DE198635C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 198635 KLASSE 20/. GRUPPE- M 198635 CLASS 20 /. GROUP

KALMAN von KANDO in BUDAPEST.KALMAN by KANDO in BUDAPEST.

Die Erfindung betrifft eine Regelungseinrichtung für Mehrphasenmotoren, insbesondere für solche, die zur Zugförderung dienen. Es wird bezweckt, daß alle Motoren des Zuges bei jeder Geschwindigkeit unter gleicher Belastung oder aber in bestimmten, durch ihre Größe gegebenen Verhältnissen zueinander belastet laufen.The invention relates to a control device for multiphase motors, in particular for those that are used to transport trains. The purpose is that all engines of the train at any speed under the same load or in certain, through their Size given relationships to each other run under load.

Es kann infolge verschiedener Ursachen,It can be due to various causes,

ίο beispielsweise infolge kleiner Verschiedenheiten der Durchmesser der Triebräder der Wagen eines Zuges eintreten, daß bei einer gegebenen Züggeschwindigkeit die Motoren des Zuges mit verschiedener Geschwindigkeit laufen und dadurch die Belastung der Motoren eine wesentlich andere wird als beabsichtigt ist.ίο for example due to small differences the diameter of the driving wheels of the wagons of a train occur that at one given train speed the engines of the train at different speeds run and thereby the load on the engines is significantly different than intended is.

Wenn also die Geschwindigkeit des Zuges wächst, so können ein oder mehrere Motoren die Vollgeschwindigkeit früher erreichen als die übrigen. Die Beschleunigung von Motoren dieser Art wird gewöhnlich durch allmähliche Verringerung des der Sekundärwicklung vorgeschalteten Widerstandes durch Rheostaten hervorgebracht, und die Sekundärwicklung wird kurzgeschlossen, wenn der Motor die Vollgeschwindigkeit erreicht.So as the speed of the train increases, one or more motors can reach full speed earlier than the rest. The acceleration of engines this type is usually achieved by gradually reducing the voltage upstream of the secondary winding Resistance produced by rheostats, and the secondary winding is short-circuited when the motor runs the Reached full speed.

Erreicht nun einer der Motoren bei der Geschwindigkeitszunahme des Zuges die Vollgeschwindigkeit früher als die übrigen, so führt eine weitere Steigerung der' Geschwindigkeit zu einer Verringerung der Belastung des be-Now one of the motors reaches the speed increase If the train reaches full speed earlier than the rest, a further increase in speed will result to reduce the burden on the

. trachteten Motors. Um die gewünschte Ver-" teilung der Belastung auf die verschiedenen Motoren oder Motorgruppen des Zuges hervorzubringen, wird nach der Erfindung der 40 . sought motors. In order to bring about the desired distribution of the load among the various engines or engine groups of the train, according to the invention, FIG

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von einem der Motoren (oder einer Motorgruppe) aufgenommene Strom zur Regelung des Stromes in den übrigen Motoren benutzt.Current drawn by one of the motors (or a group of motors) for regulation of the current is used in the remaining motors.

Solange Induktionsmotoren als Motoren laufen, d. h. Zugkräfte entwickeln, wird als regelnder Motor zweckmäßig offenbar der gewählt, welcher zuerst die Vollgeschwindigkeit erreicht, da dieser zuerst außer Belastung gerät. Fährt aber der Zug im Gefälle und werden die Motoren durch die Schwerkraft mit einer höheren als der Gleichlaufgeschwindigkeit getrieben, so daß sie Strom erzeugen und an die Speiseleitung abgeben, so ist der regelnde Motor zweckmäßig derjenige, der zuletzt die Vollgeschwindigkeit erreicht, da dieser am wenigsten belastet ist.As long as induction motors are running as motors, d. H. Developing tensile forces is called The regulating motor is obviously the one chosen which first reaches full speed achieved, as this is first out of load. But if the train drives downhill and will the motors by gravity at a speed higher than the synchronous speed driven so that they generate electricity and deliver it to the feed line, so is that The regulating motor expediently the one who last reached full speed, as this one is the least burdened.

