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DE19943150A1 - Ore mill and method for operating the ore mill - Google Patents

Ore mill and method for operating the ore mill

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DE19943150A1
DE19943150A1 DE19943150A DE19943150A DE19943150A1 DE 19943150 A1 DE19943150 A1 DE 19943150A1 DE 19943150 A DE19943150 A DE 19943150A DE 19943150 A DE19943150 A DE 19943150A DE 19943150 A1 DE19943150 A1 DE 19943150A1
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rotation
ring motor
speed
electromagnetic radiation
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DE19943150A
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German (de)
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Jean-Claude Kemp
Kurt Tischler
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Siemens Corp
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Siemens Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The invention relates to an ore mill which is driven by means of a ring motor (1) with a rotor (7) and a stator (3), and to a method for operating said ore mill. Said ring motor has a radiator (10) for electromagnetically irradiating the rotor or a part that rotates with the rotor; a sensor for receiving the electromagnetic radiation reflected by the rotor or the part that rotates with the rotor, and evaluating means for determining the angle of rotation and/or speed of rotation of the ore based on the electromagnetic radiation received by the sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Erzmühle, die mittels eines Ring­ motors angetrieben wird, und ein Verfahren zur Steuerung und Regelung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl der Erzmühle sowie einen Ringmotor und ein Verfahren zur Steuerung und Re­ gelung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Ringmotors.The invention relates to an ore mill using a ring motors is driven, and a method of control and Control of the angle of rotation and / or the speed of the ore mill as well as a ring motor and a method for control and re gelation of the angle of rotation and / or the speed of the ring motor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Erzmühle bzw. einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Ringmotor anzugeben. Ferner ist es Aufgabe, ein Verfahren zum verbesserten Betrieb einer Erzmüh­ le bzw. zur verbesserten Steuerung und Regelung eines Ringmo­ tors anzugeben.The object of the invention is one compared to the prior art Technology improved ore mill or one compared to the state state of the art improved ring motor. Furthermore, it is Task, a method for improved operation of an ore mill le or for improved control and regulation of a ring mo tors to specify.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und Anspruch 2 bzw. eine Erzmühle gemäß Anspruch 8 und einen Ringmotor gemäß Anspruch 9 gelöst. Dabei wird zur Steuerung und Regelung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl der Erzmühle, die mittels eines Ringmotors angetrieben wird, bzw. zur Steuerung und Regelung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Ringmotors, der Drehwinkel und/oder die Drehzahl der Erzmühle bzw. des Ringmotors mittels eines auf Ultra­ schall oder elektromagnetischer Strahlung basierenden Meß­ prinzips unter Ausnutzung des Dopplereffekts gemessen, wobei der Läufer des Ringmotors oder ein mit dem Läufer des Ringmo­ tors rotierendes Teil mit der elektromagnetischen Strahlung bestrahlt wird.The object is achieved according to the invention by a method Claim 1 and claim 2 or an ore mill according to claim 8 and a ring motor according to claim 9 solved. Thereby becomes Control and regulation of the angle of rotation and / or the speed the ore mill, which is driven by a ring motor, or to control and regulate the angle of rotation and / or the Speed of the ring motor, the angle of rotation and / or the speed the ore mill or the ring motor by means of an Ultra measurement based on sound or electromagnetic radiation principle measured using the Doppler effect, whereby the rotor of the ring motor or one with the rotor of the ring mo tors rotating part with the electromagnetic radiation is irradiated.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Dreh­ winkel und/oder die Drehzahl des Läufers mittels eines auf Licht, insbesondere Licht eines Lasers, basierenden Meßprin­ zips unter Ausnutzung des Dopplereffekts gemessen. In an advantageous embodiment of the invention, the rotation angle and / or the speed of the rotor by means of a Light, in particular light from a laser, is based on the measuring principle zips measured using the Doppler effect.  

