DE19923052C2

DE19923052C2 - Pick-up device for the processing of artificial dental arch or jaw segments

Info

Publication number: DE19923052C2
Application number: DE1999123052
Authority: DE
Inventors: Robert Laux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2002-04-11
Anticipated expiration: 2019-05-21
Also published as: DE19923052A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für die Bear beitung künstlicher Zahnkranz- oder Kiefersegmente nach dem O berbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a receiving device for the bear Processing artificial dental arch or jaw segments according to the O Preamble of claim 1.

Die Druckschrift DE 32 00 359 A1 offenbart eine Aufnahmevor richtung zur Herstellung eines Gebissmodells, welches zur An fertigung von Zahnersatzteilen eingesetzt wird. Die Aufnahme vorrichtung besteht aus einem eine Grundhalterung bildenden Ar beitstisch, auf dem eine Trägerplatte zur Aufnahme eines Ge bissmodells gehalten ist. Um das Gebissmodell bearbeiten zu können, wird das Gebissmodell mit Hilfe von Stiften mit einer Sockelplatte verbunden, welche als Träger für das Gebissmodell fungiert. Um die Bohrungen für die Aufnahme der Stifte in die Sockelplatte an den dafür gekennzeichneten Positionen einbrin gen zu können, weist die Aufnahmevorrichtung eine optische Be stimmungseinrichtung auf, welche aus einer Peilnadel besteht, die an einem Arm der Aufnahmevorrichtung gehalten ist.The document DE 32 00 359 A1 discloses a recording direction for the production of a denture model, which manufacturing of dental prostheses is used. The recording device consists of an Ar forming a basic bracket side table on which a carrier plate for receiving a Ge bite model is held. To edit the bit model can, the bit model with the help of pins with a Base plate connected, which as a carrier for the denture model acts. To drill the holes for the pins in the Insert the base plate at the positions marked for it gene, the receiving device has an optical loading mood device, which consists of a pin, which is held on an arm of the receiving device.

Mit der in der DE 32 00 359 A1 gezeigten Aufnahmevorrichtung ist es zwar möglich, an den gewünschten Positionen Bohrlöcher in die Sockelplatte einzubringen, welche zur Aufnahme von Stif ten zur Verbindung mit dem Gebissmodell dienen. Die gezeigte Aufnahmevorrichtung eignet sich jedoch nicht dafür, das Gebiss modell nach der ersten Bearbeitung in der Aufnahmevorrichtung und dem Entfernen aus der Aufnahmevorrichtung einem zweiten Be arbeitungsschritt in der Aufnahmevorrichtung zu unterziehen, weil eine exakte, reproduzierbare Lage des Gebissmodells innerhalb der Aufnahmevorrichtung mit der ungenau arbeitenden opti schen Peilnadel nicht bewerkstelligt werden kann. Um ein Höchstmass an Genauigkeit erfüllen zu können, ist es jedoch zwingend erforderlich, dass das Gebissmodell in seiner ur sprünglichen Position wieder in die Aufnahmevorrichtung einge spannt wird. Dies ist jedoch allein auf Grund der optischen Einrichtung nicht zu gewährleisten.With the receiving device shown in DE 32 00 359 A1 it is possible to drill holes at the desired positions in the base plate, which is used to hold Stif serve to connect with the bit model. The one shown However, the device is not suitable for the bit model after the first processing in the cradle and removing a second loading from the cradle to undergo a working step in the receiving device, because an exact, reproducible position of the bit model within the recording device with the imprecise opti can not be accomplished. To a However, it is to be able to meet the highest level of accuracy mandatory that the bit model in its original the original position again in the receiving device is stretched. However, this is solely due to the optical Setup not guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine flexibel ein setzbare Aufnahmevorrichtung für zu bearbeitenden Zahnersatz auszubilden, die insbesondere während eines noch nicht abge schlossenen Bearbeitungsprozesses eines Modells auch für die Bearbeitung eines weiteren Modells eingesetzt werden kann.The invention has for its object a flexible settable holder for dentures to be processed to train, in particular not yet abge closed processing of a model also for the Editing another model can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An spruches 1 gelöst.This object is achieved with the features of the An Proverb 1 solved.

