[go: up one dir, main page]

DE19904237B4 - Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
DE19904237B4
DE19904237B4 DE19904237A DE19904237A DE19904237B4 DE 19904237 B4 DE19904237 B4 DE 19904237B4 DE 19904237 A DE19904237 A DE 19904237A DE 19904237 A DE19904237 A DE 19904237A DE 19904237 B4 DE19904237 B4 DE 19904237B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheels
motor vehicle
transmission
brake
preventing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19904237A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19904237A1 (de
Inventor
Manfred Bek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE19904237A priority Critical patent/DE19904237B4/de
Publication of DE19904237A1 publication Critical patent/DE19904237A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19904237B4 publication Critical patent/DE19904237B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
    • B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H2059/506—Wheel slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/168—Forced shifts into neutral for safety reasons, e.g. in case of transmission failure or emergency braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges, das mit einem Automatgetriebe sowie mit einem Antiblockiersystem versehen ist, aufgrund von Verspannung im Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn ohne Betätigung des Bremspedals oder nach Beendigung der Betätigung des Bremspedals und des zugehörigen Bremsdruckabbaus das Antiblockiersystem eine Blockierneigung der Räder des Kraftfahrzeuges feststellt, das Antiblockiersystem der elektronischen Getriebesteuerung ein Warnsignal übermittelt, das dazu führt, daß das Getriebe durch Öffnen von mindestens einer Kupplung oder Bremse kraftschlußfrei geschaltet wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges, das mit einem Automatgetriebe sowie mit einem Antiblockiersystem versehen ist, aufgrund von Verspannungen im Getriebe.
  • Verfahren und Vorrichtungen, mit denen die korrekte Funktionsweise von Getrieben, Kupplungen, Rädern etc. von Kraftfahrzeugen während des Betriebes überwacht werden, sind vielfältig bekannt. So beschreibt die EP A 584 457 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur geregelten Zu- und Abkopplung der Fahrkupplung im Getriebe einer aus einem Motor und einem elektrohydraulisch betätigbaren Automatikgetriebe bestehenden Antriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges. Beim Stillstand eines solchen Kraftfahrzeuges mit eingelegtem Gang sowie bei gebremsten Antriebsrädern kommt es zum sogenannten Standschütteln des Antriebsaggregates. Die Ursache für diese vom Fahrer eines Kraftfahrzeuges als unangenehm empfundenen Vibrationen besteht in der Verspannung des eine bestimmte Antriebsleistung anbietenden Antriebsaggregates gegenüber der diese Antriebsleistung abstützende und nicht an die Fahrzeugräder weiter leitende Fahrzeugkarosserie. Die Verspannung der Antriebseinrichtung wird somit durch die Wechselbeziehung zwischen dem Antriebsmoment der Antriebseinrichtung und dem Reaktionsmoment der Karosserie definiert. Zudem treten beim Einlegen eines Ganges aus dem Stillstand bzw. beim Verzögern bis in den Stillstand hinein Ein- und Ausschaltstöße auf, die ebenfalls den Fahrkomfort mindern. Um das Standschütteln sowie Ein- und Ausschaltstoß der Antriebseinrichtung zu vermindern, wird hierbei in diesen Fahrsituationen der Steuerdruck in der Fahrkupplung des Getriebes von der Getriebesteuerungseinrichtung derart eingestellt, daß die Fahrkupplung zu schleifen beginnt.
  • Aus der DE A 196 50 218 ist ein Verfahren zur Überwachung eines stufenlosen Automatgetriebes bekannt, wobei aus den Drehzahlen der Primärscheibe und der Drehzahl der Sekundärscheibe ein Betriebspunkt ermittelt wird. Dieser Betriebspunkt wird einem ersten Kennfeld zugeordnet, das Bereiche nicht zulässiger Übersetzungen und einen Bereich zulässiger Übersetzungen aufweist. Bei einem Fehler im Automatgetriebe wird in einem ersten Schritt das Druckniveau im Verstellraum der Sekundärscheibe erhöht; bei weiterhin vorliegendem Fehler wird in einem zweiten Schritt ein Notfahrprogramm aktiviert.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, das mit einem Automatgetriebe sowie mit einem Antiblockiersystem versehen ist, aufgrund von Verspannungen im Getriebe.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch einen Gegenstand mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren besteht also darin, daß bei Feststellen einer Blockierneigung der Räder des Kraftfahrzeuges durch das Antiblockiersystem ohne Betätigung des Bremspedals oder nach Beendigung der Betätigung des Bremspedals und des zugehörigen Bremsdruckabbaus das Antibloc kiersystem der elektronischen Getriebesteuerung des Getriebes ein Warnsignal übermittelt, das dazu führt, daß das Getriebe in einen fahrdynamisch unkritischen Zustand geschaltet wird, indem der Kraftfluß durch Öffnen einer oder mehrerer drehmomentführender Kupplungen unterbrochen wird.
  • Wenn also im Getriebe, das hier ein Stufenautomat ist, Verspannungen auftreten durch Fehler im Getriebe selbst oder auch in der elektronischen Getriebesteuerung, so kann das Antiblockiersystem die Blockierneigung der Räder erkennen. Zugleich erkennt das Antiblockiersystem ebenfalls, daß das Bremspedal nicht betätigt wurde oder daß trotz Brems- druckabbau die Blockierneigung der Räder nicht aufgehoben werden kann. In diesem Fall wird ein Warnsignal oder Notsignal vom Antiblockiersystem erzeugt und über eine elektrische Verbindungsleitung der elektronischen Getriebesteuerung übermittelt, welches dafür sorgt, daß das Getriebe kraftschlußfrei geschaltet wird, z. B. durch Öffnen der Anfahrkupplung.
    •

