DE20111501U1 - Device for determining the position of objects - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Objektes, die ein Global Positioning System (GPS)-Modul, ein Entfernungsmessungs-Modul und ein Kompaß-Modul umfaßt.The present invention relates to a device for determining the position of an object, which comprises a Global Positioning System (GPS) module, a distance measuring module and a compass module.
Die exakte Bestimmung der Position von entfernten Objekten in der Natur kann aus vielerlei Gründen notwendig und nützlich sein. So kommt es beispielsweise bei der Vogelbeobachtung häufig vor, daß Bird-Watcher die genaue Position von beobachteten Vögeln bestimmen wollen, die sich von ihnen entfernt beispielsweise in unzugänglichem Gelände befinden. Des weiteren ist es wünschenswert von beweglichen Objekten, wie z.B. Vögeln, Wild oder Autos die momentanen Koordinaten zu ermitteln.The exact determination of the position of distant objects in nature can be necessary and useful for many reasons. For example, when birdwatching, it often happens that bird watchers want to determine the exact position of birds they have observed that are far away from them, for example in inaccessible terrain. Furthermore, it is desirable to determine the current coordinates of moving objects such as birds, game or cars.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bereitzustellen, die es ermöglicht, die Position von enfernten Objekten genau zu bestimmen, ohne daß sich der Beobachter direkt am Ort des Objekts befinden muß. Darüber hinaus sollen die erhaltenen Daten gespeichert und verarbeitet werden.The object of the invention is therefore to provide a device which makes it possible to determine the position of distant objects precisely without the observer having to be located directly at the location of the object. In addition, the data obtained should be stored and processed.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß diese Aufgabe durch das Zusammenwirken einer Vorrichtung zur Positionsbestimmung mit einem Entfernungsmesser und einem Kompaß gelöst wird.The invention is based on the finding that this object is achieved by the interaction of a device for determining position with a rangefinder and a compass.
Demgemäß stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung von Objekten zur Verfügung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie ein Global Positioning System (GPS)-Modul zur Bestimmung der genauen Position der Vorrichtung, einen Entfernungsmesser zur Bestimmung der Entfernung zwischen Vorrichtung und Objekt, einen Kompaß zur Bestimmung der Richtung zwischen Objekt und Vorrichtung und eine Recheneinheit zur Berechnung der Position des Objekts aus den von GPS-Modul, Entfernungsmesser und Kompaß erhaltenen Daten umfaßt.Accordingly, the present invention provides a device for determining the position of objects, which is characterized in that it comprises a Global Positioning System (GPS) module for determining the exact position of the device, a rangefinder for determining the distance between the device and the object, a compass for determining the direction between the object and the device and a computing unit for calculating the position of the object from the data obtained from the GPS module, rangefinder and compass.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung läßt sich folgendermaßen beschreiben: The mode of operation of the device can be described as follows:
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Durch das GPS-Modul wird in regelmäßigen Abständen oder kontinuierlich die genaue Position und die Höhe der Vorrichtung und damit auch der die Vorrichtung mitführenden Person bestimmt. Möchte man allerdings die Wegrichtung bestimmen, muß die Vorrichtung ständig in Bewegung sein, um aus den jeder Sekunde genommenen Wegpunkten die Richtung bestimmen zu können. Wird allerdings die Kompaßfunktion des GPS mit der eines Kompasses, vorzugsweise eines elektronischen Kompasses, kombiniert, kann auch die Himmelsrichtung im Stillstand ermittelt werden. Das GPS-Modul ermittelt die vom Satelliten des Global Positioning Systems empfangene Ortung an den Kompaß, wobei eine mögliche Mißweisung automatisch standortkorrigiert wird. Das heißt, die Kursbestimmung ist exakt auch bei Stillstand. Der Vorteil des Zusammenwirkens des Kompaßmoduls und des GPS-Moduls ist damit, daß eine exakte Richtungsbestimmung des Kompasses stattfindet, die durch die Informationen, die man über das GPS-Modul erhält, korrigiert wird. Dadurch ist es möglich, eine Standortbestimmung vorzunehmen, die sehr energiesparend ist, da auf einen ständigen Informationsfluß mittels GPS-Modul verzichtet werden kann.The GPS module determines the exact position and altitude of the device and therefore also of the person carrying the device at regular intervals or continuously. However, if you want to determine the direction of travel, the device must be constantly moving in order to be able to determine the direction from the waypoints taken every second. However, if the compass function of the GPS is combined with that of a compass, preferably an electronic compass, the cardinal direction can also be determined when the device is stationary. The GPS module sends the location received from the Global Positioning System satellite to the compass, and any possible deviation is automatically corrected for the location. This means that the course is determined precisely even when the device is stationary. The advantage of the combination of the compass module and the GPS module is that the compass determines the direction exactly, which is corrected by the information received via the GPS module. This makes it possible to determine the location in a way that is very energy-efficient, since a constant flow of information via the GPS module is not necessary.
