DE19951452A1

DE19951452A1 - System for releasably connecting two profiles which have longitudinal grooves comprises comprises projections or alignment pins on each profile which fit into recesses on other profile

Info

Publication number: DE19951452A1
Application number: DE1999151452
Authority: DE
Inventors: Albrecht Trenner
Original assignee: Montech AG
Current assignee: Montech AG
Priority date: 1999-10-25
Filing date: 1999-10-25
Publication date: 2001-04-26

Abstract

The system for releasably connecting two profiles (6.1, 6.2) or bearers for use in automation which have longitudinal grooves (2.1, 2.2) comprises projections or alignment pins (8.1, 8.2) on each profile which fit into recesses (10.1, 10.2) on the other profile.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lösbaren Verbinden zweier Elemente, insbesondere als Profile, Schienenelemente, Träger für Komponenten für die Automation od. dgl., mit zumindest einem Profilstreifen, mit zumindest einer Nut.The present invention relates to a device for releasable connection of two elements, in particular as Profiles, rail elements, supports for components for the Automation or the like, with at least one profile strip, with at least one groove.

Sollen bspw. zwei Profile, Schienenelemente, Träger für Komponenten für bspw. die Automation von Montageprozessen miteinander lösbar verbunden werden, so wird in der Regel hierfür eine Schwalbenschwanz-Verbindung verwendet, wie sie insbesondere in der DE 40 26 737 sowie der EP 0 471 889 B1 beschrieben ist. Ferner ist aus dem Deutschen Gebrauchsmuster G 87 03 105.1 eine Befestigungsmöglichkeit mittels Befestigungshaken bekannt, die bevorzugt aus Profilstreifen bestehen, welche zwischen den zu verbindenden Profilen angeordnet und mit Gewindebolzen, Schraubenbolzen od. dgl. miteinander gekoppelt sind. Dabei sind in den Profilstreifen selbst Längsnuten, Einschnitte od. dgl. eingeformt, welche in Gebrauchslage in eine entsprechende Nut in den Profilen eingreifen.For example, two profiles, rail elements, supports for Components for the automation of assembly processes, for example are releasably connected to each other, as a rule used a dovetail connection like this in particular in DE 40 26 737 and EP 0 471 889 B1 is described. Furthermore is from the German Utility model G 87 03 105.1 a mounting option known by means of fastening hooks, which are preferably made Profile strips exist between the to connecting profiles arranged and with threaded bolts, Bolts or the like are coupled together. there there are longitudinal grooves, incisions in the profile strips themselves od. Like. molded, which in the use position in a engage the corresponding groove in the profiles.

Die Schraubenbolzen durchsetzen die Profilstreifen zwischen den beiden Profilen und, sind deshalb von der Seite her zugänglich.The bolts pass through the profile strips between the two profiles and are therefore from the side accessible.

Die miteinander zu verbindenden Schienenelemente, Komponenten oder Profile werden hier in zwei Ebenen, insbesondere in einer X- und in einer Y-Richtung formschlüssig miteinander verbunden.The rail elements to be connected to each other, Components or profiles are here in two levels, especially in an X and a Y direction positively connected.

Dabei lassen sich die miteinander verbundenen Elemente, sowie auch Komponenten in Längsrichtung stufenlos in jede gewünschte Position bewegen und einstellen. Häufig ist dies jedoch nachteilig, da bestimmte Komponenten passgenau zueinander justiert werden müssen.The interconnected elements, as well as components in the longitudinal direction continuously in each Move and set the desired position. This is common however disadvantageous because certain components fit perfectly must be adjusted to each other.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher die genannten Nachteile beseitigt und mit welcher universelle Elemente, Profile, Schiebeelemente, Komponenten oder Bauteile miteinander passgenau verbunden werden können.The present invention has for its object a To create device of the type mentioned with which eliminates the disadvantages mentioned and with which universal elements, profiles, sliding elements, components or components are precisely connected to each other can.

