DE2002399C3

DE2002399C3 - Device for the automatic changing of tools or tool holders with prismatic guidance on program-controlled lathes

Info

Publication number: DE2002399C3
Application number: DE19702002399
Authority: DE
Inventors: Peter Baumann; Moritz Schoebel; Robert Dipl.-Ing. Schultschik
Original assignee: Machinefabrik Heid AG
Current assignee: Machinefabrik Heid AG
Priority date: 1969-02-28
Filing date: 1970-01-20
Publication date: 1974-10-24
Also published as: GB1295693A; AT287442B; DE2002399A1; DE2002399B2

Description

spannblock ist hierbei am Planschieber der Drehma- ebene liegt. Der Werkzeughalterspannblock ist am schine angeordnet, während die als Doppelgreifer quer zur Drehachse verschiebbaren PlanscHitten anausgebildete Werkzeugwechseleinrichtung fest mit geordnet und fährt zum Werkzeugwechsel in Wechdem Werkzeugspeicher am Längsbett verbunden ist selposition unter das Magazin, legt den Werkzeug-Der Nachteil dieser Einrichtung besteht vor allem 5 halter ab und verbleibt während der Werkzeugausdarin, daß die Werkzeugwechselzeiten verhältnismä- wahl, die durch Drehung der Magazinscheibe erfolgt, ßig groß sind, da bei dieser Einrichtung der längsver- in dieser Stellung. Wenn der vorgewählte Werkzeugschiebbare Bettschlitten immer bis an das Bettende halter die Wechselstelle erreicht, erfolgt Stillstand in Werkzeugwechselposition fahren muß. der Drehbewegung der Scheibe und der Werkzeug-The clamping block is on the facing slide of the turning plane. The tool holder clamping block is on machine, while the planar slide, which can be moved transversely to the axis of rotation, is formed as a double gripper The tool change device is firmly organized and moves to the tool change in Wechdem Tool storage connected to the longitudinal bed is selposition under the magazine, places the tool der Disadvantage of this device consists mainly of 5 holders and remains in it while the tool is being removed, that the tool change times are proportionately selected by rotating the magazine disc, are about large, because with this device the longitudinally in this position. If the selected tool slidable The bed slide always comes to a standstill until the bed end holder reaches the changing point must move to the tool change position. the rotary motion of the disc and the tool

Bei einer anderen Einrichtung mit Trommelmaga- χα halter wird am Spannblock gespannt und fährt nunzin, in dem beispielsweise neun Werkzeughalter an- mehr in Arbeitsstellung. Der Nachteil dieser Ausfühgeordnet sind, sind das Magazin und der Werkzeug- rung besteht in einer begrenzten Anzahl der verwenhalterspannblock am Bettschlitten angeordnet und deten Werkzeuge und ebenso in einer Erhöhung der das Magazin und der Spannblock nehmen an den Be- Werkzeugwechselzeiten, da der Spannblock wieder wegungen des Bettschlittens teil. Zum Werkzeug- 15 bis unter das Magazin fahren muß und die Werkwechsel wird der Drehschlitten ii» Wechselposition zeugwechselzeit iÄaschinenstillstandszeit ist. Bei gefahren und über einen Hydraulikzylinder parallel einer Variante dieser Ausführung ist zur raumspazur Drehachse der Werkzeughalte, aus dem Spann- renden Unterbringung der Werkzeughalter vorgeseblock in das Magazin gebracht, das einzelne codierte hen, am drehbaren Scheibenmagazin die Werkzeug-Positionen „besitzt. Nach Drehbewegung des Maga- 20 halter aus einer Lage parallel zur Drehachse in eine zins entsprechend des nunmehr abzurufenden Werk- Lage senkrecht zur Drehachse zu bringen. Es wird zeughalters wird dieser durch den gleichen Zylinder hier zwar ein Vorteil im Raumbedarf des Magazins wieder zum Spannblock gebracht und nunmehr in erreicht, die anderen vorstehend geschilderten Nachdiesem gespannt. Der Nachteil dieser Einrichtung bc- teile werden jedoch nicht beseitigt
steht darin, daß nur eine geringe Anzahl von Werk- »5 Schließlich ist eine Werkzeugwechseleinrichtung zeughaltem verwendet werden kann, da der Trom- zu Drehmaschinen mit einem parallel zur Drehachse meldurchmesser begrenzt ist und darüber hinaus das oberhalb der Maschine angeordneten Transversalmamitfahrende Trommelmagazin die zu bewegenden gazin bekannt, das fünfzehn Werkzeughalter aufzu-Massen wesentlich vergrößert. nehmen in der Lage ist. Zum Werkzeugwechsel fährtIn another device with a drum magazine holder, the clamping block is clamped and moves now, in which, for example, nine tool holders are in the working position. The disadvantage of this execution is that the magazine and the tooling consists in a limited number of the clamping blocks arranged on the bed slide and the tools and also in an increase in the time required for the magazine and the clamping block to change tool times because the clamping block moves again part of the bed slide. For the tool 15 must move under the magazine and the work change, the rotary slide is ii »change position tool change time iÄ machine downtime. When driven and via a hydraulic cylinder parallel to a variant of this design, the tool holder is moved from the clamping housing of the tool holder into the magazine with the tool holder, which is individually coded and has the tool positions on the rotatable disk magazine. After rotating the magazine, move the holder from a position parallel to the axis of rotation to a position perpendicular to the axis of rotation, corresponding to the work that is now to be called up. It is tool holder this is brought back to the clamping block by the same cylinder, although an advantage in the space requirement of the magazine and is now reached, the other above-described after this clamped. However, the disadvantage of this facility is not eliminated
It says that only a small number of tool holders can be used, since the drum is limited to lathes with a reporting diameter parallel to the axis of rotation and, in addition, the transversal drum magazine arranged above the machine carries the magazine to be moved known, the fifteen tool holders on-masses increased significantly. take is able. Moves to the tool change

