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DE19930997B4 - Arrangement for controlling a hydraulic vehicle drive - Google Patents

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DE19930997B4
DE19930997B4 DE19930997A DE19930997A DE19930997B4 DE 19930997 B4 DE19930997 B4 DE 19930997B4 DE 19930997 A DE19930997 A DE 19930997A DE 19930997 A DE19930997 A DE 19930997A DE 19930997 B4 DE19930997 B4 DE 19930997B4
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DE
Germany
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hydraulic
hydraulic motor
variable displacement
pressure
displacement pump
Prior art date
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DE19930997A
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German (de)
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Bernard Drin
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Danfoss Power Solutions GmbH and Co OHG
Original Assignee
Sauer Sundstrand GmbH and Co
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Abstract

Anordnung zum Steuern eines hydraulischen Fahrzeugantriebs, mit einem geschlossenen Hydrokreislauf, der eine durch einen Dieselmotor (1) angetriebene Verstellpumpe (2), einen die Antriebsräder des Fahrzeugs antreibenden Hydromotor (10) und zwei die Verstellpumpe (2) und den Hydromotor (10) verbindende Leitungen (11, 12) für die Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei jede der Leitungen (11, 12) je nach Fahrtrichtung des Fahrzeugs Hin- oder Rückleitung für den Hydromotor (10) sein kann, dadurch gekennzeichnet, daß in einer der Leitungen (11, 12) ein als Drossel wirkendes Druckregelventil (13) angeordnet ist, das bei erhöhtem Druck der von dem Hydromotor (10) zu der Verstellpumpe (2) strömenden Hydraulikflüssigkeit wirksam wird.arrangement for controlling a hydraulic vehicle drive, with a closed hydraulic circuit, the one by a diesel engine (1) driven variable (2), one of the drive wheels the vehicle driving hydraulic motor (10) and two the variable displacement pump (2) and the hydraulic motor (10) connecting lines (11, 12) for the hydraulic fluid having, each of the lines (11, 12) depending on the direction of travel of the vehicle forward or return line for the Can be hydraulic motor (10), characterized in that in a the lines (11, 12) acting as a throttle pressure control valve (13) is arranged at elevated Pressure of the hydraulic fluid flowing from the hydraulic motor (10) to the variable displacement pump (2) takes effect.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Anordnung zum Steuern eines hydraulischen Fahrzeugantriebs mit einem geschlossenen Hydrokreislauf, der eine durch einen Dieselmotor angetriebene Verstellpumpe, einen die Antriebsräder des Fahrzeuges antreibenden Hydromotor und zwei die Verstellpumpe und den Hydromotor verbindende Leitungen für die Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei jede der Leitungen je nach Fahrtrichtung des Fahrzeuges Hin- oder Rückleitung für den Hydromotor sein kann.The The invention relates to an arrangement for controlling a hydraulic Vehicle drive with a closed hydraulic circuit, the one driven by a diesel engine variable displacement pump, one of the drive wheels of Vehicle driving hydraulic motor and two the variable displacement pump and the hydromotor connecting lines for the hydraulic fluid having, each of the lines depending on the direction of travel of the vehicle Outgoing or return line for the hydraulic motor can be.

