DE19857971A1

DE19857971A1 - Controlling an IC engine esp. for IC engine with common rail fuel injection system so that at least one pump delivers fuel in storage

Info

Publication number: DE19857971A1
Application number: DE19857971A
Authority: DE
Inventors: Peter Schubert; Andreas Kellner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-12-16
Filing date: 1998-12-16
Publication date: 2000-06-21
Also published as: ITMI992518A0; ITMI992518A1; FR2787512A1; JP2000179393A; IT1314101B1

Abstract

The control method is carried out, so that emanating from at least two measured pressure values, a computed pressure value is determined, which is used for the control of the injection of the fuel. The computed pressure value characterizes the fuel pressure in the storage at the beginning of the injection.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the General terms of the independent claims.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine sind aus der DE 195 48 278 bekannt. Dort wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Druckes in einem Druckspeicher eines Common-Rail-Systems (CR-System) beschrieben. Üblicherweise wird bei solchen CR- Systemen die Ansteuerdauer der Injektoren abhängig von der einzuspritzenden Kraftstoffmenge und dem Druck im Speicher vorgegeben. Hierzu wird der Druck im Speicher drehzahlsynchron erfaßt. Die Druckregelung erfolgt in einem festen Zeitraster. Hierzu wird der bereits drehzahlsynchron erfaßte Raildruck zeitsynchron abgetastet.A method and an apparatus for controlling a Internal combustion engines are known from DE 195 48 278. There is a method and an apparatus for controlling the Pressure in a pressure accumulator of a common rail system (CR system). Usually such CR- The trigger duration of the injectors depends on the systems amount of fuel to be injected and the pressure in the accumulator given. This is done by printing in memory speed synchronously recorded. The pressure control takes place in one fixed time grid. For this, the speed is already synchronized recorded rail pressure sampled synchronously.

Des weiteren ist aus der DE 197 35 561 bekannt, daß der Druckwert in festen Zeitabständen abgetastet wird. Bei der Steuerung der eingespritzten Kraftstoffmenge ergeben sich nur dann genaue Mengenwerte, wenn der Druck des Kraftstoffs bei Beginn der Einspritzung bekannt ist. Eine Ungenauigkeit der Druckmessung kann zu einem Mengenfehler und damit zu einem verschlechterten Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine führen.Furthermore, it is known from DE 197 35 561 that the Pressure value is sampled at fixed time intervals. In the Control of the amount of fuel injected results accurate quantity values only when the pressure of the fuel is known at the start of injection. An inaccuracy the pressure measurement can lead to a quantity error and thus a deteriorated emission behavior of the Lead internal combustion engine.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art die Mengenfehler zu reduzieren und damit das Emissionsverhalten der Brennkraftmaschine zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention is based, with one Method and device for controlling a Internal combustion engine of the type mentioned To reduce quantity errors and thus the emission behavior to improve the internal combustion engine. This task will by those characterized in the independent claims Features resolved.

Advantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann ein Druckwert zur Verfügung gestellt werden, der dem tatsächlichen Druck bei Beginn der Einspritzung sehr nahe kommt. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen sowie Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.With the procedure according to the invention, a pressure value be made available based on the actual pressure comes very close at the start of injection. Beneficial and expedient refinements and developments of Invention are characterized in the subclaims.

drawing

Die Erfindung wird in der nachstehend, anhand einer Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigenThe invention is in the following, based on a Drawing illustrated embodiment explained. Show it

Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a block diagram of the apparatus according to the invention,

Fig. 2 verschiedene über der Zeit aufgetragene Signale und Fig. 2 different signals plotted over time and

Fig. 3 ein Flußdiagramm der erfindungsgemäßen Vorgehensweise. Fig. 3 is a flowchart of the procedure of the invention.

Description of the embodiments

In Fig. 1 sind die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Bauteile einer Ausführungsform eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung dargestellt. Das dargestellte System wird üblicherweise als Common-Rail-System bezeichnet und ist nur beispielhaft dargestellt.In Fig. 1 are necessary for the understanding of the invention, components of an embodiment of a fuel supply system are shown an internal combustion engine with high-pressure injection. The system shown is usually referred to as a common rail system and is only shown as an example.