Gemäß der Erfindung kann die Position der Modellaufnahme, auf der das Zahnersatzmodell befestigbar ist, nach der Fixierung der Modellaufnahme auf der Grundhalterung mit Hilfe der Meßein richtung exakt bestimmt werden. Diese Position kann auch nach Aufhebung der Fixierung und einer Verstellung der Modellaufnah me relativ zur Grundhalterung wieder eingestellt werden, so daß die ursprüngliche Lage des Zahnersatzmodells jederzeit wieder hergestellt werden kann. Das Modell kann nach einer ersten Be arbeitung im Frästisch aus der Aufnahmevorrichtung herausgenom men und einem weiteren Bearbeitungsprozeß außerhalb des Frästi sches unterzogen werden, gleichzeitig kann die Aufnahmevorrich tung für die Bearbeitung eines weiteren Zahnersatzmodelles ver wendet werden, dessen Position ebenfalls unter Zuhilfenahme des Abstandselementes nach dem Einspannen in die Modellaufnahme festgestellt werden kann. Es ist somit möglich, eine Mehrzahl von Zahnersatzmodellen während eines jeweils laufenden Bearbei tungsprozesses in die Aufnahmevorrichtung einzusetzen und wie der zu entfernen. According to the invention, the position of the model holder can be on which can be attached to the denture model after fixation the model recording on the basic bracket with the help of the measuring direction can be determined exactly. This position can also follow Removal of fixation and an adjustment of the model admission me can be adjusted relative to the basic bracket so that the original position of the denture model again at any time can be manufactured. After a first loading, the model can be work in the milling table removed from the holder men and a further processing process outside the milling machine be subjected to at the same time the receiving device processing another denture model be applied, the position of which is also supported by the Spacer after clamping in the model holder can be determined. It is therefore possible to have a plurality of denture models during an ongoing process tion process in the receiving device and how the remove.

Zur Messung der Position der Modellaufnahme relativ zur Grund halterung ist ein Abstandselement bzw. sind mehrere Abstands elemente zwischen Modellaufnahme und Grundhalterung angeordnet. Das Abstandselement ist verstellbar ausgebildet, wobei im Rah men der Bewegbarkeit der Modellaufnahme gegenüber der Grundhal terung beliebige Positionen der Modellaufnahme eingestellt wer den können, die unter Zuhilfenahme des Abstandselements vermes sen werden. In Abhängigkeit der Relativposition der Modellauf nahme in bezug auf die Grundhalterung ergeben sich unterschied liche Einstellungen des Abstandselementes, die mit Hilfe der Meßeinrichtung festgestellt werden können. Die Einstellungen des Abstandselementes werden notiert bzw. abgespeichert und bei einem erneuten Einsetzen eines Zahnersatzmodells in die Mo dellaufnahme bei der Fixierung der Modellaufnahme berücksich tigt.To measure the position of the model shot relative to the ground bracket is a spacer or are several spacing elements arranged between the model holder and the base bracket. The spacer is adjustable, with in the frame of the mobility of the model admission in relation to the basic principle Any positions of the model recording can be set that can be measured with the aid of the spacer will be. Depending on the relative position of the model There are differences with regard to the basic bracket Liche settings of the spacer that with the help of Measuring device can be determined. The settings of the spacer are noted or saved and at a new insertion of a denture model in the Mo dellaufnahme taken into account when fixing the model Untitled.

Als Abstandselement wird zweckmäßig ein Kalibrier- oder Meßstab eingesetzt, der in entsprechende Ausnehmungen in der Modellauf nahme bzw. der Grundhalterung eingesetzt werden kann. Es werden vorteilhaft eine Mehrzahl von Meßstäben verwendet, die zwischen Grundhalterung und Modellaufnahme verteilt anzuordnen sind. Die Meßstäbe sind vorzugsweise längsverschieblich in der Grundhal terung gehalten, so daß lediglich eine Längenmessung zur ein deutigen Bestimmung der Relativposition der Modellaufnahme in Bezug zur Grundhalterung durchgeführt werden muß. Die Meßstäbe sind zweckmäßig in ihrer Aufnahme in der Grundhalterung über Federn abgestützt, welche die Meßstäbe in Richtung der Modell aufnahme beaufschlagen. Bei der Fixierung der Modellaufnahme werden die Meßstäbe gegen die Kraft der Federn in ihre endgül tige, zu vermessende Position verschoben.A calibration or measuring rod is useful as a spacer used in the corresponding recesses in the model or the base bracket can be used. It will advantageously used a plurality of dipsticks between The basic bracket and model holder must be arranged in a distributed manner. The Measuring rods are preferably longitudinally displaceable in the base Tension held so that only a length measurement for one clear determination of the relative position of the model in Reference to the basic bracket must be carried out. The dipsticks are appropriate in their inclusion in the basic bracket Springs supported which hold the dipsticks towards the model apply recording. When fixing the model holder the measuring rods against the force of the springs in their endgül position to be measured shifted.

