[go: up one dir, main page]

DE19956455A1 - Verfahren und Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb

Info

Publication number
DE19956455A1
DE19956455A1 DE19956455A DE19956455A DE19956455A1 DE 19956455 A1 DE19956455 A1 DE 19956455A1 DE 19956455 A DE19956455 A DE 19956455A DE 19956455 A DE19956455 A DE 19956455A DE 19956455 A1 DE19956455 A1 DE 19956455A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
distance
speed
signals
transmission means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19956455A
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus-Juergen Beiersdorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE19956455A priority Critical patent/DE19956455A1/de
Publication of DE19956455A1 publication Critical patent/DE19956455A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb bei Kraftfahrzeugen, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 7. Um hierbei zu erreichen, daß eine situationsgerechte Einflußnahme auf das automatisch geregelte bzw. abstands- und/oder geschwindigkeitsgeregelte Fahrverhalten des Fahrzeuges genommen wird, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß über lokale Induktions- und Sendemittel beim Passieren eines Fahrzeuges an besagter Lokalität, Signale in das betreffende Fahrzeug übertragen werden, die auf den geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb des Fahrzeuges automatisch Einfluß nehmen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb bei Kraftfahrzeugen.
Verfahren und Einrichtungen dieser Art sind vielfach bekannt und werden zumeist unter der Bezeichnung ADR-Regelung erwähnt. ADR bedeutet in diesem Zusammenhang automatische Distanzregelung. Hierzu werden zum vorausfahrenden Fahrzeug Abstände gemessen und die eigene Geschwindigkeit kann in entsprechender Weise automatisch geregelt daran angepaßt werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn automatische Tempomatsysteme im Kraftfahrzeug eingebaut sind. So besteht eine alltägliche Situation darin, daß ein Kraftfahrzeugführer im normalen Fahrbetrieb den Tempomat bei einer wählbaren Geschwindigkeit aktiviert. Nähert er sich dabei langsam einem vorausfahrenden Fahrzeug, dann muß er üblicherweise die Bremse betätigen, wenn seine eigene Fahrgeschwindigkeit größer ist, als die des vorausfahrenden Fahrzeuges. Mit Betätigung der Bremse wird dann im allgemeinen das Tempomatsystem ausgeschaltet, deaktiviert.
Hernach müßte der Kraftfahrzeugführer entweder eine neue Fahrgeschwindigkeit eingeben oder über normale Gaspedalbetätigung, sozusagen manuell gesteuert, fahren. Mit Hilfe eines automatischen Distanzregelsystemes erkennt das System über entsprechende Sensoren den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, nimmt möglicherweise eine Bewertung der Eigengeschwindigkeit vor, um einen optimalen Sicherheitsabstand zu gewährleisten, und regelt hernach das Fahrzeug automatisch auf die eingestellte Distanz. So paßt sich das nachfolgende Fahrzeug mit der besagten entsprechenden automatischen Distanzregelung sodann automatisch an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeuges an.
Ein solches System ist aus der Zeitschrift Aerospace 1/97, Seiten 4 bis 7, bekannt. Dort wird ein auf diese Weise beschriebenes System unter Einsatz von Radar zur Abstandsmessung vorausfahrender Fahrzeuge verwendet. Ein entsprechender Eingriff auf das Tempomatsystem innerhalb des Fahrzeuges wird in der oben beschriebenen Weise vorgenommen.
Man hat jedoch erkannt, daß die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelung im Fahrzeug, welche lediglich auf den Abstand vorausfahrender Fahrzeuge appliziert ist, Verkehrssituationen nur unzureichend erfaßt.
So ist aus der DE 39 24 478 ein. Verkehrsstauanzeiger bekannt, welcher durch elektronische Zählung des vorhandenen Verkehrs und Bekanntgabe durch Lichtsignale an den nachfolgenden Verkehr übermittelt wird.
