DE19916398C2

DE19916398C2 - Drive device for closing and opening a blow mold

Info

Publication number: DE19916398C2
Application number: DE19916398A
Authority: DE
Inventors: Martin Goetz; Karlheinz Stroh; Horst Wulsch
Original assignee: B & W Kunststoffmaschb & Hande
Current assignee: B & W Kunststoffmaschb & Hande
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 1999-04-06
Publication date: 2001-08-16
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: DE19916398A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 44 43 195 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für das Formen-Schließsystem einer Blasformmaschine bekannt, bei der als Linearantrieb für die Öffnungs- und Schließbewegungen der die Formhälften tragenden Backen ein mittels eines elektrischen Servomotors an treibbarer Spindel-Mutter-Trieb mit rotatorisch ange triebener Spindelmutter und axial verschiebbarer Spindel vorgesehen ist. Das Zusammenpressen der Form hälften beim Blasvorgang erfordert hohe Kräfte. Eine hohe Vorschubkraft bedingt bei einem Spindelantrieb jedoch eine relativ geringe Vorschubgeschwindigkeit. Mit Ausnahme der Endphase der Schließbewegung benö tigt der Schließ- und Öffnungsvorgang jedoch nur eine geringe Vorschubkraft, so daß hier hohe Vorschubgeschwindigkeiten erreicht werden können. Um eine ent sprechende selbsttätige Umschaltung vom Eilvorschub betrieb zum Lastvorschubbetrieb zu erzielen, wird bei der bekannten Antriebsvorrichtung ein die Antriebs kopplung der Spindelmutter mit dem Servomotor vermit telndes, im Gehäuse der Antriebsvorrichtung drehbar gelagertes und gegenüber diesem axial verschiebbares Antriebsteil als Kupplungselement einer Kupplungsein richtung genutzt, die aus einer ersten Funktionsstel lung, in die sie durch vorgespannte Rückstellfedern gedrängt wird und in dieser eine kraftschlüssig-feste Verbindung des Antriebsteils mit der Spindelmutter vermittelt, durch lastabhängige Verschiebung des An triebsteils relativ zu dem Gehäuse in eine zweite Funktionsstellung gelangt, in der die Spindelmutter drehfest gehalten, jedoch axial gegenüber dem Gehäuse verschiebbar ist. Im Lastvorschubbetrieb wirkt die Spindelmutter selbst als Spindel mit einem geringeren Steigungswinkel als den im Eilvorschubbetrieb verwen deten.DE 44 43 195 A1 describes a drive device for the mold locking system of a blow molding machine known as a linear actuator for the opening and closing movements of the mold halves Bake on with an electric servo motor drivable spindle-nut drive with rotationally driven driven spindle nut and axially displaceable Spindle is provided. The compression of the form halves during the blowing process require high forces. A high feed force due to a spindle drive however, a relatively slow feed rate. Except for the final phase of the closing movement However, the closing and opening process only takes one low feed force, so that here high feed speeds can be achieved. To an ent speaking automatic switchover from rapid feed to achieve operation for load feed operation is at the known drive device a the drive coupling of the spindle nut with the servo motor telndes, rotatable in the housing of the drive device stored and axially displaceable relative to this Drive part as a coupling element of a clutch direction used that from a first function into which they are loaded by preloaded return springs is pushed and in this a non-positive Connection of the drive part to the spindle nut mediated by load-dependent shift of the An drive part relative to the housing in a second Function position arrives in the spindle nut non-rotatably, but axially with respect to the housing is movable. This works in load feed mode Spindle nut itself as a spindle with a smaller one Use pitch angle as that in rapid feed operation dete.

