DE19954177A1 - Procedure for checking the functionality and / or for adjusting an exhaust gas temperature sensor - Google Patents
Procedure for checking the functionality and / or for adjusting an exhaust gas temperature sensorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit und/oder zum Abgleichen eines im Ab gas einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs ange ordneten Temperatursensors (Abgastemperatursensor).The invention relates to a method for testing the Functionality and / or to compare one in the Ab gas an internal combustion engine of a motor vehicle arranged temperature sensor (exhaust gas temperature sensor).
Temperatursensoren für Kraftfahrzeuge sind beispiels weise aus der Publikation "Kraftfahrtechnisches Ta schenbuch/Bosch" 22. Auflage - Düsseldorf, VDI- Verlag, 1995, Seite 119 ff bekannt. Die Temperaturmes sung in Kraftfahrzeugen nutzt fast ausschließlich die Temperaturabhängigkeit von elektrischen Widerstandsma terialien mit positiven (PTC) oder negativen (NTC) Tem peraturkoeffizienten. Die Umsetzung der Widerstandsän derung in eine analoge Spannung erfolgt dabei fast aus schließlich durch Ergänzung eines temperaturneutralen oder gegensinnig abhängigen Widerstands zu einem Span nungsteiler.Temperature sensors for motor vehicles are an example from the publication "Automotive Ta schenbuch / Bosch "22nd edition - Düsseldorf, VDI- Verlag, 1995, page 119 ff. The temperature meas solution in motor vehicles almost exclusively uses the Temperature dependence on electrical resistance materials with positive (PTC) or negative (NTC) tem temperature coefficient. Implementation of the Resistance The change to an analog voltage almost takes place finally by adding a temperature neutral or oppositely dependent resistance to a chip divider.
Im Rahmen der On-Board-Diagnose (OBD und EOBD) müssen alle abgasrelevanten Komponenten im Abgasstrang eines Kraftfahrzeugs hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit überwacht werden. Es ist bekannt, die Funktionsfähig keit von Abgastemperatursensoren durch die an dem Tem peratursensor abgegriffene Spannung zu überprüfen. Da bei wird ein vorgegebener plausibler Spannungsbereich oder ein daraus über eine Kennlinie gewonnener plausi bler Temperaturbereich überprüft. Grobe elektrische Fehler, wie z. B. ein Kurzschluss in der Messleitung Masse/Versorgungsspannung können auf diese Weise ein deutig erkannt werden. Es ist jedoch nicht möglich, Drifterscheinungen im Offsetbereich beispielsweise durch Alterung oder durch Nebenschlüsse, bei welchen die Messspannung noch im plausiblen, vorgegebenen Span nungsbereich liegt, zu detektieren.As part of on-board diagnosis (OBD and EOBD) all exhaust-relevant components in the exhaust line Motor vehicle with regard to their functionality be monitored. It is known to work exhaust gas temperature sensors by the at the tem Check the voltage sensor tapped. There at is a given plausible voltage range or a plausi obtained from it via a characteristic curve bler temperature range checked. Rough electrical Errors such as B. a short circuit in the measuring line Ground / supply voltage can be in this way be clearly recognized. However, it is not possible Drift phenomena in the offset area, for example by aging or by shunts, in which the measuring voltage is still in the plausible, specified span range is to be detected.
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit und/oder zum Abgleichen eines Abgastemperatursensors so weiter zubilden, dass auch derartige Offsetfehler und Neben schlüsse erkannt und somit eine von der On-Board- Diagnose geforderte Fehlfunktionserkennung realisierbar ist. The invention is therefore based on the problem Procedures for checking functionality and / or for calibrating an exhaust gas temperature sensor so on to form such offset errors and secondary conclusions recognized and thus one of the on-board Diagnostic malfunction detection can be implemented is.
