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DE19900428A1 - Rolling mill for rolling rod-shaped rolling stock, e.g. B. steel bars or wire - Google Patents

Rolling mill for rolling rod-shaped rolling stock, e.g. B. steel bars or wire

Info

Publication number
DE19900428A1
DE19900428A1 DE19900428A DE19900428A DE19900428A1 DE 19900428 A1 DE19900428 A1 DE 19900428A1 DE 19900428 A DE19900428 A DE 19900428A DE 19900428 A DE19900428 A DE 19900428A DE 19900428 A1 DE19900428 A1 DE 19900428A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rolling
stands
stand
roll
stock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19900428A
Other languages
German (de)
Inventor
Otmar Palzer
Erich Grosmann
Hubert Mueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Priority to DE19900428A priority Critical patent/DE19900428A1/en
Priority to EP99124714A priority patent/EP1018376A3/en
Priority to US09/479,609 priority patent/US6202459B1/en
Publication of DE19900428A1 publication Critical patent/DE19900428A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Walzstraße zum Walzen von stabförmigem Walzgut (11), z. B. Stabstahl oder Draht, DOLLAR A - mit mehreren über Hydraulikzylindereinheiten (12) auf Walzspalte (s3-s10) einstellbaren, von dem Walzgut (11) nacheinander durchlaufenden, zu Walzgerüstpaaren zusammengefaßten aktiven Walzgerüsten (3-10), mittels derer das Walzgut (11) unter Aufbringung von Walzkräften (F3-F10) auf eine Endhöhe (h) und eine hierzu senkrechte Endbreite (b) walzbar ist, DOLLAR A - wobei die Hydraulikzylindereinheiten (12) von Walzspaltregelungen (13) ansteuerbar sind, mittels derer walzkraftbedingte Auffederungen der aktiven Walzgerüste (3-10) zumindest zu Bruchteilen (t3-t10) kompensierbar sind, und DOLLAR A - wobei die Bruchteile (t3-t10) für jedes aktive Walzgerüst (3-10) separat einstellbar sind.Rolling mill for rolling rod-shaped rolling stock (11), e.g. B. bar steel or wire, DOLLAR A - with several adjustable via hydraulic cylinder units (12) on roll gaps (s3-s10), from the rolling stock (11) one after the other, combined into rolling stand pairs active rolling stands (3-10), by means of which the rolling stock ( 11) with the application of rolling forces (F3-F10) to an end height (h) and a perpendicular end width (b), DOLLAR A - whereby the hydraulic cylinder units (12) can be controlled by roll gap controls (13), by means of which the spring force-dependent spring-ups active roll stands (3-10) can be compensated for at least in fractions (t3-t10), and DOLLAR A - whereby the fractions (t3-t10) can be set separately for each active roll stand (3-10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Walzstraße zum Walzen von stabförmigen Walzgut, z. B. Stabstahl oder Draht, mit mehreren auf Walzspalte einstellbaren, von dem Walzgut nacheinander durchlaufenen, zu Walzgerüstpaaren zusammen­ gefaßten aktiven Walzgerüsten, mittels derer das Walzgut unter Aufbringung von Walzkräften auf eine Endhöhe und eine hierzu senkrechte Endbreite walzbar ist.The present invention relates to a rolling mill for rolling rod-shaped Rolled material, e.g. B. steel bars or wire, with several adjustable on nips, from the rolling stock passed through one after the other to form pairs of rolling stands active rolling stands, by means of which the rolling stock with the application of Rolling forces can be rolled to a final height and a vertical width perpendicular thereto.

Derartige Walzstraßen sind allgemein bekannt. Die einzelnen Walzgerüste einer derartigen Walzstraße sind abwechselnd als Horizontal- und als Vertikalgerüste ausgebildet, wobei das zuletzt durchlaufene Walzgerüst stets das Endprofil, z. B. ein Rund-, Vierkant- oder Sechskantkaliber, aufweist.Rolling mills of this type are generally known. The individual mill stands one Such rolling mill are alternately as horizontal and as vertical stands trained, the last pass rolling mill always the end profile, z. B. a round, square or hexagonal caliber.

Im Stand der Technik sind die Walzgerüste mittels Elektro- oder Hydromotoren auf Walzspalte einstellbar. Das Einstellen der Walzspalte kann aber meist nur im lastfreien Zustand erfolgen. Eine Verstellung der Walzspalte unter Last ist nicht möglich. Es ist lediglich möglich, die Drehzahlen der Walzgerüste während des Betriebs zu verändern. Weitere Eingriffe wie z. B. eine Walzspaltkorrektur sind nicht möglich.In the prior art, the roll stands are open by means of electric or hydraulic motors Roll gap adjustable. The setting of the roll gap can usually only in load-free state. It is not possible to adjust the nips under load possible. It is only possible to change the speeds of the roll stands during the Operating change. Other interventions such as B. are a roll gap correction not possible.

In der älteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 198 31 481.7 ist eine Walzstraße zum Walzen von stabförmigen Walzgut beschrieben, die meh­ rere über Hydraulikzylindereinheiten auf Walzspalte einstellbare, von dem Walzgut nacheinander durchlaufene aktive Walzgerüste aufweist, mittels derer das Walz­ gut unter Aufbringung von Walzkräften auf eine Endhöhe und eine hierzu senk­ rechte Endbreite walzbar ist, wobei die Hydraulikzylindereinheiten von Walz­ spaltregelungen ansteuerbar sind, mittels derer walzkraftbedingte Auffederungen der aktiven Walzgerüste zumindest zu Bruchteilen kompensierbar sind.In the older, unpublished German patent application 198 31 481.7 is a rolling mill for rolling rod-shaped rolling stock is described, the meh rere adjustable on roll gap via hydraulic cylinder units of the rolling stock has successively passed through rolling stands, by means of which the roll  well with the application of rolling forces to a final height and a lower one right end width is rollable, the hydraulic cylinder units from Walz gap controls can be controlled, by means of which spring-force-related suspensions of the active roll stands can be compensated for at least to a fraction.

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Walzstraße zum Walzen von stabförmigem Walzgut zu schaffen, bei der die Walzspalte unter Last verstellbar sind und dar­ über hinaus das Walzverhalten der Walzgerüste dem jeweiligen Walzgut anpaß­ bar ist.The task is based on the prior art mentioned at the beginning of the present invention therein, a rolling mill for rolling rod-shaped To create rolling stock in which the roll gaps are adjustable under load and are also adapt the rolling behavior of the roll stands to the respective rolling stock is cash.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst,
The task is solved by

  • - daß die Walzspalte der aktiven Walzgerüste über Hydraulikzylindereinheiten einstellbar sind,- That the roll gaps of the active roll stands via hydraulic cylinder units are adjustable,
  • - daß die Hydraulikzylindereinheiten von Walzspaltregelungen ansteuerbar sind, mittels derer walzkraftbedingte Auffederungen der aktiven Walzgerüste zumindest zu Bruchteilen kompensierbar sind, und- That the hydraulic cylinder units can be controlled by roll gap controls are, by means of which spring force-dependent spring-ups of the active roll stands are at least partially compensable, and
  • - daß die Bruchteile für jedes aktive Walzgerüst separat einstellbar sind.- That the fractions can be set separately for each active roll stand.

Aufgrund des Einsatzes von Hydraulikzylindereinheiten als Verstelleinrichtungen für die Walzspalte ist eine Einstellung der Walzspalte unter Last möglich. Aufgrund der Kompensierbarkeit der walzkraftbedingten Auffederungen erfolgt eine automa­ tische Korrektur dieser Auffederungen. Da in diesem Fall ein eventueller Walzfeh­ ler aber im vollen Umfang in die Breite gewalzt würde, wird die Auffederung nur zu einem Bruchteil kompensiert. Aufgrund der Einstellbarkeit der Bruchteile sind die Walzgerüste optimal an ihre jeweilige Aufgabe innerhalb der Walzstraße anpaß­ bar. Due to the use of hydraulic cylinder units as adjustment devices an adjustment of the roll gap under load is possible for the roll gap. Because of The compensatability of the spring forces caused by the rolling force occurs automatically table correction of these suspensions. Since in this case a possible roll mistake However, if the full extent were rolled in width, the springing will only close compensated for a fraction. Due to the adjustability of the fractions, the Optimally adapt rolling stands to their respective task within the rolling mill bar.  

