DE19908830A1

DE19908830A1 - Intervallsteuerung für eine Scheibenwischanlage

Info

Publication number: DE19908830A1
Application number: DE1999108830
Authority: DE
Inventors: Martin Hager
Original assignee: APAG ELEKTRONIK AG DUEBENDORF
Current assignee: APAG ELEKTRONIK AG DUEBENDORF
Priority date: 1999-03-01
Filing date: 1999-03-01
Publication date: 2000-09-14
Anticipated expiration: 2019-03-02
Also published as: DE19908830B4

Abstract

Bei einem Verfahren zur Intervallsteuerung einer Scheibenwischanlage (1) mit voneiander unabhängig gesteuerten Front- und Heckscheibenwischanlagen (2, 4) bei Kraftfahrzeugen werden die Wischvorgänge des Frontscheibenwischers (3) jeweils in Abhängigkeit des von einem, insbesondere optischen Regensensor (11) fortlaufend erfaßten Wasserbedeckungsgrades der Frontscheibe ausgelöst, wird aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Heckscheibenwischermotors (9) durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwischers (5) das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers (5) entsprechend zeitlich eingestellt und wird der bei Regen erste Wischvorgang des Heckscheibenwischers (5) mittels der Frontscheibenwischanlage (2) ausgelöst. Dazu weist die Scheibenwischanlage (1) eine Informationsverbindung zwischen beiden Intervallsteuereinheiten (8, 10) in Form einer elektrischen BUS-Leitung (12) auf.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Intervallsteuerung einer Scheibenwischanlage mit voneinander unabhängig gesteu erten Front- und Heckscheibenwischanlagen bei Kraftfahrzeu gen sowie eine entsprechende Scheibenwischanlage dafür.

Es ist bekannt, daß heutige Kraftfahrzeuge mit einer selbst schaltenden und sensorgesteuerten Frontscheibenwischanlage ausgestattet sein können, deren Wischvorgänge über sog. op tische Regensensoren automatisch gesteuert werden. Diese Steuerungsart besitzt einen durchaus hohen Komfort und eine hohe Bedienerfreundlichkeit für den Benutzer. Allerdings muß dieser Komfort durch einen nicht unerheblichen Kostenblock erkauft werden.

Eine andere, wesentlich preiswertere Steuerungsart für eine Scheibenwischanlage ist z. B. durch die DE 43 32 105 A1 be kannt geworden.

Bei dieser bekannten Steuerung wird der gesamte Stromverlauf des Wischermotors über eine komplette Wischperiode meßtech nisch erfaßt, punktförmig abgetastet, und die zugehörigen Amplitudenwerte werden in einem geeigneten Speicher abge legt. Mit jedem Wischvorgang entsteht so eine aktualisierte Tabelle mit Meßwerten. Aus der geschickten Zuordnung dieser Meßwerte zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode lassen sich verschiedene Eigenschaften der Scheibenwischanlage und des Umfeldes ableiten. So ergibt sich z. B. bei einem stehenden oder fahrenden Fahrzeug aus der Differenz der Meßwerte zwi schen Hoch- und Rücklauf des Wischermotors der Luftwider stand auf der Frontscheibe. Diese Intervallzeit vermag sich dann auch bei wechselnder Fahrtgeschwindigkeit selbst anzu passen. Der Mittelwert aller Meßwerte einer Wischperiode er gibt den mittleren Reibungsfaktor der Anlage. Durch einen sinnvollen Steueralgorithmus kann aus den genannten Meßwer ten die optimale Intervallzeit für die nachfolgende Wischpe riode abgeleitet werden.

Diese sensorlose Steuerung ist zwar im Vergleich zur erstge nannten sensorgesteuerten Steuerung mittels Regensensor eine deutlich preiswertere Lösung mit gleichhohem Komfort, hat jedoch den Nachteil, daß durch das Fehlen eines Regensensors der Beginn des Regenfalles nicht erkannt wird. Die Scheiben wischeranlage muß daher manuell eingeschaltet werden. Danach verhält sich die sensorlose genauso wie die sensorgesteuerte Scheibenwischeranlage: beide Scheibenwischanlagen wischen regenabhängig langsamer oder schneller.

