DE19915006A1

DE19915006A1 - Fork-lift truck having individually height adjustable forks

Info

Publication number: DE19915006A1
Application number: DE1999115006
Authority: DE
Inventors: Sjoerd Meijer; Marinus Gerardus De Leeuw; Folkert De Graaf
Original assignee: MEIJER MASCHINEBOUW HOLDING B; KOOI BV
Current assignee: MEIJER MACHINEBOUW HOLDING B.V., ST. JACOBIPAROCHI
Priority date: 1998-04-06
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 1999-11-11
Also published as: GB9906180D0; GB2336146B; GB2336146A; NL1008813C2

Abstract

The truck (1) includes an upright mast (4) which supports a carriage movable in the up and down direction using a lifting mechanism. Arranged on the carriage are L-shaped forks (9) which are independently, hydraulically movable in the vertical direction. The horizontal leg (8) of the forks is telescopic and is actuated by hydraulic piston cylinder arrangement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gabelstapler der in Anspruch 1 beschriebenen Gattung.The present invention relates to a Forklift truck of the type described in claim 1.

Solche Gabelstapler sind allgemein bekannt, wobei die Gabel oder die Gabeln des Gabelstaplers an den Träger gehängt sind und der Träger an dem Mast entlang auf- und abbewegt werden kann. Bei den anderen bekannten Gabelstaplern sind die sich quer zu der Längsrichtung des Masts erstreckenden Gabeln ausfahrbar, um eine Last weit vom Gabelstapler weg abstellen zu können.Such forklifts are generally known the fork or the forks of the forklift to the Beams are hung and the beam along the mast can be moved up and down. With the other known ones Forklift trucks are the transversely to the longitudinal direction of the Masts extending forks extendable to a load wide to be able to park away from the forklift.

Insbesondere im Falle eines Gabelstaplers mit zwei Gabeln, die zusammen eine Tragefläche bestimmen, ist es ein Nachteil, dass die Gabeln, wenn der Gabelstapler schräg gegenüber einer anzuhebenden Last steht, nicht oder kaum unter diese Last geschoben werden können.Especially in the case of a forklift two forks that together define a support surface it is a disadvantage that the forks when the forklift is not at an angle to a load to be lifted or can hardly be pushed under this load.

Ein anderer Nachteil der bekannten Gabelstapler ist der, dass im Falle ausfahrbarer Gabeln eine besonders schwere Last, die weit vom Gabelstapler weg abgestellt werden soll, einen derart hohen Kräftemoment gegenüber der durch die Vorderräder des Gabelstaplers gelegenen Kipplinie ausübt, dass die Gefahr besteht, dass der Gabelstapler umkippt.Another disadvantage of the known forklift trucks is that in the case of extendable forks a special heavy load parked far from the forklift against such a high moment of force the one through the front wheels of the forklift Tipping line that there is a risk that the Forklift tips over.

Mit der Erfindung ist bezweckt, diese Nachteile zu beheben, und zu diesem Zwecke ist ein Gabelstapler geschaffen worden, der sich durch die kennzeichnenden Eigenschaften des Anspruchs 1 unterscheidet.The purpose of the invention is to overcome these disadvantages to fix, and for this purpose is a forklift been created by the distinctive Characteristics of claim 1 differs.

Mit einem Gabelstapler nach der vorliegenden Erfindung kann eine der beiden Gabeln des Gabelstaplers in der Höhe gegenüber dem Träger verstellt werden, um auf diese Weise eine dem Stand einer zu hebenden Last angepasste Position einzunehmen. Auf diese Weise können Lasten, denen gegenüber der Gabelstapler schräg positioniert ist, problemlos angehoben werden. Außerdem kann, wenn eine schwere Last weit vom Gabelstapler weg abgestellt werden soll, der Träger als Stütze eingesetzt werden. Dabei ruht der Träger auf der Fläche, auf die die schwere Last aufgesetzt werden soll oder von der diese abgenommen werden soll, indem die Gabeln in eine dem Träger gegenüber angehobene Position gebracht werden. Damit ist die Kipplinie, die normalerweise durch die Vorderräder des Gabelstaplers verläuft, nach vorne in die Position versetzt worden, wo der Träger auf der oben genannten Fläche ruht. Dadurch kann der Abstand, über den eine Last weggestellt werden kann, vergrößert werden oder kann das Gewicht der Last erhöht werden.With a forklift according to the present Invention can be one of the two forks of the forklift to be adjusted in height relative to the carrier this way a load to be lifted adopt an adjusted position. That way you can Loads that are oblique to the forklift positioned, can be lifted easily. Furthermore can when a heavy load is far from the forklift should be turned off, the carrier used as a support become. The carrier rests on the surface on which the heavy load is to be put on or by which should be removed by placing the forks in a Carrier can be brought to the raised position. This is the tipping line that is normally through the Front wheels of the forklift run forward into the Position where the carrier is on the top named surface rests. This allows the distance over the a load can be put away, enlarged or the weight of the load can be increased.

