DE19944782C1

DE19944782C1 - Assembly for filling containers with set numbers of packages has cassettes to take the packages to be transferred into containers and moved on for further processing giving rapid filling in a high packing density

Info

Publication number: DE19944782C1
Application number: DE19944782A
Authority: DE
Inventors: Heiko Loewe
Original assignee: OSTMA ZWEITVERPACKUNGSMASCHINE
Current assignee: NOR-REG AS, HONEFOSS, NO
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2001-01-25
Anticipated expiration: 2019-09-18

Abstract

The assembly to pack a given number of items into a container has a conveyor (1) to push the successive packages (2) to be packed. At least one cassette (3) is in the closed recirculating path, with its upper side open to take the items to be packaged in a container (4). A unit (5) places the container (4) over the head of the filled cassette (3). The cassette (3) and container (4) are transferred (6) to a station (7) to process the filled container (4). The packages (2) are held during the filling movements by a leading end wall (8) of the cassette (3) in the direction of travel and a set filling projection (9) fixed at the machine. The cassette (3) slides on the cassette base (10), with two end walls (8,8').

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken von Verpackungsbehältern mit einer vorgegebenen Anzahl von Gegenständen. Bei den Gegenständen mag es sich befüllte Beutel, Blister, Schokoladetafeln und ähnliche flächige Gegenstände handeln, die hochkant in Verpackungsbehälter eingesetzt werden sollen.The invention relates to a device for loading Packaging containers with a predetermined number of Objects. The objects may be filled Bags, blisters, chocolate bars and similar flat sheets Trade items upright in packaging containers should be used.

Eine aus DE-A 42 01 080 bekannte Vorrichtung mit der ange gebenen Zweckbestimmung weist ein kontinuierlich umlau fendes Fachband auf. Mittels eines Zuführbandes werden die Fächer des Fachbandes mit jeweils einem abzupackenden Gegenstand beschickt. Entlang des Umlaufweges ist eine Übergabeeinrichtung vorgesehen, in der ein Bandabschnitt des umlaufenden Speicherbandes festsetzbar ist. Der Übergabeeinrichtung ist ein Schieber zugeordnet, mit der eine vorgegebene Anzahl von Gegenständen aus dem Fachband in einen in der Übergabeeinrichtung positionierten Ver packungsbehälter einführbar ist. Konstruktionsbedingt sind der erreichbaren Packungsdichte im Verpackungsbehälter Grenzen gesetzt. Ein Komprimierung der in den Verpackungs behälter eingebrachten Produktgruppe ist nicht möglich. Das Einschieben einzelner Gegenstände in die Fächer des Fach bandes begrenzt ferner die Arbeitsgeschwindigkeit der Vor richtung.A device known from DE-A 42 01 080 with the given purpose indicates a continuously umlau opening specialist tape. By means of a feed belt Subjects of the specialist volume, each with one to be packed Item loaded. Along the circulation route is a Transfer device provided in which a belt section of the circulating storage tape can be fixed. The A slide is assigned to the transfer device, with which a predetermined number of items from the specialist book in a Ver positioned in the transfer device packing container is insertable. Are design-related the achievable packing density in the packaging container Set limits. A compression in the packaging Product group brought into the container is not possible. The Push individual items into the compartments of the compartment bandes also limits the speed of work of the front direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der Verpackungsbehälter schnell und mit hoher Packungsdichte mit einer vorgegebenen Anzahl von Gegenständen befüllt werden können. The invention has for its object a device specify with the packaging container quickly and with high packing density with a given number of Objects can be filled.

Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung zum Beschicken von Verpackungsbehältern mit einer vorgegebenen Anzahl von Gegenständen mit
einem Schuppband für die Zuführung von geschuppt auf einanderliegendem Packgut,
mindestens einer in einem geschlossenen Umlaufweg ge führten, oberseitig offenen Kassette zur Aufnahme des einem Verpackungsbehälter zugeordneten Packgutes,
einer Einrichtung, mit der die Verpackungsbehälter zur Aufnahme des Packgutes kopfüber auf die befüllten Kas setten aufsetzbar sind, und
einer Übergabeeinrichtung für die Übergabe der über die Kassetten gestülpten Verpackungsbehälter an eine Einrichtung für die weitere Handhabung der befüllten Verpackungsbehälter,
wobei das Packgut während des Füllvorganges zwischen einer in Transportrichtung vorderen Stirnwand der Kassette und einer maschinenfest eingestellten Füllnase geführt ist und wobei die Kassette beweglich an einen Kassettenboden angeschlossene Stirnwände aufweist.The object of the invention and solution to this problem is a device for loading packaging containers with a predetermined number of objects
a shingling belt for the feeding of shingled goods lying on top of each other,
at least one cassette which is guided in a closed circulation path and is open at the top for receiving the packaged goods associated with a packaging container,
a device with which the packaging containers for receiving the packaged goods can be placed upside down on the filled Kas, and
a transfer device for transferring the packaging containers placed over the cassettes to a device for further handling of the filled packaging containers,
wherein the packaged goods are guided between a front end wall of the cassette in the direction of transport and a filling lug set in a machine-fixed manner, and the cassette has movably connected end walls to a cassette bottom.

Der Umlaufweg ist vorzugsweise in einer vertikalen Ebene angeordnet, wobei die Befüllung der Kassetten in einem in Laufrichtung nach unten geneigten Abschnitt des Umlaufweges erfolgt und wobei die Übergabeeinrichtung einem Abschnitt des Umlaufweges zugeordnet ist, in dem die Kassetten mit nach unten weisender Öffnung geführt sind.The circulation route is preferably in a vertical plane arranged, the filling of the cassettes in one in Direction of downward sloping section of the circulation route and the transfer device is a section the circulation route is assigned in which the cassettes with downward opening are guided.

Die Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung kann dadurch gesteigert werden, daß mit einer Mehrzahl im Umlauf be findlicher Kassetten gearbeitet wird. Vorzugsweise sind die Kassetten an jeweils einen Zahnriemen angeschlossen, wobei entsprechend der Zahl der Kassetten mehrere Zahnriemen in paralleler Anordnung entlang des Umlaufweges geführt sind. Jedem Zahnriemen ist ein separater, drehzahlregelbarer An trieb zugeordnet. Die Anordnung erlaubt eine Einteilung des Umlaufweges in Zonen, die von den Kassetten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten durchlaufen werden. Im Bereich des Schuppbandes werden die Kassetten mit einer produktabhängigen, an den Füllvorgang angepaßten Geschwin digkeit an der Füllstelle vorbeibewegt. In der Übergabe einrichtung werden die Kassetten vorzugsweise abgebremst, so daß die Übergabe des übergestülpten Verpackungsbehälters an ein Transportband oder dergleichen bei ruhender Kassette erfolgen kann. Die Rückführung der Kassette auf dem wei teren Umlaufweg zwischen Übergabeeinrichtung und der Station, in der das Packgut zugeführt wird, kann mit hoher Geschwindigkeit erfolgen. Dadurch, daß jeder Kassette ein separater Antrieb zugeordnet ist, sind die Umlaufbewegungen der Kassetten unabhängig voneinander steuerbar mit der Folge, daß sich der Abstand der Kassetten entlang des Umlaufweges ständig ändert.The operating speed of the device can thereby be increased that be with a majority in circulation sensitive cassettes is worked. Preferably, the Cassettes connected to a toothed belt, whereby according to the number of cassettes several timing belts in parallel arrangement are guided along the circulation route. Each toothed belt is a separate, speed-adjustable type drive assigned. The arrangement allows a division of the Circulation route in zones marked by the cassettes be run at different speeds. in the The area of the shingling belt is covered with a cassette product-dependent speed adapted to the filling process move past the filling point. In the handover device, the cassettes are preferably braked, so that the handover of the put-on packaging container to a conveyor belt or the like with the cassette at rest can be done. The return of the cassette on the white tere circulation route between the transfer device and the Station in which the packaged goods are fed can with high Speed. Because each cassette The separate movements are assigned to the orbital movements of the cassettes independently controllable with the Consequence that the distance of the cassettes along the Circulation route changes constantly.

