DE19951403A1

DE19951403A1 - Device for detecting smoke

Info

Publication number: DE19951403A1
Application number: DE19951403A
Authority: DE
Inventors: Gottfried Mueller
Original assignee: Schako Metallwarenfabrik Ferdinand Schad KG; Schako KG
Current assignee: Schako KG
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2001-05-03
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: ATE239281T1; DE19951403B4; AU6838000A; EP1224641B1; ES2198348T5; ES2198348T3; DE50002015D1; EP1224641B2; WO2001031602A1; EP1224641A1

Abstract

The invention relates to a device for detecting smoke in a room for instance. A transmitter (2) for transmitting radiation that can be reflected by the smoke (1) and a receiver (3) that detects the radiation reflected by the smoke are provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Rauch beispielsweise in einem Raum.The present invention relates to a device for Detection of smoke in a room, for example.

Rauchmelder sind in vielfältiger Form und Ausführung bekannt und auf dem Markt. Sie arbeiten jedoch fast alle nach einem Prinzip. Um detektiert zu werden, muss der Rauch durch den Rauchmelder hindurchströmen. Das Verfahren ist als Streulichtverfahren bekannt und setzt voraus, dass der Rauch mit dem Sensor in Kontakt kommt. Die Folge davon ist, dass Rauchmelder aus der Decke herausragen müssen, ein deckenbündiger Einbau ist nach der hierfür geltenden Europäischen Norm EN54 nicht möglich. Bei der Wartung ist es notwendig, dass der ganze Sensorkopf demontiert und zum Hersteller geschickt wird. In der Praxis werden dabei die Sensorköpfe durch neue ersetzt, da nicht gewartet werden kann, bis die ausgetauschten, vom Hersteller repariert bzw. gewartet zurückkommen. Als Folge davon ist es notwendig, dass die doppelte Menge an Rauchmeldern von den Wartungsfirmen bevorratet wird.Smoke detectors come in a variety of shapes and designs known and on the market. However, almost all of them work according to a principle. To be detected, the smoke has to be flow through the smoke detector. The procedure is known as the scattered light method and requires that the Smoke comes into contact with the sensor. The consequence of this is that smoke detectors must protrude from the ceiling flush installation is according to the applicable European standard EN54 not possible. When it comes to maintenance it is necessary that the entire sensor head is dismantled and removed Manufacturer is sent. In practice, the Sensor heads replaced by new ones, since no maintenance is required can be repaired or replaced by the manufacturer until the come back waiting. As a result, it is necessary that double the amount of smoke detectors from the Maintenance companies are stocked.

Ferner können die handelsüblichen Rauchmelder manipuliert werden, ohne dass es zu einer Detektion der Manipulation kommt. Darüber hinaus ist es notwendig, dass jeder einzelne Rauchmelder zum Schaltschrank hin verdrahtet wird.The commercially available smoke detectors can also be manipulated be without tampering detection is coming. In addition, it is necessary that everyone Smoke detector is wired to the control cabinet.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Rauchmelder liegt darin, dass diese in der Praxis leicht verschmutzen. Sind sie verschmutzt, können sie aber keinen Rauch mehr detektieren.Another disadvantage of the known smoke detectors lies in that they get dirty easily in practice. are they are dirty, but they can no longer smoke detect.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der o. g. Art zu schaffen, mit welcher auf einfache Art und Weise Rauch detektiert, eine Verschmutzung oder Sabotage erkannt bzw. der Rauchmelder auf seine Funktionsfähigkeit hin getestet wird. Hierdurch soll auch die Europäische Norm EN54 für Rauchmeldung leichter und besser erfüllbar sein.The present invention is based on the object Device of the above Way of creating with which simple way smoke detects pollution or sabotage detected or the smoke detector on its Functionality is tested. This should also the European standard EN54 for smoke detection easier and be easier to fulfill.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass ein Sender zum Aussenden einer von dem Rauch reflektierbaren Strahlung und ein die vom Rauch reflektierte Strahlung erkennender Empfänger vorgesehen sind.To solve this task, a transmitter leads to Emitting radiation reflectable by the smoke and a recognizing the radiation reflected by the smoke Recipients are provided.

