DE19952699B4

DE19952699B4 - Power supply chain

Info

Publication number: DE19952699B4
Application number: DE1999152699
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Richter; Willibald Weber; Roland Müller
Original assignee: Kabelschlepp GmbH
Current assignee: Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 1999-11-02
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2019-11-03
Also published as: DE19952699A1

Abstract

Energieführungskette zum Führen wenigstens einer Leitung zwischen einer feststehenden Einrichtung und einer in einer vertikalen Ebene hin- und herbewegliche Einrichtung, mit einem ersten und einem zweiten Endbereich (1, 2) und mit wenigstens einem Leitungsaufnahmekanal (3), der wenigstens teilweise durch gelenkig miteinander verbundene Segmente (4) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieführungskette (5) in einer ersten Endstellung (EE) des ersten Endbereichs (1) in einer im wesentlichen vertikalen Ebene mäanderförmig geschlungen und in einer zweiten Endstellung (ZE) des ersten Endbereichs (1) im wesentlichen gestreckt ist, wobei die Energieführungskette (5) einen stets gestreckten Kettenabschnitt (10) aufweist, der über Mitnehmer (18) und Gegenanschläge (16, 20) auf Zug belastet wird.Energy guiding chain for guiding at least one line between a fixed device and a device which can be moved back and forth in a vertical plane, with a first and a second end region (1, 2) and with at least one line receiving channel (3) which is at least partially connected to one another in an articulated manner Segments (4) is formed, characterized in that the energy guide chain (5) in a first end position (EE) of the first end region (1) is looped in a substantially vertical plane and in a second end position (ZE) of the first end region (1 ) is essentially stretched, the energy guide chain (5) always having a stretched chain section (10) which is loaded by tension via drivers (18) and counter-stops (16, 20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette zum Führen wenigstens einer Leitung zwischen einer feststehenden Einrichtung und einer in einer vertikalen Ebene hin- und herbeweglichen Einrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to an energy chain to lead at least one line between a fixed device and a device reciprocating in a vertical plane with the features of the preamble of claim 1.

Durch die DE 195 44 931 A1 ist eine Energieführungskette zum Führen wenigstens einer Leitung zwischen einer feststehenden Einrichtung und einer in einer vertikalen Ebene hin- und herbeweglichen Einrichtung bekannt. Die Energieführungskette weist einen ersten Endbereich auf, der mit der beweglichen Einrichtung verbindbar ist. Ein zweiter Endbereich ist mit der feststehenden Einrichtung verbindbar. Die Energieführungskette weist wenigstens einen Leitungsaufnahmekanal auf, der durch gelenkig miteinander verbundene Segmente gebildet ist. Bei den Segmenten kann es sich entsprechend der DE 195 44 931 A1 um Kettenglieder handeln, die gelenkig miteinander verbunden sind. Die Kettenglieder können unterschiedlicher Gestalt und Form sein. Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Kettenglieder zeigt die DE 44 13 320 A1 . Energieführungsketten sind auch durch die Druckschriften DE 296 07 228 U1 und DE 298 06 969 U1 bekannt.Through the DE 195 44 931 A1 an energy guiding chain is known for guiding at least one line between a fixed device and a device which can move back and forth in a vertical plane. The energy supply chain has a first end region which can be connected to the movable device. A second end area can be connected to the fixed device. The energy supply chain has at least one line receiving channel which is formed by segments which are connected to one another in an articulated manner. With the segments it can correspond to the DE 195 44 931 A1 are chain links that are articulated together. The chain links can have different shapes and forms. Another embodiment of the chain links shows the DE 44 13 320 A1 , Energy supply chains are also through the publications DE 296 07 228 U1 and DE 298 06 969 U1 known.

Der Leitungsaufnahmekanal kann auch aus Segmenten bestehen, die aus Kunststoff im wesentlichen in einer etwa ebenen, flächigen Konfigurationen einteilig im ganzen gespritzt oder gegossen und untereinander durch Filmgelenke verbunden sind, wobei ein Segment einen Boden mit einer Oberseite und einer Unterseite und mindestens eine Wand aufweist, welche durch Biegen und/oder Falten in Richtung der Oberseite des Bodens und mechanisches Schließen eines Schließmechanismus zu einem geschlossenen Kanalabschnitt geformt werden kann. Eine solche Ausführungsform eines Leitungsaufnahmekanals beschreibt die DE 197 10 489 A1 . Weitere Ausführungsformen von Leitungsaufnahmekanälen beschreiben die EP 0 544 027 A1 und die EP 0 544 051 A1 .The line-receiving channel can also consist of segments which are injection molded or cast in one piece as a whole, essentially in an approximately flat, flat configuration, and are connected to one another by film joints, one segment having a bottom with a top and a bottom and at least one wall, which can be formed into a closed channel section by bending and / or folding towards the top of the bottom and mechanically closing a locking mechanism. Such an embodiment of a line receiving channel describes the DE 197 10 489 A1 , Further embodiments of line receiving channels describe the EP 0 544 027 A1 and the EP 0 544 051 A1 ,

Die bekannten Energieführungsketten sind so ausgestaltet, daß der Leitungsaufnahmekanal unter Bildung eines ersten Trums und eines parallel dazu gefihrten zweiten Trums, sowie eines schleifenartigen Übergangs zwischen den beiden Trümern umbiegbar ist. Bei einer solchen Ausgestaltung der Energieführungseinheit sind die Trümer übereinander angeordnet.The well-known energy chains are designed so that the Line intake channel with formation of a first run and one parallel run second run, and a loop-like transition bendable between the two debris is. With such a configuration of the energy supply unit are the rubble on top of each other arranged.

Durch das Konstruktionshandbuch „Energieführungen aus Kunststoff" D 05.97 Blatt 3.03 bis Blatt 3.31 der Fa. Kabelschlepp GmbH sind weitere Einbauvarianten von Energiefihrungsketten bekannt.Through the construction manual “Energy supply systems made of plastic "D 05.97 sheet 3.03 to sheet 3.31 from Kabelschlepp GmbH are more Installation variants of energy supply chains known.

Bei längeren Verfahrwegen der Energieführungskette ist es notwendig, eine Kanalkonstruktion vorzusehen, in der die Energieführungskette geführt wird. Die Kanalkonstruktion beeinflußt die Gesamtkosten des Energieführungssystems in einem nicht unerheblichen Maße. Bei bestimmten Anwendungsfällen kann das Vorsehen eines Führungskanals nicht möglich sein. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die hin- und herbewegliche Einrichtung mit ihrer beweglichen Energieführungskette über einen, den Verfahrensweg der Energieführungskette kreuzenden Durchgang hinweg, der beispielsweise von Fahrzeugen benutzt wird, verfahren werden muß. In einem solchen Fall muß auf einen Führungskanal verzichtet werden, was zur Störung der Bewegungsabläufe der Energieführungskette führen kann.With longer travels of the energy chain it is necessary to provide a channel construction in which the Power supply chain to be led. The channel construction affects the total cost of the energy supply system to a not inconsiderable degree. For certain applications cannot provide a guide channel possible his. This is particularly the case when the reciprocating Facility with its flexible energy chain over one Process chain of the energy supply chain crossing passage, used for example by vehicles will have to be followed. In such a case, must dispenses with a guide channel become what the disturbance of the movements the energy chain to lead can.