Für die konstruktive Ausgestaltung der Kassetten ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten. Die Stirnwände der Kassetten können mit einem federbeaufschlagten Klappscharnier an den Kassettenboden angeschlossen sein. Durch eine Schwenk bewegung in oder gegen die Laufrichtung sind die Stirnwände unterhalb der maschinenfest angeordneten Füllnase vorbei bewegbar. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Stirnwände der Kassetten jedoch am Kassettenboden quer zur Laufrichtung verschiebbar geführt. Der Stellweg in Querrichtung ist so abgestimmt, daß die Stirnwände an der maschinenfest angeordneten Füllnase seitlich vorbei bewegt werden können. Sobald die Füllnase passiert ist, werden die Stirnwände in die mit der Füllnase fluchtende Umlaufbahn zurückbewegt.Result in the design of the cassettes yourself numerous options. The end walls of the cassettes can be attached to the with a spring-loaded folding hinge Cassette floor must be connected. By a pan The end walls are the movement in or against the running direction below the machine-fixed filling nose movable. According to a preferred embodiment of the invention However, the end walls of the cassettes are on the bottom of the cassette slidably guided transversely to the direction of travel. The travel path in Transverse direction is adjusted so that the end walls on the machine-fixed filling nose moved sideways past can be. As soon as the filling nose has passed, the End walls into the orbit aligned with the filling nose moved back.

Vorzugsweise sind die Stirnwände der Kassetten auch in Kassettenlängsrichtung gegeneinander verschiebbar angeord net. Das erlaubt eine Komprimierung des Packgutes.The end walls of the cassettes are preferably also in The longitudinal direction of the cassette is slidably arranged net. This allows the packaged goods to be compressed.

In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß die Stirnwände gegen die Wirkung einer Spannfeder in eine Ausgangsposition bewegbar und dort mittels einer Sperr einrichtung arretierbar sind. Entlang des Umlaufweges sind Einrichtungen zum Spannen der Stirnwände und Lösen der Sperreinrichtungen angeordnet.In a further embodiment, the invention teaches that End walls against the action of a tension spring in one Starting position movable and there by means of a lock are lockable. Are along the circular route Devices for tensioning the end walls and releasing the Locking devices arranged.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert. They show a schematic representation

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows the basic structure of a device according to the invention,

Fig. 2 eine weitere Ausgestaltung der in Fig. 1 dar gestellten Vorrichtung. Fig. 2 shows a further embodiment of the device shown in Fig. 1.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Beschicken von Verpackungsbehältern mit einer vorgegebenen Anzahl von Gegenständen. Als Verpackungsbehälter eignen sich Faltkartons, Tray-Böden und dergleichen. Bei den abzu packenden Gegenständen mag es sich befüllte Beutel, Blister, Schokoladetafeln oder andere flächige Gegenstände handeln, die hochkant in Verpackungsbehälter eingesetzt werden sollen.The device shown in the figures is used for Loading packaging containers with a specified one Number of items. Suitable as packaging containers folding boxes, tray bottoms and the like. With the ab gripping objects like filled bags, Blisters, chocolate bars or other flat objects act upright in packaging containers should be.

