DE19941308A1

DE19941308A1 - Circuit for automatic switch-off of vehicle's manually switched-on flashing light, deactivates flashing lights depending on sensor-detected steering movements in a given direction

Info

Publication number: DE19941308A1
Application number: DE1999141308
Authority: DE
Inventors: Uwe Bonne
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2001-03-01

Abstract

Automatic cancellation/deactivation of a vehicle flashing light at the correct point in time has several diverse advantages, particularly at the completion of cornering, and the automatic deactivation circuit is supplied with sensor values concerning the instantaneous vehicle speed, and deactivation of the flashing light (3;4) follows according to steering movement, speed-dependent variable magnitudes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungs anordnung, mit den im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen. Schaltungen dieser Art zum Deakti vieren von Blinkleuchten eines Fahrzeugs sind beispiels weise aus DE 195 08 426 C2 oder aus EP 0 203 396 A2 be kannt. Gegenüber älteren Vorrichtungen, wo Blinkleuchten rein mechanisch automatisch abgeschaltet werden, sind hier diverse Vorteile gegeben. Aktivierte Blinkleuchten werden nach Ende einer Kurvenfahrt, das durch Auswertung von Lenkwinkelsensorsignalen erkannt wird, abgeschaltet. Die gewünschten Deaktivierungs-Lenkwinkel können per Software vorgegeben werden, so dass das System flexibel an sich ändernde Anforderungen anzupassen ist. Im Gegen satz zu mechanischen Lösungen tritt kein Verschleiß auf. Nachteilig ist jedoch, dass ein Deaktivieren von einge schalteten Blinklichtern nicht in allen Verkehrssituatio nen zum richtigen Zeitpunkt erfolgt.The invention relates to a circuit arrangement with the in the preamble of claim 1 specified features. Circuits of this type for deactivation Four of a vehicle's turn signal lights are an example example from DE 195 08 426 C2 or from EP 0 203 396 A2 knows. Compared to older devices where flashing lights are automatically switched off mechanically given various advantages here. Activated turn signals will be at the end of a cornering by evaluation is detected by steering angle sensor signals, switched off. The desired deactivation steering angle can be via Software can be specified so that the system is flexible is to be adapted to changing requirements. In the opposite No mechanical wear occurs. The disadvantage, however, is that deactivating on did not switch flashing lights in all traffic situations done at the right time.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schaltung zum Deaktivieren von Blinkleuchten zu schaffen, die akti vierte Blinklichter in verbesserter Weise zum verkehrssi tuationsabhängig richtigen Zeitpunkt abschaltet. Es soll in möglichst wenigen Verkehrssituationen notwendig sein, die Blinklichter von Hand zu deaktivieren. It is an object of the invention to provide a circuit for Deactivating turn signals to create the acti fourth flashing lights in an improved way to traffic safety switches off the correct time depending on the situation. It should be necessary in as few traffic situations as possible, deactivate the flashing lights by hand.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die er findungsgemäße Schaltung durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale aus. Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Patentansprüchen 2-7.To solve this task, he excels Circuit according to the invention by the in claim 1 specified characteristics. More details emerge themselves from the claims 2-7.

Der Schaltung zum Deaktivieren der Blinkleuchten werden neben Lenkwinkelsignalen auch Sensorwerte über die Fahrzeuggeschwindigkeit zugeleitet, und die Blinklichter werden nach Durchführung geschwindigkeitsabhängig ver schiedener Lenkwinkel deaktiviert. Insbesondere werden die Blinklichter mit zunehmender Geschwindigkeit bereits bei kleineren Lenkwinkeln deaktiviert. Ausgehend von der Tatsache, dass bei hohen Geschwindigkeiten keine extremen Kurvenradien gefahren werden können, ist dies sinnvoll. Bei geringer Geschwindigkeit wird ein aktiviertes Blink licht beispielsweise abgeschaltet, wenn ein Lenkungsein schlag um einen relativ großen Winkel und ein entspre chendes Rücklenken registriert wurde (Beispiel: Abbiegen an einer Kreuzung). Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit je doch hoch (beispielsweise über 100 km/h), ist es nicht sinnvoll, ein Blinklicht erst nach 60° Lenkungseinschlag zu deaktivieren. Hier kann ein Deaktivieren bereits nach beispielsweise 10° Lenkungseinschlag und -Rückdrehung er folgen, was den Fahrzeugführer bei einem Fahrspurwechsel auf der Autobahn entlasten würde.The circuit for deactivating the direction indicators In addition to steering angle signals, sensor values are also transmitted via the Vehicle speed forwarded and the flashing lights are ver depending on the speed different steering angle deactivated. In particular, be the flashing lights already increase with increasing speed deactivated at smaller steering angles. Starting from the Fact that at high speeds no extreme This makes sense if the curve radius can be driven. If the speed is low, the flashing will be activated light turned off, for example, when a steering strike a relatively large angle and correspond back steering was registered (example: turning at an intersection). Is the vehicle speed ever but it is not high (e.g. over 100 km / h) sensible, a turn signal only after 60 ° steering angle to deactivate. Deactivation can already take place here for example, 10 ° steering angle and back turn follow what the vehicle driver when changing lanes would relieve on the highway.

