DE20101442U1 - Processing system with a processing robot - Google Patents
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Description
-V 1-V1
B/41.787/70-RLB/41.787/70-RL
Ludwig Schleicher GmbH Maschinenbau, Industrie- und Anlagenbau Neu-Weiher-Str. 4. 92690 FressathLudwig Schleicher GmbH Mechanical engineering, industrial and plant engineering Neu-Weiher-Str. 4. 92690 Fressath
Bearbeitungsanlagen mit einem Bearbeitungsroboter kommen beispielsweise zur Bearbeitung von Fahrzeugkomponenten wie Türverkleidungen, Griffteilen usw. zur Anwendung. Bei dieser Bearbeitung handelt es sich beispielsweise um ein Entgraten o.dgl.Processing systems with a processing robot are used, for example, to process vehicle components such as door panels, handle parts, etc. This processing includes, for example, deburring or similar.
Die bekannten Bearbeitungsanlagen weisen eine relativ große Grundfläche, d.h. einen großen Grundflächenbedarf auf. Ein weiterer Mangel bekannter Bearbeitungsanlagen besteht darin, daß die Umrüstung von bestimmten Komponenten auf andere zu bearbeitende Komponenten relativ aufwendig ist. Deshalb kommen bekannte Bearbeitungsanlagen zweckmäßigerweise nur bei großen Stückzahlen sinnvoll zur Anwendung.The known processing systems have a relatively large footprint, i.e. they require a lot of floor space. Another disadvantage of known processing systems is that converting from certain components to other components to be processed is relatively complex. For this reason, known processing systems are only useful for large quantities.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsanlage mit einem Bearbeitungsroboter zu schaffen, die einen relativ kleinen Grundflächenbedarf besitzt und die flexibel einsetzbar ist, so daß sie sich auch für relativ kleine Stückzahlen eignet.The invention is based on the object of creating a processing system with a processing robot which has a relatively small footprint and which can be used flexibly, so that it is also suitable for relatively small quantities.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches l,d .h. durch eine Bearbeitungsanlage mit einem Bearbeitungsroboter gelöst, der in einer Bearbeitungszelle lokalisiert ist, die durch Wände begrenzt ist, wobei mindestens eine Wand eine Öffnung mit mindestens einem um eine Drehachse drehbaren Werkstückaufhahmeelement aufweist.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1, i.e. by a processing system with a processing robot which is located in a processing cell which is delimited by walls, wherein at least one wall has an opening with at least one workpiece receiving element which can be rotated about an axis of rotation.
Durch die die Bearbeitungszelle begrenzenden Wände wird der in der Bearbeitungszelle vorgesehene Bearbeitungsroboter geschützt. Durch das mindestens eine drehbare Werkstückaufhahmeelement ergibt sich der Vorteil, daß das Werkstückaufhahmeelement an der jeweils von außen zugänglichen Seite der Bearbeitungszelle mit einem zu bearbeitenden Bauteil bestückt werden kann, während gleichzeitig das jeweilige an der gegenüberliegenden Innenseite der Bearbeitungszelle am Werkstückaufhahmeelement angebrachte Bauteil bzw. Werkstück mit dem Bearbeitungsroboter bearbeitet werden kann. Daraus resultiert eine optimale Produktivität der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage, weil die Bestückungs-, d.h. Rüstzeiten auf die Bearbeitungszeiten keinen Einfluß haben. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch die Ausbildung der Bearbeitungsanlage mit der Bearbeitungszelle zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen entbehrlich sind.The walls that delimit the processing cell protect the processing robot provided in the processing cell. The at least one rotatable workpiece holder element offers the advantage that the workpiece holder element can be equipped with a component to be processed on the side of the processing cell that is accessible from the outside, while at the same time the component or workpiece attached to the workpiece holder element on the opposite inside of the processing cell can be processed with the processing robot. This results in optimal productivity of the processing system according to the invention because the loading, i.e. set-up times, have no influence on the processing times. A further advantage is that the design of the processing system with the processing cell means that additional safety precautions are unnecessary.
Bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage kann die Drehachse des jeweiligen Werkstückaufhahmeelementes vertikal oder horizontal orientiert sein. Das jeweilige Werkstückaufhahmeelement kann als flächiges Türelement ausgebildet sein, das an seinen beiden voneinander abgewandten Hauptflächen jeweils mindestens eine Werkstückbefestigungseinrichtung aufweist. Das jeweilige WerkstückaufhahmeelementIn the processing system according to the invention, the axis of rotation of the respective workpiece holding element can be oriented vertically or horizontally. The respective workpiece holding element can be designed as a flat door element which has at least one workpiece fastening device on each of its two main surfaces facing away from one another. The respective workpiece holding element
kann auch als Drehtisch oder als Walzenkörper ausgebildet sein, der mindestens zwei sich diametral gegenüberliegende Werkstückbefestigungseinrichtungen aufweist. Zweckmäßig ist es bei einer Bearbeitungsanlage der zuletzt genannten Art, wenn der Drehtisch oder der Walzenkörper eine Anzahl sich jeweils diametral gegenüberliegende Werkstückbefestigungseinrichtungen aufweist, weil durch eine solche Ausbildung die Flexibilität der Bearbeitungsanlage, d.h. ihre Umrüstbarkeit, weiter verbessert ist.can also be designed as a rotary table or as a roller body which has at least two diametrically opposed workpiece fastening devices. In a machining system of the latter type, it is expedient if the rotary table or the roller body has a number of diametrically opposed workpiece fastening devices, because such a design further improves the flexibility of the machining system, i.e. its convertibility.
Zweckmäßig ist es, wenn eine Wand der Bearbeitungszelle eine Zugangsöfmung mit einem Tor aufweist, um zum Bearbeitungsroboter einen entsprechenden Zugang zu gewährleisten. Im Bedarfsfall kann der Bearbeitungsroboter durch diese Zugangsöfmung aus der Bearbeitungszelle entfernt bzw. in die Bearbeitungszelle hineinbewegt werden. Reparaturen des Bearbeitungsroboters sind durch die Zugangsöfmung hindurch ebenfalls möglich.It is useful if one wall of the processing cell has an access opening with a gate to ensure appropriate access to the processing robot. If necessary, the processing robot can be removed from the processing cell or moved into the processing cell through this access opening. Repairs to the processing robot are also possible through the access opening.
Eine Wand der Bearbeitungszelle der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage kann eine Ausgangsöffhung mit einem Tor aufweisen. Bei geöffnetem Tor können durch diese Ausgangsöffhung beispielsweise Bearbeitungsabfälle aus der Bearbeitungszelle entfernt werden. Zu diesem Zwecke kann dem/jedem drehbar gelagerten Werkstückaufnahmeelement im Inneren der Bearbeitungszelle bodenseitig eine Abfall-Abtransporteinrichtung zugeordnet sein. Mit Hilfe einer solchen Abfall-Abtransporteinrichtung ist es einfach und zeitsparend möglich, Bearbeitungsabfälle aus der Bearbeitungszelle zu entfernen. Das wirkt sich auf die Sauberkeit der Bearbeitungsanlage positiv aus.A wall of the processing cell of the processing system according to the invention can have an exit opening with a gate. When the gate is open, processing waste can be removed from the processing cell through this exit opening, for example. For this purpose, a waste removal device can be assigned to the floor of each rotatably mounted workpiece receiving element inside the processing cell. With the help of such a waste removal device, it is possible to remove processing waste from the processing cell easily and in a time-saving manner. This has a positive effect on the cleanliness of the processing system.