Zum grundsätzlichen Aufbau der in den Figuren dargestellten Vorrichtung gehören ein Schuppband 1 für die Zuführung von geschuppt aufeinanderliegendem Packgut 2, mehrere in einem geschlossenen Umlaufweg geführte, oberseitig offene Kas setten 3 zur Aufnahme des einem Verpackungsbehälter 4 zuge ordneten Packgutes, eine Einrichtung 5, mit der die Verpackungsbehälter 4 zur Aufnahme des Packgutes kopfüber auf die befüllten Kassetten 3 aufsetzbar sind sowie eine Übergabeeinrichtung 6 für die Übergabe der über die Kas setten 3 gestülpten Verpackungsbehälter 4 an ein Trans portband 7 oder eine sonstige Einrichtung für die weitere Handhabung der befüllten Verpackungsbehälter. Das Packgut 2 ist während des Füllvorganges zwischen einer in Trans portrichtung vorderen Stirnwand 8 der Kassette und einer maschinenfest eingestellten Füllnase 9 geführt. Die Kas setten 3 weisen beweglich an einen Kassettenboden 10 ange schlossene Stirnwände 8 8' auf, so daß die Stirnwände 8, 8' die Füllnase 9 passieren können. Der Umlaufweg ist in einer vertikalen Ebene angeordnet, wobei die Befüllung der Kas setten in einem in Laufrichtung nach unten gerichteten Ab schnitt des Umlaufweges erfolgt und wobei die Übergabe einrichtung 6 einem Abschnitt des Umlaufweges zugeordnet ist, in dem die Kassetten mit nach unten weisender Öffnung geführt sind.To the basic structure of the device shown in the figures include a shingling belt 1 for the supply of shingled packaged goods 2 , a plurality of guided in a closed circulation path, open at the top Kas set 3 for receiving the packaged goods assigned to a packaging container 4 , a device 5 with which the packaging container 4 for receiving the packaged goods can be placed upside down on the filled cassettes 3 and a transfer device 6 for the transfer of the 3 put over the Kas put packaging container 4 to a trans port belt 7 or other device for further handling of the filled packaging container. The packaged goods 2 is guided during the filling process between a front end wall 8 of the cassette in the transport direction and a filling nose 9 set in a machine-fixed manner. The Kas set 3 have movable to a cassette bottom 10 closed end walls 8 8 ', so that the end walls 8 , 8 ' can pass the filling nose 9 . The recirculation path is arranged in a vertical plane, the filling of the Kas cassettes in an in direction after downward from the circulation path cut takes place and wherein the transfer device 6 a portion is associated with the circulation path in which performed the cassette with a downwardly facing opening are.

Die Kassetten 3 sind an jeweils einem Zahnriemen 11 ange schlossen. Die Zahnriemen 11 sind in paralleler Anordnung entlang des Umlaufweges geführt, wobei jedem Zahnriemen 11 ein nicht dargestellter, separater, drehzahlregelbarer An trieb zugeordnet ist. Der Umlaufweg ist in Zonen unter teilt, die von den Kassetten 3 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten durchlaufen werden. Im Bereich des Schuppbandes 1 werden die Kassetten 3 mit einer produkt abhängigen, an den Füllvorgang angepaßten Füllgeschwin digkeit an der Übergabestelle vorbei bewegt. Im Bereich der Übergabeeinrichtung 6, in der die Verpackungsbehälter 4 an ein Transportband 7 übergeben werden, werden die Kassetten 3 abgebremst, so daß die Übergabe z. B. bei ruhender Kassette erfolgen kann. Der Rückweg zwischen Übergabeein richtung 6 und Schuppband 1 kann von den Kassetten 3 dann mit hoher Transportgeschwindigkeit zurückgelegt werden. Die Umlaufgeschwindigkeiten der Kassetten 3 sind durch die zugeordneten regelbaren Antriebe unabhängig voneinander steuerbar mit der Folge, daß sich in Umlaufrichtung gesehen die Abstände zwischen den Kassetten ständig ändern. Dies ist in der Fig. 1 angedeutet.The cassettes 3 are each connected to a toothed belt 11 . The toothed belts 11 are guided in a parallel arrangement along the circumferential path, each toothed belt 11 being associated with a separate, not shown, speed-controllable drive. The circulation route is divided into zones which are traversed by the cassettes 3 at different speeds. In the area of the scale belt 1 , the cassettes 3 are moved past the transfer point with a product-dependent filling speed adapted to the filling process. In the area of the transfer device 6 , in which the packaging containers 4 are transferred to a conveyor belt 7 , the cassettes 3 are braked so that the transfer z. B. can be done with the cassette at rest. The return path between the transfer device 6 and the scale belt 1 can then be covered by the cassettes 3 at a high transport speed. The rotational speeds of the cassettes 3 can be controlled independently of one another by the associated controllable drives, with the result that the distances between the cassettes change constantly when viewed in the rotational direction. This is indicated in FIG. 1.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführung sind die Stirn wände 8, 8' der Kassetten 3 mit einem federbeaufschlagten Klappscharnier an den Kassettenboden 10 angeschlossen. In the embodiment shown in Fig. 1, the end walls 8 , 8 'of the cassettes 3 are connected to the cassette bottom 10 with a spring-loaded folding hinge.

