DE19923458A1 - Electronically controlled braking system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einem elektronisch geregelten Bremssystem nach der Gattung des Patentanspruchs 1.The invention is based on an electronically controlled Brake system according to the preamble of claim 1.
Bei Nutzfahrzeugen sind elektronisch geregelte Bremssysteme bekannt, bei welchen der gewünschte Bremsdruck-Sollwert vom Fahrer über einen Bremswertgeber (Bremsventil) in das Bremssystem einge bracht wird. Ein zentrales elektronisches Steuergerät setzt den Bremsdruck-Sollwert in elektrische Signale für Druckregelventile und Druckregelmodule um, welche Druckluft aus einem Vorratsbehälter in die radbezogenen Bremszylinder einsteuern. Die Druckregelventile und Druckregelmodule sind Magnetventile, welche abhängig von den Si gnalen des zentralen Steuergeräts einen Bremsdruck erzeugen.Electronically controlled braking systems are used in commercial vehicles known at which the desired brake pressure setpoint from the driver via a brake value transmitter (brake valve) into the brake system is brought. A central electronic control unit sets the Brake pressure setpoint in electrical signals for pressure control valves and Pressure control modules to determine which compressed air from a storage container control the wheel-related brake cylinders. The pressure control valves and Pressure control modules are solenoid valves, which depend on the Si gnalen the central control unit generate a brake pressure.
Gleichzeitig messen Drucksensoren dieser Ventile und Module den Bremsdruck-Istwert und geben entsprechende Signale an Steuergerä te, in welchen ein Soll-Istwert-Vergleich stattfindet und welche die Druckregelventile und Drucksteuermodule entsprechend ansteuern. In das elektronische Bremssystem sind radschlupfabhängige Regelungen für ABS (Anti-Blockier-System) und ASR (Antriebsschlupfregelung) in tegriert, so daß der jeweilige Bremsdruck zusätzlich abhängig vom Drehverhalten der abgebremsten Räder mittels den Druckregelventilen radnah nachgeordneten Drucksteuerventilen und den Druckregelmodu len geregelt wird.At the same time, pressure sensors of these valves and modules measure the Brake pressure actual value and give appropriate signals to control units te in which a target / actual value comparison takes place and which the Activate pressure control valves and pressure control modules accordingly. In the electronic braking system are wheel slip dependent regulations for ABS (anti-lock braking system) and ASR (traction control system) in tegriert, so that the respective brake pressure additionally depending on Rotation behavior of the braked wheels using the pressure control valves downstream pressure control valves and the pressure control module len is regulated.
Nachteilig ist jedoch, daß das oben beschriebene Bremssystem insbesondere für mehrachsige Fahrzeuge nur sehr aufwendig zu reali sieren ist, da eine Vielzahl von Ventilen und Modulen notwendig ist und auch der Montage- und Verkabelungsaufwand hoch ist, weil das zentra le Steuergerät sowohl mit den Druckregelventilen und -modulen als auch mit den Drucksteuerventilen kommuniziert.The disadvantage, however, is that the braking system described above particularly complex for multi-axle vehicles is because a large number of valves and modules is necessary the assembly and cabling effort is also high because the centra le control unit with both the pressure control valves and modules also communicates with the pressure control valves.
Das erfindungsgemäße elektronische Bremssystem hat demge genüber den Vorteil, daß mit den drei Basisventilen, nämlich dem Drucksteuerventil, dem Druckregelventil und dem Druckregelmodul für eine Vielzahl von Fahrzeugvarianten, insbesondere für zwei-, drei- und vierachsige Fahrzeuge bzw. für einachsige Anhängerfahrzeuge, unter schiedliche Konfigurationen eines elektronisch geregelten Bremssy stems kostengünstig realisiert werden können. Dabei ist das zentrale Steuergerät mit einer geringen Zahl von Ventilen und Modulen zu ver kabeln.The electronic braking system according to the invention has demge compared to the advantage that with the three base valves, namely the Pressure control valve, the pressure control valve and the pressure control module for a variety of vehicle variants, especially for two, three and four-axle vehicles or for single-axle trailer vehicles, under different configurations of an electronically controlled brake system stems can be realized inexpensively. The key is here Control device with a small number of valves and modules cable.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Patent anspruch 1 angegebenen elektronisch geregelten Bremsystems mög lich. By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the in the patent Claim 1 specified electronically controlled braking system possible Lich.