Als Meßeinrichtung kommen sowohl mechanische, sensorgestützte als auch berührungslose Einrichtungen in Betracht. In einer be sonders einfachen und zweckmäßigen Ausführungsform besteht die Meßeinrichtung aus Markierungen an dem Abstandselement bzw. den Abstandselementen, die bei fixierter Modellaufnahme unmittelbar abgelesen werden können; in dieser Ausführung bilden das Ab standselement und die Meßeinrichtung eine gemeinsame bauliche Einheit. Als berührungslose Meßeinrichtungen können sowohl La sermeßeinrichtungen als auch Radarmeßeinrichtungen als auch op tische Bilderfassungssysteme verwendet werden.Both mechanical and sensor-based come as measuring devices as well as non-contact facilities. In a be there is a particularly simple and expedient embodiment Measuring device from markings on the spacer element or Spacer elements that immediately with fixed model recording can be read; in this version form the Ab stand element and the measuring device a common structural Unit. As non-contact measuring devices, both La measuring devices as well as radar measuring devices as well as op table imaging systems are used.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den weiteren Ansprüchen zu entneh men. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:Advantageous embodiments are the other claims to see men. The invention is described below using exemplary embodiments explained in more detail in connection with the figures. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer in einen Frästisch einge setzten Aufnahmevorrichtung, Fig. 1 is a side view taken in a router table set a receiving device,

Fig. 2 eine Ansicht der Modellaufnahme von unten, Fig. 2 is a view of the model Low Angle,

Fig. 3 eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Auf nahmevorrichtung. Fig. 3 shows another embodiment of a recording device according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte Aufnahmevorrichtung 1 umfaßt eine Modellaufnahme 3, die beweglich mit einem Standfuß 4 verbunden ist. Die Oberseite der Modellaufnahme 3 ist zur Aufnahme eines Zahnersatzmodells 6 ausgestattet, welches aus einer Modellbasis 7 und diversen auf der Modellbasis 7 angeordneten Zahnkranz- bzw. Kiefersegmenten 8 besteht. Das Zahnersatzmodell 6 kann über Befestigungselemente 14 auf der Modellaufnahme 3 befestigt werden. Die Befestigung der Modellbasis 7 auf der Oberseite der Modellaufnahme 3 kann durch Haltezapfen 15 unterstützt werden, welche die Oberseite der Modellaufnahme 3 überragen und in Aus nehmungen auf der Unterseite der Modellbasis 7 einsetzbar sind.The recording device 1 shown in Fig. 1 comprises a recording model 3, which is movably connected with a base. 4 The top of the model holder 3 is equipped to hold a denture model 6 , which consists of a model base 7 and various toothed ring or jaw segments 8 arranged on the model base 7 . The dental prosthesis model 6 can be fastened to the model receptacle 3 via fastening elements 14 . The attachment of the model base 7 on the top of the model holder 3 can be supported by retaining pins 15 which protrude above the top of the model holder 3 and can be used in recesses on the underside of the model holder 7 .

Die Modellaufnahme 3 ist über ein Bewegungselement 12, welches als Kugelgelenk ausgebildet ist, mit dem Standfuß 4 verbunden. Das Kugelgelenk erlaubt eine Verschwenkung der Modellaufnahme 3 um drei räumliche Achsen. Über einen Klemmhebel 13 am Standfuß 4 kann die Modellaufnahme 3 gegenüber dem Standfuß 4 fixiert werden. Das Bewegungselement 12 und der Klemmhebel 13 bilden eine Fixiereinrichtung.The model holder 3 is connected to the base 4 via a movement element 12 , which is designed as a ball joint. The ball joint allows the model holder 3 to be pivoted about three spatial axes. The model receiving 3 can be fixed relative to the base 4 via a clamp lever 13 to the stand. 4 The movement element 12 and the clamping lever 13 form a fixing device.

