DE19928889A1

DE19928889A1 - Energy guide chain; has chain components connected together, each with two parallel shackles that pivot about rotation point and have pivoting-limiting stop bodies with stop surfaces

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Publication number: DE19928889A1
Application number: DE19928889A
Authority: DE
Inventors: Bruno Ehmann; Rainer Funk
Original assignee: Murrplastik Systemtechnik GmbH
Current assignee: Murrplastik Systemtechnik GmbH
Priority date: 1999-06-24
Filing date: 1999-06-24
Publication date: 2000-12-28

Abstract

The energy guide chain has chain components connected together, each having two parallel shackles (1,2). The shackles can pivot in at least one pivoting direction about a rotation point. The pivoting is limited by stop bodies (9',12') having stop surfaces. The stop surfaces of co-operating stop bodies are curved and extend about the rotation point. The stop surface preferably taper about the rotation point from a maximum radius to a rotationally offset minimum radius.

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an energy chain according to the preamble of Claim 1.

Die Verschwenkbarkeit der Kettenglieder gegeneinander wird eingeschränkt, wenn die von der Kette transportierten Energieführungsleitungen einen bestimmten Biegeradius nicht unterschreiten dürfen, um bei Biegebelastungen nicht funktionsuntüchtig zu werden. Die Verschwenkbarkeit benachbarter Kettenglieder zueinander kann durch hierfür vorgesehene Anschlagkörper begrenzt werden, die insbesondere in demjenigen Bereich der Laschen der Kettenglieder, in dem die Laschen gelenkig miteinander verbunden sind, d. h. im Drehbereich der Laschen, angeordnet sind.The pivotability of the chain links against each other is restricted, if the power transmission lines transported by the chain have a certain bending radius must not fall short in order to withstand bending loads not to become inoperable. The pivotability of neighboring Chain links to one another can be provided by stop bodies provided for this purpose be limited, in particular in that area of the tabs of the Chain links in which the links are hinged together, d. H. in the Rotation range of the tabs are arranged.

Energieführungsketten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art sind z. B. durch die US 5 108 350, DE-U1-296 07 171, DE-C1-39 28 236 oder DE- U1-296 07 492 bekannt. Energy chains of the type mentioned in the preamble of claim 1 e.g. B. by US 5 108 350, DE-U1-296 07 171, DE-C1-39 28 236 or DE- U1-296 07 492 known.

Die Anschlagflächen können dabei wie bei der US 5 108 350 radial, wie bei der DE-U1-296 07 171 radiusparallel oder wie bei der DE-C1-39 28 236 im Wesentlichen radial, aber gewölbt verlaufen. Bei derartiger Ausführung der Anschlagflächen tritt im Betrieb der Energieführungsketten jedoch durch das harte Anschlagen der Anschläge ein beträchtliches und als störend empfundenes Geräusch auf.The abutment surfaces can be radial as in US 5 108 350, as in the DE-U1-296 07 171 radius parallel or as in DE-C1-39 28 236 in Essentially radial, but arched. With such execution of the However, contact surfaces occur during operation of the energy supply chains hard hitting the stops a considerable and annoying perceived noise.

Durch eine Ausführung der Anschläge gemäß der DE-U1-296 07 492 kann dieses Geräusch vermindert werden, wenn zumindest auf einer der Anschlagflächen der jeweils korrespondierenden Anschläge elastisch verformbare Dämpfungselemente vorgesehen sind. Solche Dämpfungselemente sind jedoch nicht verschleiß- und ermüdungsfest, so daß die Geräusche allmählich doch wieder in ihrer Stärke zunehmen oder die Dämpfungselemente ausgewechselt werden müssen.By executing the stops according to DE-U1-296 07 492 this noise can be reduced if at least on one of the Stop faces of the corresponding stops are elastic deformable damping elements are provided. Such damping elements are however not wear and fatigue resistant, so that the noise gradually increase in strength again or the damping elements need to be replaced.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Energieführungskette der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei der keine besonderen Dämpfungselemente erforderlich sind und die dennoch auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten geräuscharm arbeitet.The object of the invention is to provide an energy chain in Preamble of claim 1 to create the type in which none special damping elements are required and which also high travel speeds works quietly.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Die Geräuschminderung wird im Wesentlichen dadurch erreicht, daß durch die langen gewölbten Anschläge die Anschlagflächen erheblich vergrößert sind.The noise reduction is essentially achieved by the fact that long curved stops, the stop surfaces are considerably enlarged.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist zumindest der Anschlagkörper der einen Lasche von zwei benachbarten, längsverbundenen Laschen durch Rippen gebildet, die an ihren Enden miteinander verbunden sind. According to a further embodiment of the invention, at least the Stop body of one tab of two adjacent, longitudinally connected Tabs formed by ribs which are connected to one another at their ends.