Vorzugsausführungsformen sind in den Folge-An sprüchen beschrieben. Damit zusammenhängende Erwägungen sind die Schaffung einer möglichen Ausführungsform, die einfache Ausgestaltung der Konfiguration usw. Die einzelnen Aspekte werden im einzelnen an Hand der nachfolgenden Figurenbeschreibung verdeutlicht, worin:Preferred embodiments are in the follow-on sayings described. Related considerations are creating a possible embodiment that simple configuration of the configuration, etc. The Individual aspects are explained in detail using the the following description of the figures clarifies in which:

Die Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Gabelstaplers nach der vorliegenden Erfindung im Betrieb zeigt; . Figure 1 is a perspective view showing a forklift truck according to the present invention in operation;

die Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Details des in der Fig. 1 gezeigten Gabelstaplers in einer anderen Betriebssituation zeigt; und Figure 2 shows a perspective view of a detail of the forklift shown in Figure 1 in another operating situation; and

die Fig. 3 und 4 teilweise aufgerissene perspektivische Ansicht von Einzelheiten der Gabeln des in der Fig. 1 gezeigten Gabelstaplers nach der vorliegenden Erfindung zeigen. FIGS. 3 and 4 partially broken perspective view of details of the forks of the forklift show shown in FIG. 1 according to the present invention.

In der Fig. 1 ist ein Gabelstapler 1 in der perspektivischen Ansicht im Betrieb während des Ladens einer Last 2 auf die Ladefläche 3 eines Fahrzeugs gezeigt.In FIG. 1, a forklift 1 in the perspective view in operation, during loading of a load 2 is shown on the load surface 3 of a vehicle.

Der Gabelstapler 1 umfasst ein Fahrzeug 5 mit daran einem Mast 4. An dem Mast 4 ist ein als Wagen 6 ausgestalteter Träger angebracht, der mittels einer Hebemechanik 7 an dem Mast 4 entlang auf- und abbewegt werden kann. An dem Wagen 6 sind Gabeln 9 angebracht, deren sich quer zu dem Mast 4 und somit in der waagerechten Richtung erstreckende Teile 8 in Teleskopform oder auf andere Weise ausfahrbar sind. Der Zweck davon ist es, die Last 2 so weit vom Gabelstapler 1 weg wie möglich auf die Ladefläche aufstellen zu können. Dazu weisen die Teile 8 einen (nicht dargestellten) Ausfahrmechanismus auf, der zum Beispiel hydraulisch funktioniert und zu welchem Zwecke die Gabeln 9 mit hydraulischen Anschlüssen 10 versehen sind. Diese hydraulischen Anschlüsse 10 sind mit Kanälen durch die Gabeln 9 hinweg verbunden, die zu dem genannten hydraulischen Mechanismus hin verlaufen.The forklift 1 comprises a vehicle 5 with a mast 4 thereon. On the mast 4 is configured as a carriage 6 support is mounted, which can be moved up to the mast 4 along up and down by means of a lifting mechanism. 7 Forks 9 are attached to the carriage 6 , the parts 8 extending transversely to the mast 4 and thus in the horizontal direction can be extended in a telescopic shape or in some other way. The purpose of this is to be able to place the load 2 as far away from the forklift 1 as possible on the loading area. For this purpose, the parts 8 have an extension mechanism (not shown) which, for example, functions hydraulically and for which purpose the forks 9 are provided with hydraulic connections 10 . These hydraulic connections 10 are connected to channels through the forks 9 , which run towards the hydraulic mechanism mentioned.

Die parallel zum Mast 4 verlaufenden Teile der Gabeln 4 stecken durch Kästen 11 hindurch, die Führungen für die ersten Schenkel der Gabeln 9 bilden, nämlich die senkrecht parallel zu dem Mast 4 verlaufenden Teile der Gabeln 9. Die waagerecht oder quer zu der Richtung des Masts verlaufenden Teile 3 der Gabeln 9 sind als die zweiten Schenkel definiert.The extending parallel to the mast 4 parts of the forks 4 stuck by boxes 11 therethrough, which form guides for the first leg of the forks 9, namely the vertically extending parallel with the mast 4 parts of the forks. 9 The parts 3 of the forks 9 which run horizontally or transversely to the direction of the mast are defined as the second legs.