Wenn die Verstellpumpe und der Hydromotor für zwei Förderrichtungen eingerichtet sind, kann das Fahrzeug von der Vorwärts- auf die Rückwärtsfahrt umgeschaltet werden, indem die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit umgekehrt wird. Ferner kann der hydraulische Fahrzeugantrieb auch als Bremse wirken. Hierbei geht der die Verstellpumpe antreibende Dieselmotor in den Leerlauf, und es wird durch Reduzieren des Pumpenschwenkwinkels der Förderstrom der Verstellpumpe auf Null herabgesetzt. Infolge der Massenträgheit des sich bewegenden Fahrzeugs bleibt aber die Fahrgeschwindigkeit zunächst unverändert. Dann dreht sich der Leistungsfluss von der Verstellpumpe zu dem oder den Hydromotoren um, und der Hydromotor oder die Hydromotoren arbeiten als Pumpe. Die Verstellpumpe ihrerseits wirkt dann als Hydromotor. Die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit bleibt unverändert, aber sie wird nunmehr von dem Hydraulikmotor in Richtung zur Verstellpumpe gefördert. Die Verstellpumpe baut hydraulischen Widerstand auf, und dadurch erhöht sich der Betriebsdruck (Bremsdruck) des geschlossenen Hydrokreises. Es ergibt sich ein Drehmoment, das den Dieselmotor im Schlepp- oder Schiebebetrieb zu beschleunigen sucht.If the variable displacement pump and the hydraulic motor for two flow directions set are, the vehicle can be switched from forward to reverse be by the flow direction of the hydraulic fluid is reversed. Furthermore, the hydraulic vehicle drive can also act as a brake. Here, the variable displacement drive goes Diesel engine in the idle, and it is by reducing the pump swivel angle the flow rate the variable displacement pump is reduced to zero. Due to the inertia of the Moving vehicle but the speed remains initially unchanged. Then the power flow from the variable displacement pump to the or the hydraulic motors, and the hydraulic motor or motors work as a pump. The variable displacement pump then acts as a hydraulic motor. The flow direction the hydraulic fluid stays unchanged, but it is now from the hydraulic motor in the direction of the variable promoted. The variable displacement pump builds up hydraulic resistance, and thereby elevated the operating pressure (brake pressure) of the closed hydrocircle. It results in a torque that the diesel engine in towing or Shift operation seeks to accelerate.

Dieser Betrieb kann für Dieselmotoren besonders dann kritisch werden, wenn die Dieselmotoren mit Turboladern versehen sind. Bei sehr großen Fahrzeugen kann daher die aus der Verstellpumpe rührende Beschleunigungswirkung so groß werden, dass der Dieselmotor seine Nenndrehzahl wesentlich übersteigt und dadurch beschädigt wird. Eine Schädigung der übrigen Komponenten sowie ein Verlust der hydrostatischen Bremsfähigkeit ist in diesem Fall nicht auszuschließen.This Operation can for Diesel engines become particularly critical when the diesel engines are provided with turbochargers. For very large vehicles, therefore, the touching out of the variable displacement pump Acceleration effect become so great that the diesel engine significantly exceeds its rated speed and is thereby damaged. A damage the rest Components as well as a loss of hydrostatic braking ability can not be ruled out in this case.

Aus der DE 43 07 002 A1 geht eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 hervor. Dabei sind im Nebenschluss zu dem Hydromotor, also parallel zu diesem, zwei Druckbegrenzungsventile vorgesehen. Jeweils eines dieser Druckbegrenzungsventile spricht an, wenn in einer der beiden Leitungen, die den Hydromotor mit der Verstellpumpe verbinden, die Hydraulikflüssigkeit unter einem stark erhöhten Druck steht, wie das im Schlepp- oder Schiebebetrieb des Fahrzeugs der Fall ist. Die Hydraulikflüssigkeit wird dann über das Druckbegrenzungsventil von der Hochdruck- zur Niederdruckseite geleitet. Das Druckbegrenzungsventil begrenzt somit den maximalen Druck in der zugehörigen Leitung auf einen Höchstwert. Die Anordnung gemäß der DE 43 07 002 A1 hat zum Ziel, das Bremsverhalten des Fahrzeugs weitgehend unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit und dem Belastungszustand des Fahrzeugs zu machen. Hierzu wird die Bewegungsenergie des Fahrzeugs abgebaut, indem die unter erhöhtem Druck stehende Hydraulikflüssigkeit nur zum Teil in die Hydropumpe geleitet wird, zum Teil aber durch die erwähnten Druckbegrenzungsventile im hydraulischen Fahrantrieb abgebaut wird. Hierbei wird zusätzlich in das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes eingegriffen, indem bei Überschreiten der Grenzdrehzahl des Dieselmotors während des Abbremsens die erreichte Schluckvolumenseinstellung des Hydromotors so lange beibehalten oder das Schluckvolumen so lange auf einen definierten Wert festgesetzt wird, bis die Grenzdrehzahl wieder unterschritten ist. Danach wird der Hydromotor wieder in Richtung auf das größtmögliche Schluckvolumen verstellt.From the DE 43 07 002 A1 An arrangement according to the preamble of claim 1 shows. In this case, two pressure limiting valves are provided in shunt to the hydraulic motor, ie parallel to this. Respectively one of these pressure relief valves responds when in one of the two lines connecting the hydraulic motor with the variable displacement pump, the hydraulic fluid is under a greatly increased pressure, as is the case in towing or pushing operation of the vehicle. The hydraulic fluid is then routed through the pressure relief valve from the high pressure side to the low pressure side. The pressure limiting valve thus limits the maximum pressure in the associated line to a maximum value. The arrangement according to the DE 43 07 002 A1 Its aim is to make the braking behavior of the vehicle largely independent of the driving speed and the load condition of the vehicle. For this purpose, the kinetic energy of the vehicle is reduced by the hydraulic fluid under increased pressure is only partially passed into the hydraulic pump, but in part is reduced by the aforementioned pressure relief valves in the hydraulic drive. In this case, the gear ratio of the hydrostatic transmission is additionally intervened by maintaining the achieved displacement volume setting of the hydraulic motor as long as the limit speed of the diesel engine is exceeded or the absorption volume is set to a defined value until the limit speed has fallen below again. Thereafter, the hydraulic motor is adjusted again in the direction of the largest possible displacement.

