DE19945921A1

DE19945921A1 - Drive wheel for chain conveyor made up of link plates held together by connecting bolts has teeth which cooperate with bolts and are mounted on pivots at front and at rear on roller which moves over stationary curved plate

Info

Publication number: DE19945921A1
Application number: DE1999145921
Authority: DE
Inventors: Burkhard Grobbel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-23
Filing date: 1999-09-23
Publication date: 2001-06-13

Abstract

The drive wheel for a chain conveyor made up of link plates (8) held together by connecting bolts (9) has teeth (4) which cooperate with the bolts. The teeth are mounted on pivots (5) at the front and at the rear on a roller (6) which moves over a stationary curved plate (7).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebs-Kettenrad für Gelenkketten, insbesondere Förderketten, entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive sprocket for Link chains, especially conveyor chains, according to the Preamble of claim 1.

Die Erfindung ist anwendbar bei praktisch jeder Art von Gelenkketten, sei es Buchsen-Förderketten mit beliebigen Arten von Rollen oder Buchsen-Förderketten ohne Rollen, d. h. nur mit Buchsen, oder Förderketten, die nur aus Bolzen und Laschen bestehen (z. B. Gallketten).The invention is applicable to virtually any type of Articulated chains, be it bush conveyor chains of any kind of rollers or bush conveyor chains without rollers, d. H. only with Bushings, or conveyor chains that only consist of bolts and plates exist (e.g. gall chains).

Der Antrieb der Gelenkketten erfolgt durch Umlauf der Kette um das Antriebs-Kettenrad. Dieses greift in der lichten Weite der Kette ein und überträgt die Kräfte auf die Rollen, auf die Buchsen oder direkt auf die Gelenkbolzen. Hierbei knicken die Kettengelenke unter Last um einen bestimmten Winkel, den Teilungswinkel, ab. Der Teilungswinkel ist abhängig von der Zähnezahl des Kettenrades.The link chains are driven by revolving the chain around the drive sprocket. This affects the clear expanse the chain and transfers the forces to the rollers, to the Bushings or directly on the hinge pin. Here the Chain links under load at a certain angle, the Pitch angle, from. The pitch angle depends on the Number of teeth on the sprocket.

Aufgrund des Abknickens der Kettengelenke unter Last entsteht an der Kette Gelenkverschleiß. Da die Kettengelenke beim Einlauf der Kette auf das Antriebs-Kettenrad unter voller Zugkraft abknicken, ist hier die Hauptursache für den Gelenkverschleiß zu suchen. Die übrigen Bewegungen der Kettengelenke finden unter wesentlich niedrigeren Zugbeanspruchungen statt. Diese übrigen Bewegungen tragen somit in wesentlich geringerem Maße zum Verschleiß der Gelenke bei. Due to the kinking of the chain links under load joint wear occurs on the chain. Because the chain links when the chain enters the drive sprocket under full The main cause for the Seek joint wear. The remaining movements of the Chain joints can be found at much lower Tensile stresses instead. These other movements thus bear to a much lesser extent to wear on the joints.

Die Höhe des Gelenkverschleißes ist bestimmend für die Funktionsfähigkeit und Gebrauchsdauer der Gelenkketten.The amount of joint wear is decisive for that Functionality and service life of the link chains.

Infolge der vieleckförmigen Auflage der Gelenkkette auf dem Kettenrad schwankt der wirksame Durchmesser am Kettenrad. Da Kettenräder mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben werden, schwankt mit dem wirksamen Durchmesser auch die Geschwindigkeit der Gelenkkette (Polygoneffekt). Die Gelenkkette wird also ständig beschleunigt und verzögert, was zu einer unruhigen Bewegung führt, die in manchen Anwendungsbereichen unerwünscht ist.Due to the polygonal support of the chain on the Sprocket the effective diameter on the sprocket fluctuates. There Sprockets driven at constant angular speed , the effective diameter also fluctuates Link chain speed (polygon effect). The Link chain is constantly accelerated and decelerated what leads to a restless movement, which in some Areas of application is undesirable.

Bisher hat man versucht, diesen Nachteil durch Erhöhung der Zähnezahl des Kettenrades zu beheben. Dabei wird jedoch mehr Bauraum benötigt, und die erforderlichen Antriebsmomente steigen, was wiederum die Kosten erhöht.So far, attempts have been made to increase this disadvantage Fix the number of teeth on the chain wheel. However, more will be done Installation space required, and the required drive torques increase, which in turn increases costs.