Eine besonders zu bevorzugende Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Regelelektronik des Druckregelventils eine rad schlupfabhängige Regelung wie eine ABS- und/oder eine ASR- Regelung beinhaltet, so daß abhängig von der Differenz zwischen ei ner gemessenen Ist-Drehzahl und einer Soll-Drehzahl ein Ansteuersi gnal für ein oder mehrere radbezogene Drucksteuerventile erzeugt wird. Damit können bei Nutzfahrzeugen die Verbindungsleitungen zwi schen dem zentralen Steuergerät im Fahrerhaus und den radnahen Drucksteuerventilen entfallen, da diese von den am Chassis angeord neten Druckregelventilen direkt angesteuert werden. Ein hieraus resul tierender schlankerer Kabelbaum zwischen Fahrerhaus und Chassis ist von Vorteil, da bei Nutzfahrzeugen das Fahrerhaus relativ zum Chassis gekippt wird und bei dicken Kabelbäumen die Gefahr besteht, daß sie abknicken.A particularly preferred embodiment of the invention provides that the control electronics of the pressure control valve a rad slip-dependent control such as ABS and / or ASR Regulation includes, so that depending on the difference between egg ner measured actual speed and a target speed a control Si gnal generated for one or more wheel-related pressure control valves becomes. So that the connecting lines between commercial vehicles the central control unit in the cab and the ones near the wheel Pressure control valves are dispensed with as these are arranged on the chassis Neten pressure control valves can be controlled directly. A resul from this animal slimmer wiring harness between the cab and chassis an advantage because the cab is relative to the chassis for commercial vehicles is tilted and there is a risk that thick wiring harnesses snap off.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Matrix, in welcher schematisch Ausführungsbeispiele des elektronisch geregelten Bremsystems ge mäß der Erfindung dargestellt sind.Embodiments of the invention are shown in the drawing provided and explained in more detail in the following description. The only figure of the drawing shows a matrix in which schematically Embodiments of the electronically controlled braking system ge are shown according to the invention.
In der Figur der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele von elek tronisch geregelten Bremssystemen gemäß der Erfindung in einer 3- Spalten/4-Zeilen-Matrix schematisch dargestellt, wobei in der ersten Spalte Bremssystemvarianten 2-achsiger Nutzfahrzeuge und in Spalte 2 und in Spalte 3 solche 3-achsiger Nutzfahrzeuge dargestellt sind. In the figure of the drawing are exemplary embodiments of elek tronically controlled brake systems according to the invention in a 3- Columns / 4-row matrix shown schematically, being in the first Column braking system variants of 2-axle commercial vehicles and in column 2 and in column 3 such 3-axle commercial vehicles are shown.
Die Abkürzung VA steht für "Vorderachse" und "1.HA, 2.HA" für die erste bzw. zweite Hinterachse, wobei die zweite Hinterachse 2.HA eine Vorlaufachse VL, eine Nachlaufachse NL oder eine Liftachse LA sein kann. Gleichwohl ist das elektronisch geregelte Bremssystem gemäß der Erfindung nicht auf Nutzfahrzeuge beschränkt, sondern es kann bei jeglicher Art von Fahrzeugen eingesetzt werden. Darüber hinaus erschöpft sich die Erfindung nicht in den in der Figur dargestellten Va rianten, vielmehr sind noch weitere Ausführungsformen denkbar.The abbreviation VA stands for "front axle" and "1.HA, 2.HA" for first or second rear axle, the second rear axle 2.HA a Leading axis VL, a trailing axis NL or a lifting axis LA can. Nevertheless, the electronically controlled braking system is in accordance with the invention is not limited to commercial vehicles, but it can can be used in all types of vehicles. Furthermore the invention is not exhausted in the Va shown in the figure rianten, rather further embodiments are conceivable.