Fig. ι der Zeichnung ist ein Schaltungsschema einer Ausführungsform der Erfindung, bei welcher bei einem Satz von drei Motoren einer zur selbsttätigen Regelung des von den beiden anderen aufgenommenen Stromes dient.Fig. Ι of the drawing is a circuit diagram of an embodiment of the invention, in which in a set of three motors one for the automatic control of the the other two recorded currents.

Fig. 2 ist ein Schaltungsschema einer Abänderung, bei welcher die Motoren während der Zunahme der ,Geschwindigkeit des Zuges von Hand aus geregelt werden, und sobald einer der Motoren die Vollgeschwindigkeit erreicht, die selbsttätige Regelung an die Stelle der Handregelung tritt.Fig. 2 is a circuit diagram of a modification in which the motors during the increase in, speed of the train can be controlled by hand, and as soon as one of the motors reaches full speed, the automatic control to the Place of manual control occurs.

In Fig. ι sind die mit den Sekundärwicklungen der Motoren verbundenen Anlasser als Flüssigkeitsanlasser mit Druckluftbetrieb, beispielsweise nach Art der in der deutschen Patentschrift 152301 der Klasse 21 c beschriebenen, ausgeführt. Der Wasserstand kann durch Druckluft geregelt werden, das den Anlassern von einem Behälter 38' durch Ventile oderAre shown in Figure ι., The starter motor connected to the secondary windings of the motors as a liquid starter with compressed air operation, such as the type of executed 21 c described in the German patent specification 152301 the class. The water level can be regulated by compressed air which is supplied to the starters from a container 38 'through valves or

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Hähne 39', 40', 41' zugeführt wird. Die Ventile 40', 41' werden durch Magnete 20', 21', 36', 37' gesteuert. Die Magnete 20', 36' bewegen die Ventile 40', 41', um Druckluft den Anlässern 8', 35' zuzuführen, die Magnete 21', 37' bewegen die Ventile 40', 41', um Druckmittel aus den Anlassern 8', 35' entweichen zu lassen. Die Magnete 20', 36' sind beide in Reihenschaltung mit einer der Primärwicklungen des regelnden Motors 1' verbunden. Die Magnete 21', 37' sind jeder für sich in eine der Primärleitungen der zugehörigen Motoren 2!', 3' eingeschaltet.Taps 39 ', 40', 41 'is supplied. The valves 40 ', 41' are controlled by magnets 20 ', 21', 36 ', 37'. The magnets 20 ', 36' move the valves 40 ', 41' in order to supply compressed air to the starters 8 ', 35', the magnets 21 ', 37' move the valves 40 ', 41' to supply pressure medium from the starters 8 ' , 35 'to escape. The magnets 20 ', 36' are both connected in series with one of the primary windings of the regulating motor 1 '. The magnets 21 ', 37' are each switched on in one of the primary lines of the associated motors 2! ', 3'.

Die Beschleunigung" der Motoren wird dadurch erzielt, daß man das Ventil 39' öffnet, um Druckmittel in den Anlasser 7' des regeln-. den Motors i' eintreten zu lassen. Der Widerstand im sekundären Stromkreise dieses Motors wird hierdurch verringert und der von der Primärwicklung aufgenommene Strom vergrößert. Dieser durch die Spulen der Magnete .20', 36' gehende Strom sucht eine Verringerung des Sekundärwiderstandes der Motoren 2', 3' durch Erhöhung des Flüssigkeitsstandes in ihren Wasserwiderständen herbeizuführen; dem wird jedoch durch die Magnete 2i', 37' entgegengewirkt, so daß nur die Unterschiede zwischen den bezüglichen magnetischen Wirkungen zur Geltung kommen.The "acceleration" of the motors is achieved by opening the valve 39 ', to regulate pressure medium in the starter 7 'of the. to let the motor i 'enter. The resistance in the secondary circuit of this motor is thereby reduced and the current drawn by the primary winding enlarged. This current going through the coils of the magnets .20 ', 36' is looking for one Reduction of the secondary resistance of the motors 2 ', 3' by increasing the liquid level bring about in their water resistances; however, this is counteracted by the magnets 2i ', 37', so that only the Differences between the related magnetic effects come into play.

Die Motoren 2', 3' werden so allmählich beschleunigt und eine gleichförmige Verteilung der Belastung auf sie gesichert.The motors 2 ', 3' are thus gradually accelerated and a uniform distribution of the load on them is ensured.