Die Außenseite der einen Rippe bildet dabei einen Vorwärtsanschlag, während die Außenseite der anderen Rippe einen Rückwärtsanschlag bildet. Durch die Rippenausbildung und die Bildung des zwischen den Rippen liegenden Hohlraums kann bei Kunststoffausführung der Laschen einem Schwinden des Materials beim Spritzgießen der Lasche entgegengewirkt werden.The outside of one rib forms a forward stop while the outside of the other rib forms a backward stop. Through the Rib formation and the formation of the lying between the ribs Cavity can shrink the plastic design of the tabs Material to be counteracted when the tab is injection molded.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist jede Lasche im Drehbereich zweier benachbarter, längsverbundener Laschen drei Anschlagkörper auf. Dadurch wird die wirksame Anschlagfläche noch erheblich vergrößert, so daß sich der Druck beim Anschlagen besser verteilen kann.According to a further embodiment of the invention, each tab in the Rotation range of two adjacent, longitudinally connected tabs three Stop body on. This makes the effective stop surface still considerable increases, so that the pressure can be better distributed when struck.

Um das Anschlagen der Anschlagflächen noch leiser vornehmen zu können, sind gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung die Wölbungsradien zweier korrespondierender Anschlagflächen derart leicht unterschiedlich gewählt, daß eine Keilwirkung erzielt wird. Die beiden korrespondierenden Anschlagflächen gleiten damit erst allmählich ineinander.In order to make the striking of the stop surfaces even quieter, According to a further embodiment of the invention, the radii of curvature are two corresponding stop surfaces chosen so slightly different that a wedge effect is achieved. The two corresponding stop surfaces only gradually slide into each other.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die korrespondierenden Anschlagflächen jeweils mit einer die halbe Breite einer Anschlagfläche einnehmenden und zur Innenseite der Lasche hin angeordneten Nase versehen, wobei die Nasen im montierten Zustand der Laschen in deren Querrichtung gegeneinander versetzt erscheinen und sich im Anschlagzustand der Anschlagflächen überdecken. Dadurch kann einem Verschränken und Ausbrechen der Laschen bei hohem Anschlagdruck entgegengewirkt werden.According to a further embodiment of the invention, the corresponding ones Stop surfaces each with half the width of a stop surface engaging nose arranged on the inside of the tab, the lugs in the assembled state of the tabs in their transverse direction appear offset against each other and the Cover the stop surfaces. This can entangle and Breaking out of the tabs can be counteracted with high impact pressure.