Um welche Art der Strahlung es sich handelt, ist von untergeordneter Bedeutung. Beispielsweise kann es sich um eine Laser- oder Lichtstrahlung jeder Wellenlänge (bevorzugt im Infrarot-Bereich) handeln, allerdings ist auch an Ultraschall gedacht oder an eine Strahlung, die nach dem Ionisationsprinzip arbeitet. Alle Strahlungs quellen können hier Einsatz finden, bei denen gewährleistet ist, dass die ausgesandte Strahlung durch die Rauchpartikel reflektiert wird. The type of radiation is from of minor importance. For example, it can be a laser or light radiation of any wavelength act (preferably in the infrared range), however also thought of ultrasound or radiation that works on the ionization principle. All radiation sources can be used here, where guaranteed is that the radiation emitted by the smoke particles is reflected.

Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht der grosse Vorteil darin, dass der Rauchmelder nicht mehr von dem Rauch durchströmt werden muss, so dass ein deckenbündiger Einbau möglich ist.In the device according to the invention there is the big one Advantage in that the smoke detector is no longer of that Smoke must flow through, making it flush with the ceiling Installation is possible.

Bevorzugt soll dem Sender bzw. dem Empfänger jeweils eine Abeckung vorgesetzt sein. Diese Abdeckung gewährleistet, dass alle zur Messung notwendigen Elemente nicht verschmutzt werden.Preferably the transmitter or the receiver should have one Coverage. This cover ensures that all elements necessary for measurement are not become dirty.

Zur Erkennung (Detektion) von eventuell auftretendem Rauch gibt der Sender eine Strahlung in den unmittelbar unter dem Rauchmelder liegenden Raum ab. Trifft die Strahlung auf Rauchpartikel, welche eine Reflexionsbarriere bilden, kann der Empfänger die reflektierte Strahlung erkennen. Damit ist auch der Rauch detektiert. Aus dem dabei gewählten Abstrahl- bzw. Einfallwinkel resultiert auch der Reflektionsabstand, d. h., der Abstand zwischen Rauchmelder und Rauch.For the detection (detection) of smoke that may occur gives the transmitter a radiation in the immediately below the Smoke detector from the room. Strikes the radiation Smoke particles, which form a reflection barrier the receiver can recognize the reflected radiation. So that is the smoke is also detected. From the chosen one Beam or angle of incidence also results in Reflection distance, d. that is, the distance between smoke detectors and smoke.

Vor allem ist auch daran gedacht, die Reflektionszeit zu ermitteln, da ein Zeitunterschied zwischen der Zeit besteht, welche eine von einer gegenüberliegenden Wand oder Boden reflektierte Strahlung benötigt und der Strahlung, die von einem näheren Raum reflektiert wird.Above all, the reflection time is also considered determine because of a time difference between time which is one of an opposite wall or Ground reflected radiation and the radiation needed, that is reflected from a closer space.

Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung ist bevorzugt auch eine Selbstdiagnose vorgesehen. Hierzu ist dem Sender vor der Abdeckung ein Kontrollempfänger zugeordnet. Beispielsweise wird vom Sender eine kurze gepulste Strahlung abgegeben. Wird von dem Kontrollempfänger diese Strahlung bestätigt, so ist die Funktion des Senders gewährleistet. Der Kontrollempfänger überwacht dabei den Strahlungskanal. In the device according to the invention is also preferred self-diagnosis provided. The sender is in front of this a control recipient is assigned to the cover. For example, the transmitter emits a short pulse Emitted radiation. Is this from the control recipient Radiation is confirmed, this is how the transmitter works guaranteed. The control recipient monitors the Radiation channel.

Zur Überwachung des Empfängers wird von einem Kontrollsender eine kurze, gepulste Sendestrahlung abgegeben. Wird durch den Empfänger dies Strahlung bestätigt, so ist die Funktion des Empfängers gewährleistet.To monitor the receiver is used by a Control transmitter a short, pulsed transmission radiation submitted. If the receiver does this radiation confirmed is the function of the receiver guaranteed.

