DE20021494U1 - Guide device for a bone milling cutter or prosthetic hammer - Google Patents
Guide device for a bone milling cutter or prosthetic hammerInfo
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Description
Führungsvorrichtung für einen Knochenfräser oder Protheseneinschläger Guide device for a bone cutter or prosthesis impactor
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für einen Knochenfräser oder Protheseneinschläger.The present invention relates to a guide device for a bone milling cutter or prosthesis impactor.
Beim Einsetzen von Huftendoprothesen muß der Operateur verschiedene Arbeitsgänge unter Einsatz von Werkzeugen ausführen, insbesondere mit Hilfe eines Knochenfräsers das natürliche Acetabulum ausfräsen, um eine Lagerschale zu erhalten, in der die künstliche Hüftpfanne verankert werden kann. Desweiteren kommt ein Protheseneinschläger zum Einsatz. Bei beiden Werkzeugen muß der Operateur auf eine möglichst genaue Ausrichtung der Werkzeuge achten, damit die geplante Positionierung der Hüftpfanne möglichst genau erreicht werden kann.When inserting hip endoprostheses, the surgeon must carry out various operations using tools, in particular using a bone cutter to mill out the natural acetabulum in order to obtain a bearing shell in which the artificial hip socket can be anchored. A prosthesis impactor is also used. With both tools, the surgeon must ensure that the tools are aligned as precisely as possible so that the planned positioning of the hip socket can be achieved as accurately as possible.
Wichtige Hilfsmittel, die die richtige Positionierung und Ausrichtung der Werkzeuge unterstützen, sind sogenannte Navigationssysteme für die computer-assistierte Chirurgie. Solche Navigationssysteme arbeiten mit Markierungen (z.B. Infrarotdioden), die an dem Werkzeug in einer bestimmten räumlichen Anordnung angebracht sind, und mit einer präzisen Kamera (z.B. einer Infrarotkamera) , die, mittels nachgeschalteter Bildverarbeitung,Important tools that support the correct positioning and alignment of the tools are so-called navigation systems for computer-assisted surgery. Such navigation systems work with markings (e.g. infrared diodes) that are attached to the tool in a specific spatial arrangement, and with a precise camera (e.g. an infrared camera) that, by means of downstream image processing,
eine exakte Positionserfassung der Markierungen an dem Werkzeug erlaubt. Aus der über die Kamera erfaßten Projektionen der Positionen der Markierungen der Markierungsanordnung an dem Werkzeug läßt sich die Position und Ausrichtung des Werkzeugs im Raum genau bestimmen. Auf diese Weise können chirurgische Werkzeuge millimetergenau im Raum verfolgt und in aktuell berechnete anatomische Schnitte hineinprojiziert werden. Die Schnitte werden immer an der Stelle dargestellt, wo sich das chirurgische Werkzeug gerade befindet. Damit sind die Position und die Ausrichtung des Werkzeugs für den Operateur an einem Bildschirm in Echtzeit zu verfolgen, wodurch eine größere Sicherheit und Genauigkeit beim Einsetzen der Hüftendoprothesen erreichbar ist.allows for precise position detection of the markings on the tool. The position and alignment of the tool in space can be precisely determined from the projections of the positions of the markings of the marking arrangement on the tool captured by the camera. In this way, surgical tools can be tracked in space with millimeter precision and projected into currently calculated anatomical sections. The sections are always shown at the point where the surgical tool is currently located. This allows the surgeon to track the position and alignment of the tool on a screen in real time, which makes it possible to achieve greater safety and accuracy when inserting the hip endoprostheses.
Obwohl die oben beschriebenen Navigationssysteme für den Operateur bereits eine wesentliche Hilfe darstellen, bleiben erhebliche Anforderungen an den Operateur bestehen, da das Werkzeug vollständig manuell gehalten und geführt werden muß, so daß die Genauigkeit der Fräsung von dem Geschick und der Präzision der Führung des Werkzeugs durch den Operateur abhängig bleibt.