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Drehwinkel und/oder die Drehzahl des Läufers mittels ei­ nes auf Radarstrahlung basierenden Meßprinzips unter Ausnut­ zung des Dopplereffekts gemessen.In a further advantageous embodiment of the invention the rotation angle and / or the speed of the rotor by means of egg measuring principle based on radar radiation under groove measured the Doppler effect.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind der Luftspalt zwischen dem Läufer und dem Ständer des Ringmo­ tors sowie vorteilhafterweise die Wicklungen des Ständers und des Läufers zum Schutz vor Umwelteinflüssen gekapselt, wobei die Messung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Läufers mittels des auf Ultraschall oder elektromagnetischer Strah­ lung basierenden Meßprinzips innerhalb der Kapselung erfolgt.In a further advantageous embodiment of the invention the air gap between the rotor and the stand of the Ringmo tors and advantageously the windings of the stator and encapsulated by the runner to protect against environmental influences, whereby the measurement of the angle of rotation and / or the speed of the rotor by means of ultrasound or electromagnetic radiation tion-based measurement principle takes place within the encapsulation.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden durch das auf Ultraschall oder elektromagnetischer Strahlung basierenden Meßprinzip erhaltene Meßwerte des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Läufers synchronisiert bzw. kali­ briert.In a further advantageous embodiment of the invention through that on ultrasound or electromagnetic radiation based measurement principle obtained measured values of the angle of rotation and / or the speed of the rotor synchronized or kali burns.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden durch das auf Ultraschall oder elektromagnetischer Strahlung basierenden Meßprinzip erhaltene Meßwerte des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Läufers mittels einer Lichtschran­ ke, insbesondere mittels einer innerhalb der Kapselung ange­ ordneten Lichtschranke, oder ein anderer berührungsloser Sen­ sor synchronisiert bzw. kalibriert.In a further advantageous embodiment of the invention through that on ultrasound or electromagnetic radiation based measurement principle obtained measured values of the angle of rotation and / or the speed of the rotor by means of a light barrier ke, in particular by means of a within the encapsulation ordered light barrier, or another non-contact sensor sor synchronized or calibrated.

Weitere Vorteile und erfinderische Einzelheiten ergeben sich auf der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Im einzelnen zeigen:Further advantages and inventive details emerge on the following description of exemplary embodiments. In detail show:

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Ringmotor, Fig. 1 a cross section through an annular motor,

Fig. 2 eine Sicht auf einen Ringmotor entlang der Schnitt­ linie A-A in Fig. 1, Fig. 2 is a view of a ring motor along the section line AA in Fig. 1,

Fig. 3 den Ausschnitt B aus Fig. 2. Fig. 3 shows the detail B from FIG. 2.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen Ringmotor 1. Be­ zugszeichen 2 bezeichnet dabei ein Fundament, an dem der Ringmotor befestigt ist. Fig. 1 shows a cross section through an annular motor 1. Be numeral 2 denotes a foundation on which the ring motor is attached.

Fig. 2 zeigt eine Sicht auf den Ringmotor entlang der Schnitt­ linie A-A aus Fig. 1. Dabei bezeichnet Bezugszeichen 3 den Ständer und Bezugszeichen 7 den Läufer des Ringmotors. Mit Bezugszeichen 6 ist der Luftspalt zwischen Ständer 3 und Läu­ fer 7 bezeichnet. Bezugszeichen 4 bezeichnet das Blechpaket des Ständers 3 und Bezugszeichen 5 die Wicklungen des Stän­ ders 3. Mit Bezugszeichen 8 sind die Wicklungen des Läufers 7 bezeichnet. Zum Schutz der Wicklungen 5 und 8 sowie des Luftspalts 6 vor Umwelteinflüssen sind diese gegen die Umge­ bung abgedichtet bzw. gekapselt. Dazu sind am Ständer 3 Ab­ dichtbleche 20 und 21 sowie ein mit dem Läufer 7 verbundener umlaufender Abdichtring 9 vorgesehen. Zur Abdichtung des Spalts zwischen den Abdichtbleche 20 und 21 und dem rotieren­ den Abdichtring 9 sind ringförmige Bürsten 17 und 16 vorgese­ hen. Innerhalb der durch die Abdichtbleche 20, 21 und den Ab­ dichtring 9 bewirkten Kapselung sind ein Laser 10 und eine Lichtschranke 11 angeordnet. Fig. 2 shows a view of the ring motor along the section line AA of Fig. 1. Here, reference numeral 3 denotes the stator and reference numeral 7, the rotor of the ring motor. With reference numeral 6 , the air gap between stand 3 and Läu fer 7 is designated. Reference numeral 4 denotes the laminated core of the stator 3 and reference numeral 5 the windings of the stan 3 . The windings of the rotor 7 are designated by reference number 8 . To protect the windings 5 and 8 and the air gap 6 from environmental influences, these are sealed or encapsulated against the environment. For this purpose on the stand 3 From sealing plates 20 and 21 and a circumferential sealing ring 9 connected to the rotor 7 are provided. To seal the gap between the sealing plates 20 and 21 and the rotating sealing ring 9 , annular brushes 17 and 16 are hen vorgese. A laser 10 and a light barrier 11 are arranged within the encapsulation caused by the sealing plates 20 , 21 and the sealing ring 9 .