Eine andere vollkommenere Ausführungsform der Erfindung ist die nachfolgende: Another more perfect embodiment of the invention is the following:

Jeder Motor des Fahrzeuges oder des Zuges ist mit einem selbsttätigen Anlasser bekannter Art ausgestattet. Es können auch mehrere Motoren gemeinschaftlich von einem einzigen Anlasser bedient werden, wenn die Motoren infolge mechanischer Kupplung mit gleicher Drehzahl laufen, wie z. B. die Motoren von Lokomotiven, die Kuppelstangen besitzen. Diese Anlasser regeln den in die Sekundärwicklung¹ eingeschalteten Widerstand und sind durch eine gemeinsame Regelungsvorrichtung verbünden, welche während der Beschleunigungsperiode unter der Aufsicht des Zugführers steht und diesem gestattet, die Beschleunigung nach Belieben jai regeln. Sobald jedoch einer der Motoren die Vollgeschwindigkeit erreicht hat, tritt eine selbsttätige Ausgleichvorrichtung in Tätigkeit, welche die Anlasser in solcher Weise beeinflußt, daß alle Motoren ebensoviel Strom verbrauchen, wie derjenige, dessen Anlasser zuerst kurzgeschlossen wurde, öder der Stromverbrauch dieser anderen Motoren dem Stromverbrauch des regelnden Motors proportional ist.Each engine of the vehicle or train is equipped with an automatic starter of a known type. Several motors can be operated jointly by a single starter if the motors run at the same speed as a result of mechanical coupling, e.g. B. the engines of locomotives that have coupling rods. These starters regulate the ^{resistance switched on in the secondary winding 1} and are linked by a common control device which is under the supervision of the train driver during the acceleration period and allows him to regulate the acceleration at will. However, as soon as one of the motors has reached full speed, an automatic compensation device comes into operation, which affects the starter in such a way that all motors consume as much power as the one whose starter was first short-circuited, or the power consumption of these other motors corresponds to the power consumption of the regulating motor is proportional.

In Fig. 2 sind bei 1 und 2 zwei Mehrphasenmotoren angedeutet, von denen jeder mit einem selbsttätigen Anlasser 7,8 bekannter Art ausgestattet ist. Man erkennt, daß mehrere Motoren zusammen durch einen Anlasser bedient werden.können, falls sie mechanisch miteinander gekuppelt sind. Die Anlasser 7, 8 regeln den den Sekundärwicklungen 5, 6 der Motoren vorgeschalteten Widerstand durch Änderung des Wasserstandes in den Anlassern, welche Änderung durch Druckluft herbeigeführt wird, die durch die Absperrorgane 40,41 aus dem Vorratsbehälter 38 zuströmt. Die Hähne oder Ventile 40, 41 sind so eingerichtet, daß, wenn ihre Hebel nach rechts bewegt werden, Druckmittel aus dem Behälter 38 in den unteren Teil der Anlasser strömt, der Wasserspiegel im oberen Teile steigt und den Widerstand in den Sekundärwicklungen 5, 6 verringert, bis, wenn der Wasserspiegel die größte Höhe erreicht hat, die Wicklungen 5, 6 durch einen von einem Schwimmer gesteuerten Schalter vollständig kurzgeschlossen werden, wie in der Zeichnung bei 16 und 17 schematisch angedeutet ist. Werden die Hebel der Ventile 40, 41 nach links bewegt, so verringert sich der Druck im unteren Teile der Anlasser 7, 8, wodurch der Wasserspiegel im oberen Teile sinkt, und der Kurzschluß der Wicklungen 5, 6 aufgehoben wird. Die diesen Wicklungen vorgeschalteten Widerstände wachsen dann allmählich. Die Primärwicklungen 3, 4 der Motoren 1, 2 sind an die Leitungen 9, 10, Ii angeschlossen, welchen der Strom von den Speiseleitungen 12, 13, 14 durch Stromabnehmer 15 zugeführt wird.In Fig. 2, two polyphase motors are indicated at 1 and 2, each of which with an automatic starter 7,8 known type is equipped. You can see that several motors can be operated together by one starter, if they are mechanical are coupled to each other. The starters 7, 8 regulate the resistance connected upstream of the secondary windings 5, 6 of the motors by changing the water level in the starters, which change by compressed air is brought about, which flows through the shut-off elements 40, 41 from the storage container 38. The taps or valves 40, 41 are arranged so that when their lever is to the right are moved, pressure medium flows from the container 38 into the lower part of the starter, the water level in the upper part rises and the resistance in the secondary windings 5, 6 decreased until, when the water level has reached its greatest height, the windings 5, 6 completely short-circuited by a switch controlled by a float as indicated schematically at 16 and 17 in the drawing. Will the levers of valves 40, 41 moves to the left, the pressure in the lower part of the Starter 7, 8, which causes the water level in the upper part to drop, and the short circuit of the Windings 5, 6 is canceled. The resistors upstream of these windings then grow gradually. The primary windings 3, 4 of the motors 1, 2 are connected to the lines 9, 10, Ii connected, which the current from the feed lines 12, 13, 14 through Current collector 15 is supplied.