Werden beide Signale, das des Senders und das des Empfängers, bestätigt, so kann auch Rauch detektiert werden.If both signals, that of the transmitter and that of the Recipient, confirmed, so smoke can also be detected become.

Durch die Trennung des Rauchmelders mittels der Abdeckung von dem Prüfraum, d. h., von der Rauchmesszone und die Anordnung eines jeweils eigenen Senders und Empfängers kann eine mögliche Manipulation des Rauchmelders, z. B. durch Abkleben, erkannt werden. Hierbei dient die Abdeckung als Reflektionsfläche. Wird die Strahlung an der Reflektionsfläche reflektiert, so wird sie von einem eigenen Sender bzw. Empfänger detektiert, wodurch festgestellt wird, dass die Abdeckung strahlungsundurchlässig geworden ist.By separating the smoke detector using the cover from the test room, d. i.e. from the smoke measurement zone and the Can each have its own transmitter and receiver a possible manipulation of the smoke detector, e.g. B. by Masking, can be recognized. Here the cover serves as Reflective surface. If the radiation on the Reflected surface, so it is reflected by one own transmitter or receiver is detected, whereby it is found that the cover has become opaque to radiation.

Des weiteren kann auch eine Verschmutzungsgradkontrolle der Abdeckung durchgeführt werden. Lagern sich auf der Abdeckung Staub oder Schmutzpartikel ab, so steigt der Signalwert des dem Sender zugeordneten eigenen Empfängers und des Hauptempfängers stetig an. Wird ein kritischer Verschmutzungswert erreicht, erfolgt die Herausgabe eines Wartungssignals. Die daraus resultierende Wartung bedeutet im Normalfall lediglich die Reinigung der Abdeckung. Ein Ausbau bzw. Austausch des Rauchmeldersensors ist nicht notwendig.Furthermore, a degree of contamination control of the Coverage to be performed. Camp on the Cover dust or dirt particles, so the Signal value of the own receiver assigned to the transmitter and the main recipient. Will be a critical one Pollution value is reached, a Maintenance signal. The resulting maintenance means usually just cleaning the cover. On Removal or replacement of the smoke detector sensor is not necessary.

Die neue erfindungsgemässe Vorrichtung zur Erkennung von Rauch kann auch durch Fremdstrahlung beeinflusst werden. The new device according to the invention for the detection of Smoke can also be affected by external radiation.

Bei Lichtstrahlung ist dies vor allem eine Sonneneinstrahlung oder eine Strahlung von anderen Lichtquellen, bei Verwendung von Infrarotstrahlung, kann eine Infrarotfernbedienung oder eine Infrarotschnittstelle von einem Drucker zu Irritationen führen. Um dieses auszuschliessen, soll dem Empfänger ein Filter vorgeschaltet werden, der diese Fremdstrahlungen ausfiltert. Wird beispielsweise Licht als Strahlung verwendet, so empfängt der Sensor die gesamte einfallende Lichtstrahlung, wandelt aber nur die Lichtstrahlung mit der ausgesendeten Frequenz in Gleichspannung um, die dann das Sendesignal ergibt. Die übrige Lichtstrahlung wird in Wechselspannung umgesetzt und auf Null gesetzt.In the case of light radiation, this is primarily one Sun exposure or radiation from others Light sources, when using infrared radiation, can an infrared remote control or an infrared interface cause irritation from a printer. To this to exclude a filter should the recipient upstream of this external radiation filtered out. For example, light becomes radiation used, the sensor receives the entire incident Light radiation, but only converts the light radiation with the emitted frequency in DC voltage, which then the Transmission signal results. The remaining light radiation is in AC voltage converted and set to zero.