Diese bekannte Antriebsvorrichtung weist relativ vie le mechanische Teile auf, die einem Verschleiß oder einer Ermüdung unterliegen, so daß sie wartungs- und reparaturintensiv ist. Die Verwendung kraftschlüssi ger Verbindungen, welche durch Kupplungsfedern er zielt werden, kann die Funktionssicherheit beein trächtigen, zumal die Kupplungsfedern nicht für die Ausbildung einer ausreichend festen kraftschlüssigen Verbindung, sondern für die den Umschaltpunkt bestim mende Kraft ausgelegt werden müssen. Auch ist durch die spezielle Konstruktion der Einsatzbereich dieser Antriebsvorrichtung beschränkt.This known drive device has relatively many mechanical parts that are subject to wear or subject to fatigue so that they are maintenance and is repair-intensive. The use of non-positive ger connections, which by clutch springs functional reliability can be affected especially since the clutch springs are not for the Formation of a sufficiently firm non-positive Connection, but for which the switchover point is determined force must be designed. Is also through the special construction of the area of application of this Drive device limited.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für das Schließen und Öffnen einer Form in einer Kunststoff-Blasformmaschine, bei der zwei verschiebbare Formhälften einerseits zuein ander bewegt und gegeneinander gepreßt und anderer seits auseinander bewegt werden mittels eines Spin delantriebs, derart, daß in einem Schließ/Öffnungszyklus eine hohe Geschwindigkeit, mit geringer Vorschubkraft oder eine geringe Geschwindig keit mit hoher Vorschubkraft einstellbar sind, zu schaffen, welche einfach aufgebaut und daher wenig störanfällig ist, und welche eine hohe Funktionssi cherheit besitzt und weiterhin vielseitig verwendbar ist.It is therefore the object of the present invention a drive device for closing and opening a mold in a plastic blow molding machine, at of the two movable mold halves on the one hand others moved and pressed against each other and others are moved apart by means of a spin delantriebs, such that in one Closing / opening cycle a high speed, with low feed force or low speed speed with high feed force are adjustable create what is simple and therefore little is prone to failure, and what a high functional reliability security and continues to be versatile is.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhaft Weiterbildungen der erfindungs gemäßen Antriebsvorrichtung ergeben sich aus den Un teransprüchen.This task is carried out by the im Claim 1 specified Features resolved. Advantageous further developments of the invention according drive device result from the Un claims.

Dadurch, daß zwei in ihrer Längsrichtung hintereinan der liegende Spindeln mit unterschiedlichen Stei gungswinkeln, für jede Spindel eine mit dieser in Eingriff stehende Spindelmutter, ein Verbindungsele ment entweder zwischen den Spindeln oder den Spindel muttern, daß den Abstand in Längsrichtung der Spin deln zwischen den mit ihm verbundenen Spindeln oder Spindelmuttern konstant hält, wenn eine Relativdre hung zwischen einer der Spindeln und der zugeordneten Spindelmutter erfolgt, mindestens ein Antriebselement zum Erzeugen einer Relativdrehung zwischen jeweils einer der Spindeln und der zugeordneten Spindelmut ter, und Übertragungselemente zum übertragen der Ver schiebebewegung der beiden Spindeln oder Spindelmut tern die nicht durch das Verbindungselement verbun den sind, zu jeweils einer Formhälfte, vorgesehen sind, werden die Kräfte ausschließlich durch formschlüssige Verbindungen übertragen und die Umschal tung vom Eilvorschubbetrieb zum Lastvorschubbetrieb kann beliebig vorgenommen werden. Auch können die Übertragungselemente für die Bewegungsübertragung auf die Formhälften den jeweiligen Erfordernissen ange paßt werden, so daß ein vielseitiger Einsatz möglich ist.In that two in a row in their longitudinal direction the lying spindles with different stones angles, one for each spindle with this one Engaging spindle nut, a connecting element ment either between the spindles or the spindle nuts that the distance in the longitudinal direction of the spin between the spindles connected to it or Spindle nuts keep constant when a relative rotation hung between one of the spindles and the associated one Spindle nut takes place, at least one drive element to generate a relative rotation between each one of the spindles and the associated spindle nut ter, and transmission elements to transmit the Ver sliding movement of the two spindles or spindle nut tern not connected by the connecting element that are provided, each to a mold half are, the forces are exclusively through positive Transfer connections and the switching from rapid feed operation to load feed operation can be made arbitrarily. They can also Transmission elements for the transmission of motion the mold halves according to the respective requirements be fit, so that a versatile use possible is.