Die Ventile 40,41 werden durch elektromagnetische . Vorrichtungen 18, 19, 20, 21 gesteuert. Die Regelungsmagnete 18, 20 suchen die Hebel der Ventile 40, 41 nach rechts, die Motormagnete 19, 21 nach links' zu bewegen. Die'Motormagnete 19,21 sind in eine Phase der Primärwicklungen 3, 4 der Motoren eingeschaltet und wirken den regelnden Magneten 18, 20 entgegen, so daß eine weitere Abnahme des den Sekundärwicklungen vorgeschalteten Widerstandes verhindert wird, solange die Motoren mehr als eine, bestimmte Strommenge aufnehmen. Die Regelungsmagnete 18, 20 sind mit einer Wechselstromquelle von veränderlicher Spannung in Reihenschaltung verbunden, zweckmäßig, wie die Zeichnung zeigt, mit einem Regelungstransformator 22, welcher nach der Zeichnung als Dreiphasentransformator ausgeführt ist, dessen Primärwicklungen 23 mit den Zuleitungen 9, 10, 11 verbunden sind; von der Sekundärwicklung 25 wird nur eine Phase benutzt, und zwar jene, die der der Phase der Primärwicklungen 3 und 4' zugeordnet ist, in welche die Magnete 19 und 21 eingeschaltet sind. Zur Regelung des Anlassers können aber auch mehrere Phasen sowohl der Leitungen 9, 10, 11 als des Transformators 22 benutzt werden. Die Re-The valves 40,41 are by electromagnetic. Devices 18, 19, 20, 21 controlled. The control solenoids 18, 20 seek the levers of the valves 40, 41 to the right, the Motor magnets 19, 21 to the left 'to move. The motor magnets 19, 21 are in one phase the primary windings 3, 4 of the motors switched on and act the regulating magnet 18, 20, so that a further decrease in the upstream of the secondary windings Resistance is prevented as long as the motors have more than a certain amount of current take up. The control magnets 18, 20 are variable with an AC power source Voltage connected in series, expediently, as the drawing shows, with a control transformer 22, which is designed as a three-phase transformer according to the drawing, its primary windings 23 connected to the supply lines 9, 10, 11 are; only one phase of the secondary winding 25 is used, namely the one which is assigned to the phase of the primary windings 3 and 4 'in which the magnets 19 and 21 are switched on. Regarding the regulation the starter can also have multiple phases of lines 9, 10, 11 and des Transformer 22 can be used. The re-

. gelling der Spannung des den Regelungsmagneten 18, 20 zugeführten Stromes erfolgt entweder durch Verschiebung der Sekundärspule gegenüber der Primärspule, wie bei dem bekannten Stillwellregler, oder durch Änderung der Anzahl der eingeschalteten Windungen mittels eines beweglichen Stromschlußarmes 25, wie die Zeichnung zeigt. . gelling the voltage of the control magnet 18, 20 supplied current takes place either by shifting the secondary coil relative to the primary coil, as in the case of the known Stillwell regulator, or by changing the number of turns switched on by means of a movable current connection arm 25, as the drawing shows.