Aus der DE 29 45 276 sind Geschwindigkeits- und Abstandsmeßeinrichtungen angegeben, welche außerhalb des Fahrzeuges zur Verkehrsbeobachtung eingesetzt werden. Aus der DE 29 51 8879 U1 ist eine Sicherheitsvorrichtung an Fahrzeugen bekannt, welche korrespondierend mit einer entsprechenden Erkennung der falschen Auffahrt zu einer Autobahn, das sogenannte Geisterfahren verhindern soll. Aus der DE 29 61 7648 sind ebenfalls zur Prävention des besagten Falschfahrens Lichtsensorelemente bzw. Lichtschrankenelemente eingesetzt.
Aus der DE 36 32 316 A1 ist ein System bekannt, welches über in der Fahrbahn eingelassene Induktionsschleifen Verkehrsbestimmungen und Verkehrsbeobachtungen, im wesentlichen zur Verkehrsdichtebestimmung, durchführt.
Aus der DE 42 34 548 ist ein sogenanntes Verkehrszählungsverfahren bekannt, welches über induktive Verfahren mittels Induktionsschleifen in den Fahrbahnen realisiert wird. Weitergehende Verfahren zur Bestimmung von Verkehrsdichte sind vielfach bekannt. Dabei können, wie bei der EP 0 841 647 A1, auch Magnetfeldsensoren statt Induktionsschleifen verwendet werden.
Die genannten Verfahren und Vorrichtungen sind bis auf den erstgenannten Stand der Technik für die automatische Verkehrsführung nicht eingesetzt bzw. nicht einsetzbar.
Davon ausgehend liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß eine situationsgerechte Einflußnahme auf das automatisch geregelte bzw. abstands- und/oder geschwindigkeitsgeregelte Fahrverhalten des Fahrzeuges genommen wird.
Die gestellte Aufgabe ist bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 6 angegeben.
Hinsichtlich einer Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 7 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den übrigen abhängigen Ansprüchen angegeben.
Kern der Erfindung ist im Hinblick auf die verfahrensgemäße Erfindung, daß über lokale Sendemittel beim Passieren eines Fahrzeuges an besagter Lokalität, Signale in das betreffende Fahrzeug übertragen werden, die auf den geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb des Fahrzeuges Einfluß nehmen. Hierdurch werden somit über die externen Sensormittel nicht nur Verkehrszählungen durchführbar sondern über die besagten lokalen Detektionsmittel werden Verkehrssituationen, wie die Verkehrsdichte oder Abstände zu vorausfahrenden Fahrzeugen bestimmt, und die Sendemittel übertragen entsprechende Steuersignale beim Passieren des besagten Fahrzeuges an das besagte Fahrzeug. So kann beispielsweise ein vom System erkannter Stau in entsprechendem Abstand zum Stauende bereits über die Detektions- und Sendemittel an die herannahenden Fahrzeuge übermittelt werden, die dann automatisch, in diesem Falle geschwindigkeitsreduziert, zum Stauende geführt werden, auch wenn das Stauende hinter einer Kurve liegt oder noch in größerer, für den Kraftfahrzeugführer momentan noch nicht sichtbarer Entfernung. Dadurch wird nicht nur der Fahrkomfort erheblich gesteigert, sondern im wesentlichen eine enorme Sicherheitsreserve für jeden Kraftfahrzeugführer bereitgestellt. Durch den automatischen Eingriff auf die Abstands- bzw. Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeuges, in der oben genannten Art, können auch weitere Anpassungen an Situationen möglich sein.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß die lokalen Detektions- und Sendemittel von einer Zentrale steuerbar sind. Hierdurch wird ermöglicht, daß eine zentrale Verkehrsüberwachung vorgenommen werden kann und von dort aus lokal Sendesignale erzeugbar sind, die die besagten Fahrzeuge entweder warnen oder aktiv auf ihren abstands- bzw. geschwindigkeitsgeregelten Fahrbetrieb automatisch Einfluß nehmen.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß die lokalen Sendemittel in vorgenannter Weise, bei Vorliegen von Situations- und/oder Umgebungssensorsignalen, automatisch aktiv werden.
