DE2004663A1

DE2004663A1 - Drive motor, especially synchronous motor

Info

Publication number: DE2004663A1
Application number: DE19702004663
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl. Ing. 8460 Schwandorf Harbauer
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1970-02-03
Filing date: 1970-02-03
Publication date: 1971-08-12

Description

Antriebsmotor, insbesondere Synchronmotor (Zusatz zu Patent . ... ... (Anmeldung P 18 12 555.8 -unser Zeichen VPA 68/1669) Der Gegenstand des Hauptpatentes ist ein Antriebsmotor, insbesondere Synchronmotor mit in Abhängigkeit vom Magnetfeld des Motors verschiebbaren Teilen, die in Form eines Ankers Stellen erhöhten magnetischen Widerstandes im Nutzfluß zeitweise Überbrücken.Drive motor, especially synchronous motor (addendum to patent. ... ... (Registration P 18 12 555.8 - our sign VPA 68/1669) The subject of the main patent is a drive motor, in particular a synchronous motor with a function of the magnetic field the motor's sliding parts, which are in the form of an armature bodies elevated magnetic Temporarily bridging resistance in the useful flow.

Bei diesem Antriebsmotor ist die Stelle des erhöhten magnetischen Widerstandes durch einen Luftspalt, der zwischen zwei rohrförmigen Teilen vorgesehen ist, gebildet. Der verschiebbare Anker ist in diesen rohrförmigen Teilen geführt.In this drive motor, the place of the increased magnetic Resistance through an air gap that is provided between two tubular parts is formed. The displaceable anchor is guided in these tubular parts.

Durch die vorliegende Erfindung soll der Gegenstand des Hauptpatentes dahingehend verbessert werden, daß keine zusätzlichen Mittel zur Halterung der den Luftspalt begrenenden Teile notwendig sind. Dies wird bei einem Antriebsmotor nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Stellen erhöhten magnetischen Widerstandes Engstellen in den Polzacken des Antriebsmotors sind. Hierdurch ist es möglich, den verschiebbaren Anker innerhalb des Motorgehäuses unterzubringen, wobei es vorteilhaft ist, wenn der Anker eine auf der Welle des Motors verschiebbare Scheibe ist. Der Rotor des Motors kann somit anlaufen, ohne die Scheibe beschleunigen zu müssen. Um die zu beschleunigenden Massen des Ankers bzw. der Scheibe kleinhalten zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Scheibe aus einem Kunststoffinnenteil und einem mit dem Kunststoffinnenteil verbundenen magnetisch leitenden Außenring besteht. Eine vorteilhafte kraftschlüssige Kupplung zwischen dem Rotor des Motors und der Scheibe läßt sich erzielen, wex der verschiebbare Rotor des Motors in Rückstellrichtung der Scheibe federbelastet ist. Zwischen Rotor und Scheibe wird hierbei vorteilhafterweise ein Distanzring eingelegt, um den Rotor des Motors und die Scheibe magnu tisch voneinander trennen zu können. Die Breite der Scheibe wird vorteilhafterweise der Engstelle angepaßt, wobei die Engstelle in einem Abstand vom Fuß der Polzacken beginnt, der etwa der Breite des Ankers entspricht., bzw. in einem wenig geringeren Abstand, um das ereinziehen der Scheibe in den Bereich der Engstellen zu fördern.The present invention is intended to be the subject of the main patent to the extent that no additional means for holding the Air gap limiting parts are necessary. This is according to a drive motor the invention achieved in that the points of increased magnetic resistance There are constrictions in the pole prongs of the drive motor. This makes it possible to use the to accommodate slidable armature within the motor housing, it being advantageous is when the armature is a slidable disc on the shaft of the motor. Of the The rotor of the motor can thus start without having to accelerate the disk. In order to be able to keep the masses of the armature or the disk to be accelerated small, it is advantageous if the disc consists of a plastic inner part and one with the plastic inner part connected to the magnetically conductive outer ring. One advantageous non-positive coupling between the rotor of the motor and the disc leaves achieve, wex the displaceable rotor of the motor in the return direction of the disc is spring loaded. In this case, there is advantageously a between the rotor and the disk Spacer ring inserted around the rotor of the motor and the disc magnetically from each other to be able to separate. The width of the disc advantageously becomes the narrow point adapted, the constriction beginning at a distance from the foot of the pole prongs, the corresponds roughly to the width of the anchor., or at a slightly smaller distance, in order to encourage the disc to be drawn into the area of the constrictions.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise näher erläutert.An exemplary embodiment according to the invention is illustrated with the aid of the drawing described and the mode of operation explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 einen Synchronmotor mit einem verschiebbaren Anker auf der Welle des Rotors im Schnitt un Fig. 2 die Ausbildung der Stellen erhöhten magnetischen Widerstandes.They show: FIG. 1 a synchronous motor with a displaceable armature on the shaft of the rotor in section un Fig. 2, the formation of the points increased magnetic resistance.