In die Leitungen der Magnete 19, 21 sind auch die Primärwicklungen 26, 27 von Transformatoren 28, 29 .eingeschaltet, deren Sekundärwicklungen 30, 31 in Reihe mit den Erregungen der Regelungsmagnete 18 und 20 liegen. Die Sekundärwicklungen 30, 31. können durch Kurzschluß mittels der Nebenschlüsse 32, 33 ausgeschaltet werden, welche dann geschlossen werden, wenn die Schalter 16, 17 sich in der Offenstellung befinden, so daß die Bewicklung 30 bloß dann wirksam ist, wenn die Sekundärwicklung 5 des Motors kurzgeschlossen ist. Es berührt das Wesen der Erfindung nicht, wenn die Bewicklung 30 in einer anderen Stellung des Anlassers, noch bevor derselbe kurzgeschlossen wird, in Wifksamkeit tritt. Die Magnete 19 und 21 halten den Regelungsmagneten 18 und 20 genau das Gleichgewicht, wenn die ihre Bewicklung durchfließenden Ströme einander gleich sind oder in einem durch die Konstruktion gegebenen Verhältnis zueinander stehen.In the lines of the magnets 19, 21 are also the primary windings 26, 27 of transformers 28, 29 switched on, their secondary windings 30, 31 in series with the excitations of the control magnets 18 and 20 lie. The secondary windings 30, 31 can be short-circuited by means of the shunts 32, 33 are switched off, which are then closed when the switches 16, 17 are in the open position, see above that the winding 30 is only effective when the secondary winding 5 of the motor is shorted. It does not affect the essence of the invention if the winding 30 in another position of the starter, even before the same is short-circuited, in effect occurs. The magnets 19 and 21 hold the control magnets 18 and 20 just that Equilibrium when the currents flowing through its winding are equal to one another or are in a relationship to one another given by the construction.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende :The device works as follows:

Die Beschleunigung des Zuges in der Ebene oder auf einer Steigung wird dadurch erzielt, daß der Lokomotivführer den Stromschlußarm 25 des Regelungstransformators 22 derartig umstellt, daß die Stromstärke in den Regelungsmagneten 18 und 20 erhöht wird und dadurch die Hähne oder Ventile 40, 41 geöffnet werden. Hierdurch wird der Wasserstand in den Anlassern 7 und 8 zum Steigen gebracht und der Widerstand, der in den Sekundärwicklungen 5 und 6 der Motoren 1 und 2 eingeschaltet· ist, verringert. Der durch die Primärwicklungen 3,4 und die Magnete 19, 21 fließende Strom wirkt den Regelungsmagneten 18,20 entgegen, d. h. verzögert die Öffnung der Hähne 40,41 und damit die Abnahme des W'asserwiderstandes, wodurch der Strom in den Motoren nur allmählich gesteigert wird. Hierdurch kann das Anfahren vom Lokomotivführer nach Belieben geregelt werden, und die Belastung bleibt auf die Motoren gleichmäßig oder je nach der Beschaffenheit der Regelungsmagnete - in einem gegebenen Verhältnis verteilt.The acceleration of the train on the plane or on an incline is achieved by that the locomotive driver the short circuit arm 25 of the control transformer 22 in such a way converts that the current strength in the control magnets 18 and 20 is increased and thereby the taps or valves 40, 41 are opened. This will keep the water level in the starters 7 and 8 increased and the resistance in the secondary windings 5 and 6 of motors 1 and 2 is switched on, decreased. The one through the primary windings 3,4 and the magnets 19, 21 current flowing acts on the control magnet 18.20 against, d. H. delays the opening of the taps 40, 41 and thus the decrease the water resistance, whereby the current in the motors increases only gradually will. This allows the engine driver to regulate the start-up at will, and the load on the motors remains constant or depending on the nature of the regulating magnets - distributed in a given ratio.