Geschwindigkeitsabhängige Abschalt-Lenkwinkel werte werden in einem elektronischen Speicher abgelegt und dann bei der Blinklichtdeaktivierung verwendet. So erfolgt ein verkehrssituationsabhängiges Abschalten der Blinklichter zum richtigen Zeitpunkt.Speed-dependent switch-off steering angle values are stored in an electronic memory and then used in the turn signal deactivation. So the traffic situation is switched off Flashing lights at the right time.

Zusätzlich kann es von Vorteil sein, wenn der beschriebenen Schaltung Werte eines Timers zugeleitet werden und das Abschalten der Blinklichter zusätzlich noch verzögert erfolgt. Von Vorteil ist auch hier, wenn die Verzögerung geschwindigkeitsabhängig variabel ist, so dass Blinklichter also nach Ablauf einer variablen Zeit nach Durchführung variabler Lenkwinkel deaktiviert wer den. Bei hohen Geschwindigkeiten sollten die Blinklichter eine etwas längere "Nachblinkzeit" aufweisen, als bei ge ringen Geschwindigkeiten.In addition, it can be advantageous if the described circuit values of a timer and switching off the flashing lights additionally still delayed. It is also an advantage here if the deceleration is variable depending on the speed, so that flashing lights after a variable time after performing a variable steering angle, who is deactivated the. At high speeds the flashing lights should turn on have a slightly longer "flashing time" than with ge wrestle speeds.

Von besonderem Vorteil ist, wenn sich die "Nachblinkzeiten" unterscheiden - je nachdem ob die Blinklichter der rechten oder linken Fahrzeugseite zu de aktivieren sind. Bei Rechtsverkehr sollte die "Nachblinkzeit" rechts länger eingestellt sein als links und bei Linksverkehr umgekehrt. Dies ist sinnvoll, da beim Einordnen auf Ausfahrten beispielsweise ein längeres Blinken sinnvoll ist, als beim bloßen Spurwechsel (bei Rechtsverkehr nach links).It is particularly advantageous if the Differentiate "flashing times" - depending on whether the Flashing lights on the right or left side of the vehicle are activated. In the case of right-hand traffic, the "Flashing time" on the right longer than on the left and vice versa for left-hand traffic. This makes sense because when arranging for exits, for example, a longer one Blinking is more useful than just changing lanes (at Right-hand traffic to the left).

Die Schaltung erfordert nur sehr geringen Auf wand, da vorzugsweise Signale bereits im Fahrzeug vorhan dener Sensoren Verwendung finden. Sowohl ein Lenkwinkel sensor als auch Geschwindigkeitssensoren und Timer sind in modernen Fahrzeugen für andere Zwecke vorhanden. Selbst die Schaltung kann Bestandteil eines vorhandenen elektronischen Steuergerätes sein, dem die Sensorwerte über einen Fahrzeug-BUS zugeleitet werden.The circuit requires very little on wall, since signals are preferably already in the vehicle whose sensors are used. Both a steering angle sensor as well as speed sensors and timers present in modern vehicles for other purposes. Even the circuit can be part of an existing one electronic control unit, to which the sensor values can be supplied via a vehicle bus.

Details der Erfindung ergeben sich aus der fol genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Von den zugehörigen Zeichnungen zeigt:Details of the invention emerge from the fol ing description of an embodiment. Of the associated drawings shows:

Fig. 1 den Aufbau einer Schaltung zum Deak tivieren der Blinkleuchten in schema tischer Darstellungsweise; Figure 1 shows the structure of a circuit for Deactivating the turn signals in a schematic representation.