20Although the navigation systems described above already represent a significant aid for the surgeon, considerable demands remain on the surgeon, as the tool must be held and guided entirely manually, so that the accuracy of the milling remains dependent on the skill and precision of the surgeon's guidance of the tool.
20
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Führungsvorrichtung bereitzustellen, mit der die Handhabung eines Knochenfräsers oder Protheseneinschlägers für den Operateur vereinfacht wird.
25It is an object of the present invention to provide a guide device which simplifies the handling of a bone milling cutter or prosthesis impactor for the surgeon.
25
Zur Lösung dieser Aufgabe dient die Führungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.The guide device with the features of claim 1 serves to solve this problem. Advantageous embodiments of the invention are listed in the subclaims.
0 Die Führungsvorrichtung hat ein Verbindungselement, das mit einem Ende an einem an sich bekannten einstellbaren Stativmechanismus ankoppelbar ist. Solche Stativmechanismen erlauben mit einem oder mehreren Gelenken eine gewünschte Ausrichtung und Positionierung einer Halteeinrichtung, z.B. einer Klemme, des Stativmechanismus. Die Führungsvorrichtung weist ferner eine Führungshülse auf, die so mit dem Verbindungselement gekoppelt0 The guide device has a connecting element that can be coupled at one end to a known adjustable tripod mechanism. Such tripod mechanisms allow a desired alignment and positioning of a holding device, e.g. a clamp, of the tripod mechanism with one or more joints. The guide device also has a guide sleeve that can be coupled to the connecting element in such a way
■ ·■ ·
ist, daß sie geradlinig in ihrer Längsrichtung verschiebbar daran gehalten ist. Die Führungshülse ist zur Aufnahme des Schaftes des Knochenfräsers oder Protheseneinschlägers ausgebildet, und zwar in der Weise, daß der Schaft drehbar und gegen Bewegung in Längsrichtung der Führungshülse gesichert darin gelagert ist. Eine solche Lagerung kann z.B. durch eine den Schaft drehbar aufnehmende Lagerhülse erfolgen, die in der Führungshülse gehalten ist. Eine Längsverschiebbarkeit des Schaftes in der Lagerhülse kann durch Vorsprünge an der Außenfläche des Schaftes unterbunden werden.is that it is held thereon so that it can be moved in a straight line in its longitudinal direction. The guide sleeve is designed to accommodate the shaft of the bone milling cutter or prosthesis impactor, in such a way that the shaft is mounted therein so that it can rotate and is secured against movement in the longitudinal direction of the guide sleeve. Such mounting can be achieved, for example, by a bearing sleeve which holds the shaft so that it can rotate and which is held in the guide sleeve. Longitudinal displacement of the shaft in the bearing sleeve can be prevented by projections on the outer surface of the shaft.
Nach Einstellen der Position und Ausrichtung der Führungshülse mittels des Stativmechanismus auf den gewünschten Arbeitspunkt und Arbeitsweg von Knochenfräser oder Protheseneinschläger und Festsetzen des Stativmechanismus läßt sich das Werkzeug dann einfach durch Vorschieben der Führungshülse relativ zu dem Verbindungselement ausgerichtet auf dem gewünschten Arbeitsweg führen.After adjusting the position and alignment of the guide sleeve using the tripod mechanism to the desired working point and working path of the bone milling cutter or prosthesis impactor and securing the tripod mechanism, the tool can then be guided along the desired working path simply by pushing the guide sleeve forward relative to the connecting element.