Gemäß der DE 43 12 983 C1 ist für einen hydraulischen Fahrzeugantrieb ein Allrad-Retardersystem vorgesehen, mit dem eine besonders hohe Bremswirkung erzielt werden soll. Ein einfacher geschlossener Hydrokreislauf, wie er entsprechend dem Stand der Technik im Oberbegriff des Anspruchs 1 vorausgesetzt wird, liegt dabei nur im angetriebenen Fahrbetrieb vor. Für den Bremsbetrieb ist ein eigenes Leitungssystem vorgesehen, das Teil des Retarder-Systems ist. Das Retarder-System wird durch den Bordcomputer des Fahrzeugs aktiviert, wenn oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeitsschwelle eine Dauerbremsung vorgenommen werden soll. Die Leitungen des Hydrokreislaufes werden dann nur noch zum Teil benutzt, und es liegen vernetzte Hydraulikkreise vor, die sich durchdringen, aber auch unabhängig voneinander arbeiten. Die Hydraulikkreise werden nacheinander und auch in Schleifen durchlaufen, wobei auch ein Drosselventil in unterschiedlicher Einbeziehung in die Hydraulikkreise zur Wirkung kommt, zeitweise auch in einer Parallelschaltung zu den Hydromotoren. Dabei wird auch hier in das Übersetzungsverhältnis des hydraulischen Getriebes eingegriffen.According to the DE 43 12 983 C1 For a hydraulic vehicle drive an all-wheel retarder system is provided with which a particularly high braking effect is to be achieved. A simple closed hydraulic circuit, as it is assumed according to the prior art in the preamble of claim 1, is present only in the driven driving operation. For braking operation, a separate line system is provided, which is part of the retarder system. The retarder system is activated by the on-board computer of the vehicle when a continuous braking is to be made above a certain speed threshold. The lines of the hydraulic circuit are then only partially used, and there are networked hydraulic circuits, which penetrate, but also work independently. The hydraulic circuits are passed through successively and also in loops, wherein a throttle valve in different inclusion in the hydraulic circuits comes into effect, at times in a parallel connection to the hydraulic motors. Here, too, intervened in the transmission ratio of the hydraulic transmission.

Demgegenüber bezweckt die Erfindung eine Verbesserung an einer Anordnung der eingangs zuerst genannten Art.In contrast, the purpose the invention an improvement to an arrangement of the above first mentioned type.

Es besteht die Aufgabe, eine gattungsgemäße Anordnung zum Steuern eines hydraulischen Fahrzeugantriebs derart auszubilden, dass zwar die Möglichkeit der hydraulischen Bremsung in vollem Unfang ausgenutzt werden, dabei aber unzulässig hohe Drehzahlen des die Verstellpumpe antreibenden Dieselmotors vermieden werden.It is the object of a generic arrangement for controlling a hydraulic Vehicle drive form such that while the possibility of hydraulic braking are fully exploited, but unacceptably high speeds of the variable displacement driving diesel engine can be avoided.

Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass in einer der Leitungen ein als Drossel wirkendes Druckregelventil angeordnet ist, das bei erhöhtem Druck der von dem Hydromotor zu der Verstellpumpe strömenden Flüssigkeit wirksam wird.This The goal is achieved by using one of the lines as Throttle-acting pressure control valve is arranged, which at elevated pressure the fluid flowing from the hydraulic motor to the variable displacement pump becomes effective.