Im Prinzip können also beide Arten von Scheibenwischanlagen zur Steuerung der Front- oder Heckscheibenwischer eingesetzt werden. In der Regel setzt man jedoch für den Heckscheiben wischer heute aus Kostengründen fast ausschließlich sehr einfache, lediglich zeitabhängige Steuerungen ein.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Intervallsteuerung und eine Scheibenwischanlage bereitzu stellen, bei denen ein hoher Steuerungskomfort von Front- und Heckscheibenwischern mit möglichst geringen Kosten er reicht werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Intervall steuerung gelöst, bei der die Wischvorgänge des Frontschei benwischers jeweils in Abhängigkeit des von einem, insbeson dere optischen Regensensor fortlaufend erfaßten Wasserbedeckungs grades der Frontscheibe ausgelöst werden, bei der aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetaste ten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Heckscheibenwi schermotors durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwischers das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers entsprechend zeit lich eingestellt wird und bei der der bei Regen erste Wisch vorgang des Heckscheibenwischers mittels des Frontscheiben wischanlage ausgelöst wird.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß über den Regensensor der Beginn bzw. das Ende des Regens er kannt und diese Informationen nun beiden Anlagen zur Auswer tung zur Verfügung gestellt werden. Danach arbeitet jede der beiden Scheibenwischanlagen selbständig gemäß ihrer Aufgabe und ihrer eigenen Logik mit schnellerer oder langsamerer Wischfolge.

In bevorzugten Verfahrensvarianten wird der erste Wischvor gang des Heckscheibenwischers mittels des Regensensors aus gelöst und erfolgt vorzugsweise etwa synchron zum bei Regen ersten Wischvorgang des Frontscheibenwischers.

In entsprechender Weise kann die Intervallsteuerung des Heckscheibenwischers mittels der Frontscheibenwischanlage bzw. des Regensensors deaktiviert werden, wobei auch hier der letzte Wischvorgang des Heckscheibenwischers etwa syn chron zum nach dem Regen letzten Wischvorgang des Front scheibenwischers erfolgen kann.

In einer ganz besonders bevorzugten Verfahrensvariante wird das Signal des Regensensors über eine BUS-Leitung des Kraft fahrzeugs, z. B. über einen CAN-Bus, an die Frontscheiben wischanlage, ggf. auch an die Heckscheibenwischanlage, über tragen. Diese Variante ist besonders dann komfortabel und preiswert, wenn das Regensensorsignal bereits ohnehin über eine BUS-Leitung im Kraftfahrzeug bereitsteht.

Vorzugsweise sind die Frontscheibenwischanlage und ggf. auch die Heckscheibenwischanlage an die BUS-Leitung des Kraft fahrzeugs angeschlossen. Bei dieser Variante können, insbe sondere bei einer fuzzygesteuerten Scheibenwischanlage, auch andere auf der BUS-Leitung bereitstehende Informationen wie z. B. ein Fahrgeschwindigkeitssignal, die Außentemperatur usw., im Steueralgorithmus für die Wischintervalle mit be rücksichtigt werden.

Vorzugsweise erfolgt dabei die Steuerung des Stroms des Heckscheibenwischermotors nach Regeln der Fuzzy-Logik.

Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß auch gelöst durch eine Scheibenwischanlage mit voneinander unabhängig gesteuerten Front- und Heckscheibenwischanlagen bei Kraft fahrzeugen, mit einer Intervallsteuereinheit für den Front scheibenwischer, die die Wischvorgänge jeweils in Abhängig keit des von einem, insbesondere optischen Regensensor fort laufend erfaßten Wasserbedeckungsgrades der Frontscheibe auslöst, mit einer Intervallsteuereinheit für den Heckschei benwischer, die aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Heckscheibenwischermotors durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwischers das nach folgende Wischintervall des Heckscheibenwischers entspre chend zeitlich einstellt, und mit einer Informationsverbin dung zwischen der Intervallsteuereinheit für den Heckschei benwischer und der Intervallsteuereinheit für den Front scheibenwischer oder zwischen der Intervallsteuereinheit für den Heckscheibenwischer und dem Regensensor.