Dabei soll ein schnelles und passgenaues Montieren und Demontieren einzelner Komponenten an unterschiedlichen gewünschten Stellen möglich sein.A quick and precise fitting and Disassembly of individual components on different desired positions.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass der zumindest eine Profilstreifen mit zumindest einem Verbindungselement mit dem zumindest einen Element im Eingriff steht. To solve this problem, the at least one Profile strips with at least one connecting element which engages at least one element.

Die entsprechenden Verbindungselemente sind entweder dem einen oder dem anderen Profilstreifen als Passstifte, Erhebungen od. dgl. zugeordnet. Dabei ist einem einzelnen Profilstreifen, der vorzugsweise zwei Nuten aufweist zumindest in einem oberen und einem unteren Teil jeweils ein entsprechendes Verbindungselement zugeordnet. Bevorzugt ist das Verbindungselement ein Passstift, welches parallel zu einer Achse, in welcher die Befestigungselemente liegen, vorgesehen sind.The corresponding fasteners are either that one or the other profile strips as dowel pins, Assigned surveys or the like. It is an individual Profile strip, which preferably has two grooves at least in an upper and a lower part each a corresponding connecting element is assigned. Prefers the connecting element is a dowel pin, which is parallel to an axis in which the fastening elements lie, are provided.

Die entsprechenden Nuten sind vorzugsweise beidseitig in Randbereichen der Elemente in einer Unterseite vorgesehen. Dabei sind die Nuten vorzugsweise gegenüberliegend in den Randbereichen der Unterseite positioniert und zueinander in einem wählbaren Abstand beabstandet. Es können eine Mehrzahl von Nuten in der entsprechenden Unterseite vorgesehen sein.The corresponding grooves are preferably in on both sides Edge areas of the elements provided in a bottom. The grooves are preferably opposite in the Edge areas of the underside positioned and to each other in spaced a selectable distance. There can be one A plurality of grooves in the corresponding underside be provided.

Insbesondere ist wichtig bei der vorliegenden Erfindung, dass die Verbindungselemente in beide zu verbindende Elemente eingreifen, welche in einem Profilstreifen eingesetzt sind. Somit werden die Elemente miteinander formschlüssig und passgenau verbunden, so dass eine Verschiebung in einer Z-Richtung nicht mehr möglich ist.In particular, in the present invention it is important that the fasteners to be connected in both Intervene elements that are in a profile strip are used. Thus, the elements are together positively and precisely connected, so that a Shift in a Z direction is no longer possible.

Zudem lässt sich das eine Element mit dem anderen Element passgenau in einer gewünschten und beliebig wählbaren Position verbinden, so dass bspw. bei Reparatur oder bei einem Austausch auf entsprechende Neujustierungen und Positionierungen verzichtet werden kann. Dies erspart im wesentlichen sehr viel Zeit und Kosten.In addition, one element can be combined with the other element custom-fit in a desired and freely selectable Connect position so that, for example, when repairing or an exchange for appropriate readjustments and Positioning can be dispensed with. This saves in essential a great deal of time and cost.

Ferner ist von Vorteil bei der vorliegenden Erfindung, dass durch mehrere Ausnehmungen in der Unterseite der Elemente beidseitig in beiden Randbereichen die Vorrichtung, insbesondere die Profilstreifen beliebig von beliebigen Seiten eingesetzt werden können.Another advantage of the present invention is that through several recesses in the bottom of the elements the device on both sides in both edge areas, especially the profile strips any of any Pages can be used.

Insbesondere durch die Anordnung der Verbindungselemente, Passstifte im Bereich der Nuten, welche bevorzugt parallel zur Achse des Befestigungselementes liegen, lassen sich die Profilstreifen selbst sehr schmal ausbilden, so dass diese eine sehr schmale und kleine Vorrichtung bilden, die wenig Raum einnimmt, um zwei Elemente miteinander zu verbinden.In particular through the arrangement of the connecting elements, Dowel pins in the area of the grooves, which are preferably parallel to the axis of the fastener, the Make the profile strip itself very narrow, so that this form a very narrow and small device that little Occupies space to connect two elements.