Ferner wird die erfindungsgemässe Vorrichtung bevorzugt so gesteuert, dass nicht schon jede Abweichung der Reflektion zu einem Alarm od. dgl. führt. Beispielsweise ist ein Insektenvorbeiflug, der zufällig die Strahlung reflektiert, ebenso zu übergehen, wie eine Putzfrau mit einem Staubwedel. Deshalb werden durch ein Steuerungsprogramm eine Mehrzahl von Erkennungsvorgängen hintereinander addiert. Erst wenn mehrere Erkennungsvorgänge aufeinanderfolgend, eine Abweichung der Reflektion detektieren, kommt es zu einer Alarmauslösung. Auch ein abrupter Anstieg der Abweichung der Reflektion führt noch nicht zu einer Meldung, da bekannt ist, dass Rauch eher zu einem kontinuierlichen Ansteigen einer Reflexionsabweichung führt.Furthermore, the device according to the invention is preferably so controlled that not every deviation of the reflection leads to an alarm or the like. For example, is a Fly by insects, which accidentally reflects the radiation, to pass over like a cleaning lady with one Feather duster. Therefore, through a control program a plurality of recognition processes in succession added. Only when there are several recognition processes successively, a deviation of the reflection detect, an alarm is triggered. Also a abrupt increase in the deviation of the reflection still leads not to report, since it is known that smoke is more likely to a steadily increasing one Reflection deviation leads.

Die gesamte Vorrichtung wird bevorzugt als eine Einheit ausgebildet. Sie kann als Stand-Alone-Version ausgebildet sein, wobei die Anschlüsse durch einfache Relais-Ausgänge angesteuert werden. The entire device is preferred as one unit educated. It can be designed as a stand-alone version be, the connections through simple relay outputs can be controlled.

Bevorzugt ist jedoch das ganze System durch ein flexibles Mikroprozessorsystem über einen BUS ansteuerbar. Über den BUS kommuniziert jeder Rauchmelder mit einer Zentrale. Dabei kann durch eine Initialisierungsequenz ein Kabelbruch erkannt werden, wodurch ein komplett ausgefallener Rauchmelder ermittelt wird.However, the entire system is preferred by a flexible one Microprocessor system can be controlled via a BUS. On the Each smoke detector communicates with a control center via BUS. An initialization sequence can cause a cable break can be recognized, making a completely unusual Smoke detector is determined.

Falls keine Verschmutzung oder Sabotage vorliegt, wird die Rauchintensität und das Ergebnis weitergegeben. Falls die Vorrichtungen stark verschmutzt oder sabotiert sind, wird eine Fehlermeldung weitergegeben. Die Fehlermeldung beinhaltet den Grad der Verschmutzung bzw. die Sabotage und die Nummer der Vorrichtung, an der das Ereignis aufgetreten ist.If there is no pollution or sabotage, the Smoke intensity and the result passed on. if the Devices are heavily soiled or sabotaged passed an error message. The error message includes the level of pollution or sabotage and the number of the device on which the event occurred is.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung eignet sich vor allem auch zum Einbauen in Kanälen von Klimaanlagen, wobei diese Vorrichtungen in der Regel zum Auslösen von Brandschutzklappen dienen. Für die bisherigen Rauchmelder in Klimakanälen war es wichtig, dass der Rauchmelder in die richtige Richtung zur Durchströmrichtung gestellt wurde. Deshalb kam es in der Vergangenheit hier oftmals zu Fehlern, vor allem wenn die Durchströmrichtung uneinheitlich war und wechselte. Für die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Erkennung von Rauch ist die Durchströmrichtung völlig unwichtig, so dass für die Anordnung der Vorrichtung im Kanal keine grosse Sorgfalt aufgewendet werden muss. The device according to the invention is particularly suitable also for installation in air conditioning ducts, these Devices usually for triggering Fire dampers serve. For the previous smoke detectors in air conditioning ducts, it was important that the smoke detector entered the correct direction to the flow direction was set. That is why it often happened here in the past Errors, especially when the flow direction was inconsistent and changed. For the invention The device for detecting smoke is the Flow direction completely unimportant, so for the Arrangement of the device in the channel no great care must be used.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Erkennen von Rauch; Figure 1 is a schematic representation of an inventive device for detecting smoke.