Für die Kraftübertragung zwischen Antriebs-Kettenrad und Kette benötigt die Kette beim Auslauf aus dem Antriebs- Kettenrad eine Mindestzugkraft. Diese ist abhängig von der Zahngeometrie, der Zähnezahl des Kettenrades und vom Umschlingungswinkel der Kette um das Kettenrad. Die Mindestzugkraft macht höhere Vorspannkräfte für die Kette erforderlich und erhöht somit insgesamt die Zugbelastung der Kette sowie deren Gelenkverschleiß.For power transmission between the drive sprocket and Chain needs the chain when leaving the drive Sprocket a minimum traction. This depends on the Tooth geometry, the number of teeth of the sprocket and from Wrap angle of the chain around the sprocket. The Minimum tensile force means higher pretensioning forces for the chain required and thus increases the overall tensile load of the Chain and their joint wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gelenkverschleiß der Ketten zu reduzieren und die durch den Polygoneffekt hervorgerufenen Geschwindigkeitsschwankungen der Kette zu beseitigen oder auf ein Mindestmaß herabzusetzen, wobei ein möglichst geringer Bauraum zur Verfügung gestellt wird und an der Gelenk- bzw. Förderkette keine Änderungen erforderlich sind, d. h. normale Förderketten ohne Anbringung von Sonderteilen, z. B. Führungen, verwendet werden können.The invention is based, the Reduce chain wear and tear caused by the Speed fluctuations caused by the polygon effect Eliminate chain or reduce it to a minimum, the smallest possible space available and no changes to the link or conveyor chain are required, d. H. normal conveyor chains without attachment of special parts, e.g. B. guides can be used.

Solche Führungen sind z. B. bei dem Gelenkketten-Antrieb nach DE 44 07 592 A1 notwendig.Such guides are e.g. B. in the link chain drive according to DE 44 07 592 A1 necessary.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die Kennzeichnungsmerkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object underlying the invention is achieved by Characteristic features of claim 1 solved.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Appropriate developments of the invention are the See subclaims.

Zwei Anwendungsbeispiele einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs-Kettenrades sind in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigtTwo application examples of an embodiment of the Drive sprocket according to the invention are in the drawing shown. It shows

Fig. 1 schematisch ein erstes Anwendungs- und Ausführungsbeispiel und Fig. 1 shows schematically a first application and embodiment

Fig. 2 ebenfalls schematisch ein zweites Anwendungs- und Ausführungsbeispiel. Fig. 2 also schematically shows a second application and embodiment.

Das in Fig. 1 dargestellte Antriebs-Kettenrad 1 für eine Gelenkkette 2 wird über eine Welle 3 in Pfeilrichtung angetrieben. Das Kettenrad 1 weist auf seinem Umfang gleichmäßig verteilt Mitnehmerzähne 4 auf, die am Antriebs- Kettenrad 1 um individuelle Achsen 5 schwenkbar gelagert sind. Die Mitnehmerzähne 4 weisen eine frei drehbare Rolle 6 auf, die mit einer gegenüber dem Kettenrad 1 ortsfest gehaltenen Kurvenscheibe 7 zusammenwirkt.The drive sprocket shown in FIG. 1 1 for a link chain 2 is driven via a shaft 3 in the arrow direction. The sprocket 1 has driver teeth 4 distributed uniformly over its circumference, which are pivotably mounted on the drive sprocket 1 about individual axes 5 . The driving teeth 4 have a freely rotatable roller 6 which interacts with a cam disk 7 which is held stationary with respect to the chain wheel 1 .

Die Kurvenscheibe 7 ist so ausgebildet und angeordnet, daß beim Einlauf der Gelenkkette 2 in Pfeilrichtung auf das Kettenrad 1 die dabei auftretende Verzögerung der Kette durch die Kippbewegung des gerade am Gelenkketten-Einlauf befindlichen Mitnehmerzahnes 4 kompensiert wird. Diese Kompensation wirkt jedoch nicht nur an diesem Einlaufpunkt, sondern wird durch die Geometrie der Kurvenscheibe 7 über den gesamten Teilungswinkel fortgeführt, bis das nächste Kettengelenk sich am Einlaufpunkt befindet. Die Kettengeschwindigkeit in Zugrichtung wird dadurch konstant bzw. nahezu konstant gehalten. Zusätzlich bewirkt die Kurvenscheibe 7, daß die Kettengelenke, die sich in Pfeilrichtung hinter dem Einlaufpunkt befinden, praktisch ohne Zugbeanspruchung und somit verschleißarm abknicken.The cam disc 7 is designed and arranged so that when the articulated chain 2 enters the sprocket 1 in the direction of the arrow, the resulting deceleration of the chain is compensated for by the tilting movement of the driving tooth 4 located at the articulated chain inlet. However, this compensation does not only act at this entry point, but is continued by the geometry of the cam plate 7 over the entire pitch angle until the next chain link is at the entry point. The chain speed in the pulling direction is kept constant or almost constant. In addition, the cam disc 7 causes the chain links, which are located in the direction of the arrow behind the entry point, to bend practically without tensile stress and thus with little wear.