Der zweite Endbereich, welcher mit der feststehenden Einrichtung verbindbar ist, ist vorzugsweise bei Energieführungsketten, die in einer vertikalen Ebene eine lineare Bewegung durchführen, in der Mitte des geplanten Verfahrwegs anzuordnen. Die Energieführungskette kann sich dann relativ zum festgelegten zweiten Endbereich in beide Richtungen um jeweils den halben geplanten Verfahrweg bewegen. Besteht die Notwendigkeit, daß aufgrund eingeschränkter oder besonderer Platzverhältnisse der Festpunkt, an dem der zweite Endbereich angeordnet werden muß, vom maximal ausgezogenen Punkt des sich bewegenden ersten Endbereichs aus versetzt werden, so reduziert sich die Länge des möglichen Verfahrweges. Bei derartigen Einsatzfällen kann die Verwendung solcher Energieführungsketten beschränkt sein.The second end area, which with the fixed device can be connected, is preferably at Energy chains, that perform a linear movement in a vertical plane, in to be placed in the middle of the planned travel path. The energy chain can then be in both relative to the specified second end range Move directions by half the planned travel distance. Consists the need for that more restricted or special space the fixed point at which the second end area must be arranged from the maximum solid point of the moving first end region offset the length is reduced of the possible Traverse. In such applications, the use of such Energy chains should be limited.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Energieführungskette anzugeben, die einen kompakten Aufbau hat und mit der relativ große Verfahrwege möglich sind, ohne daß ein Führungskanal zwingend notwendig ist.The present invention is based on this the task of specifying an energy chain that has a compact structure and with the relatively large travel possible are, without a guide channel is imperative.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Energieführungskette mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Energieführungskette sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a Power supply chain solved with the features of claim 1. Advantageous further training and designs of the energy supply chain are subject to the dependent Expectations.

Die erfindungsgemäße Energieführungskette zum Führen wenigstens einer Leitung zwischen einer feststehenden Einrichtung und einer in einer vertikalen Ebene hin- und herbeweglichen Einrichtung weist einen ersten Endbereich auf, der mit der beweglichen Einrichtung verbindbar ist. Ein zweiter Endbereich ist mit der feststehenden Einrichtung verbindbar. Die Energieführungskette weist wenigstens einen Leitungsaufnahmekanal auf, der durch gelenkig miteinander verbundene Segmente gebildet ist. Die Energieführungskette ist in einer ersten Endstellung des ersten Endbereichs in einer im wesentlichen vertikalen Ebene mäanderförmig geschlungen. In einer zweiten Endstellung des ersten Endbereichs ist die Energieführungskette im wesentlichen gestreckt. Die Energieführungskette weist einen stets gestreckten Kettenabschnitt auf, der über Mitnehmer und Gegenanschläge auf Zug belastet wird.The energy supply chain according to the invention for guiding at least one line between a fixed device and a device which can be moved back and forth in a vertical plane has a first end region which can be connected to the movable device. A second end area can be connected to the fixed device. The energy supply chain has at least one line receiving channel which is formed by segments which are connected to one another in an articulated manner. In a first end position of the first end region, the energy supply chain is meandering in an essentially vertical plane. In a second end position of the first end region, the energy supply chain is essentially stretched. The cable drag chain always has a stretched chain section that is loaded with tension via drivers and counter stops.

Die Energieführungskette weist Mittel auf, durch die beim Erreichen einer Zwischenstellung, die zwischen der ersten und der zweiten Endstellung liegt, durch den ersten Endbereich während einer Überführung desselben aus einer Stellung, die hinter der Zwischenstellung liegt, in die erste Endstellung wenigstens ein schleifenförmiger Bereich gebildet wird, der bis zum Erreichen der ersten Endstellung im wesentlichen unverändert bleibt.The energy supply chain has resources through when reaching an intermediate position, between the first and the second end position lies through the first end region during a transfer thereof from a position that lies behind the intermediate position to the first end position at least one loop-shaped area is formed, which remains essentially unchanged until the first end position is reached.

Durch die erfindungsgemäße Energieführungskette wird eine in ihrem Aufbau kompakte Energieführungskette bereitgestellt, da durch die mäanderförmige Anordnung der Energieführungskette in einer ersten Endstellung des ersten Endbereichs die Einbaulänge der Energieführungskette wesentlich kleiner ist als der mögliche Verfahrweg. Durch den stets gestreckten Abschnitt wird sichergestellt, daß beim Überführen des ersten Endbereichs aus einer Stellung, die hinter der Zwischenstellung liegt, in die erste Endstellung wenigstens ein schleifenförmiger Bereich gebildet wird, der bis zum Erreichen der ersten Endstellung im wesentlichen unverändert bleibt. Nachdem der erste, bewegliche Endbereich um einen vorgegebenen Verfahrweg bewegt wurde, kann die Energieführungskette in ihre ursprüngliche Ausgangsstellung, d. h. in die Stellung, in der der erste Endbereich seine erste Endstellung einnimmt, zurückverfahren werden.Through the energy chain according to the invention a compact energy chain is provided in its structure, because of the meandering arrangement the energy chain in a first end position of the first end region, the installation length of the Power supply chain is much smaller than the possible one Traverse. The always stretched section ensures that when transferring the first end area from a position behind the intermediate position lies in the first end position at least one loop-shaped area is formed, which essentially until the first end position is reached unchanged remains. After the first, movable end area by a predetermined Travel path has been moved, the energy chain can be returned to its original Starting position, d. H. in the position in which the first end region assumes its first end position, be retracted.

Nach einem weiteren erfinderischen Konzept wird eine Energieführungskette zum Führen wenigstens einer Leitung zwischen einer feststehenden Einrichtung und eine in einer Ebene hin- und herbeweglichen Einrichtung vorgeschlagen, wobei die Energieführungskette einen ersten und zweiten Endbereich und wenigstens einen Leitungsaufnahmekanal, der wenigstens teilweise durch gelenkig miteinander verbundene Segmente gebildet ist, aufweist. Die Energieführungskette ist in einer ersten Endstellung des ersten Endbereichs in eine im wesentlichen vertikalen Ebene mäanderförmig geschlungen und in einer zweiten Endstellung des ersten Endbereichs im wesentlichen gestreckt. Die Energieführungskette weist einen stets gestreckten Kettenabschnitt auf, der auf Zug und auf Druck belastet wird.After another inventive Concept becomes an energy chain to lead at least one line between a fixed device and proposed a level-floating device being the energy chain a first and second end area and at least one line receiving channel, the at least partially by articulated segments is formed. The energy chain is in a first End position of the first end region in a substantially vertical Level meandering and essentially in a second end position of the first end region stretched. The energy chain has an always stretched chain section, the tension and is subjected to pressure.

Insbesondere wird auch durch den im wesentlichen starr ausgebildeten Abschnitt ein Aufbäumen der flexiblen Abschnitte der Energieführungskette vermieden.In particular, the essentially rigid section rearing up flexible sections of the energy chain avoided.

Der im wesentlichen starre Abschnitt bildet einen Zwischenstrang. Oberhalb des Zwischenstrangs ist ein oberer Strang vorgesehen, dessen Ende den ersten Endbereich bildet. Unterhalb des Zwischenstrangs ist ein unterer Strang vorgesehen. Der untere Strang weist ein freies Ende auf, welches den zweiten Endbereich der Energieführungskette bildet. Die S-förmig geschlungene Energieführngskette ist vorzugsweise so angeordnet, daß die beiden Endbereiche diametral gegenüberliegend angeordnet werden. Die Bewegungsrichtung einer solchen Energieführungskette ist vorzugsweise derart, daß zum Erreichen der zweiten Endstellung der erste Endbereich über den zweiten Endbereich hinweg geführt wird.The essentially rigid section forms an intermediate strand. Above the intermediate strand is a provided upper strand, the end of which forms the first end region. A lower strand is provided below the intermediate strand. The lower strand has a free end, which is the second end region of the energy chain. The S-shaped looped energy chain is preferably arranged so that the two end regions are diametrical opposite to be ordered. The direction of movement of such an energy chain is preferably such that Reaching the second end position of the first end area led second end area away becomes.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Energieführungskette wird vorgeschlagen, daß die Länge der einzelnen Stränge im wesentlichen gleich ist.After another advantageous one Design of the energy supply chain it is proposed that the Length of individual strands is essentially the same.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Energieführungskette wird vorgeschlagen, daß die Länge der einzelnen Stränge ca. 25 % des maximal möglichen Abstandes zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung des ersten Endbereichs entspricht.According to another advantageous Training of the energy chain according to the invention suggested that the Length of individual strands approx. 25% of the maximum possible Distance between the first end position and the second end position of the first end range.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß der starr ausgebildete Abschnitt durch starr miteinander verbundene Segmente gebildet ist. Die äußere Erscheinungsform der Segmente kann dabei die äußere optische Erscheinungsform der Segmente der flexiblen Abschnitte haben, so daß der Eindruck entsteht, daß die Energieführungskette aus gleichen Segmenten aufgebaut ist.According to another advantageous Design is proposed that the rigid section is formed by rigidly connected segments. The external appearance of the The outer segments can be optical Appearance of the segments of the flexible sections have so that the Impression arises that the energy chain is made up of the same segments.