Mit 100 ist ein Kraftstoffvorratsbehälter bezeichnet. Diese steht mit einer Vorförderpumpe 110 in Verbindung. Von der Vorförderpumpe gelangt der Kraftstoff über eine Leitung zu einem Zumeßventil 120. Die Verbindungsleitung zwischen der Vorförderpumpe und dem Zumeßventil 120 steht über ein Niederdruckbegrenzungsventil 145 mit dem Vorratsbehälter 100 in Verbindung. Das Zumeßventil 120 steht über eine Hochdruckpumpe 125 mit einem Rail 130 in Verbindung. Das Rail wird auch als Speicher bezeichnet und steht über Kraftstoffleitungen mit verschiedenen Injektoren 131 in Kontakt. Über ein Druckbegrenzungsventil 135 ist das Rail 130 mit dem Kraftstoffvorratsbehälter 110 verbindbar. Das Zumeßventil 120 ist mittels einer Spule 136 steuerbar. 100 denotes a fuel reservoir. This is connected to a pre-feed pump 110 . From the pre-feed pump, the fuel reaches a metering valve 120 via a line. The connecting line between the pre-feed pump and the metering valve 120 is connected to the reservoir 100 via a low pressure relief valve 145 . The metering valve 120 is connected to a rail 130 via a high-pressure pump 125 . The rail is also referred to as a store and is in contact with various injectors 131 via fuel lines. Rail 130 can be connected to fuel tank 110 via a pressure relief valve 135 . The metering valve 120 can be controlled by means of a coil 136 .

Die Leitungen zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 125 und dem Eingang des Druckbegrenzungsventils 135 werden als Hochdruckbereich bezeichnet. In diesem Bereich steht der Kraftstoff unter hohem Druck. Der Druck im Hochdruckbereich wird mittels eines Sensors 140 erfaßt. Die Leitungen zwischen dem Tank 100 und der Hochdruckpumpe 125 werden als Niederdruckbereich bezeichnet.The lines between the outlet of the high pressure pump 125 and the inlet of the pressure relief valve 135 are referred to as the high pressure area. In this area the fuel is under high pressure. The pressure in the high pressure area is detected by means of a sensor 140 . The lines between the tank 100 and the high pressure pump 125 are referred to as the low pressure area.

Mit 150 ist eine Steuerung bezeichnet. Diese beaufschlagt die Injektoren 131 mit Ansteuersignalen A und steuert die Spule 136 des Zumeßventils 120 an. Hierzu wird das Ausgangssignal P des Drucksensors 140 und verschiedene Ausgangssignale weiterer Sensoren 160, wie beispielsweise eines Drehzahlsensors, ausgewertet.A controller is designated by 150 . This applies control signals A to the injectors 131 and controls the coil 136 of the metering valve 120 . For this purpose, the output signal P of the pressure sensor 140 and various output signals of further sensors 160 , such as a speed sensor, are evaluated.

Die Steuerung 150 umfaßt einen Filter 151, dem das Ausgangssignal PE des Drucksensors 140 zugeleitet wird. Das Filter 151 beaufschlagt eine Mengenberechnung 152 und einen Verknüpfungspunkt 154 mit Signalen. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 154 steht das Ausgangssignal PS einer Sollwertvorgabe 153. Die Sollwertvorgabe verarbeitet das Ausgangssignal N eines Drehzahlsensors 160 sowie das Ausgangssignal QK der Mengenberechnung 152.The controller 150 comprises a filter 151 , to which the output signal PE of the pressure sensor 140 is fed. The filter 151 applies a quantity calculation 152 and a connection point 154 with signals. At the second input of node 154 is the output signal PS of a setpoint 153 . The setpoint value processing processes the output signal N of a speed sensor 160 and the output signal QK of the quantity calculation 152 .

Die Mengenberechnung beaufschlagt die Injektoren mit Ansteuersignalen A und die Sollwertvorgabe 153 mit dem Signal QK, das anzeigt, welche Einspritzmenge zugemessen werden soll. Mit dem Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 154 wird ein Druckregler 155 beaufschlagt, der wiederum die Spule 136 des Zumeßventils 120 ansteuert.The quantity calculation acts on the injectors with control signals A and the setpoint value 153 with the signal QK, which indicates which injection quantity is to be metered. The output signal of the node 154 is applied to a pressure regulator 155 , which in turn controls the coil 136 of the metering valve 120 .