Fig. 2 eine Kennlinie aus der geschwindig keitsabhängig Deaktivierungs-Lenkwin kel ablesbar sind; Fig. 2 is a characteristic curve from the speed-dependent deactivation Lenkwin angle can be read;

Fig. 3 Kennlinien, aus denen geschwindig keitsabhängig Deaktivierungs-Nach laufzeiten ablesbar sind. Fig. 3 curves from which speed-dependent deactivation after run times can be read.

Der Schaltungsaufbau wird anhand von Fig. 1 er läutert: Im Bereich eines Lenkrades 1 eines Fahrzeugs ist, wie bekannt, ein Blinklichtschalter 2 angeordnet, der als Taster ausgeführt sein kann. An ihm sind Blink lichter 3 der rechten Fahrzeugseite und Blinklichter 4 der linken Fahrzeugseite aktivierbar. Dies erfolgt von einem Steuergerät 5 aus, dem Signale des Blinklichtschal ters 2 zugeleitet werden. Desweiteren werden dem Steuer gerät 5 Signale eines Lenkwinkelsensors 6 zugeleitet, der Bewegungen des Lenkrades 1 um Winkel α sensorisch er fasst. Zusätzlich werden dem Steuergerät 5 Signale eines Geschwindigkeitssensors 7 zugeleitet, so dass die aktu elle Geschwindigkeit V des Fahrzeugs bei der Deaktivie rung der Blinklichter 3; 4 verwendbar ist. Desweiteren werden Zeitimpulse eines Timers 8, der auch Bestandteil des Steuergerätes 5 sein kann an das Steuergerät 5 über mittelt. In einem Speicher 9 des Steuergerätes 5 sind Kennlinien abgelegt.The circuit structure is based on Fig 1 he explained. In the area of a steering wheel 1, a turn signal switch 2 is a vehicle, as known, arranged, which can be designed as a pushbutton. Flashing lights 3 on the right-hand side of the vehicle and flashing lights 4 on the left-hand side of the vehicle can be activated on it. This is done by a control unit 5 , the signals of the Blinklichtschal switch 2 are supplied. Furthermore, 5 signals from a steering angle sensor 6 are fed to the control device, which senses movements of the steering wheel 1 by angle α. In addition, the control unit 5 signals from a speed sensor 7 are fed so that the current speed V of the vehicle when the blinking lights 3 ; 4 can be used. Furthermore, time pulses of a timer 8 , which can also be part of the control unit 5, are transmitted to the control unit 5 . Characteristic curves are stored in a memory 9 of the control device 5 .

Nunmehr erfolgt das Deaktivieren der Blinklich ter 3; 4 in folgender Weise: Nach Einschalten der Blink lichter 3; 4 einer Fahrzeugseite werden die Sensorwerte des Lenkwinkelsensors 6 überwacht. Aus einer Kennlinie 10 (Fig. 2) im Speicher 9 wird ein zu der aktuellen Fahr zeuggeschwindigkeit V gehörender Lenkwinkel α ausge lesen. Der Winkel α beträgt beispielsweise bei V = 40 km/h etwa 45°. Blinklichter 3; 4 werden deaktiviert, wenn das Lenkrad 1 um zumindest diesen Winkel α in Richtung der blinkenden Fahrzeugseite und zurück verdreht wird. Now the blinking light is deactivated ter 3 ; 4 in the following way: After switching on the flashing lights 3 ; 4 of a side of the vehicle are monitored, the sensor values of the steering angle sensor. 6 From a characteristic curve 10 ( FIG. 2) in the memory 9 , a steering angle α belonging to the current driving speed V is read out. The angle α is approximately 45 ° at V = 40 km / h, for example. Flashing lights 3 ; 4 are deactivated when the steering wheel 1 is rotated by at least this angle α in the direction of the blinking vehicle side and back.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, nimmt der Winkel α mit zunehmender Geschwindigkeit V ab. Bei Fahrt mit 100 km/h werden Blinklichter 3; 4 bereits nach einem Lenkwin keleinschlag α von etwa 17° deaktiviert.As can be seen from FIG. 2, the angle α decreases with increasing speed V. When driving at 100 km / h, flashing lights 3 ; 4 already deactivated after a steering angle α of approximately 17 °.