Fig. 2 bis 4 schematische Darstellung von verschiedenen Funktionen der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erkennung von Rauch. FIG. 2 to 4 are schematic representation of various features of the inventive device for detecting smoke.

Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Erkennen von gestrichelt angedeutetem Rauch 1 weist einen Sender 2 und einen Empfänger 3 auf. Sender 2 und Empfänger 3 befinden sich vorzugsweise in einem Gehäuse 4, welches beispielsweise in eine Decke eingelassen sein kann.An inventive device for detecting dashed smoke 1 has a transmitter 2 and a receiver 3 . Transmitter 2 and receiver 3 are preferably in a housing 4 , which can be embedded in a ceiling, for example.

Zwischen Sender 2 und Rauch 1 befindet sich eine Abdeckung 5, welche einen Strahl 6, der von dem Sender 2 ausgesandt wird, durchlässt. Desgleichen befindet sich eine weitere Abdeckung 7 vor dem Empfänger 3, wobei die Abdeckung 7 einen reflektierten Strahl 8 durchlässt.Between the transmitter 2 and smoke 1 there is a cover 5 which transmits a beam 6 which is emitted by the transmitter 2 . Likewise, there is a further cover 7 in front of the receiver 3 , the cover 7 passing a reflected beam 8 .

Dem Sender 2 ist bevorzugt ein eigener Empfänger 9 sowie ein Kontrollempfänger 10 zugeordnet. Dem Empfänger 3 wiederum ist ein eigener Sender 11 und ein Kontrollsender 12 zugeordnet.A separate receiver 9 and a control receiver 10 are preferably assigned to the transmitter 2 . A separate transmitter 11 and a control transmitter 12 are in turn assigned to the receiver 3 .

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Die eigentliche Raucherkennung geschieht über den Sender 2 und den Empfänger 3 gemäss Fig. 2. Falls sich in einer Rauchmesszone Rauch 1 befindet, wird die von dem Sender 2 ausgesandte Strahlung 6 an dem Rauch 1 reflektiert und von dem Empfänger 3 gemessen. Die Intensität der Reflektion ist ein Mass für die Rauchdichte. Ferner resultiert aus einem gewählten Abstrahl- bzw. Einfallwinkel der Reflektions abstand, d. h., es kann auch ermittelt werden, wie weit der Rauch von der erfindungsgemässen Vorrichtung entfernt ist.The operation of the present invention is as follows:
The actual smoke detection takes place via the transmitter 2 and the receiver 3 according to FIG. 2. If there is smoke 1 in a smoke measurement zone, the radiation 6 emitted by the transmitter 2 is reflected on the smoke 1 and measured by the receiver 3 . The intensity of the reflection is a measure of the smoke density. Furthermore, the reflection distance results from a selected radiation or incidence angle, ie it can also be determined how far the smoke is from the device according to the invention.

Im Laufe der Zeit kommt es vor, dass die Abdeckungen 5 und 7 verschmutzen, oder aber dass sie, beispielsweise bei Sabotage, abgedeckt werden. Um dies zu ermitteln, sind der eigene Empfänger 9 für den Sender 2 und der eigene Sender 11 für den Empfänger 3 vorgesehen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Sollte die Abdeckung 5 bzw. 7 verschmutzt oder abgeklebt sein, so kann die Strahlung nicht durch die Abdeckung 5/7 dringen, sondern wird reflektiert. Diese reflektierte Strahlung wird von dem Empfänger 9 bzw. dem Empfänger 3 ermittelt. Das System kann dabei so eingestellt sein, dass auch eine prozentuale Verschmutzung ermittelt wird. Das bedeutet beispielsweise, dass eine Fehlermeldung erst dann gegeben wird, wenn die Verschmutzung einer bestimmten Grad überschritten hat. Die Einstellung kann auch so geschehen, dass bei zunehmender Verschmutzung bis zu einer gewissen Höhe die Raucherkennung aktiv bleibt.In the course of time it happens that the covers 5 and 7 become dirty, or that they are covered, for example in the event of sabotage. To determine this, the own receiver 9 for the transmitter 2 and the own transmitter 11 for the receiver 3 are provided, as shown in FIG. 3. If the cover is to be 5 or 7 dirty or taped, so the radiation can not pass through the cover 5/7 penetrate, but is reflected. This reflected radiation is determined by the receiver 9 or the receiver 3 . The system can be set so that a percentage of contamination is also determined. This means, for example, that an error message is only given when the pollution has exceeded a certain level. The setting can also be done in such a way that the smoke detection remains active up to a certain level as the level of contamination increases.