Die Kästen 11 bilden Führungen für die Gabeln 9, wobei die ersten Schenkel der Gabeln 9 in den Kästen 11, die fest an dem Wagen 6 befestigt sind, auf- und abbewegt werden können. Zu diesem Zweck wird auch ein hydraulisches Antriebssystem verwendet, wie dies nachstehend im einzelnen beschrieben wird.The boxes 11 form guides for the forks 9 , wherein the first legs of the forks 9 can be moved up and down in the boxes 11 , which are fixedly attached to the carriage 6 . A hydraulic drive system is also used for this purpose, as described in detail below.

In der Fig. 1 sind die Gabeln 9 in den Kästen 11 in dessen höchstem Stand relativ zu dem Wagen 6 gebracht worden. Dadurch ist die Unterseite oder der Absatz 12 des Wagens 6 unter der Unterseite der Gabeln 9 frei gekommen. In dem hier gezeigten Betriebszustand ruhen die Absätze 12 des Wagens 6 auf der Ladefläche 3. Infolgedessen ist die Kipplinie des Gabelstaplers 1, die normalerweise durch dessen Vorderräder 13 hinweg verläuft, in Richtung des Pfeils A zum Rand der Ladefläche 3 hin verschoben. Dementsprechend ist der Bereich, bezeichnet mit dem Pfeil B, der ausfahrbaren Teile 8 der Gabeln gegenüber dem Wagen 6 bei gleich bleibender Last 2 vergrößert, deren dadurch ausgeübte Schwerkraft schematisch mit dem Pfeil C bezeichnet worden ist. In Fig. 1 the forks 9 have been brought in the boxes 11 in its highest position relative to the carriage 6 . As a result, the underside or the shoulder 12 of the carriage 6 is released under the underside of the forks 9 . In the operating state shown here, the shoulders 12 of the carriage 6 rest on the loading surface 3 . As a result, the tilt line of the forklift 1 , which normally runs through its front wheels 13 , is shifted in the direction of arrow A towards the edge of the loading area 3 . Accordingly, the area, designated by the arrow B, of the extendable parts 8 of the forks is enlarged relative to the carriage 6 with the load 2 remaining the same, the gravity force exerted thereby has been schematically designated by the arrow C.

An sich ist es möglich, einen ständig unter der Unterseite der Gabeln 9 herausragenden Absatz an dem Wagen 6 anzubringen. Dabei kann die Last 2 dann jedoch niemals auf die Ladefläche 3 oder auf den Untergrund, auf dem das Fahrzeug 5 fährt, abgestellt werden, dies auf Grund des durch den Absatz 12 verursachten Höhenunterschieds. Die Herbeiführung des größeren Bereichs, bezeichnet mit Pfeil B, hängt folglich in der hier gezeigten Ausführungsform unmittelbar mit der Schaffung der Absätze 12 an dem Wagen 6 und der Beweglichkeit der Gabeln gegenüber dem Träger zusammen.As such, it is possible to attach a shoulder on the carriage 6 that is constantly protruding from under the bottom of the forks 9 . However, the load 2 can then never be placed on the loading surface 3 or on the surface on which the vehicle 5 is traveling, due to the height difference caused by paragraph 12 . The creation of the larger area, indicated by arrow B, is therefore in the embodiment shown here directly related to the creation of the heels 12 on the carriage 6 and the mobility of the forks relative to the carrier.

In der Fig. 2 ist ein Detail des in der Fig. 1 gezeigten Gabelstaplers 1 in schräger Stellung dargestellt. Das heißt, dass die Last 2 schräg gegenüber dem Mast 4 steht.In FIG. 2 a detail of the fork-lift truck 1 shown in Fig. 1 is shown in an oblique position. This means that the load 2 is at an angle to the mast 4 .

Wie sich aus der hier in der Fig. 2 gezeigten Situation ergibt, sind die Gabeln unabhängig voneinander in den Kästen 11 verstellbar, wodurch die Anpassung an die genannte schräge Stellung eines Gabelstaplers 1 nach der vorliegenden Erfindung möglich ist. Es stellt sich heraus, dass die schräge Stellung in der Situation der Fig. 2 sich auf 11° beläuft. Der Bereich der möglichen Anpassung an die schräge Stellung hängt von dem Ausmaß der Bewegungsfreiheit der Gabeln 9 gegenüber den Kästen 11 und dem Abstand zwischen den Kästen 11 ab.As can be seen from the situation shown here in FIG. 2, the forks can be adjusted independently of one another in the boxes 11 , as a result of which the adaptation to the aforementioned inclined position of a forklift 1 according to the present invention is possible. It turns out that the oblique position in the situation in FIG. 2 amounts to 11 °. The range of possible adaptation to the inclined position depends on the extent of the freedom of movement of the forks 9 relative to the boxes 11 and the distance between the boxes 11 .