Die Walzgerüste übernehmen in der Walzstraße abhängig vom zu walzenden Produkt, verschiedene Aufgaben, nämlich entweder eine Abnahme oder ein soge­ nanntes Presizing oder ein sogenanntes Sizing.The rolling stands take over in the rolling train depending on the rolling Product, various tasks, namely either an acceptance or a so-called called presizing or a so-called sizing.

Die Hauptaufgabe von Abnahmegerüsten ist, den Querschnitt des Walzguts mög­ lichst stark zu reduzieren. Hierzu sollte das jeweilige Walzgerüst möglichst steif sein. In Verbindung mit einer Monitorregelung kann sogar auch bei diesen Walz­ gerüsten der Querschnitt optimiert werden.The main task of acceptance stands is to make the cross section of the rolling stock possible as much as possible. For this purpose, the respective roll stand should be as rigid as possible his. In connection with a monitor control even with this roller the cross-section can be optimized.

Die Hauptaufgabe von Presizinggerüsten ist, das Verhältnis von Höhe zu Breite des Walzguts vor den nachfolgenden Sizinggerüsten auf einen definierten Wert einzustellen. Hierzu sollten z. B. bei einem runden Endprofil die Ovalgerüste eine hohe und die Rundgerüste eine optimale Steifigkeit aufweisen. Denn dadurch werden Temperatur- und Querschnittsstörungen gleichmäßig auf beide Abmes­ sungen verteilt.The main task of presizing scaffolds is the ratio of height to width of the rolling stock in front of the subsequent sizing stands to a defined value adjust. For this, z. B. with a round end profile, the oval frameworks high and the round frameworks have an optimal rigidity. Because by that temperature and cross-sectional disturbances are even on both dimensions distributed.

Die Hauptaufgabe von Sizinggerüsten ist, das Walzgut auf die gewünschten En­ dabmessungen zu walzen und gleichzeitig eine gute Ovalität des Walzguts zu ge­ währleisten. Hierzu sollten z. B. bei einem runden Endprofil das Ovalgerüst eine relativ hohe und das Rundgerüst eine niedrigere, optimale Steifigkeit aufweisen. Optimal sind also folgende Einstellungen:
The main task of sizing stands is to roll the rolling stock to the desired end dimensions and at the same time to ensure good ovality of the rolling stock. For this, z. B. with a round end profile, the oval frame has a relatively high and the round frame a lower, optimal rigidity. The following settings are optimal:

  • - Die walzkraftbedingte Auffederung des von dem Walzgut später durchlaufe­ nen Sizinggerüsts wird zu einem kleineren Bruchteil kompensiert als die walzkraftbedingte Auffederung des von dem Walzgut vorher durchlaufenen Sizinggerüsts.- The spring force-related suspension of the pass through later by the rolling stock Sizing scaffolding is compensated to a smaller fraction than that Spring force-related spring-back of that previously passed through by the rolling stock Sizing frame.
  • - Die walzkraftbedingte Auffederung des von dem Walzgut später durchlaufe­ nen Presizinggerüsts wird zu einem kleineren Bruchteil kompensiert als die walzkraftbedingte Auffederung des von dem Walzgut vorher durchlaufenen Presizinggerüsts. - The spring force-related suspension of the pass through later by the rolling stock A smaller fraction of the presizing framework is compensated for than that Spring force-related spring-back of that previously passed through by the rolling stock Presizing framework.  
  • - Die walzkraftbedingten Auffederungen der Abnahmegerüste werden zumin­ dest im wesentlichen in vollem Umfang kompensiert.- The spring force-related spring-ups of the take-off stands become at least least essentially fully compensated.

Die beiden letzten aktiven Walzgerüste arbeiten stets im Sizingmodus. Mindestens ein den Sizinggerüsten unmittelbar vorgeordneten Walzgerüstpaar arbeitet im Presizingmodus. Die übrigen Walzgerüste arbeiten im Abnahmemodus. Aufgrund der Einstellbarkeit der Bruchteile ist nunmehr aber einstellbar, welche Walzgerüste im Sizingmodus, im Presizingmodus und im Abnahmemodus arbeiten.The last two active roll stands always work in sizing mode. At least a pair of mill stands directly upstream of the sizing stands works in Presizing mode. The remaining mill stands work in acceptance mode. Because of The adjustability of the fractions can now be set which rolling stands work in sizing mode, in presizing mode and in acceptance mode.

Die Ovalität des Endprodukts ist besonders gut, wenn die walzkraftbedingten Auffederungen der Sizinggerüste im Mittel zu geringeren Bruchteilen kompensiert werden als die walzkraftbedingten Auffederungen der Presizinggerüste.The ovality of the end product is particularly good if the rolling force-related Springing of the sizing frames was compensated on average for smaller fractions are called the spring force-related spring-ups of the presizing stands.

Die Toleranzeinhaltung ist noch besser, wenn das Walzgut von den Presizingge­ rüsten derart gewalzt wird, daß die Sizinggerüste in ihrem günstigsten Dynamikbe­ reich betrieben werden. Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß die Walz­ spalte der Presizinggerüste aus den Walzspalten der Sizinggerüste bestimmt wer­ den.The tolerance compliance is even better when the rolling stock from the presizingge equip is rolled in such a way that the sizing stands in their most favorable dynamic operated richly. This can e.g. B. can be achieved in that the roller column of the presizing stands is determined from the rolling gaps of the sizing stands the.

Die Abmessungstreue des gewalzten Walzguts läßt sich noch weiter vergrößern, wenn dem von dem Walzgut später durchlaufenen Sizinggerüst eine Meßeinrich­ tung zur Erfassung von Endhöhe und Endbreite des Walzguts nachgeordnet ist und die Walzspalte der Sizinggerüste aufgrund der erfaßten Endhöhe und End­ breite korrigierbar sind (Monitorregelung).The dimensional accuracy of the rolled rolling stock can be increased even further, if a measuring device is added to the sizing stand that is later passed through by the rolling stock device for recording the final height and final width of the rolling stock and the roll gaps of the sizing stands based on the recorded end height and end wide can be corrected (monitor control).

Das Walzgut läßt sich noch genauer walzen, wenn auch den anderen Walzge­ rüstpaaren, vorzugsweise sogar jedem anderen Walzgerüst, Meßeinrichtungen zur Erfassung von Höhe und Breite des Walzguts nachgeordnet sind. In diesem Fall können die Walzspalte für diese Walzgerüste direkt aus den erfaßten Höhen und Breiten ermittelt werden. The rolling stock can be rolled even more precisely, even if the other rolling mill pairs of stands, preferably even any other rolling stand, measuring devices are subordinate to record the height and width of the rolling stock. In this In this case, the roll gaps for these roll stands can be taken directly from the detected heights and widths can be determined.  

Zwischen den einzelnen Walzgerüsten wird üblicherweise der im Walzgut auftre­ tende Zug erfaßt und die Drehzahlen der Walzgerüste derart nachgeregelt, daß der Zug konstant ist. Darüber hinaus ist es möglich, mit Meßeinrichtungen den Querschnitt des Walzguts zwischen den Walzgerüsten zu erfassen. Die Zug- und/oder Höhen- und Breitenmessungen können dazu herangezogen werden, die Bruchteile während des Walzens zu optimieren.Between the individual roll stands, the one usually occurs in the rolling stock tend train detected and the speeds of the rolling stands adjusted so that the train is constant. In addition, it is possible with the measuring devices Cross-section of the rolling stock between the roll stands. The train- and / or height and width measurements can be used Optimize fractions during rolling.