In bekannter Weise wird bei elektronisch geregelten Bremsy
stemen der Bremsdruck-Sollwert von einem fahrerbetätigten Brems
wertgeber (Bremsventil) erzeugt. Ein zentrales Steuergerät Z1, Z2 gibt
entsprechend dem Bremsdruck-Sollwert ein elektrisches Signal ab, mit
welchem gemäß der in der Figur dargestellten Varianten entweder ein
Druckregelventil B und/oder ein Druckregelmodul C angesteuert wird.
Im folgenden ist zunächst der Aufbau und die Funktion der in der Ma
trix verzeichneten drei unterschiedlichen Ventiltypen A, B und C erläu
tert:
Im elektronisch geregelten Bremssystem sind Drucksteuerventile
A verwendet, wie sie aus der EP 0 304 610 B1 bekannt sind. Diese
weisen ein elektromagnetisch geschaltetes Ein- und Auslaßventil auf.
Die radnah angeordneten Drucksteuerventile A erhalten einen von ei
nem fahrerbetätigbaren Bremswertgeber (Bremsventil) oder einem
Druckregelventil B erzeugten Bremsdruck und geben diesen bei Nicht
ansteuerung unverändert an die Radbremse des zugeordneten Fahr
zeugrades weiter.In a known manner, the brake pressure setpoint is generated by a driver-operated brake value transmitter (brake valve) in electronically controlled Bremsy systems. A central control unit Z1, Z2 emits an electrical signal in accordance with the brake pressure setpoint, with which, according to the variants shown in the figure, either a pressure control valve B and / or a pressure control module C is controlled. The structure and function of the three different valve types A, B and C listed in the matrix are explained below:
Pressure control valves A, as are known from EP 0 304 610 B1, are used in the electronically controlled brake system. These have an electromagnetically switched inlet and outlet valve. The pressure control valves A arranged near the wheel receive a brake pressure generated by a driver-operated brake value transmitter (brake valve) or a pressure control valve B and pass this unchanged to the wheel brake of the associated driving tool wheel when not actuated.
Die Drucksteuerventile A werden zur radschlupfabhängigen Steuerung des Bremsdrucks aktiviert, d. h. das Ein- und Auslaßventil wird zur Modulation des Bremsdrucks entsprechend geschaltet. Die Drucksteuerventile A sind elektrisch ansteuerbar von einem zentralen Steuergerät Z2, wenn von einem Bremswertgeber (Bremsventil) Bremsdruck unmittelbar in die Drucksteuerventile A eingesteuert wird (Spalte 1, Zeilen 3 und 4 der Matrix).The pressure control valves A become dependent on wheel slip Brake pressure control activated, d. H. the inlet and outlet valve is switched to modulate the brake pressure accordingly. The Pressure control valves A are electrically controllable from a central Control unit Z2, if from a brake value transmitter (brake valve) Brake pressure is introduced directly into the pressure control valves A. (Column 1, lines 3 and 4 of the matrix).
Die radschlupfabhängige Steuerung des Bremsdrucks findet Anwendung zum Zwecke der Blockierschutzregelung (ABS), der An triebsschlupfregelung (ASR) und der fahrerunabhängigen Bremsenbe tätigung, beispielsweise zum Zwecke der Fahrzeugstabilisierung (Fahrdynamikregelung ESP) sowie Fahrzeugabstandsregelung.The wheel slip-dependent control of the brake pressure takes place Application for the purpose of anti-lock control (ABS), the An traction control system (ASR) and the driver-independent brake system activity, for example for the purpose of vehicle stabilization (ESP driving dynamics control) and vehicle distance control.