Vorzugsweise ist zwischen den beiden Spindeln oder Spindelmuttern, die nicht durch das Verbindungsele ment verbunden sind, ein mechanischer Gleichlauf an geordnet, welcher bewirkt, daß bei einer Relativdre hung zwischen einer Spindel und der zugeordneten Spindelmutter die Spindeln oder Spindelmuttern, die nicht durch das Verbindungselement verbunden sind, in entgegengesetzter Richtung um die gleiche Strecke verschoben werden. Hierdurch wird erreicht, daß beide Formhälften stets in entgegengesetzter Richtung um die gleiche Strecke bewegt werden, wodurch sie sich in der Schließstellung immer in derselben Ebene be rühren.Is preferably between the two spindles or Spindle nuts not through the connecting element ment are connected to a mechanical synchronism ordered, which causes a relative rotation hung between a spindle and the associated one Spindle nut the spindles or spindle nuts that are not connected by the connecting element, in opposite direction by the same distance be moved. This ensures that both Mold halves always in the opposite direction be moved the same distance, causing them to move always be in the same level in the closed position stir.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher er läutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to one of the Figures illustrated embodiment he closer purifies. Show it:

Fig. 1 einen Spindelantrieb in einer Längsschnitt darstellung; und Figure 1 shows a spindle drive in a longitudinal section. and

Fig. 2 den Spindelantrieb nach Fig. 1 ebenfalls in der Längsschnittdarstellung, jedoch in einer anderen Antriebsstellung. Fig. 2 shows the spindle drive of FIG. 1 also in the longitudinal sectional view, but in a different drive position.

Die gezeigte Antriebsvorrichtung für das Schließen und Öffnen einer Blasform weist zwei Elektromotoren 1.1 und 1.2, zwei in ihrer Längsrichtung hintereinander liegende Spindeln 2.1 und 2.2 sowie zwei Spindel muttern 3.1 und 3,2 auf. Die Spindel 2.1 hat einen größeren Steigungswinkel als die Spindel 2.2, so daß, wenn die Spindeln 2.1 und 2.2 mit gleicher Geschwin digkeit gedreht werden, die Spindelmutter 3.1 auf der Spindel 2.1 schneller verschoben wird als die Spin delmutter 3.2 auf der Spindel 2.2. Demgegenüber ist die von der Spindelmutter 3.2 übertragene Vorschub kraft entsprechend größer als die über die Spindel mutter 3.1 übertragene.The drive device shown for closing and opening a blow mold has two electric motors 1.1 and 1.2 , two spindles 2.1 and 2.2 lying one behind the other in their longitudinal direction and two spindle nuts 3.1 and 3 , 2 . The spindle 2.1 has a larger pitch angle than the spindle 2.2 , so that when the spindles 2.1 and 2.2 are rotated at the same speed, the spindle nut 3.1 on the spindle 2.1 is moved faster than the spin delnut 3.2 on the spindle 2.2 . In contrast, the feed force transmitted by the spindle nut 3.2 is correspondingly greater than that transmitted via the spindle nut 3.1 .

Die Spindelmuttern 3.1 und 3.2 sind verschiebbar, je doch verdrehfest jeweils in einem Rohr 4.1 bzw. 4.2 gelagert. Die Rohre 4.1 und 4.2 sind jeweils fest mit einem Gehäuse 5.1 bzw. 5.2 verbunden und tragen auf der Außenseite jeweils eine Achse 6.1 bzw. 6.2. Die Spindelmuttern 3.1 und 3.2 sind durch ein Abstands rohr 7 fest miteinander verbunden, so daß ihr gegen seitiger Abstand stets gleich bleibt. Eine Verdrehsi cherung 8 stellt sicher, daß sich das Rohr 7 und die Spindelmuttern 3.1, 3.2 nicht gegenüber den Rohren 4.1 und 4.2 verdrehen. Zwischen den Elektromotoren 1.1 und 1.2 einerseits und der zugeordneten Spindel 2.1 bzw. 2.2 andererseits befindet sich jeweils eine Kupplung 9.1 bzw. 9.2 mit zusätzlicher Bremsvorrich tung. Auf den Achsen 6.1 und 6.2 sind vorzugsweise die schwenkbaren Enden von die Verschiebung dieser Achsen zu den Formhälften der Blasformmaschine über tragenden Hebeln gelagert.The spindle nuts 3.1 and 3.2 are displaceable, but are non-rotatably mounted in a tube 4.1 and 4.2 , respectively. The tubes 4.1 and 4.2 are each firmly connected to a housing 5.1 or 5.2 and each carry an axis 6.1 or 6.2 on the outside. The spindle nuts 3.1 and 3.2 are firmly connected to each other by a spacer tube 7 , so that their mutual distance always remains the same. A Verdrehsi insurance 8 ensures that the tube 7 and the spindle nuts 3.1 , 3.2 do not rotate relative to the tubes 4.1 and 4.2 . Between the electric motors 1.1 and 1.2 on the one hand and the associated spindle 2.1 or 2.2 on the other hand, there is a clutch 9.1 or 9.2 with additional Bremsvorrich device. On the axes 6.1 and 6.2 , the pivotable ends of the displacement of these axes to the mold halves of the blow molding machine are preferably mounted on supporting levers.