Der Einsatz von weit ausladenden Bohrstangen ist 30 der Schlitten des Transversalmagazins in eine Werkbei dieser Ausführung ebenfalls nur bedingt möglich. zeugwechselposition, die dem vorbestimmten zum Die Werkzeugauswahl erst nach dem Einführen des Wechsel vorgesehenen Werkzeughalter entspricht, vorher benötigten Werkzeuges in das Magazin be- Zu gleicher Zeit läuft der Planschlitten der Drehmadingt eine Erhöhung der Maschinenstillstandszeit. schine, auf dem der Werkzeughalterspannblock an-Dieser Zeitanteil würde sich bei Vergrößerung der 35 geordnet ist, in Werkzeugwechselposition. Zwei Werkzeuganzahl, die jedoch speziell in Richtung der Greifhebel fassen die auszuwechselnden Werkzeug-Entwicklung zum Bearbeitungszentrum besonders zu halter gleichzeitig und schwenken sie in zwei verbeachten ist, progressiv vergrößern. schiedene Ebenen entgegengesetzt um 90°, währendThe use of widely projecting boring bars is the slide of the transversal magazine in a factory this version is also only possible to a limited extent. tool change position corresponding to the predetermined The tool selection only corresponds to the tool holder provided after inserting the change, the previously required tool is loaded into the magazine. At the same time, the cross slide of the turning tool runs an increase in machine downtime. machine on which the tool holder clamping block is attached The proportion of time would be arranged in the tool change position when the 35 is enlarged. Two Number of tools, which, however, specifically grasp the tool development to be exchanged in the direction of the gripping lever to the machining center especially to holder at the same time and swivel it in two is to increase progressively. different planes opposite by 90 ° while

In einer weiteren Einrichtung ist es bekannt ein der Planschlitten nach beendetem WerkzeugwechselIn a further device, it is known that the cross slide after the tool change has ended

senkrecht zur Drehachse verschiebbares, mit sieben 40 in Arbeitsstellung läuft. Der Schlitten des Transver-Slidable perpendicular to the axis of rotation, with seven 40 running in the working position. The sleigh of the transversal

Werkzeughaltern ausgestattetes an der rechten Seite salmagazins läuft in seine Grundstellung, und dieThe tool holder on the right side of the salmagazin runs into its basic position, and the

des Drehmaschinenbettes angeordnetes Transversal- Greiferhebel schwenken in ihre Ausgangsposition,the transverse gripper lever arranged on the lathe bed pivot into their starting position,

magazin zu verwenden. Der Werkzeughalterspann- Der Nachteil dieser Einrichtung besteht wieder inmagazine to use. The tool holder clamping- The disadvantage of this facility is again

block ist bei dieser Ausführung wieder am Plan- einer relativen Begrenzung der Anzahl von Werkzeu-In this version, the block is back to plan - a relative limitation of the number of tools

schlitten angeordnet und fährt in Werkzeugwechsel- 45 gen und einem verhältnismäßig umständlichen Einle-arranged slide and moves in tool change 45 genes and a relatively cumbersome loading

stellung an das rechte Bettende unter das Werkzeug- gen von Werkzeughaltern, das in Zusammenhang mitPosition at the right end of the bed under the tools of tool holders, which is related to

haltermagazin. Hier wird am »Leerplatz« der Werk- der Anordnung des Transversalmagazins oberhalbholder magazine. Here at the »empty place« the work- the arrangement of the transversal magazine above

zeughalter abgegeben und nach einer Querverschie- der Drehmaschine steht.tool holder delivered and after a transverse shifting lathe is standing.