Wenn die Energieführungskette im Spritzgießverfahren aus Kunststoff gefertigt wird, kann ein spritztechnischer Vorteil dadurch erzielt werden, daß gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung für jede Nase eine in Querrichtung der Lasche verlaufende, auf die Nase treffende Öffnung in der Lasche vorgesehen ist. Die durch die Nase gebildete Hinterschneidung kann dann einfach durch einen die Öffnung ausfüllenden Dorn der Spritzform gefertigt werden.When the energy supply chain is injection molded from plastic is an injection molding advantage can be achieved in that according to a further embodiment of the invention for each nose in the transverse direction Tab-shaped opening meeting the nose is provided in the tab is. The undercut formed by the nose can then simply through a mandrel of the injection mold filling the opening are produced.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung bezieht sich auf die Fertigung der Laschen aus Kunststoff im Spritzgießverfahren. Einem Verziehen der Rippen der Anschlagkörper wird weiter dadurch entgegengewirkt, daß auf der Außenseite jeder Lasche in demjenigen Bereich, der dem durch die verbundenen Rippen eines Anschlagkörpers gebildeten Hohlraum gegenüberliegt, eine Kerbe angeordnet ist. Dadurch wird die Wandstärke im Bereich der Rippen gleichmäßiger gehalten.Another advantageous embodiment of the invention relates to manufacturing the plastic tabs are injection molded. A warp of the ribs the stop body is further counteracted by the fact that on the Outside of each tab in the area that is connected by the Ribs of a stop body formed opposite cavity, a notch is arranged. This will make the wall thickness in the area of the ribs kept more even.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. It demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht zweier benachbarter, längsverbundener und drehbar miteinander verbundener Laschen der Kettenglieder einer Energieführungskette und Fig. 1 is a side view of two adjacent, longitudinally connected and rotatably connected plates of the chain links of an energy chain and

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht zweier Anschlagkörper der Fig. 1. FIG. 2 shows an enlarged view of two stop bodies from FIG. 1.

In Fig. 1 sind zwei benachbarte, längsverbundene und drehbar miteinander verbundene Laschen 1, 2 einer Energieführungskette dargestellt, von denen die Lasche 1 ihre Außenseite und die Lasche 2 ihre Innenseite zeigt. Diesen zwei Laschen liegen zwei nicht dargestellte Laschen in gleicher Anordnung parallel, die zusammen mit den dargestellten Laschen zwei Kettenglieder bilden. In der Mitte dieser Laschen befinden sich in der Nähe der Längsseiten dieser Laschen Öffnungen, wie die Öffnungen 3, in denen Rastelemente, wie die Rastelemente 4, vorgesehen sind. In solchen Öffnungen sind nicht dargestellte Querstege einrastbar, die die parallelen Laschen miteinander verbinden und für Regalanordnungen sorgen, in denen die Energieführungsleitungen aufgenommen werden.In Fig. 1 two adjacent, longitudinally connected and rotatably connected plates 1 , 2 of an energy chain are shown, of which the plate 1 shows its outside and the plate 2 shows its inside. These two plates are parallel to two plates, not shown, in the same arrangement, which together with the plates shown form two chain links. In the middle of these tabs there are openings near the long sides of these tabs, such as the openings 3 , in which latching elements, such as the latching elements 4 , are provided. Crossbars, not shown, can be snapped into such openings, which connect the parallel tabs to one another and provide for shelf arrangements in which the power supply lines are received.

Jede der in Originalgröße dargestellten Laschen 1, 2 hat eine nicht erkennbare geringe Stärke von etwa 15 mm und hat an dem einen Ende einen zur Außenseite der Kette hin geöffneten, kreisförmigen Hohlraum, wie den Hohlraum 5 der Lasche 2, und am anderen Ende einen zur Innenseite der Kette hin geöffneten, kreisförmigen Hohlraum, wie den Hohlraum 6 der Lasche 1. Jede Lasche 1, 2 ist mit einem dreigeteilten, federnden Zapfen, wie dem Zapfen 7, versehen, der in den Hohlraum 3 hineinragt. Dieser Zapfen wird in ein Zapfenloch, wie das Zapfenloch 8, der benachbarten Lasche eingerastet, so daß eine Drehverbindung hergestellt ist, wie sie in der Mitte zwischen den beiden Laschen 1, 2 dargestellt ist. In Fig. 1 ist die Außenwand der Lasche 2 im Bereich dieser Drehverbindung zur besseren Darstellung der Anschlagvorgänge weggelassen worden. Die beiden Laschen 1, 2 sind aus Kunststoff im Spritzgießverfahren hergestellt.Each of the plates 1 , 2 shown in their original size has an undetectable small thickness of approximately 15 mm and has at one end an open circular cavity, such as the cavity 5 of the plate 2 , and at the other end one towards the outside of the chain Circular cavity open on the inside of the chain, such as the cavity 6 of the link plate 1 . Each tab 1 , 2 is provided with a three-part, resilient pin, such as the pin 7 , which projects into the cavity 3 . This pin is snapped into a pin hole, such as the pin hole 8 , of the adjacent tab, so that a rotary connection is established, as shown in the middle between the two tabs 1 , 2 . In Fig. 1, the outer wall of the tab 2 has been omitted in the area of this rotary connection for better illustration of the stop processes. The two tabs 1 , 2 are made of plastic by injection molding.