Anstatt von einem zentralen Steuergerät Z2 können die Druck steuerventile A auch von Druckregelventilen B angesteuert werden, wie anhand der Variante in Spalte 1, Zeile 1 der Matrix gezeigt ist. Dort ist an der Vorderachse VA und an der Hinterachse HA je ein Druckre gelventil B vorgesehen, welche einen Bremsdruck achsweise einstel len, mit dem die Betriebsbremswirkung entsprechend dem Fahrer wunsch oder anderen gleichwertigen Vorgaben erreicht wird. Je Achse sind einem solchen Druckregelventil B jeweils zwei radbezogene Drucksteuerventile A nachgeschaltet, die den Bremsdruck bedarfswei se individuell z. B. nach dem Drehverhalten des gebremsten Rades anpassen.Instead of a central control unit Z2, the pressure can control valves A are also controlled by pressure control valves B, as shown by the variant in column 1, row 1 of the matrix. There is a pressure on the front axle VA and on the rear axle HA gel valve B is provided, which axially set a brake pressure len with which the service braking effect according to the driver wish or other equivalent requirements is achieved. Per axis are such a pressure control valve B two wheel-related Pressure control valves A downstream, which needs the brake pressure se individual z. B. according to the turning behavior of the braked wheel to adjust.
Ein solches Druckregelventil B umfaßt vorzugsweise ein an ei nen Druckluftvorrat angeschlossenes Einlaßventil, ein mit der Atmo sphäre verbundenes Auslaßventil, einen Drucksensor sowie eine Re gelelektronik, welche in Abhängigkeit vom elektrischen Bremsdruck- Sollwert des zentralen Steuergeräts und einem vom Drucksensor ge messenen Bremsdruck-Istwert einen Bremsdruck einregelt. Dieser eingeregelte Bremsdruck wird über nicht dargestellte pneumatische Verbindungsleitungen durch die Drucksteuerventile A durchgesteuert und an die Bremszylinder der einzelnen Räder weitergeleitet. Zusätz lich ist in erfindungswesentlicher Weise in die Regelelektronik eines solchen Druckregelventils B eine radschlupfabhängige Regelung, z. B. eine Anti-Blockier-System-Regelung (ABS) und eine Antriebsschlupf regelung (ASR), für je ein gebremstes Rad integriert, so daß abhängig vom Vergleich der am jeweiligen Rad gemessenen Ist-Drehzahl mit der entsprechenden Soll-Drehzahl ein elektrisches Ansteuersignal für das nachgeschaltete Drucksteuerventil A erzeugt wird, welches dann z. B. den vom Druckregelventil B achsweise eingeregelten Bremsdruck mo duliert. Vom mechanischen Aufbau her ist ein derartiges Druckregel ventil B der Vorrichtung aus Fig. 1 der EP 0 845 397 A2 vergleichbar.Such a pressure control valve B preferably comprises an inlet valve connected to a compressed air supply, an outlet valve connected to the atmosphere, a pressure sensor and electronic control system which, depending on the electrical brake pressure setpoint of the central control unit and a brake pressure actual value measured by the pressure sensor Brake pressure adjusts. This regulated brake pressure is controlled by the pressure control valves A via pneumatic connecting lines (not shown) and passed on to the brake cylinders of the individual wheels. In addition, in a manner essential to the invention, a wheel slip-dependent control, for. B. an anti-lock braking system control (ABS) and a traction control (ASR), integrated for each braked wheel, so that depending on the comparison of the actual speed measured on the respective wheel with the corresponding target speed, an electrical control signal is generated for the downstream pressure control valve A, which then z. B. the brake pressure regulated axially by the pressure control valve B mo. From the mechanical structure, such a pressure control valve B of the device from FIG. 1 is comparable to EP 0 845 397 A2.
Im Ausführungsbeispiel in Spalte 1, Zeile 2 der Matrix ist die Vorderachse VA mit einem Druckregelmodul C ausgerüstet, welcher vom zentralen Steuergerät Z1 angesteuert wird. Das Druckregelmodul C beinhaltet ebenso wie das Druckregelventil B ein an einen Druck luftvorrat angeschlossenes Einlaßventil, ein mit der Atmosphäre ver bundenes Auslaßventil, einen Drucksensor sowie eine Re gelelektronik. Das Druckregelmodul C hat in einem ersten Funktions baustein die Aufgabe der achsweisen Bremsdruckregelung wie das vorangehend beschriebene Druckregelventil B. Daher regelt es in Ab hängigkeit vom Bremsdruck-Sollwert und einem vom Drucksensor ge messenen Bremsdruck-Istwert einen achsweisen Bremsdruck ein.In the exemplary embodiment in column 1, line 2 of the matrix is the Front axle VA equipped with a pressure control module C, which is controlled by the central control unit Z1. The pressure control module C, like the pressure control valve B, includes a pressure air supply connected inlet valve, a ver with the atmosphere bound exhaust valve, a pressure sensor and a Re gel electronics. The pressure control module C has a first function builds the task of axle brake pressure control like that Pressure control valve B described above. Therefore, it regulates in Ab dependence on the brake pressure setpoint and one on the pressure sensor measured brake pressure actual value an axle brake pressure.