bung des Transversalmagazins vor oder zurück der Es ist bekannt, auf Werkzeugmaschinen horizontalExercise of the transverse magazine forwards or backwards the It is known to be horizontal on machine tools

nächste Werkzeughalter ausgewählt und anschlie- 50 längs des Maschinenbrettes bewegliche Beladeschlit-next tool holder selected and then 50 loading slides movable along the machine board

ßend auf den darunterstehenden Spannblock festge- ten vorzusehen.to be fixed on the clamping block below.

klemmt, worauf der Planschlitten wieder in seine Ar- Bei Werkzeugwechseleinrichtungen für Werkzeuge beitsposition fährt. Auch bei dieser Ausführung erge- mit Rundschäften ist beim Einlegen in die Werkzeugben sich verhältnismäßig lange Werkzeugwechselzei- halterung an der Maschine und ebenso im Werkzeugten, da der Werkzeugschlitten immer an das Bettende 55 magazin unbedingt eine Bewegung in Längsrichtung fahren muß. Darüber hinaus ist die Anzahl der der Werkzeuge erforderlich. Werden dagegen wie bei Werkzeughalter (in diesem Fall sieben) einge- der Erfindungsgemäßen Einrichtung Werkzeughalter schränkt, da dieses System der quer angeordneten mit prismatischer Spannfläche verwendet, die zur Werkzeughalterstationen die Verwendung einer grö- Aufnahme normalerweise ebenfalls prismatisch aufßeren Anzahl von Werkzeughaltern nur bedingt zu- 60 gebildeter Schaftwerkzeuge dienen, dann muß die läßt. Ebenso fällt bei dieser Ausführung die Werk- Verschiebung in Richtung der Aufhahmeprismen der zeugauswahlzeit wieder in die Maschinenstillstands- Halter verschoben werden. Dies bedingt eine grundzeit. sätzliche neue Gestaltung der Belade- bzw. Wechsel-jams, whereupon the cross slide is back in its work- At tool changing devices for tools working position moves. In this version, too, with round shanks is when inserting into the tool level relatively long tool change holder on the machine and also in the tool, since the tool slide always at the end of the bed 55 magazine necessarily a movement in the longitudinal direction must drive. In addition, the number of tools is required. Will however be like at Tool holder (in this case seven) of the tool holder device according to the invention limits, since this system uses the transversely arranged with prismatic clamping surface, which is used for Tool holder stations the use of a larger receptacle usually also enlarge prismatically Number of tool holders only conditionally serve to 60 formed shaft tools, then the leaves. Likewise, in this version, the movement of the movement falls in the direction of the receptacle prisms tool selection time can be moved back to the machine downtime holder. This requires a basic time. additional new design of the loading and exchange

In einer weiteren bekannten Werkzeugwechselein- einrichtung.In another known tool changing device.

richtung zu Drehmaschinen ist es bekannt, ein am 65 Zweck der Erfindung ist es, eine Werkzeugwechsel-Bettende angeordnetes scheibenförmiges Magazin einrichtung an programmgesteuerten Drehmaschibeispielsweise mit neun Werkzeughaltern zu verwen- nen der eingangs beschriebenen Art zu entwickeln,Direction to lathes, it is known, an am 65 Purpose of the invention is a tool change bed end arranged disk-shaped magazine device on program-controlled lathe, for example to be used with nine tool holders of the type described at the beginning,

den, dessen Drehachse senkrecht zur Bettführungs- die Werkzeughalter verwendet, welche prismenför-the one whose axis of rotation is perpendicular to the bed guide uses the tool holder, which is prismatic