Ein Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit
und/oder zum Abgleichen eines Abgastemperatursensors
der eingangs beschriebenen Art löst dieses Problem
durch folgende Schritte:
A method for testing the functionality and / or for comparing an exhaust gas temperature sensor of the type described in the introduction solves this problem by the following steps:
- - nach Überschreiten einer vorgegebenen Abstellzeit der Brennkraftmaschine;- after exceeding a specified shutdown time the internal combustion engine;
- - Erfassung einer Referenztemperatur durch wenigstens einen weiteren, räumlich von dem Abgastemperatursen sor in dem Kraftfahrzeug getrennt angeordneten Tem peratursensor;- Detection of a reference temperature by at least another, spatially from the exhaust gas temperature sor in the motor vehicle separately arranged tem temperature sensor;
- - Vergleichen der mit dem Abgastemperatursensor er fassten Temperatur und- Compare it with the exhaust gas temperature sensor recorded temperature and
- - Ausgeben einer Störungsmeldung oder Angleichung des Ausgabewerts des Abgastemperatursensors, wenn die erfassten Temperaturen voneinander um einen vorgege benen Wert abweichen.- Issue a fault message or adjust the Output values of the exhaust gas temperature sensor if the recorded temperatures from each other by a predetermined value deviate.
Durch Vergleich der von dem Abgastemperatursensor er fassten Temperatur mit wenigstens einem weiteren, von dem Abgastemperatursensor in dem Kraftfahrzeug getrennt angeordneten Sensor ist nicht nur eine Funktionsprüfung des Abgastemperatursensors und, bei Abweichung der er fassten Temperaturwerte um einen vorgegebenen Wert, ei ne Ausgabe einer Störungsmeldung, sondern auch ein Ab gleich des Abgastemperatursensors durch Angleichung seines Ausgabewerts an den von dem weiteren Temperatur sensor erfassten Wert möglich. Die Erfassung der Refe renztemperatur und der Temperatur des Abgastemperatur sensors erfolgen dabei nach Überschreiten einer vorge gebenen Abstellzeit der Brennkraftmaschine, um sicher zustellen, dass eine Angleichung der unterschiedlichen, in einem Fahrzeug feststellbaren Temperaturen innerhalb der vorgegebenen Abstellzeit der Brennkraftmaschine an die Umgebungstemperatur erfolgt ist, das heisst, ein thermisches Gleichgewicht erreicht ist, und insoweit ein Vergleich der von dem Abgastemperatursensor und dem weiteren Sensor ausgegebenen Temperatur überhaupt sinn voll ist.By comparing it from the exhaust gas temperature sensor captured temperature with at least one more, of the exhaust gas temperature sensor in the motor vehicle separately arranged sensor is not just a functional test of the exhaust gas temperature sensor and, if it deviates captured temperature values by a predetermined value, ei ne issue of a fault report, but also an Ab equal to the exhaust gas temperature sensor by adjustment its output value to that of the further temperature sensor detected value possible. The capture of the refe limit temperature and the temperature of the exhaust gas temperature sensors take place after exceeding a pre given engine shutdown time to be safe to ensure that the different, Temperatures detectable in a vehicle within the predetermined shutdown time of the internal combustion engine the ambient temperature has occurred, that is, a thermal equilibrium is reached and so far a comparison of the from the exhaust gas temperature sensor and the further sensor output temperature makes sense at all is full.
Rein prinzipiell genügt der Vergleich der von dem Abgas temperatursensor ausgegebenen Temperatur mit der Tem peratur, die von einem einzigen weiteren, von dem Abgas temperatursensor getrennt in dem Kraftfahrzeug ange ordneten Temperatursensor erfasst wird. Bei einer be sonders vorteilhaften Ausführungsform ist jedoch vorge sehen, dass man die Temperatur mittels mehrerer, an un terschiedlichen Einbaupositionen im Kraftfahrzeug ange ordneter Temperatursensoren erfasst und diese Tempera turen zur Festlegung der Referenztemperatur mittelt. Hierdurch können eventuell bei den weiteren Temperatur sensoren auftretende Messfehler kompensiert werden.In principle, the comparison of the exhaust gas is sufficient temperature sensor output temperature with the tem temperature, that of a single further, of the exhaust gas temperature sensor separately in the motor vehicle ordered temperature sensor is detected. With a be however, a particularly advantageous embodiment is provided see that you can adjust the temperature using several, at un different installation positions in the motor vehicle ordered temperature sensors and this tempera averages for determining the reference temperature. This may result in the further temperature measuring errors occurring sensors are compensated.