Statt starr miteinander verbundener Segmente kann der starr ausgebildetete Abschnitt auch durch ein Hohlprofil gebildet sein. Das Hohlprofil kann in mehrere Kammern unterteilt sein, in denen unterschiedliche Leitungen angeordnet sind.Instead of being rigidly connected The rigid section can also be formed by segments Be hollow profile. The hollow profile can be divided into several chambers be divided in which different lines are arranged are.

Der wenigstens eine Gegenanschlag ist so an dem Zwischenstrang angeordnet, daß er benachbart zum Krümmungsabschnitt zwischen dem Zwischenstrang und dem unteren Strang ist, wenn sich die Energieführungskette in der ersten Endstellung befindet.The at least one counter attack is arranged on the intermediate strand so that it is adjacent to the curvature section between the intermediate strand and the lower strand is when the Power supply chain is in the first end position.

Um die Laufruhe der Energieführungskette zu verbessern wird vorgeschlagen, daß benachbart zum zweiten Endbereich eine Rampe vorgesehen ist. Auf dieser Rampe gleitet die Energieführungskette, wenn der erste Endbereich verfahren wird.To ensure that the energy chain runs smoothly It is proposed to improve that adjacent to the second end region a ramp is provided. The energy chain slides on this ramp, if the first end area is moved.

Da die erfindungsgemäße Energieführungskette für relativ große Verfahrwege geeignet ist, wird vorgeschlagen, daß Führungsmittel vorgesehen sind, durch die eine seitliche Bewegung der benachbarten, übereinander liegenden Stränge wenigstens teilweise unterbunden wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß ein einwandfreier Ablauf der Bewegung der Energieführungskette erzielt wird.Since the energy chain according to the invention for relative size Is suitable, it is proposed that guide means are provided, by a lateral movement of the neighboring, one above the other lying strands is at least partially prevented. This measure will accomplished that a perfect movement of the energy chain is achieved.

Insbesondere wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Energieführungskette vorgeschlagen, daß die Führungsmittel beidseits und im wesentlichen quer zur Längsrichtung der Energieführungskette diese überragen.In particular, according to one Another advantageous embodiment of the energy chain suggested that the guide means on both sides and essentially transverse to the longitudinal direction of the energy chain tower over them.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Energieführungskette wird vorgeschlagen, daß die Führungsmittel drehbar an einem Segment der Energieführungskette befestigt sind. Hierbei können die drehbaren Führungsmittel so angeordnet sein, daß sie im Bereich des starren Abschnittes der Energieführungseinheit angeordnet sind. Hierdurch werden die bei der Bewegung des starren Abschnittes der Energieführungskette auftretenden Reibungskräfte minimiert, so daß auch die Beanspruchung der Gelenkverbindungen der flexiblen Abschnitte der Energieführungskette verringert wird.According to a further advantageous embodiment of the energy chain, it is proposed that the guide means are rotatably attached to a segment of the energy chain. Here, the rotatable guide means can be arranged so that they are in the area of the rigid section tes of the power supply unit are arranged. As a result, the frictional forces occurring during the movement of the rigid section of the energy guide chain are minimized, so that the stress on the articulated connections of the flexible sections of the energy guide chain is also reduced.

Problematisch bei einer Energieführungskette, die in einer ersten Endstellung des ersten Endbereichs in einer vertikalen Ebene mäanderförmig geschlungen ist, ist die Führung der Energieführungskette aus der zweiten Endstellung, in der die Energieführungskette im wesentlichen gestreckt ist, zurück in die erste Endstellung, in der die Energieführungskette mäanderförmig geschlungen ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Energieführungskette wird vorgeschlagen, dass der Mitnehmer durch zwei Laschen gebildet ist, zwischen denen der benachbarte Strang liegt. Diese Laschen sind jeweils an den gegenüberliegenden Seiten des ersten Endbereichs angeordnet. Bei einer Überführung der Energieführungskette aus der zweiten Endstellung in die erste Endstellung wird der wenigstens eine schleifenförmige Abschnitt zwischen dem Mitnehmer und dem Gegenanschlag ausgebildet, so daß die Energieführungsketteeinheit in die mäanderförmige Konfiguration überführt werden kann.Problematic with an energy supply chain, that in a first end position of the first end region in a vertical plane is meandering, is the leadership the energy chain from the second end position, in which the energy supply chain essentially is stretched back in the first end position, in which the energy supply chain meanders is. According to one Further design of the energy supply chain is proposed that the driver is formed by two tabs between them the neighboring strand lies. These tabs are on the opposite Arranged sides of the first end region. If the Power supply chain at least from the second end position to the first end position a loop-shaped Section formed between the driver and the counterstop, So that the Power supply chain unit be converted into the meandering configuration can.

Der Mitnehmer kann so ausgebildet sein, daß er sich bis zum darunter – oder darüber liegenden Strang erstreckt. Diese Laschen bilden zugleich eine Führung, so daß eine seitliche Auslenkung während der Bewegung der Energieführungskette vermieden wird. Hierdurch wird mit einfachen Mitteln auch sichergestellt, daß die Energieführungskette in der ersten Endstellung ihre mäanderförmige Anordnung erreicht, wenn sie aus einer von der ersten Endstellung sich unterscheidenden Stellung in die erste Endstellung überführt wird.The driver can be designed in this way be that he down to the bottom - or about that extends strand. These tabs also form a guide, so that a lateral deflection during the movement of the energy chain is avoided. This also ensures with simple means that the Power supply chain their meandering arrangement in the first end position achieved if they differ from a first end position Position is transferred to the first end position.

Mitnehmer und Gegenanschlag können auch mit weiteren Mitteln, dem starren Abschnitt, kombiniert werden. Dies kann insbesondere dann zweckmäßig sein, wenn die mäanderförmig gebogene Energieführungskette eine Vielzahl von übereinander angeordneten Strängen aufweist.Driver and counter stop can also can be combined with other means, the rigid section. This can be particularly useful if the curved meandering Power supply chain a variety of one above the other arranged strands having.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Energieführungskette werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:More details and advantages the energy chain according to the invention are based on the embodiments shown in the drawing explained. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Energieführungskette in der ersten Endstellung des ersten Endbereichs, 1 A first embodiment of an energy chain in the first end position of the first end area,

2a-e schematisch den Bewegungsablauf in Momentaufnahmen aus der ersten Endstellung in die zweite Endstellung und zurück, 2a-e schematically the sequence of movements in snapshots from the first end position to the second end position and back,

3 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Energieführungskette, 3 schematically a second embodiment of an energy chain according to the invention,

4a-e schematisch den Bewegungsablauf in Momentaufnahmen des zweiten Ausführungsbeispiels einer Energieführungskette, 4a-e schematically the movement sequence in snapshots of the second embodiment of an energy chain,

5 schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel einer Energieführungskette, 5 schematically a third embodiment of an energy chain,

6a-e schematisch den Bewegungsablauf des dritten Ausführungsbeispiels einer Energieführungskette, 6a-e schematically the movement of the third embodiment of an energy chain,

7 perspektivisch einen Endabschnitt einer Energieführungskette mit einem Mitnehmer und einem Anschlag, 7 perspective an end section of an energy chain with a driver and a stop,

8 schematisch und perspektivisch einen Abschnitt einer Energieführungskette mit Gegenmitnehmern und 8th schematically and in perspective a section of an energy chain with counter drivers and

9 einen zweiten Endbereich einer Energieführungskette mit einer Rampe. 9 a second end region of an energy chain with a ramp.