Die Mitnehmerzähne 4 stehen selbstverständlich unter der Einwirkung einer Feder (nicht dargestellt), die eine Dreh-, Zug-, Druck- oder Blattfeder sein kann und die jeweilige Rolle 6 des Mitnehmerzahnes 4 stets in Anlage an der Kurvenscheibe 7 hält.The driving teeth 4 are of course under the action of a spring (not shown), which can be a torsion, tension, compression or leaf spring and always holds the respective roller 6 of the driving tooth 4 in contact with the cam plate 7 .

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung ist eine solche, bei der die Gelenkkette 2 durch Umschlingung vom Kettenrad 1 angetrieben wird.The arrangement shown in FIG. 1 is one in which the articulated chain 2 is driven by the chain wheel 1 by being wrapped around it.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Anordnung wird die Gelenkkette 2 durch das Kettenrad 1 linear angetrieben. Auch hierbei wird die Geschwindigkeitsschwankung der Gelenkkette 2 durch die Kippbewegung des jeweils am Einlauf der Gelenkkette 2 auf das Kettenrad 1 befindlichen Mitnehmerzahnes 4 ausgeglichen. Die Kurvenscheibe 7 hat bei dieser Anordnung eine stärkere eiförmig-ovale Ausbildung.In the arrangement shown in FIG. 2, the articulated chain 2 is linearly driven by the chain wheel 1 . Here, too, the speed fluctuation of the articulated chain 2 is compensated for by the tilting movement of the driving tooth 4 located on the sprocket 1 at the entry of the articulated chain 2 . The cam plate 7 has a stronger egg-shaped oval design in this arrangement.

In Abhängigkeit von Kettenteilung, Rollen- und Buchsendurchmesser, Zähnezahl des Antriebs-Kettenrades 1, auftretenden Kräften sowie der gewünschten Wirkung (Verringerung des Gelenkverschleißes, Verringerung oder Eliminierung der Geschwindigkeitsschwankungen der Gelenkkette 2 sowie Kombinationen aus beiden) werden Abmessungen und Geometrie des Antriebs festgelegt. The dimensions and geometry of the drive are determined depending on the chain pitch, roller and bushing diameter, number of teeth on the drive sprocket 1 , the forces that occur and the desired effect (reduction in joint wear, reduction or elimination of the speed fluctuations of the joint chain 2 and combinations of both).

reference numeral

11

Antriebs-Kettenrad
Drive sprocket

22nd

Gelenkkette
Link chain

33rd

Antriebswelle von Drive shaft from

11

44th

Mitnehmerzähne
Drive teeth

55

Schwenkachsen von Swivel axes from

44th

66

Rollen an Rolls on

44th

77

Kurvenscheibe
Cam

88th

Kettenlaschen von Chain links from

22nd

99

Gelenkbolzen von Hinge pin from

22nd

Claims

1. Drive sprocket for articulated chains, in particular conveyor chains, which consist of articulated bolts with or without bushings and / or rollers and tabs, driving teeth on their bolts or their bushings or rollers, characterized in that the driving teeth ( 4 ) on the drive -The sprocket ( 1 ) is pivotally mounted about individual axes ( 5 ) and at a distance in the direction of rotation in front of or behind the pivot axis ( 5 ) each has a freely rotatable cam link ( 7 ) which is held in a fixed position relative to the drive sprocket ( 1 ) have standing roller ( 6 ).

2. Drive sprocket according to claim 1, characterized in that the cam disc ( 7 ) is designed and arranged so that when the articulated chain ( 2 ) on the sprocket ( 1 ) the resulting deceleration of the chain by the tilting movement of the straight on Entry point of the link chain ( 2 ) on the sprocket ( 1 ) of the driving tooth ( 4 ) is compensated.

3. Drive sprocket according to claim 1 or 2, characterized in that the driving teeth ( 4 ) with their rollers ( 6 ) are held by spring force on the cam ( 7 ).