Ist die genaue Position des Beobachters mittels GPS-Modul ermittelt, erfolgt die Richtungsbestimmung durch den Kompaß, vorzugsweise elektronischen Kompaß, zwischen Objekt und Beobachter. Dabei wird das Objekt mit dem Entfernungsmesser, vorzugsweise Laserentfernungsmesser, genau angepeilt. Ist die genau Peilung vorgenommen worden, wird die Richtung zwischen beobachteten Objekt und Beobachter mittels Kompaß bestimmt. Dabei wird die Richtung, wie oben ausgeführt, durch die Informationen, die man aus dem GPS-Modul erhält, standortkorrigiert.Once the exact position of the observer has been determined using the GPS module, the direction is determined using the compass, preferably an electronic compass, between the object and the observer. The object is then precisely targeted using the rangefinder, preferably a laser rangefinder. Once the exact bearing has been determined, the direction between the observed object and the observer is determined using the compass. As explained above, the direction is corrected using the information received from the GPS module.
Mittels Entfernungsmesser, vorzugsweise Laserentfernungsmesser, wird des weiteren die Entfernung zwischen Beobachter und Objekt ermittelt. Nach Bestimmung der Entfernung zwischen Objekt und Beobachter wird diese Entfernung mit der genauen Standortbestimmung des Beobachters und der Richtung zwischen Objekt und Beobachter korreliert und somit die genaue Ortsbestimmung des Objektes festgelegt. Die Ortsdaten können gespeichert werden und auf einer Anzeige angezeigt werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Ortsdaten in eine Karte einzugeben und diese dann auf der Anzeige wiederzugeben. Es besteht die Möglichkeit, daß die Anzeige beleuchtet wird.The distance between the observer and the object is also determined using a rangefinder, preferably a laser rangefinder. After determining the distance between the object and the observer, this distance is correlated with the exact location of the observer and the direction between the object and the observer, thus determining the exact location of the object. The location data can be saved and shown on a display. It is also possible to enter the location data into a map and then display it on the display. It is possible to illuminate the display.
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Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Daten extern über Antenne oder Kabel weitergegeben oder aufgenommen werden können.A further advantageous development of the invention provides that the data can be transmitted or recorded externally via antenna or cable.
So ist es denkbar, daß von einem externen Entfernungsmesser, z.B. von einem Fernrohr oder Gewehr, die Entfernung zwischen Objekt und Beobachter bestimmt wird und/oder die Peilung zwischen Objekt und Beobachter vorgenommen wird und diese Informationen anschließend an die Vorrichtung weitergegeben werden. Des weiteren kann die Vorrichtung eine Einrichtung besitzen, die es ermöglicht, die Vorrichtung auf einen Fernrohr oder Gewehr zu fixieren.It is therefore conceivable that an external rangefinder, e.g. a telescope or rifle, determines the distance between the object and the observer and/or takes the bearing between the object and the observer and then passes this information on to the device. Furthermore, the device can have a device that allows the device to be fixed to a telescope or rifle.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Vorrichtung zusätzlich zu GPS-Modul, Entfernungsmodul und Kompaßmodul weitere Meßvorrichtungen enthält. Diese Meßvorrichtungen sind bevorzugterweise eine Wetterwarnvorrichtung, die aus einem Barometermodul besteht und mit dem GPS-Modul zusammenwirkt, wobei der gemessene Druck mit dem Referenzdruck, erhalten durch das GPS-Modul, verglichen wird, ein Hygrometer, ein Thermometer und/oder eine Uhr, wobei ein Wetterumschwung, die gemessene Luftfeuchtigkeit, Temperatur und/oder Zeit an der Vorrichtung angezeigt werden können.Another advantageous development of the invention provides that the device contains further measuring devices in addition to the GPS module, distance module and compass module. These measuring devices are preferably a weather warning device, which consists of a barometer module and interacts with the GPS module, the measured pressure being compared with the reference pressure obtained by the GPS module, a hygrometer, a thermometer and/or a clock, whereby a change in the weather, the measured humidity, temperature and/or time can be displayed on the device.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterentwicklung umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung auch ein Notrufsystem, das z.B. bei Betätigung einer an der Vorrichtung vorhandenen Taste eine Notruffrequenz (SOS-Frequenz) aussendet.In a further advantageous development, the device according to the invention also comprises an emergency call system which, for example, transmits an emergency call frequency (SOS frequency) when a button on the device is pressed.