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Kraftstoff, der sich im Vorratsbehälter befindet, wird von der Vorförderpumpe 110 gefördert.This device works as follows: The fuel, which is located in the reservoir, is delivered by the pre-feed pump 110 .

Steigt der Druck im Niederdruckbereich auf unzulässig hohe Werte an, so öffnet das Niederdruckbegrenzungsventil 145 und gibt die Verbindung zwischen dem Ausgang der Vorförderpumpe 110 und dem Vorratsbehälter 100 frei.If the pressure in the low-pressure range rises to impermissibly high values, the low-pressure relief valve 145 opens and releases the connection between the outlet of the prefeed pump 110 and the reservoir 100 .

Die Hochdruckpumpe 125 fördert den Kraftstoff vom Niederdruckbereich in den Hochdruckbereich. Die Hochdruckpumpe 125 baut im Rail 130 einen sehr hohen Druck auf. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 200 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt. Über die Injektoren 131 kann der Kraftstoff unter hohem Druck den einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine zugemessen werden.The high pressure pump 125 delivers the fuel from the low pressure area to the high pressure area. The high-pressure pump 125 builds up a very high pressure in the rail 130 . Pressure values of approximately 30 to 200 bar are usually achieved in systems for spark-ignited internal combustion engines and pressure values of approximately 1000 to 2000 bar in the case of self-igniting internal combustion engines. The fuel can be metered under high pressure to the individual cylinders of the internal combustion engine via the injectors 131 .

Mittels des Sensors 140 wird der Druck im Rail bzw. im gesamten Hochdruckbereich erfaßt. Mittels des Zumeßventils 120, das mit einer Spule 136 ansteuerbar ist, kann der Druck im Hochdruckbereich geregelt werden. Abhängig von der an der Spule 136 anliegenden Spannung bzw. des durch die Spule 136 fließenden Stromes stellt das Zumeßventil 120 unterschiedliche Fördermengen der Hochdruckpumpe zur Verfügung.The pressure in the rail or in the entire high-pressure range is detected by means of the sensor 140 . The pressure in the high-pressure range can be regulated by means of the metering valve 120 , which can be controlled by a coil 136 . Depending on the voltage applied to the coil 136 or the current flowing through the coil 136 , the metering valve 120 makes different delivery rates of the high-pressure pump available.

Zur Regelung des Druckes P im Hochdruckbereich können auch weitere Stellglieder eingesetzt werden. Dies sind alternativ zum Zumeßventil 120 eine in der Fördermenge verstellbare elektrische Vorförderpumpe 110 oder ein Druckbegrenzungsventil 135, das ebenfalls mittels einer Spule steuerbar ist.Additional actuators can also be used to regulate the pressure P in the high pressure range. As an alternative to the metering valve 120, these are an electric prefeed pump 110 which is adjustable in the delivery quantity or a pressure limiting valve 135 which is likewise controllable by means of a coil.

Die Berechnung der Ansteuersignale A abhängig vom Druck P erfolgt vor jeder Einspritzung. Diese Berechnung erfolgt drehzahlabhängig mit variablem Zeitabstand. Der Abstand zwischen diesen Berechnungen hängt stark von der Drehzahl ab. Die Berechnung des Ansteuersignals für das Zumeßventil im Druckregler 155 erfolgt in einem festen Zeittakt. Dieser Zeittakt ist so gewählt, daß der Regler umgehend auf sich ändernde Sollwerte PS reagieren kann und sich der neue Sollwert möglichst schnell einstellen kann.The control signals A are calculated depending on the pressure P before each injection. This calculation is carried out depending on the speed with a variable time interval. The distance between these calculations depends heavily on the speed. The control signal for the metering valve in the pressure regulator 155 is calculated in a fixed time cycle. This timing is selected so that the controller can react immediately to changing setpoints PS and the new setpoint can be set as quickly as possible.

Das Filter 151 bereitet das Sensorsignal, das vom Drucksensor 140 bereitgestellt wird, auf und stellt es zum einen der Mengenberechnung 152 und zum anderen dem Vergleichspunkt 154 zur Druckregelung zur Verfügung. Die Mengenberechnung 152 berechnet abhängig vom Druck P und der gewünschten einzuspritzenden Kraftstoffmenge die Ansteuersignale A zur Beaufschlagung der Injektoren 131.The filter 151 processes the sensor signal that is provided by the pressure sensor 140 and makes it available on the one hand to the quantity calculation 152 and on the other hand to the comparison point 154 for pressure control. The quantity calculation 152 calculates the control signals A to act on the injectors 131 depending on the pressure P and the desired quantity of fuel to be injected.