mige Führungen aufweisen, wobei jedoch mit einfa- Halters Γ eingreifen. Unterhalb der Tasche 6 ist eine chcn Mitteln die Verwendung einer großen Anzahl zweite Aufnahmetasche 7 angeordnet. Der Aufnehvon Werkzeughaltern (30 bis 40 und mehr) sicherge- mer 8 ist über einen Hydraulik- oder einen Druckstellt werden soll. Darüber hinaus soll die Anwen- luftzylinder 9 vertikal verschiebbar, dung von Werkzeugen mit großer Ausladung, bei- S Nach Einlegen des Werkzeughalters Γ in die Taspielsweise schwerer Bohrstangen, gesichert sein, die sehe 6 wird der Aufnehmer 8, der an einem Belade-Werkzeugauswahlzeit in Überdeckung mit der Ma- schlitten 11 angeordnet ist, entlang eines Hüfsbettes schinenhauptzeit liegen und kürzeste Transportzeiten 12 durch ein Getriebe 10 horizontal von der Stelzur Durchführung des noch verbleibenden Werk- lungA nachB (Fig.4) verschoben, hierauf mittels zeugwechsels erreicht werden. io des Zylinders 9 vertikal aufwärts in die Stellung Chave shaped guides, but engage with simple holder Γ. Below the pocket 6, a large number of second receiving pockets 7 is arranged. The picking up of tool holders (30 to 40 and more) is more secure 8 is to be set via a hydraulic or pressure switch. In addition, the application air cylinder 9 should be vertically displaceable, for tools with a large overhang, both after inserting the tool holder Γ into the task-mode of heavy boring bars Coverage with the machine carriage 11 is arranged, the machine main time lies along a hip bed and the shortest transport times 12 are shifted horizontally by a gear 10 from the position for carrying out the remaining work A to B (FIG. 4), then achieved by means of a tool change. io of the cylinder 9 vertically upwards into position C

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Ebene IV bewegt und soc ann wieder entlang des das Kettenmagazin eine Beladeeinrichtung aufweist, Hüfsbettes 12 in dieser Ebenr in die Stellung D verdie den Werkzeughalter senkrecht zur Magazinebene fahren. Während dieses Bewegungsablaufes ist die aus dem Kettenmagazin in den Aufnehmer schiebt, leere Tasche 7 in die Beladeebene III gekommen und der zwei oder mehrere übereinander angeordnete 15 steht unterhalb des Punktes D in Warteposition Aufnahmetaschen aufweist, von denen eine, z. B. die knapp vor dem im Spannblock 13 durch eine Spannobere Tasche zur Aufnahme des ausgewechselten einrichtung 14 gespannten Werkzeughalter 1. Der Halters dient und daß der Aufnehmer in der Belade- Spannblock 13 ist am querverschiebbaren Planschiebzw. Verschiebeebene des Beladeschlittens zusätzlich ber IS der Drehmaschine angeordnet, der wieder am in Richtung der Aufnahmeprismen des Werkzeughai- ao Bettschlitten 16 verschiebbar ist. ters verschiebbar ist. Der Werkzeughalterwechsel spielt sich nun wieThis is achieved according to the invention in that the plane IV moves and soc ann again along the the chain magazine has a loading device, the hip bed 12 in this plane into position D which drives the tool holder perpendicular to the plane of the magazine. During this movement is the pushes from the chain magazine into the pick-up, empty pocket 7 has come to loading level III and the two or more 15 arranged one above the other is below point D in the waiting position Has receiving pockets, one of which, for. B. just before the in the clamping block 13 by a clamping upper pocket for receiving the replaced device 14 clamped tool holder 1. The Holder is used and that the pickup in the loading clamping block 13 is on the transversely sliding Planschiebzw. The shifting plane of the loading carriage is also arranged above the IS of the lathe, which is again on the is displaceable in the direction of the receiving prisms of the tool shark ao bed slide 16. ters is slidable. The tool holder change now plays like

Die Ausbildung des Beladeschlittens mit einem folgt ab: Der Bettschlitten 16 fährt in die PositionThe formation of the loading carriage with one follows: The bed carriage 16 moves into position

einzigen in der Beladeebene verschiebbaren Werk- der Werkzeugebene V und der Planschieber 15 mitThe only work that can be moved in the loading plane is the tool plane V and the facing slide 15

zeugträger, der zwei senkrecht übereinanderliegende seinem aufgebauten Spannblock 13 in die Positiontool carrier, the two vertically one above the other his built-up clamping block 13 in the position