In jeden Hohlraum der Laschen 1, 2 ragen drei Anschlagkörper, wie die Anschlagkörper 9, 10, 11 der Lasche 2 oder die verdeckten Anschlagkörper 12, 13, 14 der Lasche 1. Solche Anschlagkörper sind mit Anschlagflächen versehen, deren Verlauf noch anhand der Fig. 2 erläutert wird. In der Mitte der Fig. 1 ist der Fall des Vorwärtsanschlags dargestellt, in dem die Verschwenkung der Lasche 2 gegenüber der Lasche 1 begrenzt wird und die außenliegenden Anschlagflächen der der Lasche 2 zugeordneten Anschlagkörper, wie des Anschlagkörpers 12', an die innenliegenden Anschlagflächen der der Lasche 1 zugeordneten Anschlagkörper, wie des Anschlagkörpers 10', anschlagen. In Fig. 2 ist dagegen der Fall des Rückwärtsanschlags dargestellt, in dem die beiden Laschen in einer Linie gestreckt sind und die innenliegenden Anschlagflächen der der Lasche 2 zugeordneten Anschlagkörper, wie des Anschlagkörpers 12', an die außenliegenden Anschlagflächen der der Lasche 1 zugeordneten Anschlagkörper, wie des Anschlagkörpers 9', anschlagen.Three stop bodies protrude into each cavity of the tabs 1 , 2 , such as the stop bodies 9 , 10 , 11 of the tab 2 or the concealed stop bodies 12 , 13 , 14 of the tab 1 . Such stop bodies are provided with stop surfaces, the course of which will be explained with reference to FIG. 2. In the middle of Fig. 1, the case of the forward stop is shown, in which the pivoting of the tab 2 relative to the tab 1 is limited and the outer stop surfaces of the tab 2 associated with the stop body, such as the stop body 12 ', to the inner stop surfaces of the Attach tab 1 assigned to the stop body, such as the stop body 10 '. In FIG. 2, however, the case of the reverse abutment is shown in which the two straps are stretched in a line, and the internal stop surfaces of the tab 2 associated stop body, such as the stop body 12 ', associated to the outer abutment surfaces of the plate 1 stop body, like the stop body 9 '.