1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Energieführungskette 5 zum Führen wenigstens einer Leitung zwischen einer feststehenden Einrichtung und einer in einer vertikalen Ebene hin- und herbeweglichen Einrichtung. Die Energieführungskette weist einen ersten Endbe reich 1 auf. Der erste Endbereich 1 ist mit einer cht dargestellten beweglichen Einrichtung verbunden. Die Energieführungskette weist einen zweiten Endbereich 2 auf. Dieser ist mit einer feststehenden Einrichtung verbunden, die nicht dargestellt ist. Zwischen dem ersten Endbereich 1 und dem zweiten Endbereich 2 ist ein Leitungsaufnahmekanal 3 vorgesehen. Dieser ist wenigstens teilweise durch gelenkig miteinander verbundene Segmente 4 gebildet. 1 shows schematically a first embodiment of an energy chain according to the invention 5 for guiding at least one line between a fixed device and a device which can be moved back and forth in a vertical plane. The energy chain has a first end area 1 on. The first end area 1 is connected to a movable device shown in the right. The energy chain has a second end area 2 on. This is connected to a fixed device, which is not shown. Between the first end area 1 and the second end area 2 is a line intake channel 3 intended. This is at least partly by articulated segments 4 educated.

Die 1 zeigt die Energieführungskette 5 in einer ersten Endstellung des ersten Endbereichs 1. In dieser Endstellung des ersten Endbereichs 1 ist die Energieführungskette 5 in einer vertikalen Ebene mäanderförmig, im wesentlichen Sförmig, geschlungen. Die Energieführungskette 5 weist einen starr ausgebildeten Abschnitt 6 auf, der einen Teil des Leitungsaufnahmekanals 3 bildet. Der starre Abschnitt 6 ist an seinen Enden mit zwei flexiblen Abschnitten 7, 8 verbunden. In der dargestellten Ausführungsform bildet der starre Abschnitt 6 einen Zwischenstrang 10. Er liegt zwischen einem oberen Strang 9 und einem unteren Strang 11. Der obere Strang 9 ist mit dem Zwischenstrang 10 durch einen flexiblen Krümmungsabschnitt 12 verbunden. Der Zwischenstrang 10 ist desweiteren durch einen flexiblen Krümmungsabschnitt 13 mit dem unteren Strang 11 verbunden. In dem Ausführungsbeispiel sind die Krümmungsradien der Krümmungsabschnitte 12, 13 gleich. Dies ist nicht zwingend notwendig. Die Krümmungsradien der Krümmungsabschnitte 12, 13 können auch unterschiedlich ausgebildet sein.The 1 shows the energy chain 5 in a first end position of the first end region 1 , In this end position of the first end area 1 is the energy chain 5 meandering, essentially S-shaped, in a vertical plane. The energy chain 5 has a rigid section 6 on part of the line intake channel 3 forms. The rigid section 6 is at its ends with two flexible sections 7 . 8th connected. In the illustrated embodiment, the rigid section forms 6 an intermediate strand 10 , It lies between an upper strand 9 and a lower strand 11 , The top strand 9 is with the intermediate strand 10 through a flexible section of curvature 12 connected. The intermediate strand 10 is furthermore by a flexible curvature section 13 with the bottom strand 11 connected. In the exemplary embodiment, the radii of curvature are the curvature sections 12 . 13 equal. This is not absolutely necessary. The radii of curvature of the sections of curvature 12 . 13 can also be designed differently.

2a bis 2e zeigen schematisch den Bewegungsablauf der Energieführungskette 5 in Momentaufnahmen. 2a to 2e show schematically the movement of the energy chain 5 in snapshots.

2a zeigt die Energieführungskette 5 in einer Stellung, in der der erste Endbereich 1 seine erste Endstellung EE einnimmt. In dieser ersten Endstellwng EE ist die Energieführungseinheit 5 in einer vertikalen Ebene mäanderförmig, und zwar im wesentlichen S-förmig, geschlungen. 2a shows the energy chain 5 in a position in which the first end region 1 takes its first end position EE. The energy supply unit is in this first end position EE 5 in a vertical plane meandering, essentially S-shaped, looped.

Durch den Pfeil B ist die Bewegungsrichtung des ersten Endbereichs 1 angedeutet, in der sich der erste Endbereich aus der ersten Endstellung EE bewegt.Arrow B indicates the direction of movement of the first end region 1 indicated in which the first end region moves from the first end position EE.

2b zeigt die Energieführungskette 5 in einer Momentaufnahme, in der die Energieführungskette 5 teilweise gestreckt ist. Sie zeigt, daß der erste Endbereich 1 so weit verfahren worden ist, daß der obere Strang 9 vollständig auf die Ebene des Zwischenstrangs 10 überführt worden ist. Bei einer Fortsetzung der Bewegung des ersten Endbereichs 1 in Richtung B wird der starre Abschnitt 6, der den Zwischenstrang 10 bildet, geschleppt, wobei der Krümmungsabschnitt 13 und der flexible Abschnitt 8 des unteren Strangs 11 sich wie eine herkömmliche Energieführungskette verhält. 2 B shows the energy chain 5 in a snapshot where the energy chain 5 is partially stretched. It shows that the first end area 1 has been moved so far that the upper strand 9 completely to the level of the intermediate strand 10 has been transferred. If the movement of the first end area continues 1 towards B becomes the rigid section 6 which is the intermediate strand 10 forms, dragged, the curvature section 13 and the flexible section 8th of the lower strand 11 behaves like a conventional energy chain.

2c zeigt die Energieführungskette 5 in einer gestreckten Stellung. In dieser Stellung hat der erste Endbereich 1 seine zweite Endstellung ZE eingenommen. Es versteht sich, daß der erste Endbereich 1 jede Stellung zwischen der ersten Endstellung EE und der zweiten Endstellung ZE einnehmen kann. Gestrichelt ist in der 2c eine Stellung S angedeutet. Mit ZS ist eine Zwischenstellung bezeichnet, die zwischen der ersten Endstellung EE und der zweiten Endstellung ZE liegt. 2c shows the energy chain 5 in an extended position. In this position the first end area has 1 assumed its second end position ZE. It is understood that the first end region 1 can assume any position between the first end position EE and the second end position ZE. Is dashed in the 2c a position S indicated. ZS denotes an intermediate position that lies between the first end position EE and the second end position ZE.

Wird der erste Endbereich 1 aus der zweiten Endstellung ZE in die erste Endstellung EE zurück überführt, so bewegt sich der erste Endbereich 1 in Richtung des Pfeils R. Während dieser Bewegung bildet sich ein schleifenförmiger Bereich 17, wie dies die 2d zeigt. Der schleifenförmige Bereich 17 bildet sich bis der erste Endbereich 1 bei der rückwärtigen Bewegung eine Zwischenstellung ZS einnimmt. Hat der erste Endbereich 1 die Zwischenstellung ZS erreicht, so liegt der flexible Abschnitt 7, der den oberen Strang 9 bildet, über dem starren Abschnitt 6, der in der ersten Endstellung EE den Zwischenstrang 10 bildet. Bei einer Fortführung der Bewegung des ersten Endbereichs 1 aus dieser Zwischenstellung in die erste Endstellung EE bleibt der schleifenförmige Bereich 17 der Energieführungskette 5 unverändert, bis der erste Endbereich 1 seine erste End stellung EE einnimmt. Hierbei übt der starre Abschnitt 6 auf den flexiblen Abschnitt 8 eine Druckkraft aus, so daß der Krümmungsabschnitt 13 in Bewegungsrichtung R wandert, so daß der flexible Abschnitt 8 in seine Ausgangsstellung überführt wird, in der dieser den unteren Strang 11 bildet.Becomes the first end area 1 transferred from the second end position ZE to the first end position EE, the first end region moves 1 in the direction of arrow R. During this movement, a loop-shaped area is formed 17 how this is the 2d shows. The loop-shaped area 17 forms until the first end area 1 assumes an intermediate position ZS during the backward movement. Has the first end area 1 reaches the intermediate position ZS, the flexible section lies 7 which is the top strand 9 forms, over the rigid section 6 , which in the first end position EE the intermediate strand 10 forms. If the movement of the first end area is continued 1 the loop-shaped area remains from this intermediate position to the first end position EE 17 the energy chain 5 unchanged until the first end range 1 takes its first end position EE. Here the rigid section exercises 6 on the flexible section 8th a compressive force so that the curvature section 13 moves in the direction of movement R, so that the flexible section 8th is transferred to its starting position, in which the lower strand 11 forms.

Die 2e zeigt die Energieführungskette 5 nachdem der erste Endbereich 1 erneut seine erste Endstellung EE einnahm.The 2e shows the energy chain 5 after the first end area 1 again took its first end position EE.