Des weiteren kann an die Vorrichtung ein Trageriemen angebracht werden. Furthermore, a carrying strap can be attached to the device.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.In the following, an embodiment is described in more detail with reference to the accompanying drawings.
Es stellen dar:They represent:
Figur 1: Eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung;Figure 1: A plan view of the device according to the invention;
Figur 2: Eine Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen VorrichtungFigure 2: An exploded view of the device according to the invention
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Die Vorrichtung (1) umfaßt ein GPS-Modul (6), ein Entfernungsmeßmodul (13), ein Kompaßmodul (14), ein Barometermodul (15), ein Hygrometermodul (16), ein Thermometermodul (17) und eine Uhr (18). Die externe Stromversorgung bzw. die Dateneingabe und Datenausgabe erfolgt über Anschluß (2) und ermöglicht die Stromversorgung ohne Batteriebetrieb. Des weiteren können über den Eingang Daten, wie z.B. Informationen über die Gegend oder Entfernungen durch einen externen Entfernungsmesser, eingespeist werden oder die gemessenen Daten extern abgegeben werden. Das Anzeigenfenster (3) besteht aus Glas oder einem durchsichtigen Kunststoff und einer darunterliegenden Anzeige (19), z.B. ein Lightemitting Display (LED). Auf der Anzeige (19) können die einzelnen Funktionen dargestellt werden. Das Bedienungsfeld (4) dient dazu, zwischen den einzelnen Anzeigemöglichkeiten und Funktionen zu wählen. Des weiteren befindet sich dort auch die Ein/Aus Taste. Das BatteriefachThe device (1) comprises a GPS module (6), a distance measuring module (13), a compass module (14), a barometer module (15), a hygrometer module (16), a thermometer module (17) and a clock (18). The external power supply or data input and output is via connection (2) and enables power supply without battery operation. Furthermore, data such as information about the area or distances from an external rangefinder can be fed in via the input or the measured data can be output externally. The display window (3) is made of glass or a transparent plastic and has a display underneath (19), e.g. a light-emitting display (LED). The individual functions can be shown on the display (19). The control panel (4) is used to choose between the individual display options and functions. The on/off button is also located there. The battery compartment
(5) ermöglicht die Stromversorgung im freien Gelände. Das GPS-Modul(5) enables power supply in open terrain. The GPS module
(6) erlaubt den Empfang von Ortsdaten und weiteren Daten die mittels GPS empfangen werden können. Das Oberteil des Gehäuses (8) besteht aus (Schaum-) Gummi überzogene Hartplastik, wobei an beiden Seitenteilen des Gehäuses Griffzonen (7) angebracht sind. Die Libelle (9) dient zur horizentalen Ausrichtung des Gerätes im freien Feld. Am unteren Ende der Vorrichtung ist ein Tragriemen (10) vorgesehen. Im Inneren der Vorrichtung befindet sich die Platine (11) zur Stromversorgung für die Anzeige (19), das Bedienungsfeld (4), die Meßvorrichtung für Entfernung (13), Richtung (14), Luftdruck (15), Luftfeuchtigkeit (16), Temperatur (17) und Zeit (18) sowie das GPS-Empfangsteil (6) und ein Mikrochip (20) zur Datenspeicherung und Verarbeitung. Abgeschlossen wird die Vorrichtung durch ein Basisteil (12) aus Kunststoff.(6) allows the reception of location data and other data that can be received via GPS. The upper part of the housing (8) is made of (foam) rubber-coated hard plastic, with grip zones (7) attached to both sides of the housing. The spirit level (9) is used to align the device horizontally in the open field. A carrying strap (10) is provided at the lower end of the device. Inside the device there is the circuit board (11) for the power supply for the display (19), the control panel (4), the measuring device for distance (13), direction (14), air pressure (15), humidity (16), temperature (17) and time (18) as well as the GPS receiver (6) and a microchip (20) for data storage and processing. The device is completed by a base part (12) made of plastic.
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