Die Aufnahmevorrichtung 1 ist in eine Tischplatte eines Frästi sches 2 eingesetzt, welcher zur Fräsbearbeitung des Zahnersatz modells 6 eingesetzt wird. Die Tischplatte bildet eine Grund halterung 5 für die Aufnahmevorrichtung 1 und ist mit einer Mulde 16 versehen, in die der Standfuß 4 der Aufnahmevorrich tung 1 eingesetzt werden kann.The receiving device 1 is inserted into a table top of a Fräsi cal 2 , which is used for milling the denture model 6 . The table top forms a basic bracket 5 for the receiving device 1 and is provided with a trough 16 , in which the base 4 of the device 1 device 1 can be used.

Zur exakten, reproduzierbaren Einstellung der Position der Mo dellaufnahme 3 in Bezug zur Grundhalterung 5 sind Abstandsele mente 9 vorgesehen, über die der Abstand der Modellaufnahme 3 an mehreren Punkten gegenüber der Grundhalterung 5 vermessen werden kann. Die Abstandselemente 9 sind im Ausführungsbeispiel als Meßstäbe 10 ausgebildet, die achsparallel zueinander ange ordnet sind und sich insbesondere in einem regelmäßigen Abstand über den Umfang der Modellaufnahme 3 zwischen deren Unterseite und der Grundhalterung 5 erstrecken. Die Meßstäbe 10 können in ihrer Längsrichtung verschoben werden.For exact and reproducible adjustment of the position of the Mo dell pickup 3 with respect to the base bracket 5 are Abstandsele elements 9, via which the distance of the model image can be measured at multiple points relative to the base bracket 5. 3 The spacer elements 9 are formed in the embodiment as measuring rods 10 which are arranged axially parallel to each other and in particular extend at a regular distance over the circumference of the model holder 3 between the underside and the base bracket 5 . The measuring rods 10 can be moved in their longitudinal direction.

Die Grundhalterung 5 weist Ausnehmungen 17 zur Aufnahme der Meßstäbe auf, entsprechende Ausnehmungen 18 befinden sich auf der Unterseite der Modellaufnahme 3. Die Meßstäbe sind über Fe dern 19 abgestützt, welche sich in den Ausnehmungen 17 in der Grundhalterung 5 befinden und die Meßstäbe in Richtung der Mo dellaufnahme 3 beaufschlagen. Die Federn 19 stellen sicher, daß die Meßstäbe in jeder Position der Modellaufnahme 3 spielfrei in die Ausnehmungen 18 auf der Unterseite des Modellaufnahme 3 eingefahren sind und im Bereich der Grundhalterung 5 einen der Position der Modellaufnahme 3 entsprechenden Abstand zum Boden jeder Ausnehmung 17 in der Grundhalterung 5 aufweisen. Dieser von der Lage der Modellaufnahme 3 abhängige Abstand kann mit tels einer Meßeinrichtung 11 abgelesen werden, welche in der einfachsten Ausführung in Form von Meßstrichen auf der Mantel fläche der Meßstäbe ausgebildet ist, wobei das Maß der Ver schiebung der Meßstäbe 10 in die Ausnehmung 17 in der Grundhal terung 5 über die die Oberseite der Grundhalterung 5 überragen den Meßstriche ermittelt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, die aktuelle Position der Modellaufnahme 3 insbesonde re nach Fixierung auf dem Standfuß 4 in der Grundhalterung 5 zu ermitteln und bei Bedarf nach einem Lösen der Fixiereinrichtung wieder einzustellen.The basic holder 5 has recesses 17 for receiving the measuring rods, and corresponding recesses 18 are located on the underside of the model holder 3 . The measuring rods are supported on Fe 19 , which are located in the recesses 17 in the base bracket 5 and act on the measuring rods in the direction of the model holder 3 . The springs 19 ensure that the measuring rods are free of play retracted in each position of the model holder 3 in the recesses 18 on the underside of the model holder 3 and in the region of the base holder 5 one of the position of the model holder 3 a distance corresponding to the bottom of each recess 17 in the base bracket 5 have. This depending on the position of the model holder 3 distance can be read by means of a measuring device 11 , which is formed in the simplest embodiment in the form of measuring lines on the surface of the measuring rods, the degree of displacement of the measuring rods 10 in the recess 17 in the basic holding 5 over which the top of the basic holder 5 protrude the measuring lines can be determined. In this way, it is possible to determine the current position of the model receptacle 3 in particular after being fixed on the base 4 in the basic holder 5 and, if necessary, to readjust it after loosening the fixing device.