Damit ein Einführen und Eingreifen der Verbindungselemente, insbesondere Passstifte, erleichtert ist, können diese stirnseitig angefast bzw. angeschliffen werden, so dass sie flächenartig an den entsprechenden Seitenflächen der Ausnehmungen flächenartig anliegen. Ein Zentrieren und Ausrichten der miteinander zu verbindenden Elemente durch die Profilstreifen ist erleichtert. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. So that insertion and engagement of the connecting elements, in particular dowel pins, this can beveled or ground on the end face so that they flat on the corresponding side surfaces of the Apply recesses flat. A centering and Align the elements to be connected the profile strip is relieved. This is also said in Within the scope of the present invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Vorrichtung zum lösbaren Verbinden zweier Elemente in Gebrauchslage;1 shows a cross section through a device for releasably connecting two elements in position of use.

Fig. 2 einen weiteren Querschnitt durch die Vorrichtung im Bereich der Verbindungselemente; Figure 2 is a further cross section through the device in the region of the connecting elements.

Fig. 3 eine schematisch dargestellte Draufsicht eines teilweise freigeschnittenen Profilstreifens entlang Linie III-III in Fig. 2; Figure 3 is a plan view schematically shown a partially cut sectional strip along line III-III in Fig. 2.

Fig. 4 einen Querschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in einer weiteren Gebrauchslage. Fig. 4 shows a cross section through a further embodiment of the device in a further position of use.

Gemäss Fig. 1 weist eine erfindungsgemässe Vorrichtung R₁ zwei Profilstreifen 1.1, 1.2 auf, die jeweils mit oben und unten liegenden Nuten 2.1, 2.2 versehen sind. Dabei können die beiden Profilstreifen 1.1, 1.2 mittels zumindest eines Befestigungselementes 3 gegeneinander verspannt werden. Dabei kann das Befestigungselement 3 eine Stufenbohrung 4 des Profilstreifens 1.1 durchgreifen und mit einer Gewindebohrung 5 zusammenwirken. Die Profilstreifen 1.1, 1.2 liegen vorzugsweise in einer Achse A.According to FIG. 1, a device of the invention R ₁ two profile strips 1.1, 1.2, which are each provided with grooves above and below 2.1, 2.2. The two profile strips 1.1 , 1.2 can be braced against one another by means of at least one fastening element 3 . The fastening element 3 can pass through a stepped bore 4 of the profile strip 1.1 and cooperate with a threaded bore 5 . The profile strips 1.1 , 1.2 preferably lie in an axis A.

In den einzelnen Profilstreifen 1.1, 1.2 können eine Mehrzahl von entsprechenden Befestigungselementen eingesetzt sein, um diese miteinander zu verbinden. A plurality of corresponding fastening elements can be inserted in the individual profile strips 1.1 , 1.2 in order to connect them to one another.

Insbesondere in die Nuten 2.1, 2.2 greifen entsprechende Elemente 6.1, 6.2 ein und werden insbesondere durch die Vorrichtung R₁ miteinander verbunden.Corresponding elements 6.1 , 6.2 engage in particular in the grooves 2.1 , 2.2 and are connected to one another in particular by the device R ₁ .

Die Funktionsweise der Vorrichtung R₁ sowie eine nähere Beschreibung einzelner Bauteile ist in der DE 40 26 737 sowie in der EP 0 471 889 B1 beschrieben. Auf diese soll ausdrücklich Bezug genommen werden. Diese sollen Gegenstand der vorliegenden Anmeldung sein. Sie dienen insbesondere zur Beschreibung einzelner Bauteile und der Funktionsweise der vorliegenden Vorrichtung.The operation of the device R ₁ and a more detailed description of individual components is described in DE 40 26 737 and in EP 0 471 889 B1. Reference should expressly be made to these. These are the subject of the present application. They serve in particular to describe individual components and the functioning of the present device.