Der erste Endbereich 1 kann in jede zwischen den beiden Endstellungen EE und ZE mögliche Stellungen S verfahren werden. Wird der erste Endbereich 1 in eine Stellung S verfahren, die zwischen der definierten Zwischenstellung ZS und der ersten Endstellung EE liegt, so wird lediglich der obere Strang 9 bewegt. Wird der erste Endbereich 1 in eine Stellung S verfahren, die hinter der definierten Zwischenstellung ZS liegt, so wird die Energieführungskette insgesamt bewegt.The first end area 1 can be moved to any position S between the two end positions EE and ZE. Becomes the first end area 1 move to a position S, which lies between the defined intermediate position ZS and the first end position EE, only the upper strand 9 emotional. Becomes the first end area 1 move into a position S, which lies behind the defined intermediate position ZS, the energy chain is moved as a whole.

Mit Ls ist der gesamte mögliche Verfahrweg der Energieführungskette 5 bezeichnet. Die einzelnen Stränge der Energieführungskette haben in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Länge Ls/4. Dies ist nicht zwingend notwendig. Die Länge der einzelnen Stränge kann unterschiedlich sein.With Ls is the entire possible travel path of the energy chain 5 designated. In the exemplary embodiment shown, the individual strands of the energy supply chain have the length Ls / 4. This is not absolutely necessary. The length of the individual strands can be different.

3 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Energieführungskette 5 in einer ersten Endstellung EE des ersten Endbereichs 1. Die Energieführungskette 5 ist in dieser ersten Endstellung EE des ersten Endbereichs 1 mäanderförmig, im wesentlichen S-förmig, geschlungen. Die Energieführungskette 5 weist einen oberen Strang 9 auf, der durch einen flexiblen Abschnitt 7 gebildet ist. Unterhalb des oberen Strangs 9 ist ein Zwischenstrang 10 vorgesehen, der durch einen starren Abschnitt 6 gebildet ist. Der obere Strang 9 und der Zwischenstrang 10 sind durch einen Krümmungsabschnitt 12 miteinander verbunden. Unterhalb des Zwischenstrangs 10 ist ein unterer Strang 11 vorgesehen, der durch einen flexiblen Abschnitt 8 gebildet ist. Der Zwischenstrang 10 sowie der untere Strang 11 sind durch einen gekrümmten Abschnitt 13, der ebenfalls flexibel ist, miteinander verbunden. 3 shows schematically a second embodiment of an energy chain 5 in a first end position EE of the first end region 1 , The energy chain 5 is in this first end position EE of the first end region 1 meandering, essentially S-shaped, looped. The energy chain 5 has an upper strand 9 on by a flexible section 7 is formed. Below the top strand 9 is an intermediate strand 10 provided by a rigid section 6 is formed. The top strand 9 and the intermediate strand 10 are through a section of curvature 12 connected with each other. Below the intermediate line 10 is a lower strand 11 provided by a flexible section 8th is formed. The intermediate strand 10 as well as the lower strand 11 are through a curved section 13 , which is also flexible, connected.

Die Energieführungskette 5 weist zwei voneinander beabstandete Führungselemente 15, 16 auf. Die Führungselemente 15, 16 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in dem Übergangsbereich zwischen dem starren Abschnitt 6 und dem flexiblen Abschnitt 7 bzw. dem flexiblen Abschnitt 8 angeordnet. Dies ist nicht zwingend notwendig. Die Führungselemente 15, 16 sind drehbar an dem Leitungsaufnahmekanal 3 angeordnet. Sie haben einen kreisförmigen Querschnitt. Es sind jeweils zwei Führungselemente 15, 16 an den gegenüberliegenden Seiten des Leitungsaufnahmekanals 3 vorgesehen. Der Durchmesser der Führungselemente 15, 16 ist größer als die Höhe des Zwischenstrangs 10.The energy chain 5 has two spaced-apart guide elements 15 . 16 on. The leadership elements 15 . 16 are in the illustrated embodiment in the transition area between the rigid section 6 and the flexible section 7 or the flexible section 8th arranged. This is not absolutely necessary. The leadership elements 15 . 16 are rotatable on the line receiving channel 3 arranged. They have a circular cross section. There are two guide elements each 15 . 16 on the opposite sides of the line receiving channel 3 intended. The diameter of the guide elements 15 . 16 is greater than the height of the intermediate strand 10 ,

In der 3 ist eine Rampe 14 dargestellt. Die Rampe 14 ist anschließend an den zweiten Endbereich 2 der Energieführungskette 5 angeordnet. Der Bewegungsablauf, wie er in den 4a bis 4e dargestellt ist, entspricht dem Bewegungsablauf der in der 2 dargestellten Energieführungskette, so daß zur Vermeidung von Wiederholungen auf diesen Bewegungsablauf verwiesen wird.In the 3 is a ramp 14 shown. The ramp 14 is subsequent to the second end area 2 the energy chain 5 arranged. The sequence of movements as seen in the 4a to 4e is shown corresponds to the sequence of movements in the 2 Energy chain shown, so that reference is made to this repetition of movements to avoid repetition.

Während einer Bewegung des ersten Endbereichs 1 aus der ersten Endstellung EE findet eine Verschiebung des Krümmungsabschnitts 12 statt. Der Krümmungsabschnitt 12 wälzt sich auf der Rampe 14 ab, so daß durch die Rampe 14 ein Höhenunterschied zwischen einem Boden und dem unteren Strang 11 ausgeglichen wird. Die Führungselemente 16, die im Bereich des zweiten Endbereichs 2 angeordnet sind, dienen hierbei als Führungen des sich bewegenden oberen Strangs 9.During a movement of the first end area 1 a displacement of the curvature section takes place from the first end position EE 12 instead of. The section of curvature 12 wallows on the ramp 14 off so that through the ramp 14 a height difference between a floor and the bottom strand 11 is balanced. The leadership elements 16 that are in the area of the second end area 2 are arranged, serve as guides for the moving upper strand 9 ,

Hat die Energieführungskette 5 die in der 4b dargestellte Stellung eingenommen und wird die Energieführungskette 5 weiter verfahren, so wird der starre Abschnitt 6 bzw. der Zwischenstrang 10, getragen von den drehbaren Führungselementen 15, 16 auf dem Boden verfahren, bzw. nach links gezogen, so daß die Reibungskräfte der Energieführungskette insgesamt verringert werden. Wird die Energieführungskette wieder in die erste Endstellung EE des ersten Endbereichs 1 verfahren, so wirken die Führungselemente 16 als Führungen für den oberen Strang 9. Hat die Energieführungskette 5 die in der 4d dargestellte Stellung eingenommen, so bewirkt der starre Abschnitt 6 bei einer weiteren Verschiebung in Richtung der ersten Endstellung EE eine Druckkraft auf den unteren Strang B. Der Strang 8 wird folglich unter Bildung eines schleifenförmigen Bereichs 17 und des nach rechts wandernden schleifenförmigen Bereichs 13 in seine ursprüngliche Stellung verfahren. Hierbei greifen die Führungselemente 15 ein. Der untere Strang 11, bzw. der flexible Abschnitt 8, sowie der Zwischenstrang 10 werden dabei über die Rampe 14 verfahren.Has the energy chain 5 the in the 4b position shown and is the energy chain 5 continue, so the rigid section 6 or the intermediate strand 10 , carried by the rotating guide elements 15 . 16 move on the floor or pull to the left so that the frictional forces of the energy chain are reduced overall. If the energy supply chain returns to the first end position EE of the first end area 1 the guide elements work 16 as guides for the upper strand 9 , Has the energy chain 5 the in the 4d Assuming the position shown, so causes the rigid section 6 with a further shift in the direction of the first end position EE, a pressure force on the lower strand B. 8th will consequently form a loop-shaped area 17 and the loop-shaped area migrating to the right 13 move to its original position. The guide elements are effective here 15 on. The bottom strand 11 , or the flexible section 8th , as well as the intermediate strand 10 are going over the ramp 14 method.