Wenn ein neues Walzgut gewalzt wird, sollte möglichst bereits der erste Knüppel einer Charge die richtigen Endabmessungen aufweisen. Dies kann dadurch er­ reicht werden, daß die Walzstraße eine Speichereinrichtung zum Abspeichern ei­ ner Vielzahl von Materialeigenschaften von Walzgütern, der Endhöhe, der End­ breite, der Gerüstparameter und der Gerüsteinstellungen, eine Eingabeeinrichtung zur Eingabeader Materialeigenschaften, der Endhöhe und der Endbreite eines neu zu walzenden Walzguts und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der Ma­ terialeigenschaften, der Endhöhe und der Endbreite des neu zu walzenden Walz­ guts mit den Materialeigenschaften, der Endhöhe und der Endbreite der abgespei­ cherten Walzgüter und der momentanen Gerüstparameter mit den abgespeicher­ ten Gerüstparametern aufweist, so daß die Walzgerüste bei übereinstimmenden Gerüstparametern beim Walzen eines neuen Walzguts auf die Gerüsteinstellun­ gen für ein bereits gewalztes Walzgut mit korrespondierenden Materialeigen­ schaften und Endabmessungen voreinstellbar sind.When a new rolling stock is rolled, the first billet should already be possible have the correct final dimensions in a batch. He can do this be enough that the rolling mill ei a storage device for storing a variety of material properties of rolled goods, the final height, the final width, the framework parameters and the framework settings, an input device for entering the material properties, the final height and the final width of a new rolling stock to be rolled and a comparison device for comparing the dimensions material properties, the final height and the final width of the roll to be rolled guts with the material properties, the final height and the final width of the spit stored rolling stock and the current stand parameters with the saved has th stand parameters, so that the rolling stands with matching Stand parameters when rolling a new rolling stock onto the stand setting conditions for an already rolled rolling stock with corresponding material properties shafts and final dimensions can be preset.

Die Gerüstparameter umfassen insbesondere die Walzendurchmesser. Die Gerüst­ einstellungen umfassen insbesondere die Walzspalte, die Walzdrehzahlen und die Bruchteile. Die Materialeigenschaften des Walzguts umfassen insbesondere die Temperatur, die Anfangsabmessungen und die Qualität des Walzguts.The stand parameters particularly include the roll diameters. The scaffold Settings include in particular the roll gap, the roll speeds and the fractions. The material properties of the rolling stock include in particular the temperature, the initial dimensions and the quality of the rolling stock.

Mit derartigen Voreinstellungen ist, wenn der neue Knüppel tatsächlich die einge­ gebenen Materialeigenschaften aufweist, ein sofortiges optimales Walzen dieses Knüppels möglich. With such presets, when the new stick is actually the one given material properties, an immediate optimal rolling this Bludgeon possible.  

Wenn in der Speichereinrichtung auch eine Vielzahl sich beim Walzen der Walz­ güter ergebender Walzparameter abspeicherbar ist und die Walzstraße eine Ver­ gleichseinrichtung zum Vergleichen der beim Walzen des neuen Walzguts sich ergebenden Walzparameter mit den mit den neuen Gerüsteinstellungen korre­ spondierenden Walzparametern und eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben ei­ nes Warnsignals bei signifikanten Abweichungen der beim Walzen des neuen Walzguts sich ergebenden Walzparameter von den mit den neuen Gerüsteinstel­ lungen korrespondierenden Walzparametern aufweist, ist es möglich, den Knüppel dahingehend zu überprüfen, ob er tatsächlich die eingegebenen Materialeigen­ schaften aufweist.If in the storage device there is also a large number of rolls being rolled rolling parameters resulting from the goods can be stored and the rolling mill is a ver same device for comparing yourself when rolling the new rolling stock resulting rolling parameters with the correct with the new stand settings sponding rolling parameters and an output device for outputting egg Warning signal if there are significant deviations when rolling the new one Rolling stock resulting from the rolling parameters with the new scaffolding lungs corresponding rolling parameters, it is possible to the billet to check whether it actually owns the entered material features.

Die Walzparameter umfassen insbesondere die Walzkräfte und/ oder die Walz­ momente.The rolling parameters include in particular the rolling forces and / or the rolling moments.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei­ bung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen in PrinzipdarstellungFurther advantages and details result from the following description exercise of an embodiment. Show in principle

Fig. 1 eine Walzstraße für stabförmiges Walzgut und Fig. 1 is a rolling mill for rod-shaped rolling stock and

Fig. 2 eine Hydraulikzylindereinheit mit einer Walzspaltregelung. Fig. 2 shows a hydraulic cylinder unit with a roll gap control.

Gemäß Fig. 1 weist eine Walzstraße Walzgerüste 1-10 auf, die nacheinander von einem Walzgut 11 durchlaufen werden. Das Walzgut 11 ist im vorliegenden Fall ein stabförmiges Walzgut 11, z. B. Stabstahl oder Draht. Das Walzgerüst 10 wird dabei als erstes, das Walzgerüst 1 als letztes durchlaufen. Die Walzgerüste 1 -10 sind abwechselnd als Horizontal- und als Vertikalgerüste ausgebildet. Sie weisen z. B. abwechselnd Rund- und Ovalkaliber auf. Das von dem Walzgut 11 zuletzt durchlaufene Walzgerüst 1 weist z. B. ein Rundkaliber auf. Je zwei aufein­ anderfolgende Walzgerüste 1-10 sind zu einem Walzgerüstpaar zusammenge­ faßt. According to FIG. 1, a rolling mill has rolling stands 1-10 , through which a rolling stock 11 passes in succession. The rolling stock 11 is a rod-shaped rolling stock 11 , for. B. steel bars or wire. The rolling stand 10 is passed through first, the rolling stand 1 as the last. The rolling stands 1 -10 are alternately formed as a horizontal and a vertical stands. You assign z. B. alternately round and oval calibers. The last passed through the rolling stock 11 rolling mill 1 z. B. a round caliber. Two consecutive roll stands 1-10 are combined to form a pair of roll stands.

Mittels der Walzgerüste 1-10 ist das Walzgut 11 unter Aufbringung von Walz­ kräften F3-F10 auf eine Endhöhe h und eine hierzu senkrechte Endbreite b walz­ bar. Die beiden letzten Walzgerüste 1 und 2 sind dabei gemäß dem Ausführungs­ beispiel inaktiv. Sie walzen also das Walzgut 11 nicht. Das Walzgut 11 durchläuft lediglich die beiden letzten Walzgerüste 1, 2. Es sind also nur die Walzgerüste 3- 10 aktiv. Dies ist möglich, weil die Endabmessungen h, b gemäß Ausführungsbei­ spiel relativ groß sind. Bei kleineren Werten für die Endabmessungen h, b würden auch die beiden letzten Walzgerüste 1, 2 aktiviert.By means of the rolling stands 1-10 , the rolling stock 11 can be rolled to an end height h and a perpendicular end width b by applying rolling forces F3-F10. The last two roll stands 1 and 2 are inactive according to the example. So you do not roll the rolling stock 11 . The rolling stock 11 only passes through the last two rolling stands 1 , 2 . So only the mill stands 3-10 are active. This is possible because the final dimensions h, b are relatively large according to the exemplary embodiment. With smaller values for the final dimensions h, b, the two last rolling stands 1 , 2 would also be activated.

Wenn die Walzstraße mit Walzgerüsten 1-10 ausgerüstet ist, die Schnellwech­ selvorrichtungen aufweisen, werden inaktive Walzgerüste - also vorliegend die Walzgerüste 1 und 2 - aus der Walzstraße ausgefahren und nur bei Bedarf wieder in die Walzstraße eingefahren.If the rolling mill is equipped with rolling stands 1-10 , which have quick-change devices, inactive rolling stands - in this case, the rolling stands 1 and 2 - are extended from the rolling mill and retracted into the rolling mill only when required.