Es sind somit bei der rechten Antriebseinheit der Elektromotor 1.1, die Spindel 2.1, das Rohr 4.1, das Gehäuse 5.1 und die Achse 6.1 in Längsrichtung der Spindel 2.1 nicht gegeneinander verschiebbar, während diesen gegenüber die Spindelmutter 3.1, das Abstands rohr 7 und über dieses die gesamte linke Antriebseinheit bei einer Drehung der Spindel 2.1 verschoben werden. Entsprechend sind bei der linken Antriebsein heit der Elektromotor 1.2, die Spindel 2.2, das Rohr 4.2, das Gehäuse 5.2 und die Achse 6.2 in Längsrich tung der Spindel 2.2 nicht gegeneinander verschieb bar, während diesen gegenüber die Spindelmutter 3.2, das Abstandsrohr 7 und über dieses die gesamte rechte Antriebseinheit bei einer Drehung der Spindel 2.2 verschoben werden. Die beiden Antriebseinheiten sind vorzugsweise über ihre Achsen 6.1 und 6.2 an den ihre Längsverschiebung übertragenden Hebeln aufgehängt, so daß sie unter Schwenkung dieser Hebel in ihrer Längs richtung gegeneinander verschiebbar sind.It is thus in the right drive unit of the electric motor 1.1 , the spindle 2.1 , the tube 4.1 , the housing 5.1 and the axis 6.1 in the longitudinal direction of the spindle 2.1 not displaceable against each other, while this against the spindle nut 3.1 , the spacer tube 7 and this the entire left drive unit can be moved when the spindle 2.1 rotates. Correspondingly, in the left drive unit of the electric motor 1.2 , the spindle 2.2 , the tube 4.2 , the housing 5.2 and the axis 6.2 in the longitudinal direction of the spindle 2.2 are not displaceable against each other, while the spindle nut 3.2 , the spacer tube 7 and over this the entire right drive unit can be moved when the spindle 2.2 rotates. The two drive units are preferably suspended via their axes 6.1 and 6.2 on the levers transmitting their longitudinal displacement, so that they can be displaced relative to one another in their longitudinal direction by pivoting these levers.

Bei einer Drehung einer der Spindeln 2.1 oder 2.2 werden mittels eines mechanischen Gleichlaufs die rechte und die linke Antriebseinheit in entgegenge setzter Richtung und jeweils um die gleiche Strecke verschoben. Ein derartiger Gleichlauf ist an sich be kannt und wird beispielsweise in der DE 44 43 195 A1 beschrieben. Er besteht vorzugsweise aus zwei paral lel zueinander verschiebbaren Zahnstangen mit einan der zugewandter Verzahnung, von denen die eine fest mit dem Schlitten für die eine Formhälfte der Blas form und die andere fest mit dem Schlitten für die andere Formhälfte verbunden sind. Zwischen den beiden Zahnstangen befindet sich ein mit diesen in Eingriff stehendes Zahnrad mit feststehender Drehachse. Wird somit beim Öffnen oder Schließen der Blasform die ei ne Zahnstange in der einen Richtung verschoben, dann erfolgt durch den Eingriff des Zahnrades eine Ver schiebung der anderen Zahnstange um die gleiche Strecke in entgegengesetzter Richtung. Es werden so mit bei einer Schließung oder Öffnung der Blasform stets beide Formhälften und damit über den Bewegungs übertragungsmechanismus auch die linke und die rechte Antriebseinheit um die gleiche Strecke, jedoch in entgegengesetzter Richtung verschoben.When one of the spindles 2.1 or 2.2 is rotated, the right and left drive units are moved in the opposite direction and in each case by the same distance by means of mechanical synchronization. Such synchronization is known per se and is described for example in DE 44 43 195 A1. It preferably consists of two paral lel mutually displaceable racks with einan the facing teeth, one of which is fixed to the slide for one mold half of the blow mold and the other fixed to the slide for the other mold half. Between the two racks there is a gear wheel with a fixed axis of rotation that engages them. Thus, when opening or closing the blow mold, the egg ne rack is shifted in one direction, then a displacement of the other rack by the same distance in the opposite direction takes place due to the engagement of the gearwheel. Thus, when the blow mold is closed or opened, both mold halves are always moved, and thus the left and right drive units are moved by the same distance, but in the opposite direction, via the motion transmission mechanism.