In der 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Energieführungskette 5 dargestellt. Die Energieführungskette 5 dient zum Führen wenigstens einer Leitung zwischen einer feststehenden Einrichtung und einer in einer vertikalen Ebene hin- und herbeweglichen Einrichtung. Sie weist einen ersten Endbereich 1 auf, der mit einer nicht dargestellten beweglichen Einrichtung verbunden ist. Ein zweiter Endbereich 2 der Energieführungskette 5 ist mit einer nicht dargestellten, feststehenden Einrichtung verbunden. Zwischen den Endbereichen 1, 2 erstreckt sich ein Leitungsaufnahmekanal 3, der durch gelenkig miteinander verbundene Segmente 4 gebildet ist. Die Energieführungskette 5 nimmt in einer ersten Endstellung EE des ersten Endbereichs 1 eine mäanderförmige, im wesentlichen S-förmige, Gestalt an, wie sie in der 5 dargestellt ist. Die Energieführungskette 5 weist Mittel auf, durch die beim Erreichen einer Zwischenstellung, die zwischen der ersten Endstellung EE und einer zweiten Endstellung ZE liegt, durch den ersten Endbereich 1 während einer Überführung desselben aus einer Stellung, die zwischen der zweiten Endstellung ZE und der Zwischenstellung liegt, in die erste Endstellung EE wenigstens ein schleifenförmiger Bereich gebildet wird, der bis zum Erreichen der ersten Endstellung EE im wesentlichen unverändert bleibt.In the 5 is another embodiment of an energy chain 5 shown. The energy chain 5 is used for routing at least one line between a fixed device and a device which can be moved back and forth in a vertical plane. It has a first end area 1 on, which is connected to a movable device, not shown. A second end area 2 the energy chain 5 is connected to a fixed device, not shown. Between the end areas 1 . 2 extends a line receiving channel 3 , which is connected by articulated segments 4 is formed. The energy chain 5 takes EE of the first end region in a first end position 1 a meandering, essentially S-shaped shape, as shown in the 5 is shown. The energy chain 5 has means by which when an intermediate position, which lies between the first end position EE and a second end position ZE, is reached by the first end region 1 during a transfer of the same from a position that lies between the second end position ZE and the intermediate position into the first end position EE, at least one loop-shaped area is formed, which remains essentially unchanged until the first end position EE is reached.

Die in der 5 dargestellte Energieführungskette weist am ersten Endbereich 1 wenigstens einen Mitnehmer 18 auf. In einem zwischen dem Mitnehmer 18 und dem zweiten Endbereich 2 liegenden Längsabschnitt des Leitungsaufnahmekanals 3 ist wenigstens ein mit dem Mitnehmer 18 zusammenwirkender Gegenanschlag 20 vorgesehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach 5 ist mit relativ großem Abstand zum Mitnehmer 18 ein Anschlag 19 vorgesehen.The in the 5 The energy chain shown has at the first end area 1 at least one driver 18 on. In one between the driver 18 and the second end area 2 lying longitudinal section of the line receiving channel 3 is at least one with the driver 18 interacting counterstop 20 intended. In the illustrated embodiment 5 is at a relatively large distance from the driver 18 an attack 19 intended.

In den 6a bis 6e sind schematisch Momentaufnahmen eines Bewegungsablaufs der Energieführungskette, wie sie in der 5 dargestellt ist, dargestellt.In the 6a to 6e are schematic snapshots of a movement of the energy chain, as they are in the 5 is shown.

6a zeigt die Energieführungskette 5 in einer Stellung, in der der erste Endbereich 1 seine erste Endstellung EE einnimmt. Durch Bewegung des ersten Endbereichs 1 in Richtung des zweiten Endbereichs 2 wird der obere Strang 9 der Energieführungskette teilweise in einen Zwischenstrang 10 überführt, wie dies die 6b zeigt. Der Mitnehmer 18 gelangt zur Anlage an den Anschlag 19. Hierdurch wird die auf die Segmente 4 einwirkende Kraft, die notwendig ist, um den ersten Endbereich 1 in die in der 6c dargestellte zweite Endstellung ZE überzuführen, über den Mitnehmer und den Anschlag in die Segmente eingeleitet, so daß die Segmente 4 im Krümmungsabschnitt 12 entlastet werden. 6a shows the energy chain 5 in a position in which the first end region 1 takes its first end position EE. By moving the first end area 1 towards the second end area 2 becomes the top strand 9 of the energy supply chain partly in an intermediate line 10 convicted like this the 6b shows. The driver 18 arrives at the stop 19 , This will apply to the segments 4 applied force that is necessary to the first end region 1 in the in the 6c transfer shown second end position ZE, initiated via the driver and the stop in the segments, so that the segments 4 in the curvature section 12 be relieved.

Die Anordnung des Mitnehmers 18 und des Anschlags 19 kann auch gegebenenfalls bei den in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispielen der Energieführungskette zusätzlich vorgesehen werden.The arrangement of the driver 18 and the attack 19 can also be used in the 1 to 5 illustrated embodiments of the energy chain are additionally provided.

In der 6c hat der erste Endbereich 1 seine zweite Endstellung ZE eingenommen.In the 6c has the first end area 1 assumed its second end position ZE.

Wird der erste Endbereich in zur Bewegungsrichtung B entgegengesetzten Richtung R bewegt, so bildet sich ein schleifenförmiger Bereich 17 aus. Hierbei gelangt der Mitnehmer 18 zur Anlage an den Gegenanschlag 20, so daß der schlei fenförmige Bereich 17, der durch den oberen Strang 9 und den Zwischenstrang 10 zwischen dem Mitnehmer 18 und Gegenanschlag 20 ausgebildet und bei einer weiteren Bewegung des ersten Endbereichs 1 unverändert bleibt. Die 6d zeigt den schleifenförmigen Bereich 17, der sich durch den oberen Strang 9 und den Zwischenstrang 10 zwischen dem Mitnehmen 18 und dem Gegenanschlag 20 ausgebildet hat.If the first end region is moved in the direction R opposite to the direction of movement B, a loop-shaped region is formed 17 out. Here the driver arrives 18 for attachment to the counterstop 20 so that the loop-shaped area 17 going through the top strand 9 and the intermediate strand 10 between the driver 18 and counter stop 20 formed and with a further movement of the first end region 1 remains unchanged. The 6d shows the loop-shaped area 17 that runs through the top strand 9 and the intermediate strand 10 between taking away 18 and the counterstop 20 has formed.

Wird die Bewegung des ersten Endbereichs 1 weiter fortgesetzt, so übt der Mitnehmen 18 eine Druckkraft auf den Gegenanschlag 20 aus. Da der Gegenanschlag 20 mit einem Segment 4 des Leitungsaufnahmekanals 3 verbunden ist, wird diese Druckkraft in den Leitungsaufnahmekanal 3 eingebracht. Die Richtung der Druckkraft entspricht der Bewegungsrichtung des ersten Endbereichs 1. Hierbei wird der untere Strang 11 in die ursprüngliche Stellung verschoben bis der erste Endbereich 1 seine erste Endstellung EE einnimmt, wie in der 6e dargestellt ist. Es versteht sich, daß die in den 6a bis 6e dargestellten Bewegungsabläufe lediglich schematisch sind. Der erste Endbereich 1 kann jede beliebige Stellung zwischen der ersten Endstellung und der zweiten Endstellung einnehmen, wobei die Konstruktion der Energieführungskette stets ermöglicht, daß die Energieführungskette mäanderförmig angeordnet ist, wenn der erste Endbereich 1 seine erste Endstellung EE einnimmt.Will the movement of the first end area 1 continued, take away 18 a pressure force on the counter stop 20 out. Because the counterstop 20 with a segment 4 of the line receiving channel 3 is connected, this pressure force is in the line receiving channel 3 brought in. The direction of the pressure force corresponds to the direction of movement of the first end region 1 , This is the bottom strand 11 moved to the original position until the first end area 1 takes its first end position EE, as in the 6e is shown. It is understood that the in the 6a to 6e movements shown are only schematic. The first end area 1 can assume any position between the first end position and the second end position, the construction of the energy guide chain always allowing the energy guide chain to be arranged in a meandering manner when the first end region 1 takes its first end position EE.