In den Fig. 3 und 4 ist ein Detail einer der Gabeln 9 in einem Kasten 11 dargestellt. Die Gabeln 9 sind mit hydraulischen Anschlüssen 10 versehen, die über einen Kanal 13 durch die Länge der Gabel 9 hinweg mit dem hydraulischen Mechanismus in Verbindung stehen, der dazu dient, die waagerecht verlaufenden Teile 8 der Gabeln 9 auszufahren. Dies ist insbesondere in der Fig. 1 gezeigt.In FIGS. 3 and 4 shows a detail of one of the forks is illustrated in a box 11 9. The forks 9 are provided with hydraulic connections 10 which are connected via a channel 13 through the length of the fork 9 to the hydraulic mechanism which serves to extend the horizontal parts 8 of the forks 9 . This is shown in particular in FIG. 1.

In der Fig. 3 befindet sich die Gabel 9 in der heruntergelassenen Position gegenüber dem Kasten 11, während in der Fig. 4 die Gabel 9 sich in der nach oben hin verstellten Position gegenüber dem Kasten 11 befindet. Verstellung der Gabel 9 in dem Kasten 11 wird mittels eines hydraulischen Mechanismus bewirkt, der hier zweifach ausgeführt ist.In Fig. 3 the fork 9 is in the lowered position opposite the box 11 , while in Fig. 4 the fork 9 is in the upward position relative to the box 11 . Adjustment of the fork 9 in the box 11 is effected by means of a hydraulic mechanism, which is carried out here twice.

Die Gabel 9 ist von ihrer Oberseite aus eingebohrt, um Zylinder 14 zu bilden. Die Zylinderkammern sind mittels Schraubkappen 15 verschlossen und in den Zylinderkammern 14 befinden sich Kolben 16 mit daran befestigten Kolbenstangen 17. Die Zylinderkammern sind um die Kolbenstangen 17 herum den Schraubkappen 15 gegenüber mittels Verschlussbuchsen 18 abgeschlossen, durch die die Kolbenstangen 17 hindurchstecken. An deren freiem Ende sind die Kolbenstangen 17 mit Querstiften 19 versehen, die durch Schlitzlöcher 20 hindurchstecken. Weiter sind die Querstifte 19 an beiden Seiten an dem Kasten 11 befestigt, zum Beispiel mittels einer Schweißverbindung, wie bei 21 dargestellt.The fork 9 is drilled from its top to form cylinder 14 . The cylinder chambers are closed by means of screw caps 15 and in the cylinder chambers 14 there are pistons 16 with piston rods 17 attached to them. The cylinder chambers around the piston rods 17 are sealed off from the screw caps 15 by means of locking bushes 18 through which the piston rods 17 pass. At the free end of the piston rods 17 are provided with cross pins 19 which pass through slot holes 20 . Furthermore, the cross pins 19 are fastened to the box 11 on both sides, for example by means of a welded connection, as shown at 21 .

Die Schlitzlöcher 20 bilden eine offene Verbindung zwischen der Außenwelt und den Bohrlöchern, in denen die Zylinderkammern 14 ausgebildet sind, jedoch nur unter der Position der Verschlussbuchsen, so dass die Dichtung der Zylinderkammern gewährleistet ist. Wenn der Druck in den Zylinderkammern 14 über den Kolben 16 erhöht wird, zum Beispiel über den Druckanschluss 22, werden die Kolben 16 aus dem in der Fig. 3 dargestellten Zustand in den in der Fig. 4 dargestellten Zustand herabbewegen. Dabei wird die Gabel 9 als Folge der Verbindung zwischen den Kolben 16 und den Querstiften 19 nach oben gedrückt, um die Verstellung der Gabel 9 in dem Kasten 11 zu bewirken.The slot holes 20 form an open connection between the outside world and the drill holes in which the cylinder chambers 14 are formed, but only under the position of the locking bushes, so that the sealing of the cylinder chambers is ensured. If the pressure in the cylinder chambers 14 is increased via the piston 16 , for example via the pressure connection 22 , the pistons 16 will move down from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 4. The fork 9 is pressed as a result of the connection between the piston 16 and the cross pins 19 to effect the adjustment of the fork 9 in the box 11 .