Wird die Antriebsvorrichtung so gesteuert, daß bei spielsweise der Elektromotor 1.1 die Spindel 2.1 dreht, dann werden die Spindelmutter 3.1 und damit über das Abstandsrohr 7 auch die Achse 6.2 verscho ben, so daß der auf dieser gelagerte Hebel ver schwenkt wird. Durch den mechanischen Gleichlauf wird aber auch der auf der Achse 6.1 gelagerte Hebel ge gensinnig verschwenkt, wodurch die gesamte rechte An triebseinheit um die gleiche Strecke, jedoch entge gengesetzt zur linken Antriebseinheit verschoben wird. Bei Drehung der Spindel 2.2 durch den Elektro motor 1.2 findet ein entsprechender Vorgang statt, jedoch ist hier die Verschiebegeschwindigkeit auf grund des kleineren Steigungswinkels der Spindel 2.2 geringer, die Vorschubkraft aber entsprechend höher.If the drive device is controlled so that, for example, the electric motor 1.1 rotates the spindle 2.1 , then the spindle nut 3.1 and thus via the spacer tube 7 also the axis 6.2 ben, so that the lever mounted on it is pivoted ver. Due to the mechanical synchronism, however, the lever mounted on the axis 6.1 is pivoted in the opposite direction, whereby the entire right drive unit is shifted by the same distance, but opposite to the left drive unit. When the spindle 2.2 is rotated by the electric motor 1.2 , a corresponding process takes place, but here the displacement speed is lower due to the smaller pitch angle of the spindle 2.2 , but the feed force is correspondingly higher.

Die Spindel 2.1 ist daher für den sogenannten Eilhub vorgesehen, der immer dann durchgeführt wird, wenn die Blasformhälften in unbelasteten Zustand verscho ben werden, d. h. während des gesamten Öffnungsvorgan ges und während des Schließvorganges bis kurz vor Er reichen der Schließstellung. Danach wird auf die Spindel 2.2 umgeschaltet, die im sogenannten Krafthub den Schließvorgang mit deutlich verringerter Ge schwindigkeit, jedoch mit entsprechend höherer Schließkraft beendet. Hierbei ist der Nachteil der geringeren Geschwindigkeit vernachlässigbar, da mit tels der Spindel 2.2 nur eine sehr kurze Strecke zu rückgelegt wird.The spindle 2.1 is therefore provided for the so-called rapid stroke, which is always carried out when the blow mold halves are moved in unloaded condition, ie during the entire opening process and during the closing process until shortly before reaching the closed position. Then it is switched to the spindle 2.2 , the speed in the so-called power stroke, the closing process with significantly reduced Ge, but ended with a correspondingly higher closing force. The disadvantage of the lower speed is negligible, since the spindle 2.2 only covers a very short distance.

Die Antriebsvorrichtung wird so gesteuert, daß nicht beide Spindeln 2.1 und 2.2 gleichzeitig gedreht wer den. Dies erfolgt durch entsprechende Steuerung der Elektromotoren 1.1 und 1.2 sowie gegebenenfalls der Kupplungen 9.1 und 9.2 und deren zusätzlicher Brems vorrichtungen.The drive device is controlled so that both spindles 2.1 and 2.2 are not rotated at the same time. This is done by appropriate control of the electric motors 1.1 and 1.2 and optionally the clutches 9.1 and 9.2 and their additional braking devices.

Fig. 2 zeigt eine Antriebsstellung, bei welcher die beiden Antriebseinheiten gegenüber der Antriebsstel lung nach Fig. 1 jeweils um die gleiche Strecke, je doch in entgegengesetzter Richtung nach außen ver schoben wurden. Der Abstand zwischen den Spindelmut tern 3.1 und 3.2 hat sich durch ihre Verbindung mit dem Abstandsrohr 7 jedoch nicht verändert. Verändert hat sich jedoch der Abstand zwischen den Spindeln 2.1 und 2.2 und damit auch der Abstand zwischen den Ach sen 6.1 und 6.2, welche gegenüber der jeweils zuge ordneten Spindel 2.1 bzw. 2.2 in deren Längsrichtung nicht verschiebbar sind. Fig. 2 shows a drive position in which the two drive units with respect to the drive position according to FIG. 1 each by the same distance, but in the opposite direction were pushed ver out. The distance between the Spindelmut tern 3.1 and 3.2 has not changed by their connection to the spacer tube 7 . However, the distance between the spindles 2.1 and 2.2 has changed, and thus also the distance between the axles 6.1 and 6.2 , which are not displaceable in the longitudinal direction relative to the respectively assigned spindle 2.1 or 2.2 .