In vielen Fällen ist auch ein Selbsttest der erfindungsgemässen Vorrichtung gewünscht. Dieser ist in Fig. 4 dargestellt. Dem Selbsttest dienen der Kontrollempfänger 10 und der Kontrollsender 12. Der Sender 2 wird getestet, indem sein Signal vom Empfänger 10 direkt empfangen wird. Falls der Empfänger 10 die Strahlung registriert, ist festgestellt, dass der Sender funktionsfähig ist.In many cases, a self-test of the device according to the invention is also desired. This is shown in Fig. 4. The control receiver 10 and the control transmitter 12 are used for the self-test. The transmitter 2 is tested by receiving its signal directly from the receiver 10 . If the receiver 10 registers the radiation, it is established that the transmitter is functional.

Der Empfänger 3 wird dadurch getestet, dass der vom Sender 12 angestrahlt wird. Empfängt er Empfänger 3 die Strahlung, ist er funktionsfähig. The receiver 3 is tested in that the transmitter 12 illuminates it. If the receiver 3 receives the radiation, it is functional.

Bei defektem Sender und/oder Empfänger wird eine Fehlermeldung ausgegeben.If the transmitter and / or receiver is defective, a Error message issued.

Claims

1. Device for detecting smoke, for example in a room, characterized in that a transmitter ( 2 ) for emitting radiation that can be reflected by the smoke ( 1 ) and a receiver ( 3 ) that detects the radiation reflected by the smoke are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that a light source is provided as the transmitter ( 2 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the light source is a light emitting diode.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter ( 2 ) and / or receiver ( 3 ) used in a disc z. B. are injected.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a cover ( 5 , 7 ) is placed in front of the transmitter ( 2 ) and / or the receiver ( 3 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the cover ( 5 , 7 ) is transparent to the radiation and acts as a filter.

7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the transmitter ( 2 ) and receiver ( 3 ) are in a housing ( 4 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the transmitter ( 2 ) for receiving a radiation reflected from the cover ( 5 ) is assigned its own receiver ( 9 ).

9. The device according to at least one of claims 4 to 8, characterized in that the receiver ( 3 ) in front of the cover ( 7 ) is assigned its own transmitter ( 11 ).

10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the transmitter ( 2 ) for detecting the radiation emanating from the transmitter is assigned a control receiver ( 10 ).

11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the receiver ( 3 ) is assigned a control transmitter ( 12 ).

12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the transmitter ( 2 , 11 , 12 ) and receiver ( 3 , 9 , 10 ) are connected to a control center via a BUS system.

13. The device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that at least two transmitters ( 2 ) and two receivers ( 3 ) are provided per room.

14. Method for detecting smoke, for example in a room, characterized in that a radiation of sent to a transmitter in the room, at least for Part reflected from the smoke and from a receiver is registered.

15. The method according to claim 14, characterized in that the radiation is filtered out in front of the receiver, which is not from the broadcaster.

16. The method according to claim 15, characterized in that the radiation which of the emitted radiation corresponds to a DC voltage and the radiation which does not correspond to the emitted radiation, one AC excitation.

17. The method according to any one of claims 14 to 16, characterized characterized in that within a time unit Multiple detections performed and an alarm or the like. Is only triggered when a certain Number of detections successively positive is.

18. The method according to at least one of claims 14 to 17, characterized in that the reflection time it is determined which the radiation from the transmitter to Receiver needed.