Ferner wird auf das Deutsche Gebrauchsmuster G 87 03 105.1 verwiesen, in welchem ähnliche Profilstreifen 1 für zu verbindende Elemente 6 Profile od. dgl. beschrieben sind. Dabei spielt bei der vorliegenden Erfindung keine Rolle, wie letztendlich die Ausbildung der Nut sowie die darin eingreifenden Kontaktflächen 7 ausgebildet sind.Reference is also made to the German utility model G 87 03 105.1, in which similar profile strips 1 for elements to be connected 6 profiles or the like are described. In the present invention, it does not matter how the formation of the groove and the contact surfaces 7 engaging therein are formed.

Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist, dass bevorzugt in den Profilstreifen 1.2 im Bereich der Nuten 2.1, 2.2 jeweils Verbindungselemente 8.1, 8.2 in etwa parallel zur Achse A eingesetzt sind. Dabei ragen diese über die Nut 2.1, 2.2 heraus, wie es bspw. aus Fig. 2 ersichtlich ist.It is important in the present invention that connecting elements 8.1 , 8.2 are preferably inserted approximately parallel to the axis A in the profile strips 1.2 in the area of the grooves 2.1 , 2.2 . These protrude beyond the groove 2.1 , 2.2 , as can be seen, for example, from FIG. 2.

Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist jedoch, dass zumindest ein Verbindungselement 8.1 in einem oberen Teil 9.1 des Profilstreifens 1.2 und zumindest ein weiteres Verbindungselement 8.2 in dem unteren Teil 9.2 des Profilstreifens 1.2 vorgesehen ist. Der herausragende Teil des Verbindungselementes 8.1, 8.2 greift passgenau in eine Ausnehmung 10.1 bzw. 10.2, wie sie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist. Die Ausnehmung 10.1, 10.2 ist in dem Element 6.1 sowie 6.2 vorgesehen. It is important in the present invention, however, that at least one connecting element 8.1 is provided in an upper part 9.1 of the profile strip 1.2 and at least one further connecting element 8.2 in the lower part 9.2 of the profile strip 1.2 . The protruding part of the connecting element 8.1 , 8.2 fits snugly into a recess 10.1 or 10.2 , as indicated by dashed lines in FIG. 1. The recess 10.1 , 10.2 is provided in the element 6.1 and 6.2 .

Hierdurch wird gewährleistet, dass die Elemente 6.1, 6.2 gegeneinander formschlüssig in dargestellter Z-Richtung miteinander verbunden werden, ohne dass sich die Elemente 6.1, 6.2 in Z-Richtung gegeneinander verschieben lassen.This ensures that the elements 6.1 , 6.2 are positively connected to one another in the Z direction shown, without the elements 6.1 , 6.2 being displaceable in the Z direction.

Bevorzugt sind die Ausnehmungen 10.1, 10.2 in Randbereichen 11 in einer Unterseite 12 der Elemente 6.1, 6.2 bevorzugt in einer gemeinsamen Achse B positioniert.The recesses 10.1 , 10.2 are preferably positioned in edge regions 11 in an underside 12 of the elements 6.1 , 6.2, preferably in a common axis B.

Hierdurch lässt sich bspw. die Vorrichtung R₁, mit ihren Profilstreifen 1.1, 1.2 verdrehen, so dass der Profilstreifen 1.1 bspw. zur besseren Handhabbarkeit und Zugänglichkeit auf der gegenüberliegenden Seite angeordnet ist. In seiner Stufenbohrung 4 ist das entsprechende Befestigungselement 3 eingesetzt, welches in den gegenüberliegenden Profilstreifen 1.2 eingeschraubt wird.In this way, for example, the device R ₁ can be rotated with its profile strips 1.1 , 1.2 , so that the profile strip 1.1 is arranged on the opposite side, for example, for better handling and accessibility. In its stepped bore 4 , the corresponding fastening element 3 is inserted, which is screwed into the opposite profile strip 1.2 .