Die Meßstäbe sind zweckmäßig mit lateralen Spiel in den Ausneh mungen 17 bzw. 18 gehalten, um laterale Positionsverschiebungen der Ausnehmungen 18 auf der Unterseite der Modellaufnahme 3, welche aus einer Drehbewegung der Modellaufnahme 3 herrühren können, gegenüber den korrespondierenden Ausnehmungen 17 aus gleichen zu können.The measuring rods are expediently held with lateral play in the recesses 17 and 18 in order to be able to compensate for the corresponding recesses 17 from lateral displacements in position of the recesses 18 on the underside of the model holder 3 , which can result from a rotary movement of the model holder 3 .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bildet die mecha nisch ausgebildete Meßeinrichtung 11 einen Teil der Abstands elemente 9. Es kann darüber hinaus aber auch zweckmäßig sein, die Abstandselemente und die Meßeinrichtung körperlich zu tren nen. Es ist insbesondere möglich, anstelle einer mechanisch ausgebildeten Meßeinrichtung eine berührungslose Meßeinrichtung vorzusehen, welche radar- bzw. lasergestützt arbeitet oder als optisches Bilderfassungssystem ausgebildet ist. Darüber hinaus kann die aktuelle Position der Abstandselemente 9 auch senso risch erfaßt werden. Als berührungsloses Meßverfahren kann auch Sonar eingesetzt werden. Bei der optischen Bilderfassung wird zweckmäßig das Zahnersatzmodell von oben aufgenommen, wobei zu sätzlich zu den Auswertefunktionen, welche der Modellbearbei tung dienen, auch die Position des Zahnersatzmodells gemessen werden kann. Die über die Meßeinrichtung ermittelte Position der Modellaufnahme wird gegebenenfalls digital angezeigt und abgespeichert. Es kann zweckmäßig sein, eine elektrische Ein stellvorrichtung vorzusehen, mittels der die gespeicherte Posi tion der Modellaufnahme selbsttätig wiederherstellbar ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the mechanically designed measuring device 11 forms part of the spacing elements 9 . In addition, it may also be expedient to physically separate the spacer elements and the measuring device. In particular, it is possible to provide a non-contact measuring device instead of a mechanically designed measuring device, which works by means of radar or laser or is designed as an optical image acquisition system. In addition, the current position of the spacer elements 9 can also be senso sensed. Sonar can also be used as a non-contact measurement method. In the case of optical image acquisition, the denture model is expediently recorded from above, and in addition to the evaluation functions which serve the model processing, the position of the denture model can also be measured. The position of the model image determined via the measuring device is optionally displayed digitally and stored. It may be expedient to provide an electrical adjusting device, by means of which the stored position of the model holder can be automatically restored.

Der Darstellung der Unterseite der Modellaufnahme 3 gemäß Fig. 2 ist zu entnehmen, daß insgesamt sechs Ausnehmungen 18 zur Aufnahme einer entsprechenden Anzahl an Meßstäben angeordnet sind. Die Meßstäbe sind über den Umfang der Modellaufnahme 3 gleichmäßig verteilt angeordnet. Es sind außerdem Markierungs linien 20 auf der Unterseite der Modellaufnahme 3 vorgesehen, welche gegenüberliegende Ausnehmungen 18 verbinden und der bes seren Orientierung zum Wiederherstellen einer vermessenen Posi tion dienen.The representation of the undersurface of the recording model 3 in accordance with Fig. 2 it can be seen that a total of six recesses 18 are arranged for receiving a corresponding number of measuring rods. The measuring rods are arranged evenly distributed over the circumference of the model holder 3 . There are also marking lines 20 on the underside of the model receptacle 3 , which connect opposite recesses 18 and serve the better orientation to restore a measured position.