Insbesondere in Verbindung mit einem der oben beschriebenen Navigationssysteme kann der Operateur daher bereits vorweg den Arbeitspunkt und Arbeitsweg des Werkzeuges festlegen, indem die Führungsvorrichtung mit der Führungshülse mit Hilfe des Stativmechanismus auf den gewünschten Arbeitspunkt und Arbeitsweg des Werkzeugs ausgerichtet wird.Particularly in conjunction with one of the navigation systems described above, the surgeon can therefore determine the working point and working path of the tool in advance by aligning the guide device with the guide sleeve to the desired working point and working path of the tool using the tripod mechanism.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungen beschrieben, in denen:The invention is described below using an embodiment in the drawings, in which:
0 Figur 1 einen Längsschnitt durch eine Führungsvorrichtung mit eingesetztem Knochenfräser zeigt; und0 Figure 1 shows a longitudinal section through a guide device with inserted bone cutter; and
Figur 2 einen Querschnitt durch die Führungsvorrichtung aus Figur 1 im Bereich des Zwischenstücks zeigt.
35Figure 2 shows a cross-section through the guide device from Figure 1 in the area of the intermediate piece.
35
In Figur 1 ist ein Knochenfräser 20 dargestellt, der an einemFigure 1 shows a bone cutter 20 which is attached to a
Schaft 22 vorne einen Fräskopf trägt. Der Schaft 22 ist im mittleren Bereich von einer Kunststoffhülse 24 umgeben, in der der Schaft 22 drehbar gelagert ist. Am hinteren Ende 30 des Schaftes ist ein Antriebsmotor (nicht gezeigt) zum Drehen des Schaftes vorgesehen.Shaft 22 carries a milling head at the front. The shaft 22 is surrounded in the middle area by a plastic sleeve 24 in which the shaft 22 is rotatably mounted. A drive motor (not shown) for rotating the shaft is provided at the rear end 30 of the shaft.
Im hinteren Bereich ist der Schaft 22 von einer Hülse 26 umgeben, die die Markierungsanordnung eines Navigationssystems trägt. Dazu geht von der Hülse 26 ein Träger aus, der an seinem abgewandten Ende eine Markierungsanordnung aus Infrarotdioden trägt, die z.B. als Eckpunkte einer Raute auf einer Trägerplatte 28 angeordnet sind. Mit Hilfe einer Infrarotkamera (nicht gezeigt) können die Positionen der einzelnen Markierungen mittels geeigneter Auswerteverfahren bestimmt werden und über die aufgenommene scheinbare relative Anordnung der Markierungen zueinander die Lage der Markierungsanordnung im Raum ermittelt werden. Aus der Lage der Markierungsanordnung im Raum ergibt sich nach Umrechnung auch die Lage des Werkzeugs, das in der Hülse 26 gelagert ist.In the rear area, the shaft 22 is surrounded by a sleeve 26 which carries the marking arrangement of a navigation system. For this purpose, a carrier extends from the sleeve 26, which carries a marking arrangement made of infrared diodes at its opposite end, which are arranged, for example, as corner points of a diamond on a carrier plate 28. With the help of an infrared camera (not shown), the positions of the individual markings can be determined using suitable evaluation methods and the position of the marking arrangement in space can be determined using the recorded apparent relative arrangement of the markings to one another. After conversion, the position of the marking arrangement in space also determines the position of the tool that is stored in the sleeve 26.
Zur einfacheren Führung des Werkzeugs weist die erfindungsgemäße Führungsvorrichtung ein Verbindungselement 2 auf, das an einem herkömmlichen Stativmechanismus fest ankoppelbar ist.To facilitate the guidance of the tool, the guide device according to the invention has a connecting element 2 which can be firmly coupled to a conventional tripod mechanism.