Zum Abgleichen des Abgastemperatursensors wird vorteil hafterweise die Differenz zwischen der durch den Abga stemperatursensor erfassten Temperatur und der Refe renztemperatur gebildet und diese Differenz zum rechne rischen Abgleich des Temperatur-Widerstands-Verhaltens eines temperaturabhängigen Widerstands des Abgastempe ratursensors verwendet. Hierdurch kann auf einfache Weise bei einem Abweichen der von dem Abgastemperatur sensor erfassten Temperatur von der Referenztemperatur eine Anpassung des Temperatur-Widerstands-Verhaltens des die Temperatur erfassenden temperaturabhängigen Wi derstands des Abgastemperatursensors erzielt werden.It is advantageous to adjust the exhaust gas temperature sensor the difference between that by the Abga temperature sensor detected temperature and the Refe limit temperature and calculate this difference calibration of the temperature-resistance behavior a temperature-dependent resistance of the exhaust gas temperature ratursensors used. This allows for easy Way when the exhaust gas temperature deviates sensor detected temperature from the reference temperature an adaptation of the temperature-resistance behavior of the temperature-dependent Wi the level of the exhaust gas temperature sensor can be achieved.
Das Temperatur-Widerstands-Verhalten des temperaturab
hängigen Messwiderstands wird dabei vorteilhafterweise
durch die nachfolgende Formel bestimmt:
The temperature-resistance behavior of the temperature-dependent measuring resistor is advantageously determined by the following formula:
R(T) = R0 (1 + αT + βT2)
R (T) = R 0 (1 + αT + βT 2 )
mit der Widerstandskonstanten R0, und den Stoffkonstan ten α und β, wobei der rechnerische Angleich durch Än dern der Widerstandskonstanten R0 vorgenommen wird.with the resistance constant R 0 , and the material constants α and β, the computational adjustment being made by changing the resistance constant R 0 .
Die Bestimmung der Konstanten α, β werden rechnerisch durch Messung des temperaturabhängigen Messwiderstands des Abgastemperatursensors bei unterschiedlichen, von einander abweichenden Temperaturen bestimmt.The determination of the constants α, β are calculated by measuring the temperature-dependent measuring resistance of the exhaust gas temperature sensor at different, from different temperatures determined.
Das Überschreiten der Abstellzeit kann bei einer vor teilhaften Ausführungeform auch so verifiziert werden, dass man die Temperaturen mehrerer an unterschiedlichen Einbaupositionen in dem Kraftfahrzeug angeordneter Tem peraturen erfasst und ein Überschreiten der Abstellzeit dann annimmt, wenn diese Temperaturen im wesentlichen übereinstimmen. The parking time can be exceeded at a partial execution form can also be verified that the temperatures of several at different Installation positions in the motor vehicle arranged tem temperatures recorded and the parking time exceeded then assumes when these temperatures are essentially to match.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegen stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichne rischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Er findung.Further advantages and features of the invention are counter stood the following description and the drawing rical representation of an embodiment of the Er finding.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine an sich bekannte Schaltung zur Erfassung der Temperatur eines resisitiven Abgastempe ratursensors eines Kraftfahrzeugs über die an diesem abfallende Spannung und Fig. 1 is a known circuit for detecting the temperature of a resistive Abgasempe temperature sensor of a motor vehicle on the voltage drop across this and
Fig. 2 schematisch ein Blockschaltbild zur Erläute rung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 2 shows schematically a block diagram for explaining tion of the inventive method.
Zur Erfassung der Abgastemperatur mittels resistiver Abgastemperaturen mit einem Widerstand RT ist eine in Fig. 1 dargestellte Reihenschaltung mit einem fest de finierten Vorwiderstand RV vorgesehen. Diese Reihen schaltung wird mit einer Spannung U0 versorgt, die bei spielsweise 5 V beträgt.To detect the exhaust gas temperature by means of resistive exhaust gas temperatures with a resistor R T , a series circuit shown in FIG. 1 with a fixedly defined series resistor R V is provided. This series circuit is supplied with a voltage U 0 , which is 5 V for example.
Über die Spannungsteilerregel:
About the voltage divider rule:
Um = U0 RT/RT + RV (1)
U m = U 0 R T / R T + R V (1)
erhält man eine für die aktuelle Temperatur am Sensor element, d. h. an einem Widerstandselement repräsenta tive Spannung. Bisherige Diagnosefunktionen bestanden hauptsächlich darin, einen plausiblen Spannungsbereich Um = [Umin . . . Umax] oder einen aus diesem über eine Kennlinie gewonnenen Temperaturbereich Tm = [Tmin . . . Tmax] zu überprüfen. Hierdurch können grobe elektrische Fehler, wie z. B. ein Kurzschluss in der Messleitung, der nach Masse oder zu der Versorgungsspannung U0 führt, eindeutig erkannt werden. Drifterscheinungen im Offsetbereich durch Alterung oder durch Nebenschlüsse, bei welchen die Messspannung Um in dem vorgegebenen Spannungsintervall liegt, können auf diese Weise jedoch nicht detektiert werden.one obtains a voltage representative of the current temperature at the sensor element, ie at a resistance element. Previous diagnostic functions mainly consisted of a plausible voltage range U m = [U min . , , U max ] or a temperature range T m = [T min . , , T max ] to be checked. This can cause gross electrical errors such. B. a short circuit in the measuring line leading to ground or to the supply voltage U 0 can be clearly identified. However, drift phenomena in the offset range due to aging or by shunts, in which the measurement voltage U m lies in the specified voltage interval, cannot be detected in this way.