Anhand der Fig. 2 wird nun exemplarisch der Aufbau der beiden korrespondierenden Anschlagkörper 9' und 12' näher erläutert. Jeder Anschlagkörper ist aus zwei an den Enden miteinander verbundenen Rippen, wie den Rippen 15, 16, gebildet, die zwischen sich einen Hohlraum, wie den Hohlraum 17, freilassen. Dieser Hohlraum ist aus spritztechnischen Gründen vorgesehen. Die Rippe 15 ist mit einer seitlichen, gewölbten Innenanschlagfläche 18 versehen, die von einem einen maximalen Radius aufweisenden Punkt P zu einem drehwinkelversetzten, einen minimalen Radius aufweisenden Punkt Q um den Drehpunkt D der beiden Laschen 1, 2 verläuft. Ferner ist die Rippe 16 mit einer seitlichen, gewölbten Außenanschlagfläche 19 versehen, die von einem einen maximalen Radius aufweisenden Punkt R zu einem drehwinkelversetzten, einen minimalen Radius aufweisenden Punkt S um den Drehpunkt D der beiden Laschen 1, 2 verläuft. Genauso ist der Anschlagkörper 12' mit einer gewölbten, von einem Punkt P' zu einem Punkt Q' verlaufenden Anschlagfläche 20 und einer gewölbten, von einem Punkt R' zu einem Punkt S' verlaufenden Anschlagfläche 21 versehen. Die Anschlagfläche 19 schlägt in Fig. 2 in komplementärer Weise an die Anschlagfläche 20 an. Diese Anschlagflächen drehen sich dabei um einen Drehpunkt D der beiden Laschen 1, 2. Im Fall der Fig. 1 schlägt die Anschlagfläche 18 an die der Anschlagfläche 21 entsprechende Außenanschlagfläche des vorgeordneten Anschlagkörpers an. Es ist erkennbar, daß dadurch große Anschlagflächen gebildet sind, so daß sich auch der Anschlagdruck auf eine große Fläche verteilt und das Anschlaggeräusch dementsprechend leise ist.The structure of the two corresponding stop bodies 9 'and 12 ' will now be explained in more detail using FIG. 2 as an example. Each stop body is formed from two ribs connected to one another at the ends, such as the ribs 15 , 16 , which leave a cavity, such as the cavity 17 , between them. This cavity is provided for reasons of injection technology. The rib 15 is provided with a lateral, curved inner stop surface 18 , which extends from a point P having a maximum radius to a point Q which is offset by an angle of rotation and has a minimum radius around the pivot point D of the two tabs 1 , 2 . Furthermore, the rib 16 is provided with a lateral, curved outer stop surface 19 , which extends from a point R having a maximum radius to a point S which is offset by an angle of rotation and has a minimum radius around the pivot point D of the two tabs 1 , 2 . Likewise, the stop body 12 'is provided with an arched stop surface 20 which extends from a point P' to a point Q 'and a curved stop surface 21 which extends from a point R' to a point S '. The stop surface 19 abuts the stop surface 20 in a complementary manner in FIG. 2. These stop surfaces rotate about a pivot point D of the two tabs 1 , 2 . In the case of FIG. 1, the stop surface 18 strikes the outer stop surface of the upstream stop body corresponding to the stop surface 21 . It can be seen that large stop surfaces are formed thereby, so that the stop pressure is distributed over a large surface and the stop noise is accordingly quiet.

Wie nicht zu erkennen ist, sind die Wölbungsradien zweier korrespondierender Anschlagflächen derart leicht unterschiedlich gewählt, daß eine Keilwirkung erzielt wird. Beispielsweise ist der Wölbungsradius der Anschlagfläche 20 etwas kleiner als der der Anschlagfläche 19, so daß diese Anschlagflächen erst allmählich ineinandergleiten.As can not be seen, the radii of curvature of two corresponding stop surfaces are chosen so slightly different that a wedge effect is achieved. For example, the radius of curvature of the stop surface 20 is slightly smaller than that of the stop surface 19 , so that these stop surfaces only gradually slide into one another.

Ferner sind die korrespondierenden Anschlagflächen jeweils mit einer die halbe Breite einer Anschlagfläche einnehmenden und zur Innenseite der Lasche hin angeordneten Nase, beispielsweise der Nase 22 bzw. 23, versehen, wobei diese Nasen im montierten Zustand der Laschen in deren Querrichtung gegeneinander versetzt erscheinen und sich im Anschlagzustand der Anschlagflächen überdecken, wie in der Mitte der Fig. 2 erkennbar ist. Dabei ist die Nase 22 dem Anschlagkörper 9' und die Nase 23 dem Anschlagkörper 12' zugeordnet. Entsprechend ist die Anschlagfläche 18 mit einer Nase 24 und die Anschlagfläche 21 mit einer Nase 25 versehen.Furthermore, the corresponding stop faces are each provided with a nose, for example the nose 22 or 23 , which takes up half the width of a stop face and is arranged towards the inside of the tab, these tabs appearing offset with respect to one another in their transverse direction in the assembled state of the tabs and differing in shape Cover the stop condition of the stop surfaces, as can be seen in the middle of FIG. 2. The nose 22 is assigned to the stop body 9 'and the nose 23 to the stop body 12 '. Accordingly, the stop surface 18 is provided with a nose 24 and the stop surface 21 with a nose 25 .