Die Walzgerüste 1-10 sind alle gleich aufgebaut. Nachfolgend wird daher ledig­ lich der Aufbau des Walzgerüsts 3 beschrieben.The roll stands 1-10 are all constructed the same way. The structure of the roll stand 3 is therefore only described below.

Gemäß Fig. 2 ist dem Walzgerüst 3 eine Hydraulikzylindereinheit 12 zugeordnet, mittels derer ein Walzspalt s3 unter Last einstellbar ist. Die erforderliche Walzkraft F3 wird dabei von der Hydraulikzylindereinheit 12 und dem Arbeitsdruck p3, mit dem diese beaufschlagt wird, bestimmt. Die Hydraulikzylindereinheit 12 wird von einer Walzspaltregelung 13 angesteuert.According to FIG. 2, the roll stand 3 is associated with a hydraulic cylinder unit 12, by means of which a roll nip s3 is adjustable under load. The required rolling force F3 is determined by the hydraulic cylinder unit 12 and the working pressure p3 with which it is applied. The hydraulic cylinder unit 12 is controlled by a roll gap control 13 .

Vor dem Beginn des Walzens wird die Hydraulikzylindereinheit 12 von der Walz­ spaltregelung 13 zunächst derart angesteuert, daß der Walzspalt s3 zugefahren wird. Der Arbeitsdruck p3 ist dabei praktisch null. Wenn der Walzspalt s3 völlig zugefahren ist, steigt der Arbeitsdruck p3 an. Aufgrund des steigenden Arbeits­ drucks p3 erhöht sich die auf das Walzgerüst 3 ausgeübte Kraft F3. Das Walzge­ rüst 3 federt dadurch auf. Der Walzspaltregelung 13 wird laufend übermittelt, bei welchem Arbeitsdruck p3 welcher Verstellweg a3 der Hydraulikzylindereinheit 12 eingenommen wird. Aus dieser Meßkurve kann die Walzspaltregelung 13 dann zum einen den Nullpunkt des Walzspalts s3 als auch die Federkonstante C3 des Walzgerüsts 3 ermitteln. Die Federkonstante C3 wird benötigt, um beim Walzen die walzkraftbedingte Auffederung, die sich als Produkt von Federkonstante C3 und Walzkraft F3 ergibt, zu bestimmen.Before the start of rolling, the hydraulic cylinder unit 12 is first controlled by the roll gap control 13 in such a way that the roll gap s3 is closed. The working pressure p3 is practically zero. When the roll gap s3 is completely closed, the working pressure p3 increases. Due to the increasing working pressure p3, the force F3 exerted on the roll stand 3 increases. The roll stand 3 thus springs open. The roll gap control 13 is continuously informed of the adjustment pressure a3 of the hydraulic cylinder unit 12 at which working pressure p3. The roll gap control 13 can then determine the zero point of the roll gap s3 and the spring constant C3 of the roll stand 3 from this measurement curve. The spring constant C3 is required in order to determine the spring force-related spring deflection, which results as a product of the spring constant C3 and the rolling force F3.

Zu Beginn des Walzens wird der Walzspaltregelung 13 ein Sollwalzspalt s3* sowie eine erwartete Walzkraft F3* vorgegeben. Aufgrund des bekannten Nullpunkts des Walzspalts s3 und der bekannten Federkonstanten C3 kann die Walzspaltrege­ lung 13 dann die Hydraulikzylindereinheit 12 derart anstellen, daß das Walzgerüst 3 nach dem Auffedern den Sollwalzspalt s3* annimmt.At the start of rolling, the roll gap control 13 is given a nominal roll gap s3 * and an expected rolling force F3 * . Due to the known zero point of the roll gap s3 and the known spring constant C3, the Walzspaltrege treatment 13 can then set the hydraulic cylinder unit 12 such that the roll stand 3 assumes the desired roll gap s3 * after springing.

Aufgrund verschiedener Einflüsse, z. B. Walzenexzentrizitäten, Querschnitt­ schwankungen des Walzguts 11, Temperaturschwankungen des Walzguts 11 usw. variiert die Walzkraft F3 während des Walzens. Folglich federt das Walzge­ rüst 3 entsprechend der variablen Walzkraft F3 mehr oder weniger auf. Aufgrund des bekannten Auffederungsverhaltens des Walzgerüsts 3 kann zwar laufend durch Erfassen des Arbeitsdrucks p3 und entsprechendes Korrigieren des Ver­ stellwegs a3 die walzkraftbedingte Auffederung C3.(F3-F3*) kompensiert wer­ den. Dies würde aber bei dem stabförmigen Walzgut 11 dazu führen, daß zwar die Höhe h des aus dem Walzgerüst 3 auslaufenden Walzguts 11 korrekt wäre, aber der gesamte Walzfehler in die Breite b gewalzt würde. Vorzugsweise wird die walzkraftbedingte Auffederung des Walzgerüsts 3 daher nur zu einem Bruchteil t3 kompensiert. Der Bruchteil t3 wird der Walzspaltregelung 13 von einem überge­ ordneten Rechner 14 - siehe Fig. 1 - vorgegeben.Due to various influences, e.g. B. roll eccentricities, cross-section fluctuations of the rolling stock 11 , temperature fluctuations of the rolling stock 11 , etc., the rolling force F3 varies during rolling. As a result, the rolling stand 3 springs more or less in accordance with the variable rolling force F3. Due to the known spring-back behavior of the roll stand 3 , the spring force-related spring-back C3 (F3-F3 * ) can be compensated continuously by detecting the working pressure p3 and correspondingly correcting the adjustment travel a3. In the case of the rod-shaped rolling stock 11 , however, this would mean that the height h of the rolling stock 11 emerging from the rolling stand 3 would be correct, but the entire rolling defect would be rolled into the width b. The spring force-related spring-back of the roll stand 3 is therefore preferably only compensated for by a fraction t3. The fraction t3 is the roll gap control 13 by a superordinate computer 14 - see Fig. 1 - specified.

Das vorstehend zum Walzgerüst 3 Gesagte gilt entsprechend auch für die übrigen aktiven Walzgerüste 4-10. Insbesondere wird also auch den übrigen aktiven Walzgerüsten 4-10 ein Sollwalzspalt s4*-s10*, eine erwartete Walzkraft F4*-­ F10* und ein jeweiliger Bruchteil t4-t10 vorgegeben. The statements made above regarding the roll stand 3 also apply accordingly to the other active roll stands 4-10 . In particular, the other active roll stands 4-10 are also given a nominal roll gap s4 * -s10 * , an expected rolling force F4 * - F10 * and a respective fraction t4-t10.

Die Sizinggerüste 3, 4 arbeiten nur dann mit optimaler Dynamik, wenn der Quer­ schnitt des ihnen zugeführten Walzguts 11 in einem vorbestimmten Querschnitts­ bereich liegt. Daher wird das Walzgut 11 von den Walzgerüsten 5, 6, die den Si­ zinggerüsten 3, 4 unmittelbar vorgeordneten sind, stets derart gewalzt, daß die Sizinggerüste 3, 4 in ihrem günstigsten Dynamikbereich betrieben werden. Die Walzgerüste 5, 6 arbeiten also als sogenannte Presizinggerüste 5, 6.The sizing stands 3 , 4 only work with optimal dynamics if the cross section of the rolling stock 11 fed to them lies in a predetermined cross-sectional area. Therefore, the rolling stock 11 is always rolled by the rolling stands 5 , 6 , which are directly upstream of the Si zing stands 3 , 4 , in such a way that the sizing stands 3 , 4 are operated in their most favorable dynamic range. The roll stands 5, 6 thus operate as so-called Presizinggerüste 5, 6th

Den Presizinggerüsten 5, 6 sind weitere Walzgerüste 7-10 unmittelbar vorgeord­ net. In diesen wird das Walzgut 11 so stark wie möglich gewalzt, um es mit einer minimalen Gesamtanzahl von Stichen auf seine Endabmessungen h, b walzen zu können. Die Walzgerüste 7-10 arbeiten also als sogenannte Abnahmegerüste 7- 10.The presizing stands 5 , 6 are further rolling stands 7-10 immediately net. In these, the rolling stock 11 is rolled as much as possible in order to be able to roll it to its final dimensions h, b with a minimum total number of passes. The roll stands 7-10 thus work as so-called acceptance stands 7- 10.