Die Sollwertvorgabe 153 berechnet ausgehend von verschiedenen Betriebsparametern wie beispielsweise der Drehzahl N der Brennkraftmaschine und der einzuspritzenden Kraftstoffmenge QK einen Sollwert PS für den Kraftstoffdruck im Speicher 130. Dieser Sollwert PS wird im Verknüpfungspunkt 154 mit dem Istwert PI, der von dem Filter 151 bereitgestellt wird, verglichen. Abhängig von diesem Vergleich berechnet der Druckregler 155 das Ansteuersignal zur Beaufschlagung des Druckregelventils.The target value specification 153 calculates a target value PS for the fuel pressure in the memory 130 on the basis of various operating parameters such as, for example, the speed N of the internal combustion engine and the fuel quantity QK to be injected. This setpoint PS is compared in node 154 with the actual value PI, which is provided by the filter 151 . Depending on this comparison, the pressure regulator 155 calculates the control signal to act on the pressure control valve.

Der Druck im Speicher schwankt sehr stark. Diese Schwankungen sind zum einen durch die Einspritzung und zum anderen durch die Druckerzeugung verursacht. Die Druckwerte, die zur Mengenberechnung und/oder zur Druckregelung benötigt werden, werden in bestimmten festen Zeitabständen abgetastet. Dies führt dazu, daß die Druckwerte, die zur Mengenberechnung verwendet werden, stark schwanken. Stark schwankende Druckwerte haben stark schwankenden Mengenwerte zur Folge. Ferner weicht der bei der Druckerfassung ermittelte Druckwert stark von dem Druck bei der Einspritzung ab. Dies führt zu einer ungenauen Einspritzung.The pressure in the accumulator fluctuates very much. This Fluctuations are due to the injection and others caused by pressure generation. The pressure values, which is required for quantity calculation and / or for pressure control be, at certain fixed intervals scanned. This means that the pressure values that are used for Quantity calculation are used, fluctuate greatly. Strong fluctuating pressure values have strongly fluctuating quantity values result. It also gives way to pressure detection determined pressure value strongly from the pressure at the Injection from. This leads to an inaccurate injection.

In Fig. 2 sind verschiedene Signale über Zeit aufgetragen. Mit senkrechten Markierungen sind die Impulse eines nicht dargestellten Inkrementrades aufgetragen. Diese treten in bestimmten Winkelabständen der Kurbelwelle bzw. der Nockenwelle auf. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Abstand zwischen zwei Einspritzungen in zwei Inkremente aufgeteilt, wobei jeweils ein Inkrementimpuls im Bereich der Einspritzung und ein Inkrementimpuls zwischen zwei Einspritzimpulsen auftritt. Various signals are plotted over time in FIG . The pulses of an increment wheel (not shown) are plotted with vertical markings. These occur at certain angular intervals between the crankshaft and the camshaft. In the illustrated embodiment, the distance between two injections is divided into two increments, one increment pulse occurring in the area of the injection and one increment pulse between two injection pulses.

Der Verlauf des Drucks P im Speicher ist mit einer durchgezogenen Linie aufgetragen. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um ein gefiltertes Signal. Zum Zeitpunkt tE beginnt die Einspritzung. Dies hat zur Folge, daß der Druck sehr rasch abfällt. Anschließend steigt der Druck wieder an. Unmittelbar bei Beginn der Einspritzung nimmt der Druck den Wert PA an.The course of the pressure P in the memory is one solid line. This is it preferably a filtered signal. At time tE injection begins. As a result, the pressure falls off very quickly. Then the pressure rises again. Immediately at the start of the injection, the pressure decreases PA value.