Die Abfall-Abtransporteinrichtung kann mindestens ein in einen Abfallbehälter mündendes Förderband aufweisen. Diesem Förderband kann eine trichterförmige Sammeleinrichtung zugeordnet sein, die über dem Förderband angeordnet ist, um Bearbeitungsabfälle zu sammeln und dem Förderband zuzuführen.The waste removal device can have at least one conveyor belt that opens into a waste container. This conveyor belt can be assigned a funnel-shaped collecting device that is arranged above the conveyor belt to collect processing waste and feed it to the conveyor belt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch verdeutlichten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage. Es zeigen:Further details, features and advantages emerge from the following description of embodiments of the processing system according to the invention, which are illustrated schematically in the drawing. They show:
Figur 1 eine Draufsicht auf eine erste Ausbildung der Bearbeitungsanlage,Figure 1 is a plan view of a first embodiment of the processing system,
Figur 2 eine Draufsicht auf eine zweite Ausbildung der Bearbeitungsanlage,Figure 2 is a plan view of a second embodiment of the processing system,
Figur 3 eine Seitenansicht der Bearbeitungsanlage gemäß Figur 2,Figure 3 is a side view of the processing plant according to Figure 2,
Figur 4 eine der Figur 2 ähnliche Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform der Bearbeitungsanlage, undFigure 4 is a plan view similar to Figure 2 of a third embodiment of the processing system, and
Figur 5 eine Seitenansicht der Bearbeitungsanlage gemäß Figur 4 - ähnlich derFigure 5 is a side view of the processing plant according to Figure 4 - similar to the
Seitenansicht gemäß Figur 3.Side view according to Figure 3.
Figur 1 zeigt in einer Ansicht von oben eine Ausbildung der Bearbeitungsanlage 10 mit einem Bearbeitungsroboter 12, der im Zentrum einer Bearbeitungszelle 14 lokalisiert ist. Der Aktionsbereich des Bearbeitungsroboters 12 ist durch die schraffierte Fläche 16 verdeutlicht.Figure 1 shows a top view of a design of the processing system 10 with a processing robot 12, which is located in the center of a processing cell 14. The action area of the processing robot 12 is illustrated by the hatched area 16.
Die Bearbeitungszelle 14 ist durch Wände 18a, 18b, 18c und 18d begrenzt. Die Wand 18a ist mit einer Zugangsöffhung 20 ausgebildet, die mittels eines Tores 22 verschließbar ist. Die Wände 18b, 18c und 18d sind jeweils mit einer Öffnung 24b, 24c und 24d ausgebildet. In der Öffnung 24b ist ein Werkstückaufhahmeelement 26b drehbar gelagert vorgesehen. In der Öffnung 24c ist ein Werkstückaufhahmeelement 26c drehbar gelagertThe processing cell 14 is delimited by walls 18a, 18b, 18c and 18d. The wall 18a is formed with an access opening 20 which can be closed by means of a gate 22. The walls 18b, 18c and 18d are each formed with an opening 24b, 24c and 24d. A workpiece receiving element 26b is rotatably mounted in the opening 24b. A workpiece receiving element 26c is rotatably mounted in the opening 24c
angeordnet. In der Öffnung 24d ist ein Werkstückaufnahmeelement 26d drehbar gelagert vorgesehen. Das jeweilige Werkstückaufnahmeelement 26 ist in der zugehörigen Öffnung 24 um eine Drehachse 28 drehbar gelagert, die vertikal orientiert ist. Die schrittweise Drehbarkeit des Werkstückaufnahmeelementes 26b ist durch den bogenförmigen Pfeil angedeutet.arranged. A workpiece receiving element 26d is provided in the opening 24d so as to be rotatable. The respective workpiece receiving element 26 is rotatably mounted in the associated opening 24 about a rotation axis 28 which is oriented vertically. The step-by-step rotatability of the workpiece receiving element 26b is indicated by the curved arrow.
Das jeweilige Werkstückaufhahmeelement 26b, 26c und 26d ist als Drehtisch mit Werkstückbefestigungseinrichtungen 32b und 32b', 34b und 34b' und 36b und 36b' versehen, die sich jeweils diametral gegenüberliegen. Das Werkstückaufhahmeelement 34b befindet sich in der Bestückungsposition und das diesem diametral gegenüberliegende Werkstückaufhahmeelement 34b' befindet sich in der Bearbeitungsposition. Während der Bearbeitung des am Werkstückaufhahmeelement 34b' befestigten, zu bearbeitenden Werkstückes kann das Werkstückaufhahmeelement 34b von einer schematisch verdeutlichten Bedienperson 38 bestückt werden. Die Bestückungs- d.h. Rüstzeiten sind folglich minimal bzw. vernachlässigbar klein.The respective workpiece holding element 26b, 26c and 26d is provided as a rotary table with workpiece fastening devices 32b and 32b', 34b and 34b' and 36b and 36b', which are each diametrically opposite one another. The workpiece holding element 34b is in the loading position and the workpiece holding element 34b' diametrically opposite it is in the machining position. During the machining of the workpiece to be machined, which is fastened to the workpiece holding element 34b', the workpiece holding element 34b can be loaded by a schematically illustrated operator 38. The loading, i.e. set-up times are therefore minimal or negligible.