Gemäß Ausführungsbeispiel werden nur die Walzgerüste 5, 6 als Presizinggerüste 5, 6 betrieben. Prinzipiell könnten aber auch die Walzgerüste von zwei oder sogar drei Walzgerüstpaaren als Presizinggerüste betrieben werden.According to embodiment, only the rolling stands 5, 6 as Presizinggerüste 5, 6 are operated. In principle, however, the roll stands could also be operated by two or even three pairs of roll stands as presizing stands.

Die Bruchteile t3-t10, zu denen die walzkraftbedingten Auffederungen der Walz­ gerüste 3-10 kompensiert werden, sind separat einstellbar. In der Praxis haben sich dabei folgende Einstellungen als besonders vorteilhaft erwiesen:
The fractions t3-t10, to which the spring force-related suspensions of the roll stands 3-10 are compensated, can be set separately. In practice, the following settings have proven to be particularly advantageous:

  • - Die walzkraftbedingte Auffederung des Sizinggerüsts 3 wird zu einem kleine­ ren Bruchteil t3 kompensiert als die walzkraftbedingte Auffederung des Si­ zinggerüsts 4.- The spring force-related spring-up of the sizing stand 3 is compensated for by a small ren fraction t3 than the spring-force-dependent spring-up of the Si zing stand 4 .
  • - Die walzkraftbedingte Auffederung des Presizinggerüsts 5 wird zu einem kleineren Bruchteil t5 kompensiert als die walzkraftbedingte Auffederung des Presizinggerüsts 6.- The spring force-related spring-back of the presizing stand 5 is compensated for by a smaller fraction t5 than the spring-force-dependent spring-up of the presizing stand 6 .
  • - Die walzkraftbedingten Auffederungen der Sizinggerüste 3, 4 werden im Mittel zu geringeren Bruchteilen t3, t4 kompensiert als die walzkraftbedingten Auffederungen der Presizinggerüste 5, 6. - The spring force-related spring-ups of the sizing stands 3 , 4 are compensated on average to smaller fractions t3, t4 than the spring-force-dependent spring-ups of the presizing stands 5 , 6 .
  • - Die wafzkraftbedingten Auffederungen der Abnahmegerüste 7-10 werden zu 90%-100%, also zumindest im wesentlichen in vollem Umfang, kom­ pensiert.- The spring force-related spring-ups of the tapping frames 7-10 are 90% -100%, that is, at least essentially in full, compensated.

Bereits diese Kompensation der walzkraftbedingten Auffederungen für sich allein bewirkt eine beträchtliche Qualitätssteigerung des Walzguts 11. Darüber hinaus ist gemäß Fig. 1 den beiden inaktiven Walzgerüsten 1 und 2 eine Meßeinrichtung 15 zur Erfassung von Endhöhe h und Endbreite b des Walzguts 11 nachgeordnet. Die erfaßten Endwerte h, b werden an den übergeordneten Rechner 14 übermit­ telt. Dieser errechnet daraus laufend neue Sollwalzspalte s3*, s4* für die Sizingge­ rüste 3, 4. Die Walzspalte s3, s4 sind somit aufgrund der erfaßten Endhöhe h und der erfaßten Endbreite b korrigierbar.This compensation of the spring forces caused by the rolling force alone results in a considerable increase in the quality of the rolling stock 11 . In addition, according to FIG. 1, the two inactive roll stands 1 and 2 are followed by a measuring device 15 for detecting the final height h and final width b of the rolling stock 11 . The detected end values h, b are transmitted to the higher-level computer 14 . This continuously calculates new target roll gaps s3 * , s4 * for the sizing stands 3 , 4 . The roll gaps s3, s4 can thus be corrected on the basis of the detected end height h and the detected end width b.

Der übergeordnete Rechner 14 kann aufgrund der übermittelten Endabmessun­ gen h, b und der Sollwalzspalte s3*, s4* der Sizinggerüste 3, 4 die Abmessungen des Walzguts 11 zwischen den Walzgerüsten 4 und 5 ermitteln. Aufgrund dieser ermittelbaren Abmessungen kann der übergeordnete Rechner 14 dann auch Soll­ walzspalte s5*, s6* für die Presizinggerüste 5, 6 bestimmen und deren Walz­ spaltregelungen vorgeben.The superordinate computer 14 can determine the dimensions of the rolling stock 11 between the roll stands 4 and 5 on the basis of the transmitted final dimensions h, b and the desired roll gaps s3 * , s4 * of the sizing stands 3 , 4 . On the basis of these determinable dimensions, the superordinate computer 14 can then also determine target roll gaps s5 * , s6 * for the presizing stands 5 , 6 and specify their roll gap controls.

Alternativ ist es aber auch möglich, zusätzlich zur Meßeinrichtung 15 hinter dem Walzgerüst 1 weitere Meßeinrichtungen 16-19 vorzusehen, die unmittelbar hinter dem Sizingwalzgerüstpaar, dem Presizingwalzgerüstpaar und den Abnahmewalz­ gerüstpaaren angeordnet sind. Vorzugsweise ist sogar hinter jedem Walzgerüst 1 -10 eine Meßeinrichtung 15-19 angeordnet. Mittels des übergeordneten Rech­ ners 14 ist dann den jeweiligen Walzspaltregelungen der einzelnen Walzgerüste 3 -10 direkt vorgebbar, welchen Walzspalt s3*-s10* sie einstellen sollen.Alternatively, it is also possible, in addition to the measuring device 15 , to provide 1 further measuring devices 16-19 behind the roll stand, which are arranged directly behind the pair of sizing rolls, the pair of presizing rolls and the take-off roll pairs. Preferably even arranged behind each rolling stand 1 -10 measuring means 15-19. By means of the superordinate computer 14 , the respective roll gap regulations of the individual roll stands 3 -10 can then be predefined directly, which roll gap s3 * -s10 * they should set.

Zwischen den Walzgerüsten 1-10 sind Zugmeßeinrichtungen angeordnet. Der Übersichtlichkeit halber ist in Fig. 1 nur eine der Zugmeßeinrichtungen, nämlich die Zugmeßeinrichtung 20, dargestellt. Die Meßwerte der Zugmeßeinrichtungen 20 werden ebenfalls dem übergeordneten Rechner 14 übermittelt. Dieser kann durch Vergleich der Zugmessungen mit den Anstellungen des jeweils davorlie­ genden Walzgerüsts 1-10 ermitteln, ob der Bruchteil t3-t10, um den die walz­ kraftbedingten Auffederungen kompensiert werden, optimal eingestellt ist. Gege­ benenfalls kann der jeweilige Bruchteil t3-t10 korrigiert, im Ergebnis also wäh­ rend des Walzens optimiert, werden.Tension measuring devices are arranged between the roll stands 1-10 . For the sake of clarity, only one of the tension measuring devices, namely the tension measuring device 20 , is shown in FIG. 1. The measured values of the tension measuring devices 20 are also transmitted to the higher-level computer 14 . By comparing the tensile measurements with the positions of the respective rolling stand 1-10 in advance, the latter can determine whether the fraction t3-t10 by which the roll-related spring-back forces are compensated is optimally set. If necessary, the respective fraction t3-t10 can be corrected, which means that the result can be optimized during rolling.

Noch einfacher ist diese Korrektur selbstverständlich, wenn die weiteren Meßein­ richtungen 16-19 vorhanden sind. Dann kann direkt aus den gemessenen Höhen und Breiten des Walzguts 11 hinter den Walzgerüsten 9, 7, 5 und 3 auf die opti­ malen Bruchteile t3-t10 geschlossen werden.This correction is even easier if the other measuring devices 16-19 are available. Then it can be concluded directly from the measured heights and widths of the rolling stock 11 behind the roll stands 9 , 7 , 5 and 3 on the optimal fractions t3-t10.