Um die Gabel 9 von dem in der Fig. 4 gezeigten Zustand in den in der Fig. 3 gezeigten Zustand zurückkehren zu lassen, kann einfach der Druck, der über den Druckanschluss 22 aufgegeben wurde, weggenommen werden, woraufhin die Gabel 9 unter dem Einfluss ihres Eigengewichts in dem Kasten absinken wird. Weiter ist in der hier gezeigten Konfiguration eine zweite Druckleitung 23 vorgesehen, die mit den Zylinderkammern 14 nahe den Kolbenstangen 17 in Verbindung steht. Auf diese Weise kann hydraulische Flüssigkeit bei den Kolbenstangen durch den Druckanschluss hindurch weggepresst werden, wenn die Kolben 16 in den Zylinderkammern 14 abwärts bewegen, und kann Vakuumsaugung vermieden werden, indem hydraulische Flüssigkeit zu den Kolbenstangen hingeführt wird, wenn die Kolben 16 nach oben bewegen. Auch ist es möglich, den Druck in den den Kolbenstangen 17 entsprechenden Teilen der Zylinderkammern 14 zu erhöhen, wenn der Kasten 11 derart eng um die Gabel 9 schließt, dass eine gewisse Reibung überwunden werden muss.In order to return the fork 9 from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 3, the pressure that has been applied via the pressure connection 22 can simply be removed, whereupon the fork 9 under the influence of its Dead weight will drop in the box. Furthermore, a second pressure line 23 is provided in the configuration shown here, which is connected to the cylinder chambers 14 near the piston rods 17 . In this way, hydraulic fluid on the piston rods can be forced out through the pressure port when the pistons 16 move downward in the cylinder chambers 14 , and vacuum suction can be avoided by supplying hydraulic fluid to the piston rods when the pistons 16 move upward. It is also possible to increase the pressure in the parts of the cylinder chambers 14 corresponding to the piston rods 17 if the box 11 closes so tightly around the fork 9 that a certain amount of friction has to be overcome.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Orientierung der Kolbenstangen 17 gegenüber den Kolben 16 umzukehren, wobei sich die Kolbenstangen nach oben hin von den Kolben aus erstrecken. In dieser alternativen Konstruktion hängt die Gabel an den Kolbenstangen 17. Die Gabel zieht sich dabei gleichsam an den Kolbenstangen 17 hoch, wenn hydraulische Flüssigkeit unter Druck zugeführt wird. Der Vorteil dabei ist, dass die Kolbenstangen in vorteilhafter Weise auf Zug statt auf Druck beansprucht werden. Obwohl in dem Vorstehenden von hydraulischer Flüssigkeit die Rede war, können auch andere Formen von Medium unter Druck angewandt werden. Weiter ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Verwendung hydraulischer Mechanismen beschränkt; die Verstellbarkeit der Gabeln und vorzugsweise jeder Gabel einzeln kann zum Beispiel auch mit einer Schraubwinde oder dergleichen realisiert werden.Of course, it is also possible to reverse the orientation of the piston rods 17 with respect to the pistons 16 , the piston rods extending upward from the pistons. In this alternative construction, the fork hangs on the piston rods 17 . The fork pulls up on the piston rods 17 , as it were, when hydraulic fluid is supplied under pressure. The advantage here is that the piston rods are advantageously subjected to tension rather than pressure. Although hydraulic fluid has been mentioned in the foregoing, other forms of medium under pressure can also be used. Furthermore, the present invention is not limited to the use of hydraulic mechanisms; the adjustability of the forks and preferably each fork individually can also be achieved, for example, with a screw jack or the like.

Claims

1. Forklift truck that includes a vehicle with:

- one essentially goes up
- extending mast;
- A beam connected to the mast and movable along it; and
- At least one fork attached to the carrier and extending substantially transversely to the mast, the fork being movably connected to the carrier relative to the carrier in the direction of the mast.

2. Forklift according to claim 1 with at least two forks, the forks independently on each other Mast along the beam are movable.

3. Forklift according to claim 1 or 2, wherein the fork can be extended in the direction transverse to the mast.

4. Forklift according to one of the previous ones Claims, wherein the fork is substantially L-shaped with a first extending along the mast Thighs and a second one across the mast extending leg, and being in the first leg at least one hydraulic cylinder with one Cylinder chamber and a corresponding one in the mast Direction of moving construction from piston and Piston rod is attached, the free end of the Piston rod is firmly connected to the carrier.

5. Forklift according to claim 4, wherein the first legs at least one in the mast corresponding direction elongated lateral passage through which the carrier and the Piston rod are interconnected.