Der Mitnehmen 18 kann im wesentlichen gabelförmig ausgebildet sein, so daß der Leitungsaufnahmekanal zwischen dem gabelförmigen Mitnehmen geführt wird. Hierdurch kann auch sichergestellt werden, daß eine seitliche Auslenkung des Leitungsaufnahmekanals 3 vermieden wird.The take away 18 can be substantially fork-shaped, so that the line is open Take channel is guided between the fork-shaped take away. This can also ensure that a lateral deflection of the line receiving channel 3 is avoided.

7 zeigt schematisch und perspektivisch den ersten Endbereich 1 einer Energieführungskette mit sich an den ersten Randbereich 1 anschließenden Segmenten 4, die die Energieführungskette bilden. Die in der 7 dargestellten Segmente 4 sind durch Kettenglieder gebildet. Jedes Kettenglied weist zwei zueinander beabstandete Seitenlaschen auf, die durch quer zur Längserstreckung der Energieführungskette verlaufende Traversen miteinander verbunden sind. Die benachbarten Segmente 4 weisen sich überlappende Bereiche auf. In diesen Bereichen sind Gelenkverbindungen ausgebildet. 7 shows schematically and in perspective the first end region 1 an energy chain with itself at the first edge area 1 subsequent segments 4 that form the energy chain. The in the 7 shown segments 4 are formed by chain links. Each chain link has two spaced-apart side plates, which are connected to one another by traverses running transversely to the longitudinal extension of the energy chain. The neighboring segments 4 have overlapping areas. Articulated connections are formed in these areas.

Der erste Endbereich 1 ist mit einem Mitnehmer 18 verbunden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Mitnehmer 18 U-förmig ausgebildet. Er weist zwei zueinander beabstandete Schenkel 22 auf. Diese sind über eine gemeinsame Basis 21 verbunden. Der in der 7 dargestellte Mitnehmer 18 ist einstückig ausgebildet. Zur Festlegung des Mitnehmers an einer Auf- oder Unterlage sind Bohrungen 23 vorgesehen. Durch diese Bohrungen können Befestigungsmittel hindurchgeführt werden. Der Mitnehmer 18 kann zusätzlich mit dem ersten Endbereich 1 verbunden sein. Hierzu weisen die Schenkel 22 Bohrungen 24 auf, durch die sich nicht dargestellte Verbindungsmittel hindurch erstrecken können, die mit den Seitenlaschen des ersten Endbereichs 1 verbunden werden.The first end area 1 is with a driver 18 connected. In the illustrated embodiment, the driver 18 U-shaped. It has two legs spaced apart 22 on. These are on a common basis 21 connected. The Indian 7 shown carriers 18 is formed in one piece. There are holes to fix the driver on a support or underlay 23 intended. Fasteners can be passed through these holes. The driver 18 can additionally with the first end area 1 be connected. For this purpose, the legs 22 drilling 24 on, through which connecting means, not shown, can extend, with the side flaps of the first end region 1 get connected.

Die Länge der freien Schenkel 22 ist so bemessen, daß diese sich bis in das Untertrum hin erstrecken. Die 7 zeigt, daß die Schenkel 22 die Segmente des Untertrams teilweise überlappen. Der Abstand der Schenkel 22 ist etwas größer als die Breite der Segmente 4. Mit dem Bezugszeichen 25 sind Fasen bezeichnet. Durch die Schenkel 22 wird eine Führung der Energieführungskette erreicht, so daß eine seitliche Aaslenkung während der Bewegung der Energieführungskette vermieden wird. Durch die Schenkel 22 wird auch erreicht, daß, wenn eine seitliche Aaslenkung der Energieführungskette eintritt, diese durch die Laschen verhindert wird, so daß stets das Obertram über dem Untertrum gelagert wird.The length of the free leg 22 is dimensioned so that they extend into the lower run. The 7 shows that the thighs 22 partially overlap the segments of the lower tram. The distance between the legs 22 is slightly larger than the width of the segments 4 , With the reference symbol 25 are called chamfers. Through the thighs 22 guidance of the energy supply chain is achieved, so that lateral steering is avoided during the movement of the energy supply chain. Through the thighs 22 it is also achieved that if a lateral deflection of the energy guiding chain occurs, this is prevented by the tabs, so that the upper tram is always supported above the lower strand.

Die 7 zeigt des weiteren einen Anschlag 19. Dieser Anschlag 19 ist an einem Segment 4 angeordnet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Anschlag 19 durch einen Zapfen 26 gebildet. Der Zapfen 26 kann gleichzeitig eine Gelenkachse sein, um die die benachbarten Segmente der Energieführungs kette verschwenkbar sind. Auf dem Zapfen 26 ist ein Anschlagkörper 27 angeordnet. Der Anschlagkörper 27 ist durch eine Mutter 28 festgelegt. Hierzu weist der Zapfen 26 ein entsprechendes Gewinde auf. Der Anschlagkörper 27 ist buchsenförmig ausgebildet. Ein entsprechender Anschlag 19 ist vorzugsweise an der gegenüberliegenden Seite des Kettengliedes angeordnet, so daß die Laschen 22 bei einer Bewegung der Energieführungskette stirnseitig zur Anlage an die Anschläge 19 gelangen.The 7 also shows a stop 19 , That attack 19 is on a segment 4 arranged. In the illustrated embodiment, the stop 19 through a cone 26 educated. The cone 26 can at the same time be an articulation axis about which the adjacent segments of the energy supply chain can be pivoted. On the cone 26 is a stop body 27 arranged. The stop body 27 is through a mother 28 established. For this purpose the pin points 26 a corresponding thread. The stop body 27 is bush-shaped. A corresponding stop 19 is preferably arranged on the opposite side of the chain link, so that the tabs 22 with a movement of the energy supply chain on the front side to bear against the stops 19 reach.

8 zeigt einen Abschnitt einer Energieführungskette, die durch gelenkig miteinander verbundene Segmente 4 gebildet ist. Jedes Kettenglied weist Seitenlaschen 29 auf, die durch eine obere Traverse 30 und durch eine untere Traverse 31 miteinander verbunden sind. In dem Zwischenraum zwischen den Seitenlaschen 29 und der oberen Traverse 30 und der unteren Traverse 31 werden Leitungen, die in der 8 nicht dargestellt sind, geführt. Die Seitenlaschen 29 weisen an ihren Endbereichen Gelenkbereiche auf, so daß zwei benachbarte Seitenlaschen gelenkig miteinander verbunden sind. 8th shows a section of an energy supply chain, which is connected by articulated segments 4 is formed. Each chain link has side plates 29 on by an upper crossbar 30 and through a lower crossbeam 31 are interconnected. In the space between the side flaps 29 and the upper traverse 30 and the lower traverse 31 are lines that are in the 8th are not shown. The side tabs 29 have hinge regions at their end regions, so that two adjacent side plates are connected to one another in an articulated manner.

8 zeigt des weiteren zwei Gegenanschläge 20, die an den gegenüberliegenden Seitenlaschen angeordnet sind. Die Gegenanschläge 20 werden durch Zapfen 26 und Anschlagkörper 27, welche auf den Zapfen 26 angeordnet sind, gebildet. Zur Festlegung eines jeden Anschlagkörpers 27 ist jeweils eine Mutter 28 vorgesehen, die mit einem entsprechenden Gewinde des Zapfens 26 verbunden ist. Die Ausgestaltung der Gegenanschläge 20 entspricht der Ausgestaltung der Anschläge 19. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Zapfen 26 zugleich eine Gelenkachse bilden. Dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. Die Zapfen 26 können auch mit den Seitenlaschen 29 verbunden sein. 8th also shows two counterstops 20 , which are arranged on the opposite side tabs. The counterstops 20 are by cones 26 and stop body 27 which on the cones 26 are arranged, formed. For fixing each stop body 27 is always a mother 28 provided with a corresponding thread of the pin 26 connected is. The design of the counterstops 20 corresponds to the design of the stops 19 , In the illustrated embodiment, the pin 26 at the same time form an articulated axis. However, this is not absolutely necessary. The cones 26 can also use the side tabs 29 be connected.

Sowohl die Anschläge 19 als auch die Gegenanschläge 20 können aus Kunststoff hergestellt sein. Diese können einstückig mit den Seitenlaschen ausgebildet sein.Both the attacks 19 as well as the counterstops 20 can be made of plastic. These can be formed in one piece with the side straps.