Für jedes bereits gewalzte Walzgut 11 wird in einer Speichereinrichtung 21 des übergeordneten Rechners 14 ein Datensatz abgespeichert. Der Datensatz umfaßt einerseits die Walzendurchmesser der Walzgerüste 1-10 als Gerüstparameter, andererseits die Gerüsteinstellungen s3-s10, t3-t10 der Walzgerüste 1-10 und zum dritten die Materialeigenschaften des Walzguts 11. Für jedes Walzgerüst 1-­ 10 werden also insbesondere die Walzendurchmesser, die Walzspalte s3-s10, die Walzdrehzahlen und die Bruchteile t3-t10 abgespeichert. Ferner wird abge­ speichert, welche Temperatur, welche Anfangsabmessungen und welche Qualität ein gewalztes Walzgut 11 aufweist. Der Datensatz umfaßt pro Walzgut 11 ferner die zu walzende Endhöhe h und die zu walzende Endbreite b. Schließlich umfaßt der Datensatz noch die sich beim Walzen der Walzgüter 11 ergebenden Walzpa­ rameter F3-F10, also die Walzkräfte F3-F10 und/oder die Walzmomente.For each rolled material 11 that has already been rolled, a data record is stored in a storage device 21 of the higher-level computer 14 . On the one hand, the data set includes the roll diameters of the roll stands 1-10 as stand parameters, on the other hand the stand settings s3-s10, t3-t10 of the roll stands 1-10 and thirdly the material properties of the rolling stock 11 . For each roll stand 1-10, the roll diameters, the roll gaps s3-s10, the roll speeds and the fractions t3-t10 are stored in particular. Furthermore, it is stored which temperature, which initial dimensions and what quality a rolled rolling stock 11 has. The data record also includes the end height h to be rolled and the end width b to be rolled per rolling stock 11 . Finally, the data set also includes the rolling parameters F3-F10 resulting from the rolling of the rolling stock 11 , that is to say the rolling forces F3-F10 and / or the rolling moments.

Die Temperatur des Walzguts 11 kann beispielsweise mittels einer Temperatur­ meßeinrichtung 22 ermittelt werden, die am Eingang der Walzstraße angeordnet ist. Die Materialeigenschaften des Walzguts 11 können beispielsweise über eine als Eingabeeinrichtung dienende Tastatur 23 in den übergeordneten Rechner 14 eingegeben werden.The temperature of the rolling stock 11 can be determined, for example, by means of a temperature measuring device 22 which is arranged at the entrance to the rolling train. The material properties of the rolling stock 11 can be entered into the higher-level computer 14 , for example, via a keyboard 23 serving as an input device.

In der Speichereinrichtung 21 ist eine Vielzahl derartiger Datensätze (pro Walzgut 11 je ein Datensatz) abspeicherbar. Wenn nun ein neues Walzgut 11 zu walzen ist, werden in den übergeordneten Rechner 14 die Materialeigenschaften des Walzguts 11 und die zu walzenden Endabmessungen h, b eingegeben. Der über­ geordnete Rechner 14 vergleicht dann die eingegebenen Daten des neu zu wal­ zenden Walzguts 11 mit den abgespeicherten Datensätzen. Findet er einen Da­ tensatz, dessen Materialeigenschaften und Endabmessungen h, b mit denen des neu zu walzenden Walzguts 11 übereinstimmen, so vergleicht er die momentanen Gerüstparameter mit den abgespeicherten Gerüstparametern. Stimmen auch die­ se überein, so ruft er die hiermit korrespondierenden Einstellungen s3-s10, t3 -­ t10 aus der Speichereinrichtung 21 ab und gibt diese an die Walzspaltregelungen 13 der Walzgerüste 1-10 aus. Dadurch ist es möglich, bereits den ersten Knüppel einer neuen Charge sofort mit guten Toleranzen auf die gewünschten Endabmes­ sungen h, b zu walzen. Ein langsames Herantasten an die richtigen Einstellungen s3-Sb, t3-t10 ist nicht erforderlich.A large number of such data sets (one data set per rolling stock 11 ) can be stored in the storage device 21 . If a new rolling stock 11 is now to be rolled, the material properties of the rolling stock 11 and the final dimensions h, b to be rolled are input into the higher-level computer 14 . The higher-level computer 14 then compares the entered data of the rolling stock 11 to be newly rolled with the stored data records. If he finds a data set whose material properties and final dimensions h, b match those of the rolling stock 11 to be newly rolled, he compares the current stand parameters with the stored stand parameters. If these also match, then he calls the settings s3-s10, t3-t10 corresponding to this from the storage device 21 and outputs them to the roll gap controls 13 of the roll stands 1-10 . This makes it possible to immediately roll the first billet of a new batch to the desired final dimensions h, b with good tolerances. A slow approach to the correct settings s3-Sb, t3-t10 is not necessary.

Darüber hinaus werden dem übergeordneten Rechner 14 beim Walzen des neuen Walzguts 11 selbstverständlich auch die sich beim Walzen des neuen Walzguts 11 ergebenden Walzparameter F3-F10 der Walzgerüste 1-10 übermittelt. Unter anderem werden dem übergeordneten Rechner 14 also die aufgebrachten Walz­ kräfte F3-F10 übermittelt. Diese Werte vergleicht der übergeordnete Rechner 14 mit den zuvor für ein gleichwertiges Walzgut 11 abgespeicherten Walzkräften F3-­ F10. Ergeben sich bei diesem Vergleich signifikante Abweichungen, so ist dies ein Indiz dafür, daß das neue Walzgut 11 doch nicht dem zuvor ausgewählten Walz­ gut 11 entspricht. In diesem Fall wird über eine Ausgabeeinrichtung 24, z. B. einen Monitor 24, ein Warnsignal ausgegeben. Aufgrund dieses Warnsignals kann dann eine Bedienperson entsprechende Korrekturen der Einstellungen der Walzgerüste 1-10 vornehmen und darüber hinaus gegebenenfalls eine Analyse des neu ge­ walzten Walzguts 11 veranlassen.In addition, the higher-level computer 14 when the new rolling stock 11 is rolled is of course also transmitted the rolling parameters F3-F10 of the roll stands 1-10 which result from the rolling of the new rolling stock 11 . Among other things, the applied rolling forces F3-F10 are transmitted to the higher-level computer 14 . The superordinate computer 14 compares these values with the rolling forces F3-F10 previously stored for an equivalent rolling stock 11 . If during this comparison significant differences, this is an indication that the new rolling 11 but does not match the previously selected rolling well. 11 In this case, an output device 24 , for. B. a monitor 24 , a warning signal. On the basis of this warning signal, an operator can then make appropriate corrections to the settings of the roll stands 1-10 and, if necessary, also arrange for an analysis of the newly rolled rolling stock 11 .

Mit der obenstehend beschriebenen Walzstraße ist eine zuvor unerreichte Flexibi­ lität beim Walzen von Walzgütern 11 erreichbar. Insbesondere ist jedes Walzge­ rüst 1-10 einzeln aktivierbar. Auch ist für jedes einzelne Walzgerüst 1-10 ein­ stellbar, welchen Bruchteil t3-t10 seiner walzkraftbedingten Auffederung es kom­ pensiert. Darüber hinaus ist für jedes einzelne Gerüst vorgebbar, ob es eine Mo­ nitorregelung, d. h. eine Korrektur seiner Sollwalzspalte s3*-s10* aufgrund der gemessenen Höhen h und Breiten b der Meßeinrichtungen 15-19 vornimmt oder nicht.With the rolling mill described above, a previously unattainable flexibility in the rolling of rolling stock 11 can be achieved. In particular, each rolling mill can be activated individually 1-10 . It is also possible to set which fraction t3-t10 of its spring force-related suspension it compensates for each individual roll stand 1-10 . In addition, it can be specified for each individual stand whether or not it performs a monitor control, ie a correction of its desired roll gaps s3 * -s10 * based on the measured heights h and widths b of the measuring devices 15-19 .