Es kann zweckmäßig sein, auf die Ausnehmungen auf der Untersei te der Modellaufnahme 3 zu verzichten und die Wiederherstellung der vermessenen Position ohne Ausnehmungen, sondern nur mit Hilfe der Markierungslinien 20 durchzuführen. In dieser Ausfüh rung sind die Meßstäbe auf der der Modellaufnahme zugewandten Seite vorteilhaft zugespitzt ausgeführt, um die Position der Modellaufnahme unter Berücksichtigung der Markierungslinien präzise einstellen zu können.It may be useful to dispense with the recesses on the underside of the model holder 3 and to restore the measured position without recesses, but only with the aid of the marking lines 20 . In this embodiment, the measuring rods on the side facing the model holder are advantageously pointed to enable the position of the model holder to be set precisely, taking into account the marking lines.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung weisen die Meß stäbe einen Kugelkopf auf, welcher in komplementär geformte Ausnehmungen auf der Unterseite der Modellaufnahme einführbar ist. Schließlich kann es auch angezeigt sein, die Meßstäbe la teral quer zu ihrer Längsachse verschiebbar auszuführen, um die Meßstäbe in eine messende Position zu versetzen.According to a further advantageous embodiment, the measuring would have a spherical head, which in complementary shaped Recesses can be inserted on the underside of the model holder is. Finally, it may also be appropriate to measure the measuring rods la terally slidable transverse to its longitudinal axis to the Put the measuring rods in a measuring position.

Der Ausführungsvariante nach Fig. 3, in der mit Fig. 1 identi sche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist zu entnehmen, daß der Standfuß 4 der Aufnahmevorrichtung 1 zu gleich die Grundhalterung 5 sein kann, gegenüber der eine Ab stützung bzw. Vermessung mit Hilfe der Meßstäbe 10 erfolgt.The embodiment of FIG. 3, in which identi cal components are provided with the same reference numerals with FIG. 1, it can be seen that the base 4 of the receiving device 1 can be the same as the base bracket 5 , against which a support or measurement from The measuring rods 10 are used.

Claims

1. Receiving device for the processing of artificial dental arch or jaw segments, with a basic holder ( 5 ) and on the basic holder ( 5 ) movably held Mo model holder ( 3 ), the fastening elements ( 14 ) for receiving the dental arch or jaw segments, wherein a fixing device for fixing the model receptacle (3) relative to the base mounting (5) is provided, and (11) marked with a measuring device for measuring the position of the model receptacle (3) relative to the base mounting (5), characterized in that at least one between the model receiving ( 3 ) and basic holding ( 5 ) arranged movable spacer element ( 9 ) is provided, the position of which, when the model holder ( 3 ) is fixed, can be determined via the measuring device ( 11 ).

2. Recording device according to claim 1, characterized in that the spacer element ( 9 ) is designed as a measuring rod ( 10 ).

3. Recording device according to claim 2, characterized in that at least three measuring rods ( 10 ) are arranged.

4. Recording device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spacer element ( 9 ) or the spacer elements ( 9 ) on the model receptacle ( 3 ) side facing a spherical head.

5. Recording device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spacer element ( 9 ) or the spacer elements ( 9 ) are held in a translationally displaceable manner.

6. Receiving device according to claim 5, characterized in that the spacer element ( 9 ) or the spacer elements ( 9 ) is or are axially displaceable in length on the base bracket ( 5 ).

7. Recording device according to claim 5 or 6, characterized in that the spacer element ( 9 ) or the spacer elements ( 9 ) is held transversely to its longitudinal direction.

8. Receiving device according to claim 7, characterized in that the spacer element ( 9 ) or the spacer elements ( 9 ) is or are supported by a spring ( 19 ) on the base bracket ( 5 ).

9. Recording device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of spacer elements ( 9 ) are arranged axially parallel to each other.

10. Receiving device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the underside of the model holder ( 3 ) one of the number of spacer elements ( 9 ) corresponding number of markings ( 20 ) are arranged.

11. Recording device according to claim 10, characterized in that the markings ( 20 ) are net angeord in the manner of a crosshair.

12. Receiving device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the base bracket ( 5 ) facing the underside of the Mo model holder ( 3 ) is partially spherical.

13. Recording device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the measuring device ( 11 ) can be actuated mechanically.

14. Recording device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the measuring device ( 11 ) is non-contact.

15. Recording device according to claim 14, characterized, that a laser measuring device is provided.

16. Recording device according to claim 14, characterized, that a radar measuring device is provided.

17. Recording device according to claim 14, characterized in that the measuring device ( 11 ) comprises an optical image acquisition system.