Darüber hinaus ermöglicht das Druckregelmodul C in einem zweiten, integrierten Funktionsblock die Anpassung an das Drehver halten der gebremsten Räder, z. B. nach dem bekannten Select-Low- Verfahren oder nach dem modifizierten Select-Low-Verfahren mit er höhtem Schlupfanteil eines der gebremsten Räder (Select-Smart- Verfahren). Hierzu wird durch die Regelelektronik des Druckregelmo duls C abhängig von der Differenz zwischen gemessenen Ist-Drehzahl und einer Soll-Drehzahl ein elektrisches Ansteuersignal für das Ein laßventil und das Auslaßventil des Druckregelmoduls C erzeugt, wel che somit die Funktion eines Drucksteuerventils A übernehmen. Dem nach sind in dem Druckregelmodul C die ABS-, die ASR- und ESP- Funktionen der einzelnen Räder integriert. Im mechanischen Aufbau und der Funktion entspricht das Druckregelmodul C der Vorrichtung aus EP 0 845 397 A2, Fig. 1.In addition, the pressure control module C in a second, integrated function block allows the adaptation to the Drehver hold the braked wheels, for. B. according to the well-known Select-Low method or according to the modified Select-Low method with increased slip percentage of one of the braked wheels (Select Smart method). For this purpose, an electronic control signal for the inlet valve and the outlet valve of the pressure control module C is generated by the control electronics of the pressure control module C, depending on the difference between the measured actual speed and a target speed, which thus takes over the function of a pressure control valve A. Accordingly, the ABS, ASR and ESP functions of the individual wheels are integrated in the pressure control module C. In mechanical structure and function, the pressure control module C corresponds to the device from EP 0 845 397 A2, FIG. 1.
Wie für zweiachsige Nutzfahrzeuge sind die verschiedenen Ventiltypen A, B und C auch für dreiachsige Nutzfahrzeuge achsweise kombinierbar. So ist es möglich, mit dem Druckregelventil B z. B. an ei ner Tandemachse seitenweise den Bremsdruck mit den Druckregel ventilen B einzustellen und die radindividuelle ABS- bzw. ASR- Regelung durch die nachgeschalteten Drucksteuerventile A vorzu nehmen, wie anhand der Ausführungsform in Spalte 3, Zeile 1 der Ma trix gezeigt ist. Gemäß den Beispielen von Spalte 2, Zeile 2 und Spalte 2, Zeile 3 könnte die zweite Hinterachse 2.HA oder die Vorderachse VA auch mit einem Druckregelmodul C bestückt sein. Nicht dargestellt ist die Variante, bei welcher die Vorderachse mit einem Druckregelmo dul C und beide Hinterachsen 1.HA und 2.HA mit Druckregelventilen B und nachgeschalteten Drucksteuerventilen A versehen sind.As for two-axle commercial vehicles, the different ones are Valve types A, B and C also for three-axle commercial vehicles can be combined. So it is possible with the pressure control valve B z. B. to egg ner tandem axle side by side the brake pressure with the pressure control valves B and adjust the wheel-specific ABS or ASR Regulation by the downstream pressure control valves A zuzu take, as in the embodiment in column 3, line 1 of Ma trix is shown. According to the examples from column 2, row 2 and column 2, line 3 could be the second rear axle 2.HA or the front axle VA can also be equipped with a pressure control module C. Not shown is the variant in which the front axle with a pressure control mo dul C and both rear axles 1.HA and 2.HA with pressure control valves B and downstream pressure control valves A are provided.