Im Ergebnis kann somit jedes der Walzgerüste 1-10 als Sizinggerüst, als Presi­ zinggerüst oder als Abnahmegerüst betrieben werden. Dies ist nicht mehr eine Frage des Aufbaus des jeweiligen Walzgerüsts 1-10, sondern lediglich eine Fra­ ge der entsprechenden Einstellung der Walzspaltregelungen, welche in Sekunden vorgenommen werden kann.As a result, each of the roll stands 1-10 can be operated as a sizing stand, a presing stand or as a removal stand. This is no longer a question of the structure of the respective roll stand 1-10 , but only a question of the corresponding setting of the roll gap controls, which can be carried out in seconds.

Gemäß Ausführungsbeispiel sind alle Walzgerüste 1-10 gleich ausgebildet. Ins­ besondere sind alle Walzgerüste 1-10 über Hydraulikzylindereinheiten 12 an­ stellbar. Falls von vorneherein bekannt ist, daß nur manche der Walzgerüste 1-­ 10 als Sizing- und Presizinggerüste in Frage kommen, können die anderen Walz­ gerüste, z. B. die Walzgerüste 9 und 10, aber auch auf andere Art angestellt wer­ den. Zumindest die Presizing- und Sizinggerüste, also zumindest die letzten vier aktiven Walzgerüste 3-6, sollten aber hydraulisch anstellbar sein. According to the exemplary embodiment, all roll stands 1-10 are designed identically. In particular, all mill stands 1-10 are adjustable via hydraulic cylinder units 12 . If it is known from the outset that only some of the roll stands 1-10 can be considered as sizing and presizing stands, the other roll stands, e.g. B. the mill stands 9 and 10 , but also employed in a different way who the. At least the presizing and sizing stands, i.e. at least the last four active roll stands 3-6 , should be hydraulically adjustable.

BezugszeichenlisteReference list

1-101-10

Walzgerüste
Mill stands

1111

Walzgut
Rolling stock

1212th

Hydraulikzylindereinheit
Hydraulic cylinder unit

1313

Walzspaltregelung
Roll gap control

1414

übergeordneter Rechner
parent computer

15-1915-19

Meßeinrichtungen
Measuring devices

2020th

Zugmeßeinrichtung
Tension measuring device

2121

Speichereinrichtung
Storage device

2222

Temperaturmeßeinrichtung
Temperature measuring device

2323

Tastatur
keyboard

2424th

Monitor
a3 Verstellweg
b Endhöhe
C3 Federkonstante
F3-F10 Walzkräfte
F3*
monitor
a3 adjustment path
b final height
C3 spring constant
F3-F10 rolling forces
F3 *

-F10* -F10 *

erwartete Walzkräfte
h Endbreite
p3 Arbeitsdruck
s3-s10 Walzspalte
s3*
expected rolling forces
h final width
p3 working pressure
s3-s10 nips
s3 *

-s10* -s10 *

Sollwalzspalte
t3-t10 Bruchteile
Target nip
t3-t10 fractions

Claims (17)