Weiterhin ist ausgestaltet, daß die Situations- oder Umgebungssensorsignale Temperatursensorsignale und/oder Lichtsensorsignale und/oder Sensorsignale über Abweichungen üblicher Streckenführungen und/oder Verkehrsdichtesignale und/oder Hindernissignale sind. Hierdurch wird ein umfassendes lokales Bild von der Verkehrssituation elektronisch erstellt und dem Kraftfahrzeugführer entweder zur Verfügung gestellt oder, in diesem Falle vorzugsweise automatisch, auf seinen entsprechend automatischen abstands- und/oder geschwindigkeitsgeregelten Fahrbetrieb Einfluß genommen.
Hierdurch wird, wie oben bereits erwähnt, dem jeweiligen Kraftfahrzeugführer eine enorme Sicherheitsreserve geboten, die er möglicherweise durch visuelle Wahrnehmung der Umgebung nicht von sich aus in dieser Gänze wahrnehmen würde.
Weiterhin ist erfindungsgemäß ausgestaltet, daß auf sensorischem Wege ein Stauende ermittelt wird, und über regelmäßig an der Strecke verteilte Detektions- und Sendemittel das sich dem Stauende nähernde Fahrzeug automatisch geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelt wird. Hierdurch können auch Stauenden erfaßt werden, die für den Kraftfahrzeugführer nicht direkt einsehbar sind, wie beispielsweise hinter langgestreckten oder kürzeren Kurven, sowie auch in Summe gefährliche Verkehrszustände, wie beispielsweise uneinsehbares Stauende, in Verbindung mit Nebel und/oder Glatteisgefahr. Die hierdurch erhaltenen Sicherheitsreserven, die durch den automatischen Eingriff auf den geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb gegeben sind, sind selbstredend.
Weiterhin ist in vorteilhafter Weise vorgeschlagen, daß bei hoher Verkehrsdichte Abstand und Geschwindigkeit der Fahrzeuge zum Erhalt eines optimalen Verkehrsflusses automatisch optimiert geregelt werden. Hierdurch kommt ein zweiter wesentlicher Anwendungsaspekt für das erfindungsgemäße Verfahren zum Tragen. Neben der Tatsache, daß in vorstehend ausgeführter Weise die Sicherheitsreserven enorm erhöht werden, kann auch der Verkehrsfluß optimiert werden. So können, wenn die übrigen Situationsdaten wie Fahrbahnbeschaffenheit, Temperatur, Luftfeuchte, etc. dies zulassen, der Abstand in Verkehrsabschnitten hoher Verkehrsdichte in Bezug auf die jeweilige Geschwindigkeit der Fahrzeuge so optimiert werden, daß mit geringerem, aber nicht sicherheitsgefährdendem Abstand mit entsprechend zum Vordermann optimal angepaßter Geschwindigkeit gefahren werden kann. Hierdurch können zähfließende Verkehrssituationen aufgelöst werden, ohne daß akute Staus entstehen. Eine solche Verkehrsführung ist neben dem, daß sie für jeden Fahrzeugführer auch ökonomisch wirtschaftlich ist, außerordentlich umweltschonend, da die hunderte oder sogar tausende von Anfahrvorgängen, die sich periodisch im Stau wiederholen, vermieden bzw. deutlich reduziert werden.
Im Hinblick auf eine erfindungsgemäße Einrichtung besteht der Kern der Erfindung nunmehr darin, daß über lokale Detektions- und Sendemittel, die entlang der Strecke verteilt angeordnet sind, beim Passieren eines Fahrzeuges an entsprechend beliebiger Stelle Steuersignale auf das Fahrzeug übertragbar sind, die im Fahrzeug empfangbar sind und daraus ein automatischer Eingriff auf die Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung generierbar ist. Damit sind alle apparativen Voraussetzungen gegeben, um das vorstehend dargestellte erfindungsgemäße Verfahren anwenden zu können.