Die Messung des Druckes erfolgt zu den mit Kreuzen gekennzeichneten Zeitpunkten t-n, t-n+1, . . . t0, bei denen die Druckwerte P(m-n), P(m-n+1), . . . P(m) erfaßt werden. Die Druckerfassung erfolgt vorzugsweise in festen Zeitabständen, wobei diese so gewählt sind, daß zwischen zwei Einspritzungen wenigstens zwei vorzugsweise drei oder mehr Druckmeßwerte auftreten.The pressure is measured with the crosses marked times t-n, t-n + 1,. . . t0 where the pressure values P (m-n), P (m-n + 1),. . . P (m) can be detected. The Pressure detection is preferably carried out at fixed intervals, these are chosen so that between two Injections at least two, preferably three or more Pressure measurements occur.

Bei Auftreten des Inkrementimpulses, der zwischen den beiden Einspritzungen liegt, wird die Berechnung der Ansteuersignale für die Injektoren initialisiert und anschließend durchgeführt. Dieser Zeitpunkt ist mit einem kleinen senkrechten Pfeil markiert. Der Bereich, in dem die Berechnung der Ansteuersignale erfolgt, ist mit einer schraffierten Fläche gekennzeichnet.When the increment pulse occurs between the two Injections, the calculation of the Control signals for the injectors initialized and then performed. This time is with one marked with a small vertical arrow. The area in which the The control signals are calculated with a hatched area.

Bei dieser Berechnung wird zum einen ein Signal berechnet, das den Einspritzbeginn kennzeichnet. Hierbei handelt es sich um eine Größe, die den Abstand AB zwischen dem Beginn der Einspritzung, der mit einem gezackten Pfeil markiert ist, und dem oberen Totpunkt O, der zum Zeitpunkt tOT auftritt, angibt. Des weiteren wird die Dauer AD der Ansteuerung bestimmt. Sowohl die Dauer der Ansteuerung AD, als auch der Zeitraum AB sind mit einem Doppelpfeil markiert. Ferner ist mit einem Doppelpfeil der Abstand K zwischen dem oberen Totpunkt tOT und dem Beginn der Berechnung der Ansteuersignale markiert.This calculation firstly calculates a signal that marks the start of injection. This is what it is about is a size that is the distance AB between the beginning the injection, which is marked with a jagged arrow and top dead center O, which is at the time tOT occurs, indicates. Furthermore, the duration AD is the Control determined. Both the duration of the control AD, as well as the period AB are marked with a double arrow marked. Furthermore, the distance K with a double arrow between the top dead center tOT and the beginning of the Calculation of the control signals marked.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Reduzierung des Meßfehlers der Druckwert PA zu Beginn der Einspritzung geschätzt, wobei die Schätzung, ausgehend von mehreren älteren Meßwerten P(m-n), P(m-n+1), . . . P(m) erfolgt. Die Meßwerte werden vorzugsweise bei steigendem Druck erfaßt. Das heißt mit der Erfassung der Meßwerte wird nach dem oberen Totpunkt der vorherigen Einspritzung begonnen. Dies bedeutet ausgehend von wenigstens zwei Druckmesswerten, die im Zeitraum zwischen der vorherigen Einspritzung und der aktuellen Einspritzung, das heißt der zu berechnenden Einspritzung, auftreten, der Druckwert PA zu Beginn zu berechnenden Einspritzung geschätzt wird. Dies bedeutet, daß ausgehend von wenigstens zwei gemessenen Druckwerten ein berechneter Druckwert PA bestimmt wird, der den Kraftstoffdruck im Speicher bei Beginn der Einspritzung charakterisiert, bestimmt wird. Dieser so bestimmte Druckwert PA wird zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff verwendet.In the method according to the invention is used to reduce the Measuring error of the pressure value PA at the beginning of the injection estimated, the estimate starting from several older measured values P (m-n), P (m-n + 1),. . . P (m) takes place. The Measured values are preferably recorded with increasing pressure. That means with the acquisition of the measured values after the top dead center of the previous injection started. This on the basis of at least two pressure measured values means the in the period between the previous injection and the current injection, i.e. the one to be calculated Injection, occur, the pressure value PA at the beginning calculating injection is estimated. This means that starting from at least two measured pressure values calculated pressure value PA is determined, the Fuel pressure in the accumulator at the start of injection characterized, determined. This so determined Pressure value PA is used to control the injection of Fuel used.