Fig. 3 zeigt den Ausschnitt B aus Fig. 1. Der Laser 10 ist an einer Montageplatte 12 montiert und derart ausgerichtet, daß er auf den Abdichtring 9 strahlt. Der Laser weist einen Auf­ nehmer auf, der vom Abdichtring 9 reflektiertes Licht emp­ fängt. Zudem weist der Laser 10 Auswertemittel auf, mittels deren aus der Differenz der Frequenz des ausgesandten Lichts und der Frequenz des reflektierten Lichts unter Ausnutzung des Dopplereffekts die Drehung des Abdichtrings 9 ermittelt wird. Ein der Drehung entsprechendes Signal wird über ein Kabel 13 zur weiteren Auswertung übertragen. Ferner ist in­ nerhalb der Kapselung eine Lichtschranke 11 vorgesehen, durch die einmal pro Umdrehung des Abdichtrings 9 ein Winkel 15 läuft. Das Lichtschrankensignal 11 wird über ein Kabel 14 zur weiteren Auswertung übertragen. In einer nicht dargestellten Auswerteeinrichtung wird aus den Signalen bzw. Meßwerten des Lasers 10 und der Lichtschranke 11 eine Synchronisation des mittels des Lasers 10 gemessenen Drehwinkels durchgeführt. Ferner wird mittels des Lichtschrankensignals 11 der Drehwin­ kel und die Drehzahl des Abdichtrings 9 kalibiert. FIG. 3 shows section B from FIG. 1. The laser 10 is mounted on a mounting plate 12 and aligned in such a way that it radiates onto the sealing ring 9 . The laser has a receiver, which receives light reflected from the sealing ring 9 . In addition, the laser 10 has evaluation means, by means of which the rotation of the sealing ring 9 is determined from the difference between the frequency of the emitted light and the frequency of the reflected light using the Doppler effect. A signal corresponding to the rotation is transmitted via cable 13 for further evaluation. Furthermore, a light barrier 11 is provided within the encapsulation, through which an angle 15 runs once per revolution of the sealing ring 9 . The light barrier signal 11 is transmitted via a cable 14 for further evaluation. In an evaluation device, not shown, the signals or measured values of the laser 10 and the light barrier 11 are used to synchronize the angle of rotation measured by the laser 10 . Furthermore, the angle of rotation and the speed of the sealing ring 9 are calibrated by means of the light barrier signal 11 .

Claims (9)