Wichtig ist jedoch, dass die Verbindungselemente 8.1, 8.2 in einem Profilstreifen 1.1 und/oder 1.2 im oberen Teil 9.1 und im unteren Teil 9.2 vorgesehen sind, um eine formschlüssige Verbindung der Elemente 6.1, 6.2 gegeneinander in Z-Richtung zu gewährleisten. Dabei können die Verbindungselemente 8.1, 8.2 als Passstifte, Erhebungen od. dgl. ausgebildet sein.However, it is important that the connecting elements 8.1 , 8.2 are provided in a profile strip 1.1 and / or 1.2 in the upper part 9.1 and in the lower part 9.2 , in order to ensure a positive connection of the elements 6.1 , 6.2 with respect to one another in the Z direction. The connecting elements 8.1 , 8.2 can be designed as dowel pins, elevations or the like.

Vorzugsweise liegen die Passstifte parallel zur Achse A, jedoch ist auch daran gedacht diese bspw. senkrecht zur Achse A anzuordnen, so dass sie vom Profilstreifen 1.2, wie es insbesondere bei einer weiteren Vorrichtung lt in Fig. 4 dargestellt ist, abragen. Entsprechend ist dann die Ausnehmung 10.1, 10.2 in den Elementen 6.1, 6.2 im Bereich der Verbindungselemente 8.1, 8.2 vorgesehen. Hier sei der Erfindung keine Grenze gesetzt. The dowel pins are preferably parallel to the axis A, but it is also contemplated to arrange them perpendicular to the axis A, for example, so that they protrude from the profile strip 1.2 , as is shown in particular in a further device according to FIG. 4. Correspondingly, the recess 10.1 , 10.2 is then provided in the elements 6.1 , 6.2 in the area of the connecting elements 8.1 , 8.2 . There is no limit to the invention here.

Auch ist denkbar, die entsprechenden Verbindungselemente 8.1, 8.2 leicht schräg geneigt oder als lose Erhebung sowohl im oberen Teil 9.1 als auch im unteren Teil 9.2 in den Profilstreifen 1.2 und/oder 1.1 einzusetzen.It is also conceivable to use the corresponding connecting elements 8.1 , 8.2 inclined slightly or as a loose elevation both in the upper part 9.1 and in the lower part 9.2 in the profile strips 1.2 and / or 1.1 .

Es kann auch daran gedacht sein, die entsprechenden Verbindungselemente 8.1, 8.2 in oben beschriebener Weise in die Elemente 6.1, 6.2 einzusetzen, welche dann in entsprechende Ausnehmungen der Profilstreifen 1.1, 1.2 eingreifen.It can also be considered to use the corresponding connecting elements 8.1 , 8.2 in the manner described above in the elements 6.1 , 6.2 , which then engage in corresponding recesses in the profile strips 1.1 , 1.2 .

Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, die Verbindungselemente 8.1, 8.2 in den Profilstreifen 1.2 einzusetzen, da durch die Gewindebohrung 5 im oberen Teil 9.1 sowie im unteren Teil 9.2 für diese mehr Raum vorgesehen ist.However, it has proven to be advantageous to use the connecting elements 8.1 , 8.2 in the profile strips 1.2 , since the threaded bore 5 in the upper part 9.1 and in the lower part 9.2 provides more space for them.

Wie insbesondere in Fig. 3 dargestellt ist, sind in der Unterseite 12 in den Randbereichen 11 des Elementes 6.1, 6.2 die Ausnehmungen 10.2 aufgezeigt. Bevorzugt liegen die einzelnen Ausnehmungen 10.2 gegenüberliegend auf einer gemeinsamen Achse B. Dabei sind die einzelnen Ausnehmungen 10.2 in einem wählbaren Abstand C zueinander beabstandet.As is shown in particular in FIG. 3, the recesses 10.2 are shown in the underside 12 in the edge regions 11 of the element 6.1 , 6.2 . The individual recesses 10.2 are preferably located opposite one another on a common axis B. The individual recesses 10.2 are spaced apart from one another by a selectable distance C.

Dabei kann auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, die entsprechenden Verbindungselemente 8.1, 8.2 innerhalb oder ausserhalb von Ebenen E der Befestigungselemente 3 anzuordnen. It can also be within the scope of the present invention to arrange the corresponding connecting elements 8.1 , 8.2 inside or outside of planes E of the fastening elements 3 .

Item number list

11

Profilstreifen
Profile strips

22nd

Nut
Groove

33rd

Befestigungselement
Fastener

44th

Stufenbohrung
Stepped bore

55

Gewindebohrung
Tapped hole

66

Element
element

77

Kontaktfläche
Contact area

88th

Verbindungselement
Fastener

99

Teil
part

1010th

Ausnehmung
Recess

1111

Randbereich
Edge area

1212th

Unterseite
R₁ bottom
R ₁

Vorrichtung
R₂ contraption
R ₂

Vorrichtung
A Achse
B Achse
C Abstand
E Ebene
contraption
A axis
B axis
C distance
E level

Claims

1. Device for releasably connecting two elements ( 6.1 , 6.2 ), in particular as profiles, rail elements, supports for components for automation or the like, with at least one profile strip ( 1.1 , 1.2 ), with at least one groove ( 2.1 , 2.2 ) , characterized in that the at least one profile strip ( 1.1 and / or 1.2 ) with at least one connecting element ( 8.1 , 8.2 ) is in engagement with the at least one element ( 6.1 , 6.2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that at least two connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) are associated with the profile strip ( 1.1 ) and / or profile strip ( 1.2 ), the at least one with the one element ( 6.1 ) and the at least the other with the other element ( 6.2 ) is engaged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each element ( 6.1 , 6.2 ) at a definable distance (C) and / or the profile strips ( 1.1 , 1.2 ) with at least one recess ( 10.1 , 10.2 ), in particular on both sides is.

4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the recesses ( 10.1 , 10.2 ) are each provided in mutually spaced edge regions ( 11 ) of the elements ( 6 ) in which the connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) fit precisely. intervention.

5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) as projections, elevations or the like. From the profile strips ( 1.1 , 1.2 ) are formed or inserted into this.

6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) parallel to an axis (A) of fastening elements ( 3 ) in the profile strips ( 1.1 , 1.2 ) in the region of the grooves ( 2.1 , 2.2 ) are arranged.

7. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) are used approximately perpendicular to the axis (A) on both sides in the at least one profile strip ( 1.1 and / or 1.2 ), which with corresponding Recesses ( 10.1 , 10.2 ) of the elements ( 6.1 , 6.2 ) are in engagement.

8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) are designed as dowel pins.

9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) are bevelled or chamfered on the end face to respective side surfaces of the recesses ( 10.1 , 10.2 ).

10. The device according to at least one of claims 6 to 9, characterized in that the two profile strips ( 1.1 , 1.2 ) can be connected to one another via at least one fastening element ( 3 ), with at least one stepped bore ( 4 ) for insertion in a profile strip ( 1.1 ) one bolt head and in the other, opposite profile strip ( 1.2 ) at least one threaded bore ( 5 ) is provided.

11. The device according to claim 10, characterized in that the connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) in the profile strip ( 1.2 ) with a threaded bore ( 5 ) in an upper part ( 9.1 ) and a lower part ( 9.2 ) are arranged.

12. The device according to at least one of claims 6 to 11, characterized in that the connecting elements ( 8.1 , 8.2 ) lie inside and / or outside a plane (E) of the fastening element ( 3 ).