Bei einer derartigen Anordnung strömt wie üblich zunächst die Hydraulikflüssigkeit durch die eine Leitung unter höherem Druck zu dem Hydromotor hin und durch die andere Leitung unter niedrigerem Druck zu der Verstellpumpe zurück. Geht das Fahrzeug aber in den Bremsbetrieb über, so behält die Hydraulikflüssigkeit zwar ihre Strömungsrichtung bei, aber der Hydromotor wirkt nunmehr als Pumpe; infolgedessen steigt der Druck in der Rückleitung auf einen höheren Wert an. Sobald er einen Wert erreicht, der zu unzulässig hohen Drehzahlen der Verstellpumpe und damit des Dieselmotors führen könnte, spricht das erfindungsgemäß angeordnete Druckregelventil an, das sich in einer der Leitungen befindet, welche die Verstellpumpe mit dem Hydromotor verbindet. Der Hydromotor, das Druckregelventil und die Verstellpumpe sind bei der erfindungsgemäßen Anordnung in Reihe geschaltet. Während das Druckregelventil im Normalbetrieb vollständig geöffnet war, wirkt es nach dem Ansprechen auf den erhöhten Druck der von dem Hydromotor zurückströmenden Hydraulikflüssigkeit als Strömungsdrossel, zum Beispiel in Form einer Blende. Damit findet eine gezielte Energieumwandlung von Strömungsenergie in Wärme statt, und die Bremsenergie wird entsprechend verringert. Die erfindungsgemäße Anordnung kann so abgestimmt werden, dass eine maximale hydraulische Bremswirkung mit einer für den Dieselmotor ungefährlichen Drehzahl vereinigt ist.at such an arrangement flows as usual first the hydraulic fluid through the one line under higher Pressure to the hydraulic motor and through the other line under lower Pressure back to the variable displacement pump. But if the vehicle goes into braking mode, the hydraulic fluid will remain although their flow direction at, but the hydraulic motor now acts as a pump; as a result rises the pressure in the return line to a higher one Value. As soon as it reaches a value that is too high Speeds of the variable displacement and thus the diesel engine could lead, speaks arranged according to the invention Pressure control valve, which is located in one of the lines, which the variable displacement pump connects to the hydraulic motor. The hydraulic motor, the pressure control valve and the variable displacement pump are in the inventive arrangement connected in series. While the pressure control valve was fully open in normal operation, it acts after the Response to the increased pressure the hydraulic fluid flowing back from the hydraulic motor as flow restrictor, for example in the form of a panel. This is a targeted energy conversion of flow energy in heat instead, and the braking energy is reduced accordingly. The inventive arrangement can be tuned to provide maximum hydraulic braking with a for the diesel engine harmless Speed is united.

In der Praxis sind die Fahrzeuge für hohe Überführungsgeschwindigkeiten, d. h. für schnelle Vorwärtsfahrt ausgelegt. Sie können also vorwärts schneller als rückwärts fahren. Gerade beim Abbremsen aus schneller Vorwärtsfahrt treten die aufgezeigten Probleme auf. Die erfindungsgemäße Anordnung ist daher besonders dann von Bedeutung, wenn sie bei der Vorwärtsfahrt wirksam wird.In In practice, the vehicles are for high transfer speeds, d. H. For fast forward drive designed. You can so move forward faster to drive in reverse. Especially when braking from fast forward driving occur the indicated Problems on. The inventive arrangement is therefore particularly important when driving forward takes effect.

Gemäß einer ersten Weiterbildung kann aber auch in jeder der beiden Leitungen je ein Druckregelventil vorgesehen werden, so dass die erfindungsgemäße Anordnung für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt Verwendung findet.According to one But first training can also be done in each of the two lines each a pressure control valve are provided so that the inventive arrangement for forward and Reverse use place.

Das in der Leitung angeordnete Druckregelventil bildet einen Strömungswiderstand, wenn die Hydraulikflüssigkeit diese Leitung in entgegengesetzter Richtung durchströmt, die Leitung also als Zuleitung für den Hydraulikmotor dient. Zur Beseitigung dieses Nachteils ist gemäß einer weiteren Fortbildung ein im Nebenschluss zu dem Druckregelventil angeordnetes, in Richtung der Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zum Hydraulikmotor öffnendes Rückschlagventil vorgesehen. Die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zu dem Hydromotor bei entgegengesetzter Fahrtrichtung kann somit trotz des vorhandenen Druckregelventils ohne zusätzliche Strömungswiderstände erfolgen.The arranged in the line pressure control valve forms a flow resistance, if the hydraulic fluid flows through this line in the opposite direction, the Line as a supply line for the hydraulic motor is used. To eliminate this disadvantage is according to a further training arranged in shunt to the pressure control valve, in the direction of supply of hydraulic fluid to the hydraulic motor opening check valve intended. The supply of hydraulic fluid to the hydraulic motor in the opposite direction can thus despite the existing pressure control valve without additional Flow resistances take place.