Die lokalen Detektions- und Sendemittel können dabei in der Fahrbahn als Induktionsschleifen eingelassen sein. Induktionsschleifen dieser Art sind bereits in vielen Strecken installiert und könnten in diesem Sinne einem weiteren Nutzen zugeführt werden.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, daß das Detektions- und Sendemittelsystem mit einer oder mehreren Zentralen signaltechnisch verbunden ist.
Weiterhin ist vorteilhaft vorgeschlagen, daß lokale Sensoren, in Form von Temperatursensoren, Lichtsensoren, Nebelsensoren vorgesehen sind, über welche eine automatische Steuersignalerzeugung zur Einflußnahme auf das betreffende Fahrzeug generierbar ist. D. h. in Abhängigkeit dieser Sensordaten wird die Verkehrssituation nicht nur im Hinblick auf Verkehrsdichte, Abstände zu vorausfahrenden Fahrzeugen und dergleichen mehr hin ausgewertet, sondern die gesamte Fahrsituation und fahrrelevanten Daten werden in Summe bewertet.
Weitergehend ist vorgeschlagen, daß elektronische Logikmittel eingesetzt sind, mit welchen situtationsbezogene Steuersignale durch logische Bewertung der Sensorsignale erzeugbar sind. Auf diese Weise wird das System vollautomatisch wirkend und kann Situationen als Ganzes erfassen.
Weiterhin ist vorgeschlagen, daß die Sensor- und Steuereinheiten lokal, d. h., entlang der Strecke, verteilt angeordnet sind und die Logikeinheit dagegen zentral angeordnet ist. Dabei können mehrere zentrale Logikeinheiten vorgesehen sein, deren wiederum eine übergeordnete einheitliche Zentrale übergeordnet ist. Jedoch ist hiermit gemeint, daß zumindest mehrere Sensor- und Steuereinheiten lokal zusammengefaßt sind, mit einer entsprechend lokal oder delokalen Logikeinheit, in der die Daten gesammelt und ausgewertet werden und die entsprechenden Steuersignale generiert werden.
Dabei können die Sensor- und Steuereinheiten mit der zentralen Logikeinheit auch über drahtlose Sendeempfangsmittel verbunden sein. Hierzu bedarf es also nicht nur der sozusagen verdrahteten galvanischen Verbindung sondern die besagte informationstechnische Verbindung kann auch über Funk erfolgen.
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.
Die Abbildung zeigt an einem einfachen Beispiel die Plazierung der erfindungsgemäßen Elemente und ihr Zusammenwirken zueinander. Hierbei ist eine Straße oder eine Fahrbahn 1 abgebildet, auf der sich die Fahrzeuge bewegen. In die Fahrbahn eingelassen sind sogenannte Induktionsschleifen 2. Diese Induktionsschleifen arbeiten mit kurzreichweitigen elektromagnetischen Feldern und erkennen ein herannahendes bzw. ein die Induktionsschleifen 2 überfahrendes Fahrzeug 10.
Neben der reinen induktiven Erfassung vorbeifahrender oder annähernder Fahrzeuge ist nun in erfindungsgemäßer Weise den besagten Induktionsschleifen 2 eine weitergehende Funktion zugeordnet. Sie dienen nämlich im Sinne der Erfindung einer Doppelfunktion, nämlich als sowohl Detektions- als auch Sendemittel. In der benannten Weise werden also über die Induktionsschleifen die Fahrzeuge erfaßt. Dabei können, weil die Induktionsschleifen in periodischen wiederkehrenden oder sogar gleichförmigen Abständen angeordnet sind, nicht nur Ortsdaten ermittelt werden sondern auch nach der Zeit abgeleitete Daten, wie Geschwindigkeit, ggfs. sogar die Beschleunigung. Somit kann das Fahrzeug nicht nur statisch erfaßt werden, wie dies bei Verkehrsdichtemessungen und Verkehrszählungen der eingangs genannten Art der Fall ist, sondern das Fahrzeug kann dynamisch erfaßt werden. Ebenso dynamisch ist dann auch, d. h., an die Situation jeweils angepaßt, der Einsatz der Induktionsschleifen 2 als Sendemittel, um ins Fahrzeug Steuersignale zu übertragen, die auf den abstands- und/oder geschwindigkeitsgeregelten Betrieb des Fahrzeuges automatisch Einfluß nehmen.