Um eine Verletzungsgefahr für die Bedienperson 38 auszuschließen, ist dem jeweiligen Werkstückaufhahmeelement 26 eine Lichtschrankeneinrichtung 40 zugeordnet.In order to exclude any risk of injury to the operator 38, a light barrier device 40 is assigned to the respective workpiece holding element 26.
Ahnlich wie das Werkstückaufhahmeelement 26b sind die Werkstückaufnahmeelemente 26c und 26d ausgebildet. Diese sind wie das Werkstückaufhahmeelement 26b schrittweise um ihre vertikale Drehachse 28 drehbar, um nacheinander an den Werkstückaufnahmeelementen festgelegte Werkstücke mit dem Bearbeitungsroboter 12 bearbeiten zu können.The workpiece receiving elements 26c and 26d are designed in a similar way to the workpiece receiving element 26b. Like the workpiece receiving element 26b, these can be rotated step by step about their vertical axis of rotation 28 in order to be able to process workpieces secured to the workpiece receiving elements one after the other using the processing robot 12.
Die Figuren 2 und 3 zeigen eine Ausbildung der Bearbeitungsanlage 10 mit sechs Wänden 18a, 18b, 18c, 18d und 18e, durch die eine Bearbeitungszelle 14 begrenzt ist, in der ein Bearbeitungsroboter 12 vorgesehen ist. Der Aktionsbereich desFigures 2 and 3 show a design of the processing system 10 with six walls 18a, 18b, 18c, 18d and 18e, through which a processing cell 14 is delimited, in which a processing robot 12 is provided. The action area of the
Bearbeitungsroboters 12 ist auch in den Figuren 2 und 3 jeweils durch eine mit der Bezugsziffer 16 bezeichneten schraffierten Fläche verdeutlicht.The position of the processing robot 12 is also illustrated in Figures 2 and 3 by a hatched area designated by the reference number 16.
Die Wand 18a weist eine Zugangsöffhung 20 auf, die mittels eines Tores 22 verschließbar ist. Die Wand 18b weist eine Öffnung 24b auf, in der ein flächiges Türelement 42b um eine vertikal orientierte Drehachse 28 jeweils um 180° schrittweise drehbar ist. Die Wand 18c weist voneinander beabstandet zwei Öffnungen 24c auf, in welchen jeweils ein Türelement 42c um eine zugehörige vertikale Drehachse 28 schrittweise um 180° drehbar ist. Der mit der Zugangsöffhung 20 ausgebildeten Wand 18a liegt eine Ausgangsöffhung 44 gegenüber, die durch ein Tor 46 verschließbar ist. Die Wand 18d ist wie die Wand 18b mit einem einzigen Türelement 42d versehen, das um eine zugehörige vertikale Drehachse 28 schrittweise um 180° drehbar ist. Die Wand 18e ist wie die Wand 18c mit zwei voneinander beabstandeten Öffnungen 24d ausgebildet, in welchen jeweils ein Türelement 42d um die jeweils zugehörige vertikal orientierte Drehachse 28 schrittweise um 180° drehbar ist.The wall 18a has an access opening 20 that can be closed by a gate 22. The wall 18b has an opening 24b in which a flat door element 42b can be rotated step by step by 180° about a vertically oriented axis of rotation 28. The wall 18c has two openings 24c spaced apart from one another, in each of which a door element 42c can be rotated step by step by 180° about an associated vertical axis of rotation 28. The wall 18a formed with the access opening 20 has an exit opening 44 opposite it, which can be closed by a gate 46. The wall 18d, like the wall 18b, is provided with a single door element 42d that can be rotated step by step by 180° about an associated vertical axis of rotation 28. The wall 18e, like the wall 18c, is formed with two spaced-apart openings 24d, in each of which a door element 42d can be rotated step by step by 180° about the respective vertically oriented axis of rotation 28.