Bei bevorzugten Ausführungsformen dieser erfindungsgemäßen Scheibenwischanlage ist die Informationsverbindung eine elektrische BUS-Leitung des Kraftfahrzeugs. Diese Ausfüh rungsform hat insbesondere bei fuzzygesteuerter Heckschei benwischanlage den Vorteil, daß auch andere auf der BUS-Lei tung ohnehin bereitstehende Informationen (z. B. Fahrge schwindigkeitssignal, Außentemperatur, usw.) im Steuerungs algorithmus ausgewertet werden könnten.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Be schreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfin dungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in be liebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.

Die einzige Figur zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Scheibenwischeranlage eines Kraftfahr zeuges.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Scheibenwischanlage umfaßt eine Frontscheibenwischanlage 2 mit zwei Frontscheibenwi schern 3 und eine Heckscheibenwischanlage 4 mit einem Heck scheibenwischer 5. Die beiden Frontscheibenwischer 3 werden mittels eines Gestänges 6 von einem Frontscheibenwischermo tor 7 synchron angetrieben, der von einer Intervallsteuer einheit 8 angesteuert wird. Der Heckscheibenwischer 5 wird von einem Heckscheibenwischermotor 9 angetrieben, der von einer Intervallsteuereinheit 10 angesteuert wird. Der Inter vallsteuereinheit 8 für die Frontscheibenwischanlage 2 ist als Fühlglied ein Regensensor 11 zugeordnet, der fortlaufend den Wasserbedeckungsgrad auf der Frontscheibe optisch er faßt. Beide Intervallsteuereinheiten 8, 10 sind an eine BUS- Leitung 12 des Kraftfahrzeuges angeschlossen und stehen so mit in Informationsverbindung.

Die Wischvorgänge der Frontscheibenwischer 3 werden jeweils in Abhängigkeit des von dem Regensensor 11 erfaßten Wasser bedeckungsgrades der Frontscheibe von der Intervallsteuer einheit 8 ausgelöst, wobei die Wischintervalle regenabhängig länger oder kürzer sind. Der bei Regen erste Wischvorgang des Heckscheibenwischers 5 wird durch ein über die Bus-Lei tung 12 an die Intervallsteuereinheit 10 übertragenes Start signal ausgelöst. Die weiteren Wischvorgänge des Heckschei benwischers 5 werden von der fuzzygesteuerten Intervallsteu ereinheit 10 ermittelt, indem aus dem während einer Wischpe riode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Heckscheibenwischermotors 9 durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckscheibenwi schers 5 das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwi schers 5 entsprechend zeitlich eingestellt wird. Die Inter vallsteuerung des Heckscheibenwischers 5 wird durch ein über die Bus-Leitung 12 an die Intervallsteuereinheit 10 übertra genes Endsignal der Intervallsteuereinheit 8 ausgeschaltet und zwar dann, wenn auch die Intervallsteuerung der Front scheibenwischer 3 abgeschaltet wird.

Bei einem Verfahren zur Intervallsteuerung einer Scheiben wischanlage (1) mit voneinander unabhängig gesteuerten Front- und Heckscheibenwischanlagen (2, 4) bei Kraftfahrzeugen werden die Wischvorgänge des Frontscheibenwischers (3) je weils in Abhängigkeit des von einem, insbesondere optischen Regensensor (11) fortlaufend erfaßten Wasserbedeckungsgrades der Frontscheibe ausgelöst, wird aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch er faßten Stromverlauf des Heckscheibenwischermotors (9) durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heck scheibenwischers (5) das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers (5) entsprechend zeitlich eingestellt und wird der bei Regen erste Wischvorgang des Heckscheiben wischers (5) mittels der Frontscheibenwischanlage (2) ausge löst. Dazu weist die Scheibenwischanlage (1) eine Informati onsverbindung zwischen beiden Intervallsteuereinheiten (8, 10) in Form einer elektrischen BUS-Leitung (12) auf.