Befindet sich beispielsweise weit vor dem hier dargestellten Fahrzeug 10 ein Stauende, welches ebenfalls über dort plazierte Induktionsschleifen 2 erfaßt wird, so kann in entsprechend an die Dynamik des Fahrzeuges sogar angepaßtem Abstand, der abhängig von der Geschwindigkeit jeweils immer ein anderer ist, ein entsprechendes Steuersignal zur Geschwindigkeitsreduktion generiert und übertragen werden, was dann im Kraftfahrzeug innerhalb eines dort angeordneten geschwindigkeitsgeregelten automatischen Steuersystems umgesetzt wird, wodurch das Fahrzeug automatisch verzögert wird, beispielsweise sogar bis zur elektrischen Betätigung der Bremse.
In gleicher Weise können die besagten Steuersignale auch bei Glatteis und/oder Nebel und dergleichen schwierigen Verkehrssituationen, in der oben beschriebenen Funktionsweise, eingesetzt werden. Die Induktionsschleifen 2 sind dabei mit lokalen Sensor- und Steuereinheiten 3 verbunden. In welcher Weise dieselben lokal oder periodisch wiederholend angeordnet werden müssen, hängt von der Art und Weise des Sende- und Empfangsbetriebes ab.
Über eine entsprechende Verbindung ist auch eine zentrale Logikeinheit 4 vorgesehen, in der beispielsweise Summendaten ganze Situationen erfassen und individuell ein entsprechend geortetes Fahrzeug in der entsprechenden Weise durch Steuersignale beeinflussen. Dabei kann eine zentrale Logikeinheit 4 entweder für mehrere lokale Steuer- und Sensoreinheiten 3 vorgesehen sein oder aber die zentrale Logikeinheit ist tatsächlich über einen großen Umfang von einzelnen Steuersignaleinheiten verantwortlich und steuernd übergeordnet.
Die Verbindung der einzelnen lokalen Steuer- und Sensoreinheiten 3 untereinander sowie auch ggf. zur zentralen Logikeinheit 4 kann dabei jedoch auch über eine Funkverbindung bewerkstelligt sein, und nicht nur über eine galvanische Kabelverbindung, wie hier nur chematisch dargestellt.

Claims (13)

1. Verfahren zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb bei Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, . daß über lokale Detektions- und Sendemittel beim Passieren eines Fahrzeuges an besagter Lokalität Signale in das betreffende Fahrzeug übertragen werden, die auf den geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb des Fahrzeuges automatisch Einfluß nehmen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lokalen Detektions- und Sendemittel von einer Zentrale steuerbar sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lokalen Sendemittel in vorgenannter Weise, bei Vorliegen von Situations- und/oder Umgebungssensorsignalen automatisch aktiv werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Situations- und Umgebungssensorsignale, Temperatursensorsignale und/oder Lichtsensorsignale und/oder Sensorsignale über Abweichungen von üblicher Streckenführung und/oder Verkehrsdichtesignale sind.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf sensorischem Wege ein Stauende ermittelt wird und über regelmäßig an der Strecke verteilte Detektionssendemittel das sich dem Stauende nähernde Fahrzeug automatisch geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei hoher Verkehrsdichte Abstand und Geschwindigkeit der Fahrzeuge zum Erhalt eines optimalen Verkehrsflusses automatisch optimiert geregelt werden.
7. Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb bei Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß über lokale Detektions- und Sendemittel (2) die an der Strecke (1) verteilt angeordnet sind, beim Passieren eines Fahrzeuges (10) an entsprechend beliebiger Stelle Steuersignale auf das Fahrzeug übertragbar sind, die im Fahrzeug empfangbar und daraus ein automatischer Eingriff auf die Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung generierbar ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die lokalen Detektions- und Sendemittel (2) in die Fahrbahn (1) eingelassene Induktionsschleifen sind.
9. Einrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektions- und Sendemittelsystem mit einer oder mehreren Zentralen (4) signaltechnisch verbunden ist.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß lokale Sensoren, in Form von Temperatursensoren, Lichtsensoren, Nebelsensoren, angeordnet sind, über welche eine automatische Steuersignalerzeugung zur Einflußnahme auf das betreffende Fahrzeug generierbar ist.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß elektronische Logikmittel eingesetzt sind, mit weichen situationsbezogene Steuersignale durch logische Bewertung der Sensorsignale erzeugbar sind.
12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor- und Steuereinheiten (3) lokal, d. h., entlang der Strecke (1) verteilt, angeordnet sind und die Logikeinheit (4) zentral angeordnet ist.
13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor- und Steuereinheiten (3) mit der zentralen Logikeinheit (4) über drahtlose Sendeempfangsmittel verbunden sind.
DE19956455A 1999-11-24 1999-11-24 Verfahren und Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb Withdrawn DE19956455A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19956455A DE19956455A1 (de) 1999-11-24 1999-11-24 Verfahren und Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19956455A DE19956455A1 (de) 1999-11-24 1999-11-24 Verfahren und Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19956455A1 true DE19956455A1 (de) 2001-05-31

Family

ID=7930129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19956455A Withdrawn DE19956455A1 (de) 1999-11-24 1999-11-24 Verfahren und Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19956455A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1019074C2 (nl) * 2001-10-01 2003-04-02 Peek Traffic B V Inrichting en werkwijze voor het geleiden van zich autonoom verplaatsende voertuigen.
EP2071541A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-17 Robert Bosch GmbH Verfahren zum Überwachen einer Verkehrssituation
EP2196973A1 (de) * 2008-12-12 2010-06-16 Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Verkehrsinformationseinheit, Verkehrsinformationssystem, Fahrzeugverwaltungssystem, Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
DE102016218287A1 (de) * 2016-09-23 2018-03-29 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Gruppe von Kraftfahrzeugen, Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
WO2019120727A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur automatischen regelung der längsdynamik eines fahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3806082A1 (de) * 1988-02-26 1989-09-07 Juergen Leineweber System zur begrenzung der geschwindigkeit von kraftfahrzeugen
DE4310531C2 (de) * 1993-03-31 1997-02-13 Preh Elektro Feinmechanik Einrichtung zur Informationsübertragung im Kraftfahrzeugverkehr
EP0790592A1 (de) * 1996-02-19 1997-08-20 The BOC Group plc Fahrzeugsicherheitseinrichtung
DE19648130A1 (de) * 1996-11-21 1998-06-18 Probst Max Josef Verkehrs-Informationssystem
EP0866433A1 (de) * 1997-02-19 1998-09-23 MANNESMANN Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Weiterübermittlung von durch eine Zentrale oder Erfassungseinheit gesendeten Verkehrsinformationen an mindestens ein Endgerät
DE19736050A1 (de) * 1997-08-20 1999-02-25 Bosch Gmbh Robert Verkehrsleitsystem

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3806082A1 (de) * 1988-02-26 1989-09-07 Juergen Leineweber System zur begrenzung der geschwindigkeit von kraftfahrzeugen
DE4310531C2 (de) * 1993-03-31 1997-02-13 Preh Elektro Feinmechanik Einrichtung zur Informationsübertragung im Kraftfahrzeugverkehr
EP0790592A1 (de) * 1996-02-19 1997-08-20 The BOC Group plc Fahrzeugsicherheitseinrichtung
DE19648130A1 (de) * 1996-11-21 1998-06-18 Probst Max Josef Verkehrs-Informationssystem
EP0866433A1 (de) * 1997-02-19 1998-09-23 MANNESMANN Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Weiterübermittlung von durch eine Zentrale oder Erfassungseinheit gesendeten Verkehrsinformationen an mindestens ein Endgerät
DE19736050A1 (de) * 1997-08-20 1999-02-25 Bosch Gmbh Robert Verkehrsleitsystem

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1019074C2 (nl) * 2001-10-01 2003-04-02 Peek Traffic B V Inrichting en werkwijze voor het geleiden van zich autonoom verplaatsende voertuigen.