Die Ansteuerungen des Druckregelventils ist auf alle bekannten Arten, also beispielsweise elektrisch oder hydraulisch möglich.The Controls of the pressure control valve is in all known ways, So for example, electrically or hydraulically possible.

Durch geschickte Abstimmung der gesamten Anordnung lässt sich nach einer vorteilhaften Weiterbildung ein bestimmter Betriebsdruck der Hydraulikflüssigkeit im geschlossenen Kreislauf an der Verstellpumpe abweichend von dem Betriebsdruck am Hydromotor aufbauen. Dieser Betriebsdruck steht dann als exakt definierter Bremsdruck für das Fahrzeug zur Verfügung. Die erfindungsgemäße Anordnung bleibt dabei insgesamt verhältnismäßig einfach, weil der grundsätzliche Aufbau des geschlossenen Hydrokreislaufes, bestehend aus Verstellpumpe, Hydromotor und zwei Hauptleitungen, erhalten bleibt.By skillful vote of the entire arrangement can be after an advantageous Continuing a certain operating pressure of the hydraulic fluid in a closed circuit on the variable pump deviating from the Build operating pressure on the hydraulic motor. This operating pressure is then as exactly defined brake pressure for the vehicle. The inventive arrangement remains altogether relatively easy, because the fundamental Construction of the closed hydraulic circuit, consisting of variable displacement pump, Hydromotor and two main lines, preserved.

In der einzigen Figur ist eine Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. Sie zeigt einen heute üblichen hydraulischen Fahrzeugantrieb, der mit der erfindungsgemäßen Steueranordnung ausgerüstet ist.In the single figure is an embodiment closer to the invention explained. It shows a usual today hydraulic vehicle drive, with the control arrangement according to the invention equipped is.