An dem Verbindungselement 2 ist eine Führungshülse (10) in deren Längsrichtung verschiebbar gelagert, und zwar in der dargestellten Ausführungsform über ein Zwischenstück 6. Das Zwischenstück 6 ist auf dem Verbindungselement 2 verschiebbar gelagert und weist eine Festsetzeinrichtung 7 auf, mit der das Zwischenstück an dem Verbindungselement 2 festgesetzt werden kann. Die Festsetzeinrichtung 7 umfaßt einen Stift 8, der in einer Nut 3 an der Außenfläche des Verbindungselements 2 läuft und der mit einer Schraube verbunden ist, mit der der Stift 8 in der Nut 3 angedrückt und dadurch festgesetzt werden kann.A guide sleeve (10) is mounted on the connecting element 2 so that it can move in its longitudinal direction, in the embodiment shown via an intermediate piece 6. The intermediate piece 6 is mounted so that it can move on the connecting element 2 and has a fixing device 7 with which the intermediate piece can be fixed to the connecting element 2. The fixing device 7 comprises a pin 8 which runs in a groove 3 on the outer surface of the connecting element 2 and which is connected to a screw with which the pin 8 can be pressed into the groove 3 and thus fixed.
Wie in Figur 2 zu erkennen, weist das Zwischenstück 6 an seinemAs can be seen in Figure 2, the intermediate piece 6 has at its
von dem Verbindungselement 2 abgewandten Ende eine Schwalbenschwanzführung 9 auf, über die das Zwischenstück 6 und die Führungshülse 10 verbunden sind. Durch die Schalbenschwanzführung 9 ist die Führungshülse 10 an dem Zwischenstück 6 in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert. Der zu der Schwalbenschwanzführung 9 gehörende Vorsprung an dem Zwischenstück 6 ist an der Oberseite mit einer muldenförmigen Vertiefung versehen. Auf diese Weise wird eine große Anlage- oder Behührungsfläche des Vorsprungs in der Ausnehmung der Führungshülse vermieden, so daß Verschmutzungen oder Abriebteilchen nicht zu einer Schwergängigkeit der Schwalbenschwanzführung führen können.At the end facing away from the connecting element 2, the guide sleeve 10 has a dovetail guide 9, via which the intermediate piece 6 and the guide sleeve 10 are connected. The dovetail guide 9 allows the guide sleeve 10 to be displaceably mounted on the intermediate piece 6 in its longitudinal direction. The projection on the intermediate piece 6 belonging to the dovetail guide 9 is provided with a trough-shaped depression on the top. In this way, a large contact or contact surface of the projection in the recess of the guide sleeve is avoided, so that dirt or abrasion particles cannot lead to a stiff movement of the dovetail guide.
Beim Einsatz der Führungsvorrichtung wird diese mit dem Verbindungselement 2 zunächst an dem Stativmechanismus befestigt und dieser so eingestellt, daß das Werkzeug in der Führungshülse den gewünschten Ausgangspunkt und die gewünschte Ausrichtung einnimmt, wobei diese Positionierung und Ausrichtung des Werkzeugs ergänzend durch Einstellung des Zwischenstücks 6 an dem Verbindungselement 2 vorgenommen werden kann. Damit befindet sich das Werkzeug, vorzugsweise angezeigt und überprüft durch ein Navigationssystem, in der gewünschten Positionierung und Ausrichtung, wonach das Zwischenstück an dem Verbindungselement 9 mittels der Festsetzeinrichtung und der Stativmechanismus festgesetzt werden. Zum Einsatz des Werkzeuges wird dieses nun durch Vorschieben der Führungshülse 10 relativ zu dem Verbindungselement 2 ausgerichtet geführt, so daß der Operateur auf die Ausrichtung des Werkzeuges nicht mehr zu achten braucht, da diese durch die geradlinige Verschiebbarkeit der Führungshülse 10 relativ zu dem Verbindungselement 6 vorgegeben ist. Insofern ist die Betätigung 0 des Werkzeuges für den Operateur wesentlich vereinfacht, da das Werkzeug lediglich vorgeschoben werden muß und dabei die vorgegebene Ausrichtung automatisch beibehalten wird.When using the guide device, it is first attached to the tripod mechanism with the connecting element 2 and the tripod mechanism is adjusted so that the tool in the guide sleeve assumes the desired starting point and the desired orientation, whereby this positioning and orientation of the tool can be additionally carried out by adjusting the intermediate piece 6 on the connecting element 2. The tool is then in the desired position and orientation, preferably displayed and checked by a navigation system, after which the intermediate piece is fixed to the connecting element 9 by means of the fixing device and the tripod mechanism. To use the tool, it is now guided by pushing the guide sleeve 10 forwards relative to the connecting element 2, so that the surgeon no longer needs to pay attention to the orientation of the tool, since this is predetermined by the linear displacement of the guide sleeve 10 relative to the connecting element 6. In this respect, the operation 0 of the tool is significantly simplified for the surgeon, since the tool only has to be pushed forwards and the predetermined orientation is automatically maintained.