Um die durch die Nasen gebildeten Hinterschneidungen spritztechnisch einfach herstellen zu können, ist für jede Nase eine in Querrichtung der Lasche verlaufender auf die Nase treffende Öffnung in der Lasche vorgesehen. So ist beispielsweise für die Nase 22 eine Öffnung 26 in der Lasche 1 zurückgeblieben.In order to be able to produce the undercuts formed by the lugs in a simple manner by injection molding, an opening in the lug that meets the lug in the transverse direction of the tab is provided for each lug. For example, an opening 26 is left in tab 1 for nose 22 .

Ferner ist in Fig. 1 gezeigt, daß aus gießtechnischen Gründen auf der Außenseite jeder Lasche in demjenigen Bereich, der dem durch die verbundenen Rippen eines Anschlagkörpers gebildeten Hohlraum (17) gegenüberliegt, eine Kerbe, wie die Kerbe 27, angeordnet ist.Furthermore, it is shown in FIG. 1 that, for reasons of casting technology, a notch, such as the notch 27 , is arranged on the outside of each tab in the region which lies opposite the cavity ( 17 ) formed by the connected ribs of a stop body.

Claims

1. Energy guide chain with hingedly connected to one another, parallel in each case two plates (1, 2) having chain links whose pivoting in at least one Verschwenkungsrichtung by about the pivot point (D) of the flaps (1, 2) having to this arranged stop surfaces the stop body (9 ', 12 '), characterized in that the stop surfaces ( 19 , 20 ) of the mutually cooperating stop bodies ( 9 ', 12 ') are curved and extend around the pivot point (D).

2. Energy guiding chain according to claim 1, characterized in that the stop surfaces ( 19 , 20 ) from a point having a maximum radius (R or P ') to a rotationally offset, having a minimum radius point (S or Q') around the The pivot point (D) of two adjacent tabs ( 1 , 2 ) run.

3. Energy chain according to claim 2, characterized, that the radius from the first point (R or P ') to the second point (S or Q ') decreases.

4. Energy supply chain close to claim 3, characterized, that the radius decreases continuously.

5. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 4, in which the stop bodies have corresponding stop surfaces for both pivoting directions, characterized in that at least the stop body ( 9 ') of the one link ( 1 ) of two adjacent, longitudinally connected links ( 1 , 2 ) is formed by ribs ( 15 , 16 ) which are connected to one another at their ends.

6. Energy guiding chain according to claim 5, characterized in that each plate ( 1 , 2 ) has three stop bodies ( 9-11 ; 12-14 ) in the rotating area of two adjacent, longitudinally connected plates.

7. Energy guiding chain according to claim 6, characterized in that the radii of curvature of two corresponding stop surfaces ( 19 , 20 ) are chosen so slightly different that a wedge effect is achieved.

8. Energy chain according to claim 6 or 7, characterized in that the corresponding stop surfaces ( 19 , 20 ) are each provided with a half the width of a stop surface and arranged towards the inside of the tab towards the nose ( 22 , 23 ), the lugs in assembled state of the tabs in the transverse direction appear offset from each other and overlap when the stop surfaces are in the stop (center Fig. 2).

9. Energy chain according to claim 8, which is made by injection molding from plastic, characterized in that for each nose ( 22-25 ) in the transverse direction of the tab ( 1 , 2 ) extending, meeting the nose opening ( 26 ) in the tab is provided.

10. Energy guiding chain according to one of claims 1 to 9, which is made of plastic by injection molding, characterized in that on the outside of each link ( 1 , 2 ) in the area which the cavity ( 17 ) formed by the connected ribs of a stop body opposite, a notch ( 27 ) is arranged.