Sobald ein Motor des Zuges, beispielsweise der Motor 1, die volle Geschwindigkeit erreicht hat, bewegt sich der selbsttätige Schalter 16 (z. B. durch Schwimmerauftrieb) derart, daß die Sekundärwicklung 5 dieses Motors kurzgeschlossen und hierdurch der Nebenschluß 32 der Bewicklung 30 des Transformators 28 unterbrochen witd. Die letztere tritt nun in Wirkung und regelt den den Reglermagneten 18, 20. zugeführten Strom unabhängig von der Spannung des vom Regelungstransformator 22 gelieferten. Stromes, also auch unabhängig vom Führer, d. h. selbsttätig. Der Wasserwiderstand in den Anlassern 7, 8 wird alsdann durch den von der Bewicklung 30 gelieferten Strom geregelt,. und dadurch der Motor 2 (und die übrigen Motoren des Zuges) derart geregelt, daß sie der Zuleitung denselben Strom entnehmen wie der Motor 1, dessen Anlasser 7 zuerst kurzgeschlossen wurde.As soon as a motor of the train, for example motor 1, reaches full speed the automatic switch 16 moves (e.g. by float buoyancy) in such a way that that the secondary winding 5 of this motor short-circuited and thereby the shunt 32 of the winding 30 of the transformer 28 is interrupted. The latter now takes effect and regulates the regulator magnet 18, 20. The current supplied is independent of the voltage of the current supplied by the control transformer 22. Stromes, so also independent of the leader, d. H. automatically. The water resistance in the starters 7, 8 is then regulated by the current supplied by the winding 30. and thereby the Motor 2 (and the other motors of the train) controlled in such a way that they are the same as the supply line Draw current like the motor 1, whose starter 7 is first short-circuited became.

.Auf diese Weise wird, sobald einer der Anlasser kurzgeschlossen wird, die von Hand erfolgende Regelung des Stromes abgestellt und die selbsttätige Ausgleichung der Belastung' aller Motoren des Zuges gesichert.In this way, as soon as one of the starters is short-circuited, the manual one Regulation of the current switched off and the automatic equalization of the load ' all engines of the train secured.

Gelangt nun der Zug auf ein Gefälle, so wird es wünschenswert, die lebendige Kraft des Zuges nutzbar zu machen. Damit die Motoren als Generatoren arbeiten, müssen sie bekanntlich mit höherer als der Gleichlaufgeschwindigkeit laufen. Angenommen, der Motor 1 habe schon die Gleichlauf geschwindigkeit erreicht und die Zuggeschwindigkeit steigere sich, bis auch der Motor 2 die Gleichlaufgeschwindigkeit erreicht hat und damit seine Sekundärwicklung kurzgeschlossen wird. Der Motor ι läuft dann mit höherer als der Gleichlaufgeschwindigkeit, arbeitet als Generator und gibt Strom an das Netz ab. Eine weitere Geschwindigkeitssteigerung hat zur Folge, daß der Strom im Motormagneten 19 gesteigert und der Hebel des Winkels oder des Hahnes 40 nach links bewegt wird, so daß Druckmittel aus dem Anlasser 7 entweicht und sein Wasserspiegel und Schwimmer sinkt. Der Nebenschluß 32 der Wicklung 30 wird dann wieder kurzgeschlossen und aus dem Stromkreise der Reglermagnetwicklungen 18, 20 ausgeschaltet; an die Stelle des Motors 1 tritt dann der Motor 2 als führender Regelungsmotor des Systems.If the train reaches a gradient, it becomes desirable to use the living force of the To make train usable. In order for the motors to work as generators, it is well known that they have to run at a higher speed than the synchronous speed. Assume engine 1 I have already reached synchronous speed and the train speed is increasing until the motor 2 has reached the synchronous speed and thus its Secondary winding is short-circuited. The motor ι then runs at a higher speed than the synchronous speed, works as a generator and delivers electricity to the grid. A further increase in speed has the consequence that the current in the motor magnet 19 increased and the lever of the angle or the Hahnes 40 is moved to the left, so that pressure medium escapes from the starter 7 and its water level and float sink. The shunt 32 of the winding 30 is then short-circuited again and from the Circuits of the regulator magnet windings 18, 20 switched off; in place of the engine 1 Motor 2 then acts as the leading control motor of the system.