Aus Figur 2 ist zu erkennen, daß die Führungshülse 10 z.B. aus einer oberen und unteren Führungshülsenschale aufgebaut sein kann, die um die Lagerhülse 24 aus Kunststoff geschlossen sind.From Figure 2 it can be seen that the guide sleeve 10 can be constructed, for example, from an upper and lower guide sleeve shell which are closed around the bearing sleeve 24 made of plastic.
Die Lagerhülse 24 dient zur drehbaren Lagerung des Schaftes 22 des Werkzeugs. In der unteren Führungsschale ist eine Schwalbenschwanzführung 9 vorgesehen, in die das Zwischenstück 6 eingreift. Das Zwischenstück 6 ist in dem von der Schwalbenschwanzführung abgewandten Endbereich mit einer Bohrung zur Aufnahme des Verbindungslements 2 versehen. In dieser Ausführungsform ist das Verbindüngselement 2 als längliche Stange ausgeführt. Die längliche Stange ist an einer Seite mit einer achsparallelen Nut 3 versehen, in die der Stift 8 eingreift. Der Stift ist mit einer Schraube 7 verbunden, mit der der Stift 8 in der Nut 3 zum Andruck gebracht werden kann, wodurch das Zwischenstück 6 an dem Verbindungselement 2 festgesetzt werden kann.The bearing sleeve 24 serves to rotatably support the shaft 22 of the tool. A dovetail guide 9 is provided in the lower guide shell, into which the intermediate piece 6 engages. The intermediate piece 6 is provided with a hole in the end area facing away from the dovetail guide for receiving the connecting element 2. In this embodiment, the connecting element 2 is designed as an elongated rod. The elongated rod is provided on one side with an axially parallel groove 3 into which the pin 8 engages. The pin is connected to a screw 7 with which the pin 8 can be pressed into the groove 3, whereby the intermediate piece 6 can be fixed to the connecting element 2.
Das Zwischenstück 6 ist an der der Schwalbenschwanzführung 9 zugewandten Seite mit einem Längsschlitz versehen, der von einer mittigen Bohrung in dem Zwischenstück 6 ausgeht. Im Bereich der mittigen Bohrung sind die Seitenwände durch weitere Schlitze geschwächt. Durch die Gestaltung wird eine Auf spreizung des Zwischenstücks 6 im Bereich der Schwalbenschwanzführung 9 erleichtert, die durch Auseinanderdrücken der Seitenwände um den Längsschlitz erfolgen kann. Dadurch kann die Schwalbenschwanzführung 9 durch Aufspreizen des Zwischenstücks 6 festgesetzt werden kann. Die Aufspreizung kann z.B. durch eine Umlegschraube 5 erfolgen.
25The intermediate piece 6 is provided with a longitudinal slot on the side facing the dovetail guide 9, which extends from a central hole in the intermediate piece 6. In the area of the central hole, the side walls are weakened by further slots. The design makes it easier to spread the intermediate piece 6 in the area of the dovetail guide 9, which can be done by pushing the side walls apart around the longitudinal slot. This allows the dovetail guide 9 to be fixed by spreading the intermediate piece 6. The spreading can be done, for example, using a folding screw 5.
25
Claims (9)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20010503 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20040323 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20070223 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20081124 |
|
| R071 | Expiry of right |