Ein Dieselmotor 1 treibt eine Verstellpumpe 2 und eine Speisepumpe 3 an. Mit 4 ist ein Speisedruck-Begrenzungsventil und mit 5 die Servoverstellung für den Schwenkwinkel der Verstellpumpe 2 bezeichnet. Einspeise- und Hochdruck-Begrenzungsventile 6, 7 versorgen den Antrieb und seine Steuerung mit Hydraulikflüssigkeit in der erforderlichen Druckhöhe. Ein Wechselschieber 8 und ein als Spülventil dienendes Druckbegrenzungsventil 9 ermöglichen den Spülvorgang im geschlossenen Kreislauf. Von der Verstellpumpe 2 führt eine Leitung 11 zu dem Hydromotor 10; die dort verbrauchte Hydraulikflüssigkeit strömt über die Leitung 12 zu der Verstellpumpe 2 zurück. Bei einer Vorwärtsfahrt ist beispielsweise die Leitung 11 die unter Hochdruck stehende Zuleitung zum Hydromotor 10, während die Leitung 12 als Rückleitung dient und unter niedrigerem Druck steht. Bei Rückwärtsfahrt ist es umgekehrt, dann steht die Leitung 12 unter hohem und die Leitung 11 unter niedrigem Druck. In die Leitung 12 ist ein Druckregelventil nach Art einer Drossel eingebaut, die wirksam wird, wenn der Druck in der Leitung 12 einen bestimmten Einstellwert erreicht. Parallel im Nebenschluss zu dem Druckregelventil 13 befindet sich ein Rückschlagventil 14. Dieses ist so geschaltet, dass es den Rückfluss von Hydraulikflüssigkeit von dem Hydromotor 10 zu der Verstellpumpe 2 sperrt, aber öffnet, wenn bei entgegengesetzter Fahrtrichtung die Hydraulikflüssigkeit von der Verstellpumpe 2 durch die Leitung 12 zu dem Hydromotor 10 strömt. Die Antriebswelle des Hydromotors 10 wirkt auf das Getriebe 15, das seinerseits die Antriebsräder in Drehbewegung versetzt.A diesel engine 1 drives a variable displacement pump 2 and a feed pump 3 at. With 4 is a boost pressure limiting valve and with 5 the servo adjustment for the swivel angle of the variable displacement pump 2 designated. Feed and high pressure limit valves 6 . 7 supply the drive and its control with hydraulic fluid at the required pressure level. A change slide 8th and a pressure relief valve serving as a purge valve 9 allow flushing in a closed circuit. From the variable pump 2 leads a line 11 to the hydraulic motor 10 ; The hydraulic fluid used there flows over the line 12 to the variable displacement pump 2 back. When driving forwards, for example, the line 11 the high-pressure supply line to the hydraulic motor 10 while the line 12 serves as a return line and is under lower pressure. When reversing, it is reversed, then the line is 12 under high and the lead 11 under low pressure. Into the line 12 is a pressure control valve built in the manner of a throttle, which is effective when the pressure in the line 12 reached a certain set value. Parallel in the Shunt to the pressure control valve 13 there is a check valve 14 , This is switched so that there is the return flow of hydraulic fluid from the hydraulic motor 10 to the variable displacement pump 2 locks, but opens when in the opposite direction of travel, the hydraulic fluid from the variable displacement pump 2 through the pipe 12 to the hydraulic motor 10 flows. The drive shaft of the hydraulic motor 10 acts on the transmission 15 , which in turn puts the drive wheels in rotary motion.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt:
Solange das Fahrzeug zur Vorwärtsfahrt angetrieben ist, strömt Hydraulikflüssigkeit von der Verstellpumpe 2 durch die Leitung 11 zu dem Hydromotor 10. Dieser treibt über das Getriebe 15 die Antriebsräder des Fahrzeugs an, und die Hydraulikflüssigkeit strömt durch die Leitung 12 bei vollständig geöffnetem Druckregelventil 13 zu der Verstellpumpe 2 zurück.The described arrangement works as follows:
As long as the vehicle is driven for forward travel, hydraulic fluid flows from the variable displacement pump 2 through the pipe 11 to the hydraulic motor 10 , This drives over the transmission 15 the drive wheels of the vehicle, and the hydraulic fluid flows through the conduit 12 with fully open pressure control valve 13 to the variable displacement pump 2 back.

Geht nun das Fahrzeug in den Brems- oder Schiebebetrieb über, so wird durch Reduzieren des Pumpenschwenkwinkels die Förderleistung der Verstellpumpe 2 auf Null verringert. Das infolge der Massenträgheit schiebende Fahrzeug treibt über die Antriebsräder und das Getriebe 15 den Hydromotor 10 zur Drehung an, so dass dieser nunmehr zur Hydropumpe wird. Bei unveränderter Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit wird nunmehr in der Leitung 12 und an der Verstellpumpe 2 ein erhöhter Druck aufgebaut. Sobald der Druck in der Leitung 12 einen vorbestimmten voreingestellten Wert erreicht, wird das Druckregelventil 12 als Drosselventil tätig; dadurch wird der Druck in der Leitung 12 auf ein bestimmtes Höchstmaß begrenzt, und es wird Strömungsenergie in Wärme umgesetzt. Der Druck der der Verstellpumpe zugeführten Hydraulikflüssigkeit wird dadurch auf ein Maß begrenzt, das auch das von der Verstellpumpe auf den Dieselmotor übertragene beschleunigende Moment nicht zu stark werden lässt. Der Dieselmotor 1 trägt damit zum Abbremsen des Fahrzeugs bei, erreicht aber keine gefährlichen Drehzahlen. Beim Bremsbetrieb verhindert das Rückschlagventil 14, dass Hydraulikflüssigkeit an dem Druckregelventil 13 vorbei zur Verstellpumpe 2 zurückströmt.If the vehicle now goes into braking or pushing operation, the pumping capacity of the variable displacement pump is reduced by reducing the pump pivoting angle 2 reduced to zero. The sliding due to the inertia vehicle drives over the drive wheels and the transmission 15 the hydraulic motor 10 for rotation, so that it now becomes the hydraulic pump. With unchanged flow direction of the hydraulic fluid is now in the line 12 and on the variable displacement pump 2 an increased pressure built up. Once the pressure in the pipe 12 reaches a predetermined preset value, the pressure regulating valve 12 acting as a throttle valve; this will cause the pressure in the line 12 limited to a certain maximum, and it is converted into heat energy flow energy. The pressure of the variable displacement hydraulic fluid supplied is thereby limited to a level that does not let the transmitted from the variable to the diesel engine accelerating moment does not become too strong. The diesel engine 1 contributes to slowing down the vehicle, but does not reach dangerous speeds. During braking operation prevents the check valve 14 in that hydraulic fluid is connected to the pressure regulating valve 13 over to the variable pump 2 flowing back.