Es ist zu beachten, daß, wenn der Zug in der Ebene oder auf einer Steigung fährt, der Motor, der die Gleichlaufgeschwindigkeit zuerst erreicht, der regelnde Motor des Systems sein sollte, um Überlastung hintahzuhaltenj während, wenn der Zug auf einem Gefälle läuft, der Motor, der die Gleichlauf geschwindigkeit zuletzt erreicht, der regelnde Motor sein soll, damit alle Motoren mit höherer als der Gleichlaufgeschwindigkeit laufen und die Belastung auch dann gleichmäßig auf sie verteilt ist. Wenn am Ende des Gefälles die Motoren der Leitung wieder Strom zu entnehmen beginnen, findet dieselbe Wirkung im entgegengesetzten.It should be noted that when the train is traveling on level ground or on an incline, the motor, that reaches the synchronous speed first, be the regulating motor of the system should, in order to avoid overloading j while the train is running on a slope, the motor that last reached synchronous speed should be the regulating motor, so that all motors run at a higher speed than the synchronous speed and the load even then is evenly distributed over them. When the engines of the If the conduction begins to draw electricity again, it has the same effect in the opposite.

Sinne statt, d. h. der Motor ι wird wieder zum Belastungsregler des Systems. Zum richtigen Arbeiten ist es offenbar notwendig, die Transformatoren so zu bemessen, daß die von ihnen gelieferte elektromotorische Kraft genügt, der elektromotorischen Kraft des regelnden Transformators 22 entgegenzuwirken. Der Strom in der Bewicklung der Magnete 18, 20 hängt ofFenbar von den Serientransformatoren 28, 29 ab, solange diese nicht kurzgeschlossen sind. Die Wirkung des Handreglers 22 wird demnach praktisch genommen aufgehoben, sobald einer der Serientransformatoren zur Wirkung" gelangt, da der Transformator 22 ein Nebenschlußtränsformator ist und den Strom in den Spulen der Magnete 18, 20 nur mittelbar beeinflussen kann. «Senses instead, d. H. the motor ι is back to Load regulator of the system. In order to work properly it is obviously necessary to have the transformers to be dimensioned so that the electromotive force supplied by them is sufficient, the counteract electromotive force of the regulating transformer 22. The current in the winding of the magnets 18, 20 obviously depends on the series transformers 28, 29 as long as these are not short-circuited. The effect of the hand controller 22 is accordingly practically canceled as soon as one of the series transformers takes effect " because the transformer 22 is a shunt transformer and the current in the Coils of the magnets 18, 20 can only indirectly influence. «

Bei der vorstehend beschriebenen Einrichtung können offenbar auch andere als die beschriebenen Anlasser benutzt werden, oder die Anlasser können mit anderen als den beschriebenen Regelungsmitteln versehen sein, da die dargestellten Anordnungen bloß schematische Ausführungsbeispiele sind. Die Magnete 19,In the case of the device described above, other than those described can obviously also be used Starters can be used, or the starters can be used with other than those described Control means must be provided, since the arrangements shown are merely schematic Embodiments are. The magnets 19,

21 können auch mittelbar über Transformatoren, anstatt, wie gezeigt, unmittelbar mit den Motoren zusammengeschaltet sein.21 can also be used indirectly via transformers instead of, as shown, directly with the motors must be interconnected.

Claims

Patent Claims:

i. Device for controlling multiphase motors, especially those for Train conveyance, characterized in that by automatic control resistances directly or indirectly influenced by the motor current the current drawn by one motor or group of motors to regulate the others Motors supplied currents is used. 2. Device according to claim 1, characterized characterized in that each motor (3.4 in Fig. 2) or each group of Motors with a starter controlled by a regulator magnet (18, 20) (7,8) and a transformer (28,29) is provided for each of these starters is, whose primary winding (26, 27) is switched on in one or more phases of the motor line, and its Secondary winding (30,31) in the excitation line of the Regle'rmagnete (18,20) of the all starters (7,8) of the system (of the train) switched on and so arranged is that it only takes effect when the secondary winding of the relevant motor (or group of motors) is short-circuited or its starter has come to a predetermined position for the purpose that, if any of the motors is short-circuited or its starter has come to the specific position, the current drawn by all the other motors in the system (train) through that drawn by the short-circuited motor Current is regulated, making the load evenly or in given Conditions is distributed to the engines. '

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that magnets (19, 21 in Fig. 2), each in one or more of the phases of the primary winding of the motors are switched, counteract the regulator magnets (18,20) and so the of compensate the currents absorbed by the individual motors during starting.

4. embodiment of the device according to claim 1 and 2, characterized in that that the Reglermag'nete (18,20 in Fig. 2) influenced by a power source (22) Averden, the variable voltage of which is regulated by the engine driver.

1 sheet of drawings.