Um auch solche Fehler erkennen zu können, wird erfin dungsgemäß die von dem Abgastemperatursensor erfasste Messspannung Um oder Temperatur Tm mit den Temperaturen weiterer im Fahrzeug befindlicher Temperatursensoren verglichen und bei Abweichung um einen vorgegebenen Wert eine Störungsmeldung ausgegeben oder eine Anpas sung des Temperatur-Widerstands-Verhaltens des Abga stemperatursensors zu vorgenommen.In order to be able to recognize such errors as well, the measuring voltage U m or temperature T m detected by the exhaust gas temperature sensor is compared with the temperatures of further temperature sensors in the vehicle and, in the event of a deviation by a predetermined value, an error message is output or an adaptation of the temperature resistance - Behavior of the exhaust gas temperature sensor.
Um dies zu erreichen, sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:To achieve this, the following process steps are required intended:
Zunächst ist eine ausreichend lange Abstellzeit der Brennkraftmaschine bzw. des Fahrzeugs erforderlich, so dass sich das Fahrzeug im thermischen Gleichgewicht be findet. Die Dauer der Abstellzeit kann zusätzlich durch Vergleich der Temperaturen mehrerer Referenztemperatur sensoren verifiziert werden. First of all, a sufficiently long downtime is the Internal combustion engine or the vehicle required, so that the vehicle is in thermal equilibrium finds. The duration of the parking time can also be changed by Comparison of the temperatures of several reference temperatures sensors are verified.
Unmittelbar vor einem erneuten Start der Brennkraftma schine wird nun die Sensortemperatur mit einer oder mehreren Temperaturen, die von von dem Abgastemperatur sensor getrennt angeordneten Temperatursensoren erfasst werden, z. B. mit der Motortemperatur, mit der Wasser temperatur oder mit der Ansauglufttemperatur vergli chen, wobei Mittelwerte dieser Temperaturen gebildet und dieser Mittelwert als Referenztemperatur verwendet wird. Es versteht sich, dass die Referenztemperatur ne ben dem Mittelwert auch durch andere mathematische Ope rationen der durch die einzelnen Temperatursensoren er fassten Temperaturen gebildet werden kann.Immediately before starting the internal combustion engine again The sensor temperature is now shown with an or multiple temperatures from of the exhaust gas temperature Sensor separately arranged temperature sensors detected be, e.g. B. with the engine temperature, with the water temperature or with the intake air temperature Chen, with mean values of these temperatures being formed and this average is used as the reference temperature becomes. It is understood that the reference temperature ne ben the mean also by other mathematical ope rations by the individual temperature sensors temperatures can be formed.
Um eine Abweichung der von dem Abgastemperatursensor erfassten Temperatur von der Referenztemperatur festzu stellen, kann um die so ermittelte Referenztemperatur ein Toleranzband gelegt werden, in welchem die Abgas sensortemperatur liegen muss, wenn der Abgastemperatur sensor als fehlerfrei diagnostiziert werden soll. Liegt die von dem Abgastemperatursensor erfasste Temperatur ausserhalb dieses Toleranzbandes, wird eine Störungs meldung ausgegeben.To a deviation from the exhaust gas temperature sensor recorded temperature from the reference temperature can use the reference temperature determined in this way a tolerance band in which the exhaust gas sensor temperature must be when the exhaust gas temperature sensor should be diagnosed as error-free. Lies the temperature detected by the exhaust gas temperature sensor outside of this tolerance band, a fault occurs message issued.
Darüber hinaus kann aber auch ein rechnerischer Ab gleich des Temperatur-Widerstands-Verhaltens des tempe raturabhängigen Widerstands des Abgastemperatursensors auf die nachfolgend beschriebene Weise vorgenommen wer den. In addition, a computational Ab equal to the temperature-resistance behavior of the tempe temperature-dependent resistance of the exhaust gas temperature sensor in the manner described below the.