Wird aber die Fahrtrichtung des Fahrzeuges umgekehrt, so dient die Leitung 12 als Zuleitung, die Hydraulikflüssigkeit von der Verstellpumpe 2 dem Hydromotor 10 zuführt. Unter dem Druck der zuströmenden Hydraulikflüssigkeit öffnet das Rückschlagventil 14, und die Hydraulikflüssigkeit kann ungestört von konstruktiv bedingten Strömungswiderständen selbst des geöffneten Druckregelventils dem Hydromotor 10 zuströmen. Für ein Druckregelventil in der Leitung 11 laufen die Vorgänge entsprechend ab.But if the direction of travel of the vehicle is reversed, so the line is used 12 as supply line, the hydraulic fluid from the variable displacement pump 2 the hydraulic motor 10 supplies. Under the pressure of the incoming hydraulic fluid opens the check valve 14 , And the hydraulic fluid can undisturbed by constructive flow resistances even the open pressure control valve the hydraulic motor 10 flow to. For a pressure control valve in the pipe 11 the processes proceed accordingly.

Claims (5)

Anordnung zum Steuern eines hydraulischen Fahrzeugantriebs, mit einem geschlossenen Hydrokreislauf, der eine durch einen Dieselmotor (1) angetriebene Verstellpumpe (2), einen die Antriebsräder des Fahrzeugs antreibenden Hydromotor (10) und zwei die Verstellpumpe (2) und den Hydromotor (10) verbindende Leitungen (11, 12) für die Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei jede der Leitungen (11, 12) je nach Fahrtrichtung des Fahrzeugs Hin- oder Rückleitung für den Hydromotor (10) sein kann, dadurch gekennzeichnet, daß in einer der Leitungen (11, 12) ein als Drossel wirkendes Druckregelventil (13) angeordnet ist, das bei erhöhtem Druck der von dem Hydromotor (10) zu der Verstellpumpe (2) strömenden Hydraulikflüssigkeit wirksam wird.Arrangement for controlling a hydraulic vehicle drive, with a closed hydraulic circuit, one through a diesel engine ( 1 ) driven variable displacement pump ( 2 ), a drive motor of the vehicle driving hydraulic motor ( 10 ) and two the variable displacement pump ( 2 ) and the hydraulic motor ( 10 ) connecting lines ( 11 . 12 ) for the hydraulic fluid, each of the lines ( 11 . 12 ) Depending on the direction of travel of the vehicle, supply or return line for the hydraulic motor ( 10 ), characterized in that in one of the lines ( 11 . 12 ) acting as a throttle pressure control valve ( 13 ) is arranged, which at elevated pressure of the hydraulic motor ( 10 ) to the variable displacement pump ( 2 ) flowing hydraulic fluid is effective. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Leitung (11, 12) je ein Druckregelventil (13) vorgesehen ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that in each line ( 11 . 12 ) one pressure regulating valve each ( 13 ) is provided. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein im Nebenschluß zu dem Druckregelventil (13) angeordnetes, in Richtung der Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit zum Hydraulikmotor (10) öffnendes Rückschlagventil (14).Arrangement according to claim 1 or 2, characterized by a shunt to the pressure control valve ( 13 ), in the direction of supply of hydraulic fluid to the hydraulic motor ( 10 ) opening check valve ( 14 ). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckregelventil (13) elektrisch oder hydraulisch ansteuerbar ist.Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure regulating valve ( 13 ) is electrically or hydraulically actuated. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch den Aufbau eines bestimmten Betriebsdruckes der Hydraulikflüssigkeit im geschlossenen Kreislauf an der Verstellpumpe (2) abweichend von dem Betriebsdruck am Hydromotor (10).Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized by the construction of a certain operating pressure of the hydraulic fluid in the closed circuit on the variable displacement pump ( 2 ) deviating from the operating pressure at the hydraulic motor ( 10 ).
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