Der Antriebsmotor nach Fig. 1 besteht aus einem topfförmigen Gehäuse 1, das durch einen Deckel 2 abgedeckt ist. Mit dem Gehäuse 1 und dem Deckel 2 sind Polzacken 3 verbunden, die den Magnetfluß auf den Rotor 4 übertragen. Der Rotor 4 ist in dem topfförmigen Gehäuse 1 und dem Deckel 2 drehbar gelagert und verschiebbar geführt. Die um die Polzacken 5 herumliegende Erregerspule ist mit 5 bezeichnet. Eine Rückdruckfeder 6 verschiebt den Rotor des Antriebsmotors in Rückstellrichtung des als Scheibe ausgebildeten Ankers 7 bis diese über eine Zwischen scheibe 8 am Deckel 2 anliegt. Zwischen dem Anker 7 und den Magnetpolen des Rotors 4 ist eine Distanzscheibe 9 eingelegt, um den Anker 7 und den Rotor 4 magnetisch voneinander zu trennen.The drive motor according to FIG. 1 consists of a pot-shaped housing 1, which is covered by a cover 2. With the housing 1 and the cover 2 are Pole prongs 3 connected, which transmit the magnetic flux to the rotor 4. The rotor 4 is rotatably mounted and displaceable in the cup-shaped housing 1 and the cover 2 guided. The excitation coil surrounding the pole prongs 5 is denoted by 5. A back pressure spring 6 moves the rotor of the drive motor in the return direction of the armature 7 designed as a disc until it has an intermediate disc 8 on Cover 2 rests. Between the armature 7 and the magnetic poles of the rotor 4 is a Spacer 9 inserted to the armature 7 and the rotor 4 magnetically from each other to separate.

Der Anker 7 besteht aus einem Kunststoffinnenteil 10 und einem magnetisch leitenden Außenring 11, um das Gewicht des Ankers klein zu halten.The armature 7 consists of a plastic inner part 10 and a magnetic one conductive outer ring 11 to keep the weight of the armature small.

In Fig. 2 ist eine am Deckel 2 befestigte Polzacke 3 dargestellt, die eine Engstelle 12 aufweist, die eine Stelle erhöhtenmagnetischen Widerstandes darstellt und in der Wirkung einem Luftspalt gleichzusetzen ist.In Fig. 2 a pole prong 3 attached to the cover 2 is shown, which has a constriction 12, which is a point of increased magnetic resistance represents and is equivalent to an air gap in the effect.

Da über die Polzacken 3 der gesamte Nutzfluß-, der von der Erregerspule 5 erzeugt wird, aus den Rotor 4 übertragen werden soll, versucht die Engstelle bei entsprechend großer Erregung der Spule 5 sich einen Nebenschluß zu schaffen, in der Weise, daß sie den Anker 7 mit dem magnetisch leitenden Außenring 11 in den Bereich der Engstelle 12 zieht. Hierbei verschiebt sich auch der Rotor 4 entgegen der Kraft der Feder 6 in Pfeilrichtung,wie dies in Fig. 1 angedeutet-ist. Bei--Entregung oder Nö?malerregung geht der Rotor in die-aus Fig. 1 und 2 ersichtliche Stellung zurück. Da der Anker 7 auf der Welle des Rotors -4 verschieb bzw. verdrehbar geführt ist, kann--der Rotor bei Normalerregung anlaufen, ohne den Anker 7 mitnehmen zu müssen. Wird der Motorstärker erregt, so dreht sich der Anker 7 zwar mit, jedoch fällt dies hier-kaum ins Gewicht-, da-ohnehin größere magnetische Kräfte vorhanden sind.Since over the pole prongs 3 of the entire useful flux from the excitation coil 5 is generated, is to be transferred from the rotor 4, tries the bottleneck at correspondingly large excitation of the coil 5 to create a shunt in the way that they the armature 7 with the magnetically conductive outer ring 11 in the Area of the bottleneck 12 pulls. The rotor 4 also moves in the opposite direction the force of the spring 6 in the direction of the arrow, as indicated in FIG. 1. At - de-excitation or emergency excitation, the rotor goes into the position shown in FIGS. 1 and 2 return. Since the armature 7 is guided displaceably or rotatably on the shaft of the rotor -4 - the rotor can start with normal excitation without taking the armature 7 with it have to. If the motor is excited, the armature 7 rotates with it, but this is hardly significant here, since there are already greater magnetic forces are.

Der Antriebsmotor nach der Erfindung kann- sehr- -klein- aufgebaut werden und ist daher mit besonderem-Vorteil für Programmsteuergeräte insbesondere bei Haushaltsmaschinen zur Entkupplung bzw.The drive motor according to the invention can be very small and is therefore of particular advantage for program control devices in particular on household machines for decoupling or

Ankupplung von- programmgebenden Teilen mittels der --verschiebbaren Teile -geeignet.-6 Patentansprüche 2 FigurenCoupling of programming parts by means of the sliding Parts -suitable.-6 claims 2 figures

Claims

Drive motor, in particular synchronous motor with in Depending on the magnetic field of the motor sliding parts in the form of a Temporarily bridge anchor points of increased magnetic resistance in the useful flux according to patent ......

(Registration P 18 12 555.8- Our sign VPA 68/1669), characterized in that, that the places of increased magnetic resistance bottlenecks (12) in the pole prongs (3) of the drive motor.

2. Drive motor according to claim 1, characterized in that the Armature (7) is a slidable disc on the shaft of the motor.

3. Drive motor according to claim 2, characterized in that the displaceable rotor (4) of the motor is spring-loaded in the return direction of the disc (armature 7) is.

4. Drive motor according to claim 2 or 3, characterized in that that the disc (armature 7) consists of a plastic inner part (10) and one with the plastic inner part connected magnetically conductive outer ring (11).

5. Drive motor according to claim 1, characterized in that the Width of the disc (anchor 7) is adapted to the width of the constrictions (12).

6. Drive motor according to claim 1 or 5, characterized in that that the constrictions (12) begin at a distance from the foot of the Polzaoken (3), the corresponds approximately to the width of the armature (7).