Der temperaturabhängige Widerstand resistiver Abgastem
peratursensoren wird in den meisten Fällen als mäander
förmige Platinschicht ausgeführt. Mit der Näherungsfor
mel:
The temperature-dependent resistance of resistive exhaust gas temperature sensors is in most cases designed as a meandering platinum layer. With the approximation formula:
R(T) = R0(1 + αT + βT2) (2)
R (T) = R 0 (1 + αT + βT 2 ) (2)
wird die Abhängigkeit des Widerstands von der Tempera
tur beschrieben, wobei R0 eine Widerstandskonstante und
α und β Stoffkonstanten sind, die beispielsweise für
Platin α = 3,8285e-3 und β = -5,85e-7 betragen. Setzt
man diese Gleichung (2) in Gleichung (1) ein, ergibt
sich:
the dependence of the resistance on the temperature is described, where R 0 is a resistance constant and α and β substance constants, which are, for example, for platinum α = 3.8285e-3 and β = -5.85e-7. Substituting this equation (2) in equation (1), we get:
Um = U0.RV/[R0(1 + αT + βT2) + RV] (3)U m = U 0 .R V / [R 0 (1 + αT + βT 2 ) + R V ] (3)
Fehler über die Lebenszeit des Abgastemperatursensors können nun einerseits als Offset, andererseits auch in bezug auf die Kennliniensteigung (α, β) auftreten. Liegt das Sensorsignal unmittelbar vor dem Motorstart ausserhalb des obenbeschriebenen Toleranzbandes, kann eine Anpassung der Widerstandskonstanten oder des Grundwiderstandes R0 vorgenommen werden, um so die Ge nauigkeit zu steigern. Bei einer weiteren Temperatur messung bei anderen Randbedingungen, beispielsweise bei einem anderen Betriebspunkt, kann eine Anpassung der Stoffkonstanten α und β vorgenommen werden, die erfor derlich ist, weil die Stoffkonstanten α, β beispiels weise durch Verunreinigung der mäanderförmigen Platin schicht oder durch Eindiffundieren von Fremdpartikeln veränderlich sind.Errors over the lifetime of the exhaust gas temperature sensor can now occur on the one hand as an offset, and on the other hand also in relation to the slope of the characteristic curve (α, β). If the sensor signal lies immediately before the engine starts outside the tolerance band described above, the resistance constants or the basic resistance R 0 can be adjusted in order to increase the accuracy. In the case of a further temperature measurement under other boundary conditions, for example at a different operating point, an adaptation of the material constants α and β can be carried out, which is necessary because the material constants α, β, for example, by contamination of the meandering platinum layer or by diffusion of foreign particles are changeable.
Wird der Vorwiderstand RV so gewählt, dass gilt: RV = k.R0,
so ergibt sich:
If the series resistor R V is selected such that: R V = kR 0 , the result is:
Um = U0.{(1 + αT + βT2)/(1 + αT + βT2 + k)} = f(U0, α, β, k, T) (4)U m = U 0. {(1 + αT + βT 2 ) / (1 + αT + βT 2 + k)} = f (U 0 , α, β, k, T) (4)
Da U0, α, β und k als konstant und fest angenommen wer den, ist die Messspannung Um eine Funktion der zu mes senden Temperatur: Um = f(T).Since U 0 , α, β and k are assumed to be constant and fixed, the measurement voltage U m is a function of the temperature to be measured: U m = f (T).
Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, wird von dem Abgastemperatursensor 10 zunächst die Messspannung Um ausgegeben, es erfolgt in einem Schritt 20 eine Umrech nung in eine Temperatur T gemäß der Gleichung (4).As is shown schematically in FIG. 2, the measurement voltage U m is first output by the exhaust gas temperature sensor 10 , a conversion into a temperature T according to equation (4) takes place in a step 20 .