Aufnehmertaschen besitzt, die wahlweise für die 95 unter dem Punkt E. In diesem Moment wird auchHas pick-up pockets, which are optionally available for the 95 under point E. At this moment, too Aufnahme des einzusetzenden und des ausgewechsel- der in der Warteposition D stehende Aufnehmer 8 inPick-up of the pick-up to be inserted and the pick-up 8 in waiting position D in

ten Werkzeuges verwendet werden, bringt den Vorteil die Ebene V nach dem Punkt E entlang des Bettes 12th tool is used, brings the advantage of the plane V after point E along the bed 12

der einfachst möglichen gerätetechnischen Realisie- verschoben und dabei der bisher in Spannpositionthe simplest possible device-technical realization shifted and the one previously in the clamping position

rung, da das Werkzeug bzw. der Werkzeughalter stehende Werkzeughalter 1 in der unter der Tasche 6tion, since the tool or the tool holder standing tool holder 1 in the pocket 6

vom Magazin bis zum Spannblock der Maschine in- 30 befindlichen leeren Tasche 7 in Position F aufgenom-from the magazine to the clamping block of the machine in 30 empty pocket 7 in position F received.

nerhalb einer einzigen Ebene einen geschlossenen men. Nunmehr wird über das Spanngetriebe 14 dera closed menu within a single level. Now is on the tensioning gear 14 of

Bewegungszyklus ohne Leer- bzw. Verlustwege Halter 1 gelöst und der Aufnehmer 8 von E nach FMovement cycle without idle or lost paths Holder 1 solved and the transducer 8 from E to F

durchführt. abwärts verschoben, wobei der in der Tasche 7 be-performs. shifted downwards, whereby the load in pocket 7

Es ist ferner zweckmäßig, wenn an den Taschen findliche Werkzeughalter 1 in der PrismenführungIt is also useful if tool holders 1 are located in the prism guide on the pockets

des Aufnehmers Leisten und am Werkzeughalter ent- 35 des Spannblockes 13 nach abwärts geschoben undof the pick-up strips and on the tool holder 35 of the clamping block 13 pushed downwards and

sprechende Nuten zur Führung an den Leisten vorge- der in der Tasche 6 befindliche Werkzeughalter 1' inSpeaking grooves for guidance on the strips in front of the tool holder 1 'in the pocket 6

sehen sind. die prismatische Führung 18 (Fig.2) eingeschobenare seen. the prismatic guide 18 (Fig.2) is inserted

Ein Ausfuhrungsbeispiel des Erfindungsgegenstan- wird. Nunmehr wird über das Spanngetriebe 14 derAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is. Now is on the tensioning gear 14 of

des ist in der Zeichnung dargestellt. Werkzeughalter 1' festgespannt. Gleichzeitig verfährtdes is shown in the drawing. Tool holder 1 'clamped. Proceeds at the same time

F i g. 1 zeigt den Aufriß der gesamten Magazin- 40 das Getriebe 10 den Aufnehmer 8 in die Stellung G,F i g. 1 shows the elevation of the entire magazine 40, the gear 10, the pick-up 8 in position G,

und Beladeeinrichtung in Verbindung mit dem worauf der Bettschlitten 16 mit dem nunmehr ausge-and loading device in connection with whereupon the bed slide 16 with the now

Werkzeugschlitten einer Drehmaschine; wechselten Werkzeug einerseits in die neue Arbeits-Tool slide of a lathe; changed the tool on the one hand to the new working F i g. 2 den Grundriß zu F i g. 1; position fährt und andererseits der Aufnehmer 8 inF i g. 2 shows the floor plan for FIG. 1; position and on the other hand the transducer 8 in F i g. 3 eine Einzelheit und seine Ausgangsposition A zurückkehrt. Der mit Pfei-F i g. 3 shows a detail and its starting position A returns. The one with arrow Fig.4 ein Schema der Bewegungsbahn des Auf- 45 len angedeutete Weg vonF überG und überB 4 shows a diagram of the trajectory of the opening 45 indicated path from F via G and via B.

nehmers mit Werkzeughalter vom Magazin zum nach A zeigt die Bahn der nunmehr leeren Tasche 6With the tool holder from the magazine to A , the path of the now empty pocket 6 shows

Spannblock und den Rückweg des Aufnehmers zum an, wogegen die Bahn der den ausgewechseltenClamping block and the return path of the transducer to, whereas the path of the replaced Magazin. Werkzeughalter 1 aufgenommenen Tasche um eineMagazine. Tool holder 1 received pocket around a Die Werkzeugwechselhalter mit prismatischen Teilung unterhalb dieser Bahn verläuft, so daß der inThe tool change holder with prismatic division runs below this path, so that the in Führungen sind in einem Kettenmagazin 2 aufge- 50 der Ebene II befindliche Aufnehmer zur AbnahmeGuides are located in a chain magazine 2 on level II pickups for acceptance

nommen, das aus einer Mehrzahl von Aufnahmeglie- des Werkzeughalters 1 in die Stellung A nach obenassume that from a plurality of receiving members the tool holder 1 in the position A upwards

dem besteht geschoben werden muß und sodann eine nicht näherwhich must be pushed and then one no closer