1. Walzstraße zum Walzen von stabförmigem Walzgut (11), z. B. Stabstahl oder Draht, mit mehreren auf Walzspalte (s3-s10) einstellbaren, von dem Walzgut (11) nacheinander durchlaufenen, zu Walzgerüstpaaren zusam­ mengefaßten aktiven Walzgerüsten (3-10), mittels derer das Walzgut (11) unter Aufbringung von Walzkräften (F3-F10) auf eine Endhöhe (h) und eine hierzu senkrechte Endbreite (b) walzbar ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Walzspalte (s3-s10) der aktiven Walzgerüste (3-10) über Hydraulikzylindereinheiten (12) einstellbar sind,
  • - daß die Hydraulikzylindereinheiten (12) von Walzspaltregelungen (13) ansteuerbar sind, mittels derer walzkraftbedingte Auffederungen der aktiven Walzgerüste (3-10) zumindest zu Bruchteilen (t3-t10) kom­ pensierbar sind, und
  • - daß die Bruchteile (t3-t10) für jedes aktive Walzgerüst (3-10) sepa­ rat einstellbar sind.
1. rolling mill for rolling rod-shaped rolling stock ( 11 ), for. B. steel bars or wire, with several adjustable on roll gaps (s3-s10), from the rolling stock ( 11 ) successively, to rolling stand pairs together milled active rolling stands ( 3-10 ), by means of which the rolling stock ( 11 ) with the application of rolling forces ( F3-F10) can be rolled to an end height (h) and a perpendicular end width (b), characterized in that
  • - that the roll gaps (s3-s10) of the active roll stands ( 3-10 ) can be adjusted via hydraulic cylinder units ( 12 ),
  • - That the hydraulic cylinder units ( 12 ) can be controlled by roll gap controls ( 13 ), by means of which spring force-related suspensions of the active roll stands ( 3-10 ) can be compensated for at least to a fraction (t3-t10), and
  • - That the fractions (t3-t10) for each active roll stand ( 3-10 ) are separately adjustable.
2. Walzstraße nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Walzgerüsten (3, 4) (Sizinggerüsten) des zuletzt durchlaufenen Walzgerüstpaares die walzkraftbedingte Auffederung des von dem Walzgut (11) später durchlaufenen Sizinggerüsts (3) zu einem kleineren Bruchteil (t3) kompensiert wird als die walzkraftbedingte Auffederung des von dem Walz­ gut (11) vorher durchlaufenen Sizinggerüsts (4).2. Rolling mill according to claim 1, characterized in that in the rolling stands ( 3 , 4 ) (sizing stands) of the last pass through the pair of rolling stands, the spring force-related suspension of the rolling stock ( 11 ) later passed through the sizing stand ( 3 ) to a smaller fraction (t3) is the spring force-related spring-back of the sizing stand ( 4 ) that the roller has passed well ( 11 ). 3. Walzstraße nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Walzgut (11) von den Walzgerüsten (5, 6) (Presizinggerüsten) min­ destens eines den Sizinggerüsten (3, 4) unmittelbar vorgeordneten Walzge­ rüstpaares derart gewalzt wird, daß die Sizinggerüste (3, 4) in ihrem günstig­ sten Dynamikbereich betrieben werden.3. Rolling mill according to claim 2, characterized in that the rolling stock ( 11 ) from the rolling stands ( 5 , 6 ) (presizing stands) at least one of the sizing stands ( 3 , 4 ) immediately upstream pair of stands is rolled such that the sizing stands ( 3 , 4 ) are operated in their most favorable dynamic range. 4. Walzstraße nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die walzkraftbedingte Auffederung des von dem Walzgut (11) später durchlaufenen Presizinggerüsts (5) zu einem kleineren Bruchteil (t5) kom­ pensiert wird als die walzkraftbedingte Auffederung des von dem Walzgut (11) vorher durchlaufenen Presizinggerüsts (6).4. Rolling mill according to claim 3, characterized in that the spring force-related suspension of the rolling stock ( 11 ) later passed presizing stand ( 5 ) is compensated for to a smaller fraction (t5) than the rolling force-related suspension of the rolling stock ( 11 ) previously run through Presizing scaffold ( 6 ). 5. Walzstraße nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die walzkraftbedingten Auffederungen der Sizinggerüste (3, 4) im Mittel zu geringeren Bruchteilen (t3, t4) kompensiert werden als die walzkraftbe­ dingten Auffederungen der Presizinggerüste (5, 6).5. Rolling mill according to claim 3 or 4, characterized in that the spring force-related spring-ups of the sizing stands ( 3 , 4 ) are compensated on average to smaller fractions (t3, t4) than the spring-force-related spring-ups of the presizing stands ( 5 , 6 ). 6. Walzstraße nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzspalte (s5, s6) der Presizinggerüste (5, 6) aus den Walzspalten (s3, s4) der Sizinggerüste (3, 4) bestimmt werden. 6. Rolling mill according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the roll gaps (s5, s6) of the presizing stands ( 5 , 6 ) from the roll gaps (s3, s4) of the sizing stands ( 3 , 4 ) are determined. 7. Walzstraße nach Anspruch 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß den Presizinggerüsten (5, 6) mindestens ein Walzgerüstpaar unmittelbar vorgeordnet ist, in dessen Walzgerüsten (7-10) (Abnahmegerüsten) das Walzgut (11) so stark wie möglich im Querschnitt reduziert wird.7. Rolling mill according to claim 3, 4, 5 or 6, characterized in that the presizing stands ( 5 , 6 ) is immediately upstream of at least one pair of rolling stands, in the rolling stands ( 7-10 ) (removal stands) the rolling stock ( 11 ) as strong as possible in cross section is reduced. 8. Walzstraße nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die walzkraftbedingten Auffederungen der Abnahmegerüste (7-10) zumindest im wesentlichen in vollem Umfang kompensiert werden.8. Rolling mill according to claim 7, characterized in that the spring force-related spring-ups of the removal stands ( 7-10 ) are at least substantially fully compensated. 9. Walzstraße nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem von dem Walzgut (11) später durchlaufenen Sizinggerüst (3) eine Meßeinrichtung (15) zur Erfassung von Endhöhe (h) und Endbreite (b) des Walzguts (11) nachgeordnet ist und daß die Walzspalte (s3, s4) der Sizing­ gerüste (3, 4) aufgrund der erfaßten Endhöhe (h) und Endbreite (b) korrigier­ bar sind.9. Rolling mill according to one of claims 2 to 8, characterized in that the sizing stand ( 3 ) later passed through the rolling stock ( 11 ) has a measuring device ( 15 ) for detecting the end height (h) and end width (b) of the rolling stock ( 11 ) is subordinate and that the roll gaps (s3, s4) of the sizing stands ( 3 , 4 ) due to the detected final height (h) and final width (b) are correctable bar. 10. Walzstraße nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auch den anderen Walzgerüstpaaren, vorzugsweise sogar jedem ande­ ren Walzgerüst (4-10), Meßeinrichtungen (17-19) zur Erfassung von Höhe und Breite des Walzguts (11) nachgeordnet sind.10. Rolling mill according to claim 9, characterized in that the other pairs of stands, preferably even each other Ren mill stand ( 4-10 ), measuring devices ( 17-19 ) for detecting the height and width of the rolling stock ( 11 ) are arranged. 11. Walzstraße nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens eine Temperaturmeßeinrichtung (22) zur Messung der Temperatur des Walzguts (11) aufweist. 11. Rolling mill according to one of the above claims, characterized in that it has at least one temperature measuring device ( 22 ) for measuring the temperature of the rolling stock ( 11 ). 12. Walzstraße nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bruchteile (t3-t10) anhand von Zug- und/oder Höhen- und Breiten­ messungen während des Walzens optimierbar sind.12. Rolling mill according to one of the above claims, characterized, that the fractions (t3-t10) based on train and / or height and width measurements can be optimized during rolling. 13. Walzstraße nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Speichereinrichtung (21) zum Abspeichern einer Vielzahl von Materialeigenschaften von Walzgütern (11), der Endhöhe (h), der Endbreite (b), der Gerüstparameter und der Gerüsteinstellungen (s3-s10, t3-t10), eine Eingabeeinrichtung (23) zur Eingabe der Materialeigenschaften, der Endhöhe (h) und der Endbreite (b) eines neu zu walzenden Walzguts (11) und eine Vergleichseinrichtung (14) zum Vergleichen der Materialeigen­ schaften, der Endhöhe (h) und der Endbreite (b) des neu zu walzenden Walzguts (11) mit den Materialeigenschaften, der Endhöhe (h) und der End­ breite (b) der abgespeicherten Walzgüter (11) und der momentanen Ge­ rüstparameter mit den abgespeicherten Gerüstparametern aufweist, so daß die Walzgerüste (1-10) bei übereinstimmenden Gerüstparametern beim Walzen eines neuen Walzguts (11) auf die Gerüsteinstellungen (s3-s10, t3 -t10) für ein bereits gewalztes Walzgut (11) mit korrespondierenden Mate­ rialeigenschaften und Endabmessungen (h, b) voreinstellbar sind.13. Rolling mill according to one of the above claims, characterized in that it has a storage device ( 21 ) for storing a plurality of material properties of rolling stock ( 11 ), the final height (h), the final width (b), the stand parameters and the stand settings (s3 -s10, t3-t10), an input device ( 23 ) for entering the material properties, the end height (h) and the end width (b) of a new rolling stock ( 11 ) and a comparison device ( 14 ) for comparing the material properties Final height (h) and the final width (b) of the new rolling stock ( 11 ) with the material properties, the final height (h) and the final width (b) of the stored rolling stock ( 11 ) and the current Ge framework parameters with the saved framework parameters , so that the rolling stands ( 1-10 ) with matching stand parameters when rolling a new rolling stock ( 11 ) to the stand settings (s3-s10, t3 -t10) for an already rolled rolling mill t ( 11 ) can be preset with corresponding material properties and final dimensions (h, b). 14. Walzstraße nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Gerüstparameter die Walzendurchmesser und die Gerüsteinstellun­ gen (s3-s10, t3-t10), die Walzspalte (s3-s10), die Walzdrehzahlen und die Bruchteile (t3-t10) umfassen. 14. rolling mill according to claim 13, characterized, that the stand parameters, the roll diameters and the stand settings gen (s3-s10, t3-t10), the roll gaps (s3-s10), the rolling speeds and which comprise fractions (t3-t10).   15. Walzstraße nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialeigenschaften des Walzguts (11) die Temperatur, die An­ fangsabmessungen und die Qualität des Walzguts (11) umfassen.15. Rolling mill according to claim 13 or 14, characterized in that the material properties of the rolling stock ( 11 ) include the temperature, the initial dimensions and the quality of the rolling stock ( 11 ). 16. Walzstraße nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der Speichereinrichtung (21) auch eine Vielzahl sich beim Walzen der Walzgüter (11) ergebender Walzparameter (F3-F10) abspeicherbar ist und daß die Walzstraße eine Vergleichseinrichtung (14) zum Vergleichen der beim Walzen des neuen Walzguts (11) sich ergebenden Walzparameter (F3 -F10) mit den mit den neuen Gerüsteinstellungen (s3-s10, t3-t10) korre­ spondierenden Walzparametern (F3-F10) und eine Ausgabeeinrichtung (24) zum Ausgeben eines Warnsignals bei signifikanten Abweichungen der beim Walzen des neuen Walzguts (11) sich ergebenden Walzparameter (F3 -F10) von den mit den neuen Gerüsteinstellungen (s3-s10, t3-t10) korre­ spondierenden Walzparametern (F3-F10) aufweist.16. Rolling mill according to claim 13, 14 or 15, characterized in that in the storage device ( 21 ) also a plurality of rolling parameters (F3-F10) resulting during rolling of the rolling stock ( 11 ) can be stored and that the rolling mill is a comparison device ( 14 ) to compare the rolling parameters (F3-F10) resulting from the rolling of the new rolling stock ( 11 ) with the rolling parameters (F3-F10) corresponding to the new stand settings (s3-s10, t3-t10) and an output device ( 24 ) for outputting a warning signal in the event of significant deviations of the rolling parameters (F3 -F10) resulting from the rolling of the new rolling stock ( 11 ) from the rolling parameters (F3-F10) corresponding to the new stand settings (s3-s10, t3-t10). 17. Walzstraße nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzparameter (F3-F10) die Walzkräfte (F3-F10) und/oder die Walzmomente umfassen.17. rolling mill according to claim 16, characterized, that the rolling parameters (F3-F10) the rolling forces (F3-F10) and / or the Include rolling moments.
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