Parallel hierzu wird in einem Schritt 30 die Referenz temperatur TRef auf die obenbeschriebene Weise bestimmt und in einem Schritt 40 die von dem Abgastemperatursen sor 10 erfasste Temperatur T mit der Referenztemperatur TRef verglichen und insbesondere festgestellt, ob die von dem Abgastemperatursensor 10 erfasste Temperatur T in einem vorgegebenen Toleranzband um TRef liegt. Das Ergebnis dieser Berechnungen kann als Diagnoseergebnis ausgegeben werden, wobei insbesondere eine Störmeldung ausgegeben wird, wenn der Wert der von dem Abgastempe ratursensor 10 erfassten Temperatur T ausserhalb des Toleranzbandes liegt. In parallel, the reference temperature T, in a step 30 determines Ref to the above-described manner and in a step 40 of the Abgastemperatursen sor 10 detected temperature T with the reference temperature Tref compared, and in particular it is determined whether the detected from the exhaust temperature sensor 10 temperature T in a predetermined tolerance band around T Ref . The result of these calculations can be output as a diagnostic result, in particular a fault message being output if the value of the temperature T detected by the exhaust gas temperature sensor 10 is outside the tolerance band.
Darüber hinaus kann durch Anpassung der Adaptionsgrößen U0, α, β ein Abgleich des Temperatur-Widerstands- Verhaltens des temperaturabhängigen Widerstands des Ab gastemperatursensors 10 vorgenommen werden, wie es schematisch mit einem Pfeil 41 in Fig. 2 dargestellt ist und oben anhand der Gleichungen (1) bis (4) be schrieben wurde. Bei einer weiteren auf diesen Abgleich folgenden Messung durch den Abgastemperatursensor 10 kann nun untersucht werden, ob die von dem Abgastempe ratursensor 10 erfasste Temperatur T in dem Toleranz band liegt.In addition, by adapting the adaptation variables U 0 , α, β, the temperature-resistance behavior of the temperature-dependent resistance of the exhaust gas temperature sensor 10 can be compared, as is shown schematically by an arrow 41 in FIG. 2 and above using the equations ( 1) to (4) has been described. In a further adjustment on these following measurement by the exhaust gas temperature sensor 10 can be examined now is whether the exhaust gas is of the Tempe ratursensor 10 detected temperature T in the tolerance band.
Bei sämtlichen Messungen muss dabei - wie oben erläu tert - sichergestellt sein, dass sich das Fahrzeug im thermischen Gleichgewicht befindet, d. h. es muss eine vorgegebene Abstellzeit der Brennkraftmaschine vergan gen sein, bis eine derartige Diagnose und ein derarti ger Abgleich des Abgastemperatursensors erfolgen kann. Vorteilhafterweise erfolgt eine Diagnose oder ein Ab gleich vor einem erneuten Start der Brennkraftmaschine.For all measurements - as explained above tert - be sure that the vehicle is in the thermal equilibrium, d. H. there must be one The specified shutdown time of the internal combustion engine has passed be until such a diagnosis and such ger adjustment of the exhaust gas temperature sensor can take place. A diagnosis or ab is advantageously carried out immediately before the internal combustion engine is started again.
Claims (6)
- - nach Überschreiten einer vorgegebenen Abstell zeit der Brennkraftmaschine;
- - Erfassung einer Referenztemperatur durch wenig stens einen weiteren, räumlich von dem Abga stemperatursensor in dem Kraftfahrzeug getrennt angeordneten Temperatursensor;
- - Vergleichen der mit dem Abgastemperatursensor erfassten Temperatur und
- - Ausgeben einer Störungsmeldung oder Angleichung des Ausgabewerts des Abgastemperatursensors an den von dem weiteren Temperatursensor gemesse nen Wert, wenn die erfassten Temperaturen von einander um einen vorgegebenen Wert abweichen.
- - After exceeding a predetermined shutdown time of the internal combustion engine;
- - Detection of a reference temperature by least least a further, spatially separated from the Abga temperature sensor in the motor vehicle arranged temperature sensor;
- - Compare the temperature detected with the exhaust gas temperature sensor and
- - Outputting a fault message or adjusting the output value of the exhaust gas temperature sensor to the value measured by the further temperature sensor if the recorded temperatures differ from one another by a predetermined value.
R(T) = R0(1 + αT + βT2) (2)
wobei R0 eine Widerstandskonstante und α, β Stoff konstanten sind, und das Abgleichen rechnerisch durch Ändern der Widerstandskonstanten R0 vor nimmt.4. The method according to claim 3, characterized in that the resistance-temperature behavior of the temperature-dependent measuring resistor is determined according to the following formula:
R (T) = R 0 (1 + αT + βT 2 ) (2)
where R 0 is a resistance constant and α, β material constants, and the adjustment takes place mathematically by changing the resistance constant R 0 .
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