Beim Vorbereiten des automatischen Werkzeug- dargestellte ebenfalls hydraulisch betätigte Hilfseinwechsels wird ein Werkzeughalter 1' der Magazin- richtung 5 den Werkzeughalter 1 erfaßt und in die kette entsprechend der im Programm vorgegebenen 55 Freistellung des Kettenmagazins 2 einführt Zur codierten Werkzeugnummer unter Zuhilfenahme Übernahme eines neuen Werkzeughalters ist der einer bekannten Leseeinrichtung in die Position 0 Aufnehmer 8 mieder nach unten um eine Teilung zu (F i g. 4) der Beladeebene ITI des Kettenmagazins ge- verschieben, worauf entsprechend der von der Steuebracht und mit einer Beladeeinrichtung 3, die bei- rung vorgegebenen neuen Werkzeugnnmmer eine Bespielsweise einen Hydraulik- oder einen Drackluftzy- 60 wegung der Werkzeugtransportkette wieder erfolgt under 4 aufweist, in die Aufnahmetasche 6 eines Auf- bis das neue (codierte) Werkzeug in die Position 0 nehmers8 (Fig.3) geschoben, die zu diesem Zwecke der Beladeebene EQ kommt und sich der vorbe-Fühnmgsleisten 17 aufweist, welche in Nuten des schriebene Vorgang wiederholtDuring the preparation of the automatic tool, also shown hydraulically operated auxiliary change, a tool holder 1 'of the magazine direction 5 is grasped the tool holder 1 and into the chain according to the 55 exemption of the chain magazine 2 specified in the program coded tool number with the help of a new tool holder is the a known reading device in the position 0 sensor 8 down to one division (Fig. 4) of the loading level ITI of the chain magazine, whereupon the tool transport chain again takes place in accordance with the new tool number given by the control system and with a loading device 3, for example a hydraulic or a compressed air cycle under 4, in the receiving pocket 6 of an up to the new (coded) tool in position 0 nehmers8 (Fig. 3) pushed, which comes for this purpose of the loading level EQ and has the vorbe-guide strips 17, which repeated in grooves of the process described

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 change the tools via a device that works in conjunction with the control of the machine. Such works

1. Einrichtung zum selbsttätigen Wechsel von Zeugwechseleinrichtungen kommen bekannterweise Werkzeugen bzw. Werkzeughaltern mit prismen- 5 in mehreren Ausführungen für Maschinen mit rotieförmiger Führung an programmgesteuerten Dreh- render Werkzeugbewegung, also vor allem Fräs- und maschinen, bei welcher die Werkzeughalter in Bohrmaschinen zur Anwendung. So ist beispielsweise einem Kettenmagazin angeordnet sind und mit- ein Horizontal-Bohr- und Fräsbearbeitungszentrum tels einr Transporteinrichtung, die einen Belade- bekannt, bei dem die Werkzeuge in einem trommelschlitten mit einem Aufnehmer aufweist, vom io fönnigen Magazin angeordnet sind oder in einer anMagazin zum Werkzeughalterspannblock und deren Lösung in einem Magazin, das aus einer Werkwieder zurückgebracht werden, dadurch ge- zeughalterkette besteht, wodurch gegenüber der erstkennzeichnet, daß daj Kettenmagazin (2) genannten Ausführung die Aufnahme einer größeren eine Beladeeinrichtung (3) aufweist, die den Anzahl von Weikzeugen ermöglicht wird. Der Bohr-Werkzeughalter (V) senkrecht zur Magazinebene 15 stock oder Werkzeugschlitten fährt in einer Ausfühaus dem Kettenmagazin (2) in den Aufnehmer rung in Wechselposition, d. h. bis zum fix angeordne-(8) schiebt, der zwei odsr mehrere übereinander ten Magazin, wobei der Werkzeugwechsel mittels angeordnete Aufnahmetaschen (6, 7) aufweist, einer zweiarmigen Beladeeinrichtung, die sowohl von denen eine, z. B. die obere Tasche zur Auf- drehbar als auch in Richtung der Bohrspindelachse nähme des aus dem Magazin zugeführten Werk- *o verschiebbar ist, vorgenommen wird.1. Device for the automatic change of equipment change devices are known to be tools or tool holders with prismatic 5 in several designs for machines with a rotary guide on program-controlled rotating tool movement, i.e. above all milling machines and machines in which the tool holders in drilling machines are used. For example, a chain magazine is arranged and with a horizontal drilling and milling machining center by means of a transport device, which has a loading system, in which the tools are in a drum slide with a pick-up, from the 10-inch magazine or in an on-magazine Tool holder clamping block and its solution in a magazine that can be brought back from a work, thereby consisting of a tool holder chain, which, compared to the first, denotes that the chain magazine (2) named embodiment has a larger loading device (3) that accommodates the number of tools is made possible. The drilling tool holder (V) perpendicular to the magazine level 15 stock or tool slide moves in one execution the chain magazine (2) in the transducer tion in the change position, ie up to the fixed (8) pushes two or more magazines on top of each other, whereby the tool change by means of arranged receiving pockets (6, 7), a two-armed loading device, both of which one, for. B. the upper pocket to be rotated and in the direction of the drilling spindle axis would take the work fed from the magazine * o is made.