EP2071541A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-17 Robert Bosch GmbH Verfahren zum Überwachen einer Verkehrssituation
EP2196973A1 (de) * 2008-12-12 2010-06-16 Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Verkehrsinformationseinheit, Verkehrsinformationssystem, Fahrzeugverwaltungssystem, Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
WO2010068107A1 (en) 2008-12-12 2010-06-17 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Traffic information unit, traffic information system, vehicle management system, vehicle, and method of controlling a vehicle
DE102016218287A1 (de) * 2016-09-23 2018-03-29 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Gruppe von Kraftfahrzeugen, Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
WO2019120727A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur automatischen regelung der längsdynamik eines fahrzeugs
KR20200096827A (ko) * 2017-12-20 2020-08-13 로베르트 보쉬 게엠베하 차량의 종방향 동적 거동의 자동 제어 방법 및 장치
US11505210B2 (en) 2017-12-20 2022-11-22 Robert Bosch Gmbh Method and device for the automatic control of the longitudinal dynamics of a vehicle
KR102473879B1 (ko) 2017-12-20 2022-12-07 로베르트 보쉬 게엠베하 차량의 종방향 동적 거동의 자동 제어 방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1610971B1 (de) Verfahren zur risikogeregelten geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges und einrichtung zur durchführung des verfahrens
EP1554604B2 (de) Verfahren und einrichtung zur verhinderung der kollision von fahrzeugen
DE102008036131B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Verkehrssituation in einer Fahrzeugumgebung
DE102007016882B4 (de) Fahrzeugempfehlungsgeschwindigkeits-Anzeigesystem
DE102011109618A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
EP2873066B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs
DE102013000131B4 (de) Feedbacksystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bereitstellen eines Feedbacks
DE102005025387A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerwahrnung bzw. zum aktiven Eingreifen in die Fahrdynamik, falls ein Verlassen der Fahrspur droht
WO2004068439A1 (de) Verfahren und einrichtung zur anzeige und/oder automatischen anpassung der geschwindigkeit
EP1475765A2 (de) Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrtsmöglichkeit für ein Fahrzeug
DE102018203376A1 (de) Verfahren zum Detektieren und Berücksichtigen eines irregulären Fahrverhaltens eines Zielfahrzeugs
DE102020003073B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges und Fahrzeug
DE102016204901A1 (de) Verfahren und System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102013105103A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Eigen-Fahrzeugs
DE102011106808A1 (de) Verfahren und Assistenzsystem zur Vermeidung einer Kollision für ein Fahrzeug
DE102004057060A1 (de) Fahrassistenzvorrichtung sowie Verfahren zur Erkennung von auf der eigenen Fahrspur entgegenkommenden Fahrzeugen
WO2023036545A1 (de) Verfahren und steuerschaltung zum überprüfen, ob ein aktuell aktiver fahrmodus innerhalb seiner odd betrieben wird, sowie system und backend-server
DE102004028591A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von fahrstreckenabhängigen Informationen
DE102014202509A1 (de) Steuerung einer hoch- oder vollautomatischen Fahrfunktion
DE102013011171A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Warnblinken
DE102020204964A1 (de) Verfahren zum Überwachen einer aktuellen Aufmerksamkeit eines Fahrers während eines Betriebs eines Fahrzeugs
WO2015028114A1 (de) Ortsfeste einrichtung zur verringerung der kollisionsgefahr von kraftfahrzeugen
EP3891034A1 (de) Verfahren zum steuern eines fahrerassistenzsystems, fahrerassistenzsystem, kraftfahrzeug und zentrale datenverarbeitungseinrichtung
DE102004048047A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerwarnung bzw. zum aktiven Eingreifen in die Fahrdynamik, falls ein Verlassen der Fahrspur droht
DE19956455A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum geschwindigkeits- und/oder abstandsgeregelten Fahrbetrieb

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee