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DE19916471C1 - Pumped delivery method for providing preselected quantity compares delivered quantity during operation of pump with difference between preselected quantity and residual quantity delivered after pump is switched off - Google Patents

Pumped delivery method for providing preselected quantity compares delivered quantity during operation of pump with difference between preselected quantity and residual quantity delivered after pump is switched off

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Publication number
DE19916471C1
DE19916471C1 DE1999116471 DE19916471A DE19916471C1 DE 19916471 C1 DE19916471 C1 DE 19916471C1 DE 1999116471 DE1999116471 DE 1999116471 DE 19916471 A DE19916471 A DE 19916471A DE 19916471 C1 DE19916471 C1 DE 19916471C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
delivered
preselected
difference
switched
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
DE1999116471
Other languages
German (de)
Inventor
Joerg Mohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tecalemit GmbH and Co KG
Original Assignee
HORN ARMATUREN
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Publication date
Application filed by HORN ARMATUREN filed Critical HORN ARMATUREN
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Publication of DE19916471C1 publication Critical patent/DE19916471C1/en
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/09—Flow through the pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

The delivery method has the required quantity preselected before activation of the pump, with continuous monitoring of the delivered quantity during the operation of the pump, for comparison with the difference between the preselected quantity and a stored value for the residual volume delivered by the pump after it is switched off. The pump is switched off when the delivered quantity is greater than a threshold value dependent on the latter difference, with subsequent storage of a new residual volume.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abfüllen einer vorgeb­ baren Abgabemenge unter Verwendung einer Pumpe.The invention relates to a method for filling a pregiven deliverable quantity using a pump.

In der Tanksystemtechnik besteht ein Bedarf, bestimmte vorge­ wählte Abgabemengen eines Fluides aus einem Tank abzugeben. Hierzu wird das Fluid mit einer Pumpe aus dem Tank herausgepumpt, wobei die tatsächliche Abgabemenge mit einem Durchflußzähler kontinuierlich gemessen wird.There is a need in tank system technology, certain pre to deliver selected delivery quantities of a fluid from a tank. To do this, the fluid is pumped out of the tank pumped out, the actual delivery quantity with a Flow meter is measured continuously.

Es ist bekannt, eine gewünschte Abgabemenge, im folgenden Vor­ wahlmenge genannt, an einer Pumpensteuerung festzulegen. In der Steuerung wird die Vorwahlmenge mit der von dem Durchflußzähler gemessenen, tatsächlichen Abgabemenge verglichen, und die Pumpe wird ausgeschaltet, sobald die Vorwahlmenge erreicht ist.It is known to have a desired delivery amount, below called selected quantity, to be determined on a pump control. In the Control is the preselected quantity with that of the flow meter measured, actual delivery amount compared, and the pump is switched off as soon as the preset quantity is reached.

Das Problem hierbei ist, daß Pumpen in der Regel in Abhängigkeit von der Abgabestrecke und dem abzugebenden Medium nach dem Ab­ schalten nachlaufen, so daß tatsächlich eine größere Menge abge­ geben wird, als die vorgegebene Vorwahlmenge. The problem with this is that pumps are usually dependent of the delivery route and the medium to be delivered after the delivery switch after run, so that actually a larger amount will be given as the preset code.  

Das Problem wird durch das Verfahren mit den Schritten gelöst:
The problem is solved by the procedure with the steps:

  • - Vorgeben einer Vorwahlmenge (VV),- specifying a preset quantity (V V ),
  • - Einschalten der Pumpe,- switching on the pump,
  • - kontinuierliches Messen der tatsächlichen Abgabemenge (VQ),- continuous measurement of the actual delivery quantity (V Q ),
  • - Vergleichen der tatsächlichen Abgabemenge (VQ) mit der Dif­ ferenz aus der Vorwahlmenge (VV) und einem gespeicherten Wert für eine restliche Fördermenge (VA) der Pumpe, die nach Ausschalten der Pumpe noch gefördert wird,Comparing the actual delivery quantity (V Q ) with the difference from the preselected quantity (V V ) and a stored value for a remaining delivery quantity (V A ) of the pump, which is still delivered after the pump is switched off,
  • - Ausschalten der Pumpe, wenn die tatsächliche Abgabemenge (VQ) einen auf die Differenz bezogenen Schwellwert über­ schreitet,- switching off the pump when the actual delivery quantity (V Q ) exceeds a threshold value related to the difference,
  • - Berechnen und Speichern eines neuen Wertes für die Restmenge (VA) aus der tatsächlichen Abgabemenge (VQ), wenn kein Durchfluß mehr erfolgt.- Calculate and save a new value for the remaining amount (V A ) from the actual delivery amount (V Q ) when there is no more flow.

Nach Eingabe einer gewünschten Abgabemenge, d. h. Vorwahlmenge, wird die Pumpe solange betrieben, bis ein Schwellwert über­ schritten ist. Dieser Schwellwert ist abhängig von der Differenz aus der Vorwahlmenge und einer festgelegten Restmenge. Mit die­ ser Restmenge wird dem Nachlaufen der Pumpe nach dem Abschalten des Motors Rechnung getragen, so daß die Pumpe bereits vor Er­ reichen der Vorwahlmenge abgestellt wird. Die restliche Förder­ menge wird nach jedem Pumpenbetrieb neu berechnet. Hierbei wird die tatsächliche Abgabemenge berücksichtigt, so daß das Verfah­ ren lernfähig ist und auf Änderungen der Pumpe, der Abgabe­ strecke oder des zu pumpenden Mediums reagiert werden kann.After entering a desired delivery amount, i. H. Preselection quantity, the pump is operated until a threshold value above is stepped. This threshold depends on the difference from the preselected quantity and a specified remaining quantity. With the This residual amount is the after-running of the pump after switching off of the engine taken into account, so that the pump before Er range of the preset quantity is turned off. The rest of the funding quantity is recalculated after each pump operation. Here will the actual delivery quantity is taken into account, so that the procedure ren is capable of learning and changes to the pump, the delivery distance or the medium to be pumped can be reacted to.

Es ist vorteilhaft, wenn der Wert für die neue, restliche Förder­ menge aus der Summe der gespeicherten, restlichen Fördermenge mit der Differenz aus der tatsächlichen Abgabemenge und der Vorwahl­ menge berechnet wird. Bei dem nächsten Abgabevorgang wird diese so berechnete, restliche Fördermenge als Abschaltkriterium der Pumpe berücksichtigt.It is advantageous if the value for the new, remaining funding quantity from the sum of the stored, remaining delivery quantity with the difference between the actual delivery quantity and the area code  quantity is calculated. The next delivery process will be the remaining delivery rate calculated in this way as the switch-off criterion of the Pump considered.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Pumpe ausgeschaltet wird, wenn die tatsächliche Abgabemenge größer oder gleich der Diffe­ renz aus der Vorwahlmenge und der restlichen Fördermenge ist. Wenn die anfänglich initialisierte, restliche Fördermenge Null beträgt, so erfolgt das Abschalten der Pumpe bei dem ersten Ab­ gabevorgang genau dann, wenn die tatsächliche Abgabemenge die Vorwahlmenge erreicht. Unter Berücksichtigung des Nachlaufens der Pumpe wird somit eine zu große Menge abgegeben. Beim näch­ sten Tankvorgang wird dieser Fehler berücksichtigt, und das Sy­ stem wird sukzessive optimiert. Es ist lernfähig und kann sich auf Änderungen der Pumpe, der Abgabestrecke oder des Mediums anpassen. It is also advantageous if the pump is switched off, if the actual delivery quantity is greater than or equal to the diffe limit of the preselected quantity and the remaining delivery quantity. If the initially initialized, remaining flow rate zero the pump is switched off at the first shutdown dispensing process precisely when the actual dispensing quantity is the Preset quantity reached. Taking into account the run-on the pump is therefore given too much. At the next Most refueling takes this error into account and the sy stem is successively optimized. It is capable of learning and can for changes to the pump, the discharge line or the medium to adjust.  

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention is described below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. It shows:

Fig. 1 - Flußdiagramm des Verfahrens zum Steuern der Abgabemen­ ge einer Pumpe. Fig. 1 - Flow chart of the method for controlling the dispensing quantities of a pump.

In der Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Flußdiagramms näher erläutert. Beim ersten Einschalten der Pum­ pensteuerung bzw. bei einem Initialisieren der Steuerung wird eine restliche Fördermenge VA der Pumpe auf den Wert Null gesetzt (Schritt A). Nachdem in einem Schritt B eine Vorwahlmenge VV ein­ gegeben und damit eine gewünschte Abgabemenge ausgewählt wurde, wird eine Pumpe zum Fördern des abzugebenden Fluids eingeschal­ tet (Schritt C). Die tatsächliche Abgabemenge VQ wird kontinuier­ lich mit einem Durchflußzähler gemessen und mit der Differenz aus der Vorwahlmenge VV und der restlichen Fördermenge VA vergli­ chen (Schritt D). Sobald die tatsächliche Abgabemenge VQ größer oder gleich der Differenz ist, wird die Pumpe ausgestellt (Schritt E). Andernfalls wird weiter gefördert. Mit Hilfe des Durchflußzählers wird festgestellt, ob bei ausgeschalteter Pumpe noch ein weiterer Durchfluß auftritt (Schritt F). Ein weiterer Durchfluß ist bedingt durch das Nachlaufen der Pumpe und hängt stark von der Abgabestrecke und dem zu pumpenden Medium ab. Wenn festgestellt wurde, daß kein weiterer Durchfluß mehr erfolgt, wird die restliche Fördermenge VA neu berechnet. Hierzu wird die Summe aus der aktuellen, restlichen Fördermenge VA mit der Diffe­ renz aus der nach Abschluß des Nachlaufens festgestellten, tat­ sächlichen Abgabemenge VQ und der Vorwahlmenge VV bestimmt. Die so berechnete, neue, restliche Fördermenge VA wird abgespeichert und bei dem nächsten Fördervorgang als Abschaltkriterium berück­ sichtigt.In FIG. 1, the inventive method is explained with reference to a flowchart. When the pump control is switched on for the first time or when the control is initialized, a remaining flow rate V A of the pump is set to the value zero (step A). After a preselected quantity V V has been entered in a step B and thus a desired discharge quantity has been selected, a pump for conveying the fluid to be dispensed is switched on (step C). The actual delivery quantity V Q is continuously measured using a flow meter and compared with the difference between the preselected quantity V V and the remaining delivery quantity V A (step D). As soon as the actual delivery quantity V Q is greater than or equal to the difference, the pump is switched off (step E). Otherwise funding will continue. The flow counter is used to determine whether a further flow occurs when the pump is switched off (step F). Another flow is due to the pump running on and depends heavily on the discharge distance and the medium to be pumped. If it has been determined that there is no further flow, the remaining flow rate V A is recalculated. For this purpose, the sum of the current, remaining delivery quantity V A with the difference from the actual delivery quantity V Q determined after completion of the overrun and the preselected quantity V V is determined. The new, remaining delivery quantity V A calculated in this way is stored and taken into account as a switch-off criterion in the next delivery process.

Ein System zur Durchführung des Verfahrens kann für bestimmte Medien definierte, restliche Fördermengen VA gespeichert haben, die bei der Erst-Initialisierung ausgewählt werden. Hierdurch kann bereits bei dem ersten Fördervorgang eine genauere, tatsächliche Abgabemenge VQ gefördert werden, als dies bei einer anfänglichen, restlichen Fördermenge VA mit dem Wert Null gegeben ist.A system for carrying out the method can have stored, remaining delivery quantities V A defined for certain media, which are selected during the initialization. As a result, a more precise, actual delivery amount V Q can be delivered during the first delivery process than is the case with an initial, remaining delivery amount V A with the value zero.

Claims (5)

1. Verfahren zum Abfüllen einer vorgebbaren Abgabemenge (VQ) unter Verwendung einer Pumpe mit den Schritten:
  • - Vorgeben einer Vorwahlmenge (VV),
  • - Einschalten der Pumpe,
  • - Kontinuierliches Messen der tatsächlichen Abgabemenge (VQ),
  • - Vergleichen der tatsächlichen Abgabemenge (VQ) mit der Differenz aus der Vorwahlmenge (VV) und einem gespei­ cherten Wert für eine restliche Fördermenge (VA) der Pumpe, die nach Ausschalten der Pumpe noch gefördert wird,
  • - Ausschalten der Pumpe, wenn die tatsächliche Abgabe­ menge (VQ) einen auf die Differenz bezogenen Schwell­ wert überschreitet,
  • - Berechnen und Speichern eines neuen Wertes für die restliche Fördermenge (VA) der Pumpe aus der tatsächli­ chen Abgabemenge (VQ), wenn kein Durchfluß mehr er­ folgt.
1. Method for filling a predeterminable delivery quantity (V Q ) using a pump with the steps:
  • - specifying a preset quantity (V V ),
  • - switching on the pump,
  • - Continuous measurement of the actual delivery quantity (V Q ),
  • Comparing the actual delivery quantity (V Q ) with the difference between the preselected quantity (V V ) and a stored value for a remaining delivery quantity (V A ) of the pump, which is still delivered after the pump is switched off,
  • - switching off the pump when the actual delivery quantity (V Q ) exceeds a threshold value related to the difference,
  • - Calculate and save a new value for the remaining flow (V A ) of the pump from the actual delivery volume (V Q ) when there is no flow.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert für die neue, restliche Fördermenge (VA) der Pumpe die Summe des gespeicherten Wertes für die restliche Fördermen­ ge (VA) der Pumpe mit der Differenz aus der tatsächlichen Abgabemenge (VQ) und der Vorwahlmenge (VV) ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the value for the new, remaining flow (V A ) of the pump is the sum of the stored value for the remaining delivery ge (V A ) of the pump with the difference from the actual delivery quantity (V Q ) and the preselected quantity (V V ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe ausgeschaltet wird, wenn die tatsächliche Abgabemenge (VQ) größer oder gleich der Differenz aus der Vorwahlmenge (VV) und des Wertes für die restliche Förder­ menge (VA) der Pumpe ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the pump is switched off when the actual delivery quantity (V Q ) is greater than or equal to the difference between the preselected quantity (V V ) and the value for the remaining delivery quantity (V A ) the pump is. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der anfänglich initialisierte Wert für die restliche Fördermenge (VA) der Pumpe Null beträgt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the initially initialized value for the remaining flow (V A ) of the pump is zero. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Wert der anfänglich initialisierten, rest­ lichen Fördermenge (VA) der Pumpe in der Abhängigkeit von dem zu pumpenden Medium festgelegt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the value of the initially initialized, rest union flow (V A ) of the pump is determined in dependence on the medium to be pumped.
DE1999116471 1999-04-13 1999-04-13 Pumped delivery method for providing preselected quantity compares delivered quantity during operation of pump with difference between preselected quantity and residual quantity delivered after pump is switched off Expired - Fee Related DE19916471C1 (en)

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CN114810567A (en) * 2022-03-29 2022-07-29 深圳市好克医疗仪器股份有限公司 Enteral feeding pump control method, system, enteral feeding pump and storage medium

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