zeughalters (1') und die andere, z. B. untere Ta- In einer anderen Ausführung wird das Werkzeugtool holder (1 ') and the other, e.g. B. Lower Ta- In another embodiment, the tool

sehe (7) zur Aufnahme des ausgewechselten Hai- vom Magazin ebenfalls wieder über eine zweiarmige ters dient und daß der Aufnehmer (8) in der Be- schwenkbare und vertikal verschiebbare Werkzeuglade- bzw. Verschiebeebene des Beladeschlittens beladecinrichtung vom Magazin weg zum in Werk-(11) zusätzlich in Richtung der Aufnahmepris- as zeugwechselstellung stehenden Schlitten gebracht men des Werkzeughalters verschiebbar ist. und der Werkzeugwechsel nunmehr wieder über einesee (7) to pick up the replaced shark from the magazine again via a two-armed one This serves and that the pickup (8) in the swiveling and vertically displaceable tool loading or displacement plane of the loading carriage brings the loading device away from the magazine to the carriage in the tool (11) additionally in the direction of the receiving die change position men of the tool holder is displaceable. and the tool change now again via a

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Kombination von Schwenk- und Axialbewegung der kennzeichnet, daß an den Taschen (6, 7) des Beladeeinrichtung durchgeführt2. Device according to claim 1, characterized in combination of pivoting and axial movement of the indicates that carried out on the pockets (6, 7) of the loading device

Aufnehmers (8) Leisten (17) und am Werkzeug- In einer weiteren bekannten BeladeeinrichtungPick-up (8) strips (17) and on the tool in another known loading device

halter (1) entsprechende Nuten zur Führung an 30 zu Horizontal-Bohr- und Fräsmaschinen wird die den Leisten vorgesehen sind. Schwenk- und Axialbewegung direkt von einem aufholder (1) corresponding grooves for guiding on 30 horizontal drilling and milling machines the strips are provided. Pivoting and axial movement directly from one on

dem Arbeitsschlitten angeordneten Werkzeugkopf durchgeführt, der zwei um 180° versetzte Werkzeug-the tool head arranged on the work slide, which has two tool heads offset by 180 °

aufnahmestellen besitzt.has reception centers.

35 Eine ähnliche Lösung wurde auch bei einer Drehmaschine angewendet, es ist jedoch als besonderer35 A similar solution was also applied to a lathe, but it is a special one

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Nachteil festzustellen, daß die Werkzeugwechselzeit selbsttätigen Wechsel von Werkzeugen bzw. Werk- eine größere Maschinenstillstandszeit erforderlich zeughaltern mit prismenförmiger Führung an pro- macht und daß darüber hinaus durch die Schwenkbegrammgesteuerten Drehmaschinen, bei welcher die 40 wegung des Werkzeugaufnahmeblockes am Plan-Werkzeughalter in einem Kettenmagazin angeordnet schieber der Arbeitsbereich der Maschine vor allem sind und mittels einer Transporteinrichtung, die beim Einsatz von weit ausladenden Bohrstangen weeinen Beladeschlitten mit einem Aufnehmer aufweist, sentlich eingeschränkt wird.The invention relates to a device to determine the disadvantage that the tool change time automatic change of tools or factory - a longer machine downtime is required tool holders with prism-shaped guides and that, in addition, through the swiveling frame-controlled lathes, in which the movement of the tool holder block is arranged in a chain magazine on the plan tool holder, pushes the machine's work area above all and is significantly restricted by means of a transport device that has a loading slide with a pick-up when using far projecting drill rods.