Im folgenden werden die in der Matrix der Figur dargestellten
Ausführungsbeispiele von elektronisch geregelten Bremssystemen im
einzelnen beschrieben:
Gemäß der Ausführungsform in Spalte 1, Zeile 1 sind an der
Vorderachse VA und an der Hinterachse HA je ein Druckregelventil B
vorgesehen, welches vom zentralen Steuergerät Z1 angesteuert wird.
Den beiden Druckregelventilen B nachgeschaltet sind jeweils zwei
radbezogene Drucksteuerventile A. Die Ausführungsform in Spalte 1,
Zeile 2 zeigt an der Vorderachse VA einen Druckregelmodul C und an
der Hinterachse HA ein Druckregelventil B, welche vom zentralen
Steuergerät Z1 angesteuert sind, wobei das Druckregelventil B zwei
nachgeschaltete Drucksteuerventile A steuert. Gemäß der Variante in
Spalte 1, Zeile 3 sind an der Vorderachse VA zwei Drucksteuerventile
A und an der Hinterachse HA ein Druckregelventil B mit zwei nachge
schalteten Drucksteuerventilen A vorgesehen. Die Ausführungsform
von Spalte 1, Zeile 4 ist an einer Vorderachse VA mit zwei vom zentra
len Steuergerät Z2 direkt angesteuerten Drucksteuerventilen A und an
der Hinterachse HA mit einem Druckregelmodul C ausgerüstet.The exemplary embodiments of electronically controlled brake systems shown in the matrix of the figure are described in detail below:
According to the embodiment in column 1, line 1, a pressure control valve B is provided on the front axle VA and on the rear axle HA, which is controlled by the central control unit Z1. Downstream of the two pressure control valves B are two wheel-related pressure control valves A. The embodiment in column 1, line 2 shows a pressure control module C on the front axle VA and a pressure control valve B on the rear axle HA, which are controlled by the central control unit Z1, the pressure control valve B being two downstream pressure control valves A controls. According to the variant in column 1, line 3, two pressure control valves A are provided on the front axle VA and a pressure control valve B with two downstream pressure control valves A is provided on the rear axle HA. The embodiment of column 1, line 4 is equipped on a front axle VA with two pressure control valves A directly controlled by the central control unit Z2 and on the rear axle HA with a pressure control module C.
In Spalte 2, Zeile 1 der Matrix ist eine Ausführungsform darge stellt, bei welcher an der Vorderachse VA, an der ersten Hinterachse 1.HA und an der zweiten Hinterachse 2.HA je ein vom zentralen Steu ergerät Z1 angesteuertes Druckregelventil B mit je zwei nachgeschal teten Drucksteuerventilen A vorgesehen sind. Bei der Ausführungs form gemäß Spalte 2, Zeile 2 ist demgegenüber die zweite Hinterach se 2.HA nicht mit einer A-B-A-Ventilkombination sondern mit einem Druckregelmodul C ausgerüstet. Bei der Variante in der letzten Zeile von Spalte 2 ist im Unterschied zur vorangehenden an der Vorderach se VA ein Druckregelmodul C vorgesehen. Schließlich sind bei der Ausführungsform gemäß Spalte 3, Zeile 1 zwei Druckregelventile B vorgesehen, welche die Drucksteuerventile A der Räder der beiden Hinterachsen nicht achsweise, sondern seitenweise ansteuern.An embodiment is shown in column 2, line 1 of the matrix provides, in which on the front axle VA, on the first rear axle 1.HA and on the second rear axle 2.HA each one from the central control Device Z1 controlled pressure regulating valve B, each with two resets Teten pressure control valves A are provided. When executing In contrast, form according to column 2, line 2 is the second Hinterach se 2.HA not with an A-B-A valve combination but with one Pressure control module C equipped. In the variant in the last line of column 2 is in contrast to the previous one on the Vorderach VA VA a pressure control module C is provided. After all, at Embodiment according to column 3, line 1 two pressure control valves B provided which the pressure control valves A of the wheels of the two Do not drive the rear axles axially, but side by side.