Claims

1. Verfahren zur Intervallsteuerung einer Scheibenwisch anlage (1) mit voneinander unabhängig gesteuerten Front- und Heckscheibenwischanlagen (2, 4) bei Kraft fahrzeugen,
wobei die Wischvorgänge des Frontscheibenwischers (3) jeweils in Abhängigkeit des von einem, insbesondere optischen Regensensor (11) fortlaufend erfaßten Was serbedeckungsgrades der Frontscheibe ausgelöst werden,
wobei aus dem während einer Wischperiode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromver lauf des Heckscheibenwischermotors (9) durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wischperiode des Heckschei benwischers (5) das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers (5) entsprechend zeitlich einge stellt wird und
wobei der bei Regen erste Wischvorgang des Heckschei benwischers (5) mittels des Frontscheibenwischanlage (2) ausgelöst wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Wischvorgang des Heckscheibenwischers (5) mittels des Regensensors (11) ausgelöst wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß der erste Wischvorgang des Heckscheibenwi schers (5) etwa synchron zum bei Regen ersten Wisch vorgang des Frontscheibenwischers (3) erfolgt.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Intervallsteuerung des Heckscheibenwischers (5) mittels der Frontscheiben wischanlage (2) deaktiviert wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Intervallsteuerung des Heckscheibenwischers (5) mittels des Regensensors (11) deaktiviert wird.

6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich net, daß der letzte Wischvorgang des Heckscheibenwi schers (5) etwa synchron zum nach dem Regen letzten Wischvorgang des Frontscheibenwischers (3) erfolgt.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Signal des Regensensors (11) über eine BUS-Leitung (12) des Kraftfahrzeugs an die Frontscheibenwischanlage (2), ggf. auch an die Heckscheibenwischanlage (4), übertragen wird.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Frontscheibenwischanlage (2), ggf. auch die Heckscheibenwischanlage (4), an ei ne BUS-Leitung (12) des Kraftfahrzeugs angeschlossen sind.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Intervallsteuerung des Heckscheibenwischers (5) nach Regeln der Fuzzy-Logik erfolgt.

10. Scheibenwischanlage (1) mit voneinander unabhängig ge steuerten Front- und Heckscheibenwischanlagen (2, 4) bei Kraftfahrzeugen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
mit einer Intervallsteuereinheit (8) für den Front scheibenwischer (3), die die Wischvorgänge jeweils in Abhängigkeit des von einem, insbesondere optischen Re gensensor (11) fortlaufend erfaßten Wasserbedeckungs grades der Frontscheibe auslöst,
mit einer Intervallsteuereinheit (10) für den Heck scheibenwischer (5), die aus dem während einer Wisch periode zeitlich mehrmals abgetasteten meßtechnisch erfaßten Stromverlauf des Heckscheibenwischermotors (9) durch Zuordnung zum zeitlichen Verlauf der Wisch periode des Heckscheibenwischers (5) das nachfolgende Wischintervall des Heckscheibenwischers (5) entspre chend zeitlich einstellt,
und mit einer Informationsverbindung zwischen der In tervallsteuereinheit (10) für den Heckscheibenwischer (5) und der Intervallsteuereinheit (8) für den Front scheibenwischer (3) oder zwischen der Intervallsteuer einheit (10) für den Heckscheibenwischer (5) und dem Regensensor (11).

11. Scheibenwischanlage nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die Informationsverbindung eine elektri sche BUS-Leitung (12) des Kraftfahrzeugs ist.