Zusätzlich können nun aus Kennlinien 11, 12 (Fig. 3) abgeleitete Verzögerungszeiten T beim Deakti vieren berücksichtigt werden. Die Verzögerungszeiten T sind ebenfalls geschwindigkeitsabhängig variabel - mit wachsender Geschwindigkeit V größer werdend.In addition, delay times T derived from characteristic curves 11 , 12 ( FIG. 3) can now be taken into account when deactivating. The delay times T are also variable depending on the speed - increasing with increasing speed V.

Der Timerwert wird ausgelesen bzw. der Timer 8 wird gestartet, wenn der o. g. Lenkwinkel α absolviert ist, bei dem eigentlich ein Deaktivieren erfolgen sollte. Das Deaktivieren wird jedoch um die aus den Kennlinien 11, 12 ablesbare Zeit T verzögert. Die Kennlinie 11 gilt bei einem Fahrzeug für Rechtsverkehr für die rechten Blinklichter 3 und die Kennlinie 12 für die linken Blink lichter 4. Ein verzögertes Abschalten der Blinklichter 3; 4 erfolgt erst bei Geschwindigkeiten V < 50 km/h, wobei die Verzögerung dann rechts größer ist als links. Bei Ge schwindigkeiten V ab 120 km/h beträgt die Verzögerung dann rechts 2 Sekunden und links 1 Sekunde. So sind die eingangs genannten Vorteile mit sehr geringem Aufwand er reichbar. Die genauen Kennlinien 10-12 sind detailliert experimentell zu ermitteln und können sich Fahrzeug spe zifisch oder Länder spezifisch unterscheiden.The timer value is read out or the timer 8 is started when the above-mentioned steering angle α has been completed, at which deactivation should actually take place. Deactivation is, however, delayed by the time T that can be read from the characteristic curves 11 , 12 . The characteristic curve 11 applies to a vehicle for right-hand traffic for the right turn signal lights 3 and the characteristic curve 12 for the left turn signal lights 4 . A delayed switch-off of the flashing lights 3 ; 4 takes place only at speeds V <50 km / h, the deceleration then being greater on the right than on the left. At speeds V from 120 km / h, the delay is 2 seconds on the right and 1 second on the left. The advantages mentioned at the outset can be achieved with very little effort. The exact characteristics 10-12 can be determined experimentally in detail and can differ from vehicle to country or from country to country.

Claims

1. Circuit for automatically switching off a manually switchable flashing signal after completion of a cornering of a motor vehicle, the switching device being activated after receiving a switch-on command from a flashing signal generator ( 2 ), flashing lights ( 3 ; 4 ) on the right or left side of the vehicle and sensing them depending on the sensors Steering movements of a steering wheel ( 1 ) deactivated in a certain direction and size, characterized in that sensor values are supplied to the circuit via the current vehicle speed (V) and the turn signal lamps ( 3 ; 4 ) are deactivated after steering movements of variable size depending on the speed.

2. Circuit according to claim 1, characterized in that the deactivation of the flashing lights ( 3 ; 4 ) takes place with increasing speed (V) after steering movements of smaller size.

3. Circuit according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an electronic control ( 5 ) with memory ( 9 ), wherein in the memory ( 9 ) characteristics ( 10 ) are stored, from which speed-dependent deactivation steering angle ( α) can be read.

4. Circuit according to one of claims 1-3, characterized by an electronic timer ( 8 ), the deactivation of the flashing lights ( 3 ; 4 ) only after a speed-dependent variable time (T) after steering movements of a speed-dependent gig variable size.

5. A circuit according to claim 4, characterized in that it comprises an electronic controller (5) with SpeI cher (9) where in said memory (9) Kennli nien (11, 12) are stored, from which VELOCITY keitsabhängige deactivation times (T) are legible.

6. Circuit according to claim 4 or 5, characterized records that the deactivation time (T) at the same driving speed (V) depending on the steering direction is different.

7. Circuit according to one of claims 1-6, characterized in that the deactivation of the flashing lights ( 3 ; 4 ) in dependence on signals from the steering angle sensors ( 6 ), speed sensors ( 7 ) and / or timers present in the vehicle for other purposes ( 8 ) is done.