Es ist jedoch auch eine Konfiguration möglich, bei der die Spindeln in festem Abstand zueinander gehal ten werden und der Abstand zwischen den Spindelmut tern verändert werden kann. Es muß dann die Abstand sänderung zwischen den Spindelmuttern über die Hebel auf die Blasformhälften übertragen werden.However, a configuration is also possible with which keeps the spindles at a fixed distance from each other and the distance between the spindle nuts tern can be changed. Then it must be the distance change between the spindle nuts via the levers transferred to the blow mold halves.

Claims

1. Drive device for closing and opening a mold in a plastic blow molding machine, in which two displaceable mold halves are moved on the one hand and pressed against each other and on the other hand moved apart by means of a spindle drive, such that a high speed in a closing / opening cycle can be set with a low feed force or a low ring speed with a high feed force, characterized in that two spindles ( 2.1 , 2.2 ) lying one behind the other in their longitudinal direction with differing pitch angles, for each spindle ( 2.1 , 2.2 ) an engaged spin del nut ( 3.1 , 3.2 ) a connecting element ( 7 ) either between the spindles ( 2.1 , 2.2 ) or the spindle nuts ( 3.1 , 3.2 ), the distance in the longitudinal direction of the spindles ( 2.1 , 2.2 ) between the spindles connected to it ( 2.1 , 2.2 ) or spindle nuts ( 3.1 , 3.2 ) keeps constant if a relative hung between one of the spindles ( 2.1 , 2.2 ) and the associated spindle nut ( 3.1 , 3.2 ), at least one drive element ( 1.1 , 1.2 ) for generating a relative rotation between each of the spindles ( 2.1 , 2.2 ) and the assigned spindle nut ( 3.1 , 3.2 ), and transmission elements for transferring the displacement movement of the two spindles ( 2.1 , 2.2 ) or spindle nuts ( 3.1 , 3.2 ), which are not connected by the connecting element ( 7 ), are provided for each half of the mold.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that a separate drive element ( 1.1 , 1.2 ) is provided for each spin del / spindle nut arrangement.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive element is an electric motor ( 1.1 , 1.2 ).

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive elements ( 1.1 , 1.2 ) are controllable so that at the same time between only one spindle ( 2.1 , 2.2 ) and associated spindle nut ( 3.1 , 3.2 ) one Relative rotation takes place.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that controllable clutch and / or braking devices ( 9.1 , 9.2 ) are provided between the respective drive element ( 1.1 , 1.2 ) and the spindle / spindle nut arrangements.

6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the two spindles ( 2.1 , 2.2 ) or spindle nuts ( 3.1 , 3.2 ), which are not connected by the Verbindungsele element ( 7 ), a mechanical synchronism is arranged, which causes a relative rotation between a spindle ( 2.1 , 2.2 ) and the associated spindle nut ( 3.1 , 3.2 ) the spindles ( 2.1 , 2.2 ) or spindle nuts ( 3.1 , 3.2 ), which are not connected by the connec tion element ( 7 ) are moved in the opposite direction by the same distance.

7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spindles ( 2.1 , 2.2 ) rotatable and the spindle nuts ( 3.1 , 3.2 ) arranged in a rotationally fixed manner and the spindle nuts ( 3.1 , 3.2 ) connected to one another by the connecting element ( 7 ) are.

8. Drive device according to claim 7, characterized in that the connecting element is a tube ( 7 ) into which the free end of each of the two spindles ( 2.1 , 2.2 ) protrudes.

9. Drive device according to claim 7 or 8, characterized in that each spindle ( 2.1 , 2.2 ) is coupled to an axis ( 6.1 , 6.2 ) displaceable with it in the longitudinal direction of the spindle ( 2.1 , 2.2 ), which acts as a holder for one end one with respect to the spindle ( 2.1 , 2.2 ) pivotable, the displacement movement of the spindle ( 2.1 , 2.2 ) to a mold half transferring lever is provided.