Ferner sind die Stirnwände 8, 8' in Kassettenlängsrichtung gegeneinander verschiebbar angeordnet.Furthermore, the end walls 8 , 8 'are arranged to be displaceable relative to one another in the longitudinal direction of the cassette.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführung sind die Stirnwände 8, 8' der Kassetten 3 am Kassettenboden 10 quer zur Laufrichtung verschiebbar geführt. Auch hier sind die Stirnwände 8, 8' ebenfalls in Kassettenlängsrichtung gegen einander verschiebbar angeordnet.In the embodiment shown in FIG. 2, the end walls 8 , 8 'of the cassettes 3 are guided on the cassette base 10 so as to be displaceable transversely to the running direction. Here, too, the end walls 8 , 8 'are also displaceable in relation to one another in the longitudinal direction of the cassette.

Die Stirnwände 8, 8' sind gegen die Wirkung einer Spann feder in einer Ausgangsposition bewegbar und dort mittels einer Sperreinrichtung arretierbar. Entlang des Umlaufweges sind Einrichtungen zum Spannen der Stirnwände und Lösen der Sperreinrichtungen angeordnet. Die Einrichtung zum Spannen der Stirnwände ist in Laufrichtung hinter der Übergabe einrichtung 6 angeordnet ist. Beim Passieren der maschinen fest angeordneten Füllnase 9 werden die Sperreinrichtungen gelöst, so daß die Stirnwände 8, 8' beim Passieren der Füllnase ihre Funktionsstellungen einnehmen.The end walls 8 , 8 'can be moved against the action of a tensioning spring in an initial position and locked there by means of a locking device. Devices for tensioning the end walls and releasing the locking devices are arranged along the circulation path. The device for tensioning the end walls is arranged in the running direction behind the transfer device 6 . When passing the machine fixedly arranged filler nose 9 , the locking devices are released so that the end walls 8 , 8 'assume their functional positions when passing through the filler nose.

Claims

1. Device for loading packaging containers with a predetermined number of objects
a shingling belt ( 1 ) for the feeding of shingled packaged goods ( 2 ),
at least one cassette ( 3 ) which is guided in a closed circulation path and is open at the top for receiving the pack associated with a packaging container ( 4 ),
a device ( 5 ) with which the packaging containers ( 4 ) for receiving the packaged goods can be placed upside down on the filled cassettes ( 3 ), and
a transfer device ( 6 ) for transferring the packaging containers ( 4 ) placed over the cassettes ( 3 ) to a device ( 7 ) for the further handling of the filled packaging containers,
the packaged goods ( 4 ) being guided between a front end wall ( 8 ) of the cassette in the transport direction and a filling nose ( 9 ) set in a machine-fixed manner, and the cassette ( 3 ) being movably connected to a cassette bottom ( 10 ) end walls ( 8 , 8 ') having.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circulation path is arranged in a vertical plane, the filling of the cassettes ( 3 ) in a downward inclined portion of the circulation path and the transfer device ( 6 ) cut from a is assigned to the circulation path in which the cassettes ( 3 ) are guided with the opening pointing downward.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cassettes ( 3 ) are each connected to a toothed belt ( 11 ), wherein a plurality of toothed belts ( 11 ) are guided in a parallel arrangement along the circumferential path, and that each toothed belt ( 11th ) a separate, speed-controllable drive is assigned.

4. The device according to claim 3, characterized in that the circulation path has zones which are traversed by the cassettes ( 3 ) at different speeds.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end walls ( 8 , 8 ') of the cassettes ( 3 ) are connected to the cassette bottom ( 10 ) with a spring-loaded folding hinge.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end walls ( 8 , 8 ') of the cassettes ( 3 ) on the cassette bottom ( 10 ) are guided transversely to the direction of movement bar.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the end walls ( 8 , 8 ') are arranged in cassettes in the longitudinal direction against each other.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the end walls ( 8 , 8 ') against the action of a tension spring in a starting position and can be locked by means of a locking device.

9. The device according to claim 8, characterized in that that devices for tensioning the End walls and release of the locking devices arranged are.