1. Verfahren zur Steuerung und Regelung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl einer Erzmühle, die mittels eines Ring­ motors angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel und/oder die Drehzahl der Erzmühle mittels eines auf Ultraschall oder elektromagnetischer Strahlung ba­ sierenden Meßprinzips unter Ausnutzung des Dopplereffekts ge­ messen wird, wobei der Läufer des Ringmotors oder ein mit dem Läufer des Ringmotors rotierendes Teil mit der elektromagne­ tischen Strahlung bestrahlt wird.1. A method for controlling and regulating the angle of rotation and / or the speed of an ore mill, which is driven by a ring motor, characterized in that the angle of rotation and / or the speed of the ore mill by means of a measuring principle based on ultrasound or electromagnetic radiation using of the Doppler effect is measured, the rotor of the ring motor or a part rotating with the rotor of the ring motor being irradiated with the electromagnetic radiation. 2. Verfahren zur Steuerung und Regelung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl eines Läufers eines Ringmotors, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel und/oder die Drehzahl des Läufers mittels eines auf Ultraschall oder elektromagnetischer Strahlung ba­ sierenden Meßprinzips unter Ausnutzung des Dopplereffekts ge­ messen wird, wobei der Läufer oder ein mit dem Läufer rotie­ rendes Teil mit der elektromagnetischen Strahlung bestrahlt wird.2. Procedure for controlling and regulating the angle of rotation and / or the speed of a rotor of a ring motor, characterized, that the angle of rotation and / or the speed of the rotor means one on ultrasound or electromagnetic radiation ba measuring principle using the Doppler effect will measure, with the runner or a rotie with the runner irradiated part with the electromagnetic radiation becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel und/oder die Drehzahl des Läufers mittels eines auf Licht, insbesondere Licht eines Lasers, basierenden Meßprinzips unter Ausnutzung des Dopplereffekts gemessen wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the angle of rotation and / or the speed of the rotor means one based on light, in particular light from a laser Measuring principle measured using the Doppler effect becomes. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehwinkel und/oder die Drehzahl des Läufers mittels eines auf Radarstrahlung basierenden Meßprinzips unter Aus­ nutzung des Dopplereffekts gemessen wird. 4. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the angle of rotation and / or the speed of the rotor means of a measuring principle based on radar radiation under Aus use of the Doppler effect is measured.   5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei der Luft­ spalt zwischen dem Läufer und dem Ständer des Ringmotors sowie vorteilhafterweise die Wicklungen des Ständers und des Läufers zum Schutz vor Umwelteinflüssen gekapselt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Läufers mittels des auf Ultraschall oder elektromagnetischer Strahlung basierenden Meßprinzips innerhalb der Kapselung er­ folgt.5. The method of claim 1, 2, 3 or 4, wherein the air gap between the rotor and the stator of the ring motor and advantageously the windings of the stator and Are encapsulated to protect against environmental influences, characterized, that the measurement of the angle of rotation and / or the speed of the Runner by means of ultrasound or electromagnetic Radiation-based measuring principle within the encapsulation follows. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das auf Ultraschall oder elektromagnetischer Strah­ lung basierenden Meßprinzip erhaltene Meßwerte des Drehwin­ kels und/oder der Drehzahl des Läufers synchronisiert bzw. kalibriert werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that through that on ultrasound or electromagnetic radiation measurement principle of the rotation obtained kels and / or the speed of the rotor synchronized or be calibrated. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch das auf Ultraschall oder elektromagnetischer Strah­ lung basierenden Meßprinzip erhaltene Meßwerte des Drehwin­ kels und/oder der Drehzahl des Läufers mittels einer Licht­ schranke, insbesondere mittels eines berührungslos arbeiten­ den Sensors, insbesondere einer innerhalb der Kapselung ange­ ordneten Lichtschranke, synchronisiert bzw. kalibriert wer­ den.7. The method according to claim 6, characterized, that through that on ultrasound or electromagnetic radiation measurement principle of the rotation obtained kels and / or the speed of the rotor by means of a light barrier, especially by means of a non-contact work the sensor, in particular one within the encapsulation arranged light barrier, synchronized or calibrated who the. 8. Erzmühle, die mittels eines Ringmotors angetrieben wird, der einen Läufer und einen Ständer aufweist, und insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringmotor einen Strahler zur elektromagnetischen Be­ strahlung oder Ultraschall-Bestrahlung des Läufers des Ring­ motors oder eines mit dem Läufer des Ringmotors rotierenden Teils, einen Aufnehmer zum Empfang von dem Läufer des Ringmo­ tors oder von dem mit dem Läufer des Ringmotors rotierenden Teil reflektierter elektromagnetischer Strahlung oder Ultra­ schalls sowie Auswertemittel zur Bestimmung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl der Erzmühle aus der vom Aufnehmer emp­ fangenen elektromagnetischen Strahlung oder des Ultraschalls aufweist.8. ore mill, which is driven by a ring motor, which has a runner and a stand, and in particular according to a method according to any one of the preceding claims is operable, characterized, that the ring motor a radiator for electromagnetic loading radiation or ultrasound radiation of the armature of the ring motors or one rotating with the rotor of the ring motor Partially, a pickup for receiving from the Ringmo runner tors or the rotating with the rotor of the ring motor  Part of reflected electromagnetic radiation or ultra sound and evaluation means for determining the angle of rotation and / or the speed of the ore mill from the emp trapped electromagnetic radiation or ultrasound having. 9. Ringmotor mit einen Läufer und einen Ständer, wobei der Ringmotor insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7 betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringmotor einen Strahler zur elektromagnetischen Be­ strahlung oder Ultraschall-Bestrahlung des Läufers des Ring­ motors oder eines mit dem Läufer des Ringmotors rotierenden Teils, einen Aufnehmer zum Empfang von dem Läufer des Ringmo­ tors oder von dem mit dem Läufer des Ringmotors rotierenden Teil reflektierter elektromagnetischer Strahlung oder Ultra­ schalls sowie Auswertemittel zur Bestimmung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Läufers aus der vom Aufnehmer emp­ fangenen elektromagnetischen Strahlung oder des Ultraschalls aufweist.9. Ring motor with a rotor and a stand, the Ring motor in particular according to a method according to one of the Claims 2 to 7 can be operated, characterized, that the ring motor a radiator for electromagnetic loading radiation or ultrasound radiation of the armature of the ring motors or one rotating with the rotor of the ring motor Partially, a pickup for receiving from the Ringmo runner tors or the rotating with the rotor of the ring motor Part of reflected electromagnetic radiation or ultra sound and evaluation means for determining the angle of rotation and / or the speed of the rotor from the emp trapped electromagnetic radiation or ultrasound having.
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