Die flächigen Türelemente 42b bis 42d sind an ihren beiden voneinander abgewandten Hauptflächen 48 jeweils mit mindestens einer Werkstückbefestigungseinrichtung versehen. Den Werkstückaufnahmeelementen 32 ist im Inneren der Bearbeitungszelle 14 bodenseitig eine Abfall-Abtransporteinrichtung 50 zugeordnet, die im Inneren der Bearbeitungszelle 14 beispielsweise zwei Förderbänder 52 aufweist, unter deren einem Endabschnitt ein gemeinsames Förderband 54 vorgesehen ist, das mit einem schräg nach oben orientierten Bandabschnitt 56 über einem Abfallbehälter 58 endet.The flat door elements 42b to 42d are each provided with at least one workpiece fastening device on their two main surfaces 48 facing away from one another. A waste removal device 50 is assigned to the workpiece receiving elements 32 on the floor inside the processing cell 14, which has, for example, two conveyor belts 52 inside the processing cell 14, under one end section of which a common conveyor belt 54 is provided, which ends with a belt section 56 oriented obliquely upwards above a waste container 58.
Figur 3 zeigt, daß das Türelement 42 des Werkstückaufhahmeelementes 26b kleinere Höhenabmessungen besitzt als die Türelemente 42c in den zugehörigen Öffnungen 24c der Wand 18c.Figure 3 shows that the door element 42 of the workpiece receiving element 26b has smaller height dimensions than the door elements 42c in the corresponding openings 24c of the wall 18c.
Mit der Bezugsziffer 60 sind in Figur 2 sogenannte Hordenwagen für zu bearbeitende bzw. bearbeitete Teile bezeichnet.The reference number 60 in Figure 2 designates so-called trolleys for parts to be processed or processed.
Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Ausbildung der Bearbeitungsanlage 10, die sich von der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Ausführungsform der Bearbeitungsanlage 10 insbesondere dadurch unterscheidet, daß einige Werkstückaufhahmeelemente 26 als Türelemente 42 ausgebildet sind, während andere Werkstückaufhahmeelemente 26 als Walzenkörper 62 ausgebildet sind, die jeweils um eine horizontale Drehachse 64 drehbar sind. Im übrigen ist die Bearbeitungsanlage 10 gemäß den Figuren 4 und 5 ähnlich ausgebildet wie die Bearbeitungsanlage 10 gemäß den Figuren 2 und 3, wobei gleiche Einzelheiten jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit den Figuren 4 und 5 alle Einzelheiten noch einmal detailliert zu beschreiben.Figures 4 and 5 show a design of the processing system 10 which differs from the embodiment of the processing system 10 shown in Figures 2 and 3 in particular in that some workpiece holding elements 26 are designed as door elements 42, while other workpiece holding elements 26 are designed as roller bodies 62, each of which can be rotated about a horizontal axis of rotation 64. Otherwise, the processing system 10 according to Figures 4 and 5 is designed similarly to the processing system 10 according to Figures 2 and 3, with the same details being designated with the same reference numbers, so that it is unnecessary to describe all the details again in detail in connection with Figures 4 and 5.
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56 Bandabschnitt (von 54)56 band section (of 54)
58 Abfallbehälter (für 50)58 waste bins (for 50)
60 Hordenwagen (fur 10)60 Horde wagons (for 10)
62 Walzenkörper (von 26)62 roller bodies (of 26)
64 horizontale Drehachse (von 62)64 horizontal axis of rotation (of 62)
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20101442U DE20101442U1 (en) | 2001-01-27 | 2001-01-27 | Processing system with a processing robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20101442U DE20101442U1 (en) | 2001-01-27 | 2001-01-27 | Processing system with a processing robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20101442U1 true DE20101442U1 (en) | 2001-05-10 |
Family
ID=7952162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20101442U Expired - Lifetime DE20101442U1 (en) | 2001-01-27 | 2001-01-27 | Processing system with a processing robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20101442U1 (en) |
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Legal Events
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| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20010613 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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|
| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20090801 |