Zusammenfassend sind bei den Ausführungsformen gemäß der Figur daher je Fahrzeugachse entweder zwei direkt angesteuerte Drucksteuerventile A oder ein Druckregelventil B mit zwei nachge schalteten Drucksteuerventilen A oder ein Druckregelmodul C vorge sehen. Alternativ können die Drucksteuerventile A einzelner Räder statt achsweise auch seitenweise angesteuert werden. Anhand des beschriebenen Strukturaufbaus können eine Vielzahl elektronisch ge regelter Bremssysteme kostengünstig dargestellt werden.In summary, in the embodiments according to FIG Figure therefore either two directly controlled vehicle axis Pressure control valves A or a pressure control valve B with two nachge switched pressure control valves A or a pressure control module C pre see. Alternatively, the pressure control valves A can be single wheels can also be controlled page by page instead of by axis. Based on the described structure can be a variety of ge regulated brake systems can be represented inexpensively.
Das erfindungsgemäße elektronische Bremssystem zeichnet sich neben der geringen Zahl seiner Komponenten insbesondere durch eine vereinfachte Verkabelung aus, da das zentrale Steuergerät Z1 bzw. Z2 bei einer Achsausstattung (A-B-A) an dieser Achse nur mit dem Druckregelventil B zu verkabeln ist.The electronic brake system according to the invention draws in addition to the small number of its components in particular through simplified wiring, since the central control unit Z1 or Z2 for an axle configuration (A-B-A) on this axle only to be wired to the pressure control valve B.
Claims (11)
das Druckregelventil (B) zur fahrerwunschabhängigen Erzeugung des Bremsdrucks ausgebildet ist und einen Drucksensor zur Überwachung des Bremsdrucks sowie eine Regelelektronik aufweist, mit welcher der Bremsdruck durch Soll-Istwert-Vergleich achs- oder seitenweise einre gelbar und an mindestens ein radbezogenes Drucksteuerventil (A) weiterleitbar ist,
das Druckregelmodul (C) zur fahrerwunschabhängigen Erzeugung des Bremsdrucks ausgebildet ist und einen Drucksensor zur Überwachung des Bremsdrucks sowie eine Regelelektronik aufweist, mit welcher der Bremsdruck durch Soll-Istwert-Vergleich achsweise einregelbar und an mindestens eine Radbremse weiterleitbar sowie radschlupfabhän gig radindividuell regelbar ist,
und das zentrale Steuergerät (Z1) nur mit dem mindestens einen Druckregelventil (B) und dem mindestens einen Druckregelmodul (C) kommuniziert,
oder das zentrale Steuergerät (Z2) nur mit dem mindestens einen Drucksteuerventil (A), dem ein vom fahrerbetätigbaren Bremswertge ber (Bremsventil) erzeugter Bremsdruck unmittelbar zuführbar ist, und dem mindestens einen Druckregelventil (B) oder dem mindestens ei nen Druckregelmodul (C) kommuniziert.1. Electronically controlled brake system with a central control unit (Z1; Z2) and with at least one pressure control valve (A) and at least one pressure control valve (B) and / or at least one pressure control module (C), the pressure control valve (A) belonging to a vehicle wheel orderly and designed for wheel slip-dependent control of the brake pressure controlled in a brake of the wheel, generated by a driver-operated brake value transmitter (brake valve) or a pressure control valve (B),
the pressure control valve (B) is designed to generate the brake pressure as required by the driver and has a pressure sensor for monitoring the brake pressure and control electronics with which the brake pressure can be adjusted axially or side-by-side by comparison of the target / actual value and can be forwarded to at least one wheel-related pressure control valve (A) is
the pressure control module (C) is designed to generate the brake pressure as a function of the driver's wishes and has a pressure sensor for monitoring the brake pressure and control electronics with which the brake pressure can be adjusted axially by comparing the setpoint and actual value and can be forwarded to at least one wheel brake and wheel-dependent depending on wheel slip,
and the central control device (Z1) only communicates with the at least one pressure control valve (B) and the at least one pressure control module (C),
or the central control unit (Z2) only communicates with the at least one pressure control valve (A), to which a brake pressure generated by the driver-operated brake value sensor (brake valve) can be fed directly, and the at least one pressure control valve (B) or the at least one pressure control module (C) .
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