Zur Verdeutlichung der in der 3 dargestellten Rampe, durch die erreicht wird, daß der Höhenunterschied zwischen einem Boden und dem unteren Strang ausgeglichen wird, wird nachfolgend Bezug auf die 9 genommen. Die 9 zeigt den zweiten Endbereich 2 mit einem sich daran anschließenden Abschnitt einer Energieführungskette, die durch Segmente 4 gebildet wird. In dem in der 9 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Segmente 4 durch Kettenglieder gebildet. Dies ist nicht zwingend notwendig.To illustrate the in the 3 Ramp shown by which it is achieved that the height difference between a floor and the lower strand is compensated, reference is made below to the 9 taken. The 9 shows the second end area 2 with an adjoining section of an energy chain that is divided by segments 4 is formed. In the in the 9 illustrated embodiment are the segments 4 formed by chain links. This is not absolutely necessary.

Die Rampe 4 weist an ihrem einen Ende einen Befestigungsabschnitt 32 auf. Der Befestigungsabschnitt 32 ist abgewinkelt. Der Winkel, um den der Befestigungsabschnitt 32 gegenüber der Lauffläche 33 abgewinkelt ist, ist so gewählt, daß der Befestigungsabschnitt 32 vorzugsweise eben auf einer Auflage festgelegt werden kann. Hierzu weist der Befestigungsabschnitt 32 Bohrungen 33 auf, durch die beispielsweise Schrauben durchgeführt werden können, welche mit entsprechenden Muttern oder Gewindeabschnitten verbunden sein können.The ramp 4 has a fastening section at one end 32 on. The fastening section 32 is angled. The angle at which the mounting section 32 opposite the tread 33 is angled, is chosen so that the fastening section 32 can preferably just be set on a edition. For this purpose, the fastening section 32 drilling 33 on, for example, screws can be carried out, which can be connected to corresponding nuts or threaded sections.

Der dem Befestigungsabschnitt 32 gegenüberliegende Abschnitt 34 der Rampe 14 liegt vorzugsweise in der gleichen Ebene wie die Oberkante 35 der Seitenlaschen 29. Der Abschnitt 34 kann auch mit dem zweiten Endbereich 2 verbunden sein.The mounting section 32 opposite section 34 the ramp 14 is preferably in the same plane as the top edge 35 the side tabs 29 , The section 34 can also with the second end area 2 be connected.

Die in der 5 dargestellte Ausführungsform der Energieführungskette kann auch mit den in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsformen der Energieführungskette kombiniert werden. Die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Energieführungskette dar. Durch die Lehre der Erfindung sind auch Energieführungsketten möglich, die nicht nur drei übereinander angeordnete Stränge haben, wenn der erste Endbereich seine erste Endstellung einnimmt. So kann die Energieführungskette auch vier, fünf oder beliebig viele Stränge, hinter- bzw. übereinander, aufweisen. Bei mehreren Strängen kann die Kombination eines starren Kanals mit einem Mitnehmer und zwei Anschlägen zweckmäßig sein. Es ist auch möglich durch entsprechende Verlängerung des Mitnehmers und das Vorsehen von zusätzlichen Anschlägen Energieführungskette mit mehr als drei Strängen zu verwirklichen.The in the 5 illustrated embodiment of the energy chain can also with the in the 1 to 4 illustrated embodiments of the energy chain can be combined. The embodiments shown in the figures merely represent preferred configurations of the energy guide chain according to the invention. The teaching of the invention also makes energy guide chains possible which not only have three strands arranged one above the other when the first end region assumes its first end position. The energy chain can also have four, five or any number of strands, one behind the other or one above the other. In the case of several strands, the combination of a rigid channel with a driver and two stops can be expedient. It is also possible to implement an energy chain with more than three strands by extending the driver accordingly and by providing additional stops.

11: erster Endbereichfirst end
22: zweiter Endbereichsecond end
33: LeitungsaufnahmekanalLine receiving channel
44: Segmentsegment
55: EnergieführungskettePower supply chain
66: starrer Abschnittrigid section
7, 87, 8th: flexibler Abschnitt flexible section
99: oberer Strangupper strand
1010: Zwischenstrangbetween the strand
1111: unterer Stranglower strand
12, 1312 13: Krümmungsabschnittcurved section
1414: Ramperamp
15, 1615 16: Führungselementguide element
1717: schleifenförmiger Bereichloop-shaped area
1818: MitnehmenTake
1919: Anschlagattack
2020: Gegenanschlagcounterstop
2121: BasisBase
2222: Schenkelleg
2323: Bohrungdrilling
2424: Bohrungdrilling
2525: Schrägeslope
2626: Zapfenspigot
2727: Anschlagkörperstop body
2828: Muttermother
2929: Seitenlaschenside flaps
3030: obere Traverseupper traverse
3131: untere Traverselower traverse
3232: Befestigungsabschnittattachment section
3333: Laufflächetread
3434: Abschnittsection
3535: Randedge
EEEE: erste Endstellungfirst end position
ZEZE: zweite Endstellungsecond end position
ss: Stellungposition
ZsZs: Zwischenstellungintermediate position
Lsls: GesamtverfahrwegTotal travel

Claims

Energy guiding chain for guiding at least one line between a fixed device and a device which can move back and forth in a vertical plane, with a first and a second end region ( 1 . 2 ) and with at least one line receiving channel ( 3 ), which is at least partially connected by articulated segments ( 4 ) is formed, characterized in that the energy chain ( 5 ) in a first end position (EE) of the first end region ( 1 ) meandering in a substantially vertical plane and in a second end position (ZE) of the first end region ( 1 ) is essentially stretched, with the energy chain ( 5 ) a stretched chain section ( 10 ) which has a driver ( 18 ) and counter-stops ( 16 . 20 ) is loaded on train.

Energy guiding chain for guiding at least one line between a fixed device and a device which can move back and forth in a vertical plane, with a first and a second end region ( 1 . 2 ) and with at least one line receiving channel ( 3 ), which is at least partially connected by articulated segments ( 4 ) is formed, characterized in that the energy chain ( 5 ) in a first end position (EE) of the first end region ( 1 ) meandering in a substantially vertical plane and in a second end position (ZE) of the first end region ( 1 ) is essentially stretched, with the energy chain ( 5 ) a stretched chain section ( 6 ), which is subjected to tension and pressure.

Energy guiding chain according to claim 1 or 2, characterized in that the length of the individual strands ( 9 . 10 . 11 ) is equal to.

Energy chain according to claim 3, characterized in that the length of the individual strands ( 9 . 10 . 11 ) about 25% of the maximum possible distance between the first end area ( 1 ) in the second end position (ZE) and the second end area ( 2 ) is.

Energy chain according to one of claims 2 to 5, characterized in that the rigid chain section ( 6 ) by rigidly connected segments ( 4 ) is formed.

Energy guiding chain according to claims 2 to 5, characterized in that the rigid chain section ( 6 ) is formed by a hollow profile.

Energy guiding chain according to claim 1, characterized in that the at least one counter-stop ( 20 ) an intermediate strand ( 10 ) be adjacent to the curvature section ( 13 ) is arranged between the intermediate strand ( 10 ) and a lower strand ( 11 ) is formed when the energy chain is in the first end position (EE).

Energy guiding chain according to one of claims 1 to 7, characterized in that adjacent to the second end region ( 2 ) a ramp ( 14 ) is provided.

Energy guiding chain according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one lateral flanged wheel ( 15 . 16 ) is provided, by which a lateral movement of the strands lying one above the other ( 9 . 10 . 11 ) is at least partially prevented.

Energy guiding chain according to claim 9, characterized in that the lateral flanges ( 15 . 16 ) protrude on both sides and across the longitudinal direction of the energy chain.

Energy guiding chain according to claim 10, characterized in that the lateral flanges ( 15 . 16 ) rotatable on a segment ( 4 ) are arranged.

Energy guiding chain according to one of claims 1 to 11, characterized in that the driver ( 18 ) by two tabs ( 22 ) is formed on the opposite sides of the first end region ( 1 ) are arranged.