vom Magazin zum Werkzeughalterspannblock und Alle vorstehend beschriebenen Einrichtungen ver-from the magazine to the tool holder clamping block and

wieder zurückgebracht werden. 45 wenden Werkzeuge bzw. Werkzeughalter mit zylin-to be brought back again. 45 turn tools or tool holders with cylindrical

Bei numerisch gesteuerten Drehmaschinen ist die drischer oder kegeliger Aufnahme des Werkzeughai-Verwendung voreingestellter Werkzeuge nach Mög- ters. Diese Werkzeugaufnahmen sind zwar für Malichkeit in Schnellwechsel-Werkzeughaltern sowohl schinen mit rotierenden Werkzeugen, also vor allem von besonderer technischer wie auch wirtschaftlicher Bohr- und Fräsmaschinen günstig, sind jedoch bei Bedeutung. Selbst bei der Bearbeitung verhältnismä- 50 Drehmaschinen nur bedingt anwendbar, da sie den ßig einfacher Werkstücke ist der Einsatz mehrerer Einsatz sowohl von Klemmdrehstahlhaltern wie auch verschieden gestalteter Werkzeuge, wie Längsdreh- von schwereren Ausbohrwerkzeugen behindern, meißel, Plandrehmeißel, Stechmeißel, Bohrmeißel Dementsprechend sollte ein Werkzeugwechselmagausw. erforderlich. Komplizierte Werkstückformen er- zin, das bei Drehmaschinen Anwendung findet, vor höhen sinngemäß die Anzahl der zur Bearbeitung be- 55 allem den Einsatz von Schnellwechselwerkzeughalnötigten Werkzeuge. Um selbst bei der Fertigung tern ermöglichen, die in bekannter Weise über priskleiner Seriengrößen wirtschaftliche Umrichtzeiten matische Führungen die Erreichung höchster Wechzu erhalten, besteht das Bestreben, bei numerisch ge- selgenauigkeit wie auch die Aufnahme stabiler Drehsteuerten Drehmaschinen auch die benötigten Werk- werkzeuge sicherstellt. Es ist eine Magazineinrichzeuge und die Werkzeugfolge in das Programm der 60 tung bekannt, bei der aus einem trommeiförmig geSelbststeuerung einzubeziehen. Neben der bekann- stalteten Magazin, in dem beispielsweise zwölf Werkten Lösung, die Werkzeuge auf Revolverköpfen an- zeuge gespeichert sind, mittels eines zweiarmigen Hezuordnen und das für die Bearbeitung benötigte bels, der sowohl schwenkbar als auch vertikal verWerkzeug durch Schwenken des Revolverkopfes in fahrbar ist, die Werkzeughalter gleichzeitig aus dem die jeweilige Arbeitsposition zu bringen, besteht die 65 Speicher und dem Werkzeughalterspannblock erfaßt Möglichkeit, die Drehmaschine mit einem Werkzeug- werden und nach Ausheben aus der Werkzeughalmagazin auszurüsten und das jeweils benötigte Werk- ter-Halterung über eine 180° Schwenkbewegung der zeug aus diesem Magazin abzurufen, wobei das Aus- Werkzeugwechsel durchgeführt wird. Der Werkzeug-In numerically controlled lathes, the drical or conical mounting of the tool shark is based on Mögters preset tools. These tool holders are indeed for Malichkeit in quick-change tool holders both machines with rotating tools, so above all of special technical as well as economical drilling and milling machines are favorable, however, are at Importance. Even when machining, they can only be used to a limited extent, since they use the About simple workpieces is the use of multiple uses of both clamping turning tool holders as well as differently designed tools, such as longitudinal turning from heavier boring tools, chisel, facing chisel, chisel, drill bit. necessary. Complicated workpiece shapes ore used in lathes correspondingly increase the number of tools required for machining, especially the use of quick-change tools. In order to make it possible to achieve the highest possible change even during production, which is known to achieve the highest level of change over small series sizes using economical conversion times, there is an effort to ensure the required tooling with numerical accuracy as well as the inclusion of stable turning-controlled lathes. A magazine device and the tool sequence are known in the program of the 60 device, in which a drum-shaped self-control is to be included. In addition to the well-known magazine, in which, for example, twelve works solution, the tools are stored on turret heads, by means of a two-armed handle and the lever required for machining, which can be swiveled and moved vertically by swiveling the turret head , the tool holder at the same time from the Bringing the respective working position consists of the 65 memory and the tool holder clamping block Possibility to equip the lathe with a tool and after it has been lifted out of the tool shaft magazine and the required worker holder via a 180 ° swivel movement of the retrieve tool from this magazine, with the tool change being carried out. The tool