Claims (1)

  1. Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges, das mit einem Automatgetriebe sowie mit einem Antiblockiersystem versehen ist, aufgrund von Verspannung im Getriebe, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn ohne Betätigung des Bremspedals oder nach Beendigung der Betätigung des Bremspedals und des zugehörigen Bremsdruckabbaus das Antiblockiersystem eine Blockierneigung der Räder des Kraftfahrzeuges feststellt, das Antiblockiersystem der elektronischen Getriebesteuerung ein Warnsignal übermittelt, das dazu führt, daß das Getriebe durch Öffnen von mindestens einer Kupplung oder Bremse kraftschlußfrei geschaltet wird.
DE19904237A 1999-02-03 1999-02-03 Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges Expired - Fee Related DE19904237B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904237A DE19904237B4 (de) 1999-02-03 1999-02-03 Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904237A DE19904237B4 (de) 1999-02-03 1999-02-03 Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19904237A1 DE19904237A1 (de) 2000-08-10
DE19904237B4 true DE19904237B4 (de) 2006-08-10

Family

ID=7896234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904237A Expired - Fee Related DE19904237B4 (de) 1999-02-03 1999-02-03 Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19904237B4 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007021440A1 (de) 2007-05-08 2008-11-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Überwachung eines Antriebsstrangs zur Erkennung und Vermeidung blockierender Räder
DE102007048536A1 (de) 2007-10-10 2009-04-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Antriebsstranges
DE102007051064B4 (de) * 2007-10-17 2010-02-11 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Fehlererkennungsverfahren für automatisierte Kraftfahrzeuggetriebe

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3820408A1 (de) * 1987-06-19 1989-01-05 Fuji Heavy Ind Ltd Steuersystem fuer ein automatikgetriebe eines kraftfahrzeuges mit antiblockiersystem
DE4031036A1 (de) * 1989-09-30 1991-05-02 Mazda Motor Antriebssteuersystem fuer fahrzeug mit vierradantrieb
EP0584457A1 (de) * 1992-08-26 1994-03-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur geregelten Zu- und Abkopplung der Fahrkupplung im Getriebe eines Fahrzeuges
DE19650218A1 (de) * 1996-12-04 1998-06-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines CVT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3820408A1 (de) * 1987-06-19 1989-01-05 Fuji Heavy Ind Ltd Steuersystem fuer ein automatikgetriebe eines kraftfahrzeuges mit antiblockiersystem
DE4031036A1 (de) * 1989-09-30 1991-05-02 Mazda Motor Antriebssteuersystem fuer fahrzeug mit vierradantrieb
EP0584457A1 (de) * 1992-08-26 1994-03-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur geregelten Zu- und Abkopplung der Fahrkupplung im Getriebe eines Fahrzeuges
DE19650218A1 (de) * 1996-12-04 1998-06-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines CVT

Also Published As

Publication number Publication date
DE19904237A1 (de) 2000-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0682614B1 (de) Schaltungsanordnung zur erkennung von radsensordefekten
DE4031707C2 (de) Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung
DE102011076682B4 (de) Verfahren und Sicherheitskonzept zur Erkennung von Fehlern in einem Antriebssystem eines Kraftfahrzeuges
DE19807095B4 (de) Verfahren zum gesteuerten Bremseingriff bei einer automatischen Schaltung
DE2818813C3 (de) Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens einer oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren
WO2003011663A1 (de) Vermeidung des rückrollens eines fahrzeuges
DE102004047100B3 (de) Kraftfahrzeug mit einer Parksperre und mit einer Feststellbremse
DE19723324A1 (de) Verfahren zur Synchronisation zweier sich drehender Teile
EP2037158A1 (de) Verfahren zum Verhindern des Durchdrehens von Antriebsrädern
DE19904237B4 (de) Verfahren zum Verhindern des Blockierens der Räder eines Kraftfahrzeuges
DE102013216990A1 (de) Eingriffsposition-Speichervorrichtung und Bremssystem mit derselben
DE10357121A1 (de) Verfahren zum Schließen einer Feststellbremse
EP1510498B1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Kettenzuges und Kettenzug
DE102010034724B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung eines Abstands einer elektronischen Bremse
EP1193149A2 (de) Steuersystem mit einem elektronischen Steuergerät zur radselektiven Bremsmomentregelung
DE10222664B4 (de) Verfahren zur Steuerung der Betriebsweise einer Automatgetriebestufe und einer mit der Automatgetriebestufe zusammen arbeitenden Kupplung
EP1468860B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Schaltelementen zur Zuschaltung von Antriebsachsen und Sperren von Differentialen
DE19815258B4 (de) Kraftfahrzeug mit einem Getriebe und einer Vorrichtung zur Steuerung einer automatisierten Kupplung
EP1781517B1 (de) Bremsanlage und verfahren zum abbremsen für ein kraftfahrzeug
EP0928379A1 (de) Automatisch gesteuerte kupplung
DE102006006064A1 (de) Verfahren zur Ermittlung des aktuellen Greifpunktes einer manuell betätigten Kupplung und Kupplungssystem nach diesem Verfahren
DE102006018791A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes
DE10316945A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges
DE19630871A1 (de) Verfahren zum kurzzeitigen Anhalten eines Fahrzeuges
EP1165348B1 (de) Vorrichtung zur erhöhung der sicherheit bei einem fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8125 Change of the main classification

Ipc: F16H 59/68

8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130903