Zur Schätzung wird vorzugsweise eine sogenannte Ausgleichsfunktion verwendet. Dies bedeutet, ausgehend von verschiedenen Meßwerten zu verschiedenen Zeitpunkten wird vorzugsweise eine Ausgleichsgerade bestimmt, von der die verschiedenen Meßwerte nur geringfügig abweichen.A so-called Compensation function used. This means starting from different measured values at different times preferably determines a best fit line, of which the differ slightly from the various measured values.

Diese Gerade gibt den Zusammenhang zwischen dem Druck P und der Zeit t an. Mittels dieser Geraden kann dann der Druckwert PA zum Zeitpunkt tE der Einspritzung bestimmt werden. Hierzu ist es erforderlich, daß der Zeitpunkt tE bekannt ist. Der Zeitpunkt tE ergibt sich aus dem Abstand K zwischen der Berechnung der Ansteuersignale zum Zeitpunkt t0 und dem oberen Totpunkt tOT. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um einen bekannten Winkelwert, da die Berechnung der Ansteuersignale mit Auftreten eines Inkrementimpulses beginnt und der obere Totpunkt ebenfalls mit einem Inkrementimpuls zusammenfällt.This straight line gives the relationship between the pressure P and of time t. By means of this straight line, the Pressure value PA determined at time tE of injection become. For this it is necessary that the time tE is known. The time tE results from the distance K between the calculation of the control signals at time t0 and top dead center tOT. This is it preferably around a known angular value, since the Calculation of the control signals when an Increment pulse begins and top dead center also coincides with an incremental pulse.

Der Abstand zwischen den beiden Inkrementimpulsen entspricht einer bekannten Winkelgröße, um die sich die Kurbelwelle bzw. Nockenwelle zwischen den Inkrementimpulsen dreht. Unter Verwendung der momentanen Drehzahl der Brennkraftmaschine wird diese Größe in eine Zeit umgerechnet, die dem Abstand zwischen dem oberen Totpunkt tOT und dem Zeitpunkt t0, bei dem die Ansteuersignale berechnet werden, angibt.The distance between the two increment pulses corresponds a known angular size around which the crankshaft or camshaft rotates between the increment pulses. Under Use the current speed of the internal combustion engine this quantity is converted into a time that is the distance between top dead center tOT and time t0, at to which the control signals are calculated.

Wird dieser Abstand K um den Wert AB vermindert, der den Abstand zwischen dem Beginn der Einspritzung tE und dem oberen Totpunkt tOT angibt, verringert, so ist der Abstand K zwischen dem Beginn der Berechnung der Einspritzdaten und dem Beginn der Einspritzung bekannt. Ausgehend von der Größe K-AB und der Geradengleichung für den Druck wird dann der Druck PA bestimmt.If this distance K is reduced by the value AB, which is the Distance between the start of injection tE and the indicates top dead center tOT, the distance is K between the start of the calculation of the injection data and known at the beginning of the injection. Based on the size K-AB and the straight line equation for the pressure then becomes the Pressure PA determined.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn anstelle einer Ausgleichsgeraden eine andere Funktion verwendet wird, die dem Druckverlauf so angenähert wird, daß nur geringe Abweichungen zwischen den Meßwerten und den Funktionswerten auftreten. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Funktion verwendet wird, die den Verlauf des Drucks auch während der Einspritzung annähert. It is particularly advantageous if instead of one Best fit another function is used that the pressure curve is approximated so that only slight Deviations between the measured values and the functional values occur. It is particularly advantageous if a function is used, the course of the pressure even during the Injection approximates.

In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise anhand eines Flußdiagramms dargestellt. In einem ersten Schritt 300 wird der aktuelle Druckwert P(m) erfaßt. Die anschließende Abfrage 310 überprüft, ob der Zeitpunkt t0 erreicht ist. Der Zeitpunkt t0 ist erreicht, wenn der Abstand zwischen dem oberen Totpunkt kleiner als der Wert K ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß überprüft wird, ob ein Inkrementimpuls aufgetreten ist.In Fig. 3, the procedure according to the invention is shown using a flow chart. In a first step 300 , the current pressure value P (m) is recorded. The subsequent query 310 checks whether the time t0 has been reached. The time t0 is reached when the distance between the top dead center is smaller than the value K. Alternatively, it can also be provided that it is checked whether an incremental pulse has occurred.

Liegt diese Bedingung nicht vor, so wird in Schritt 360 der Druckwert P(m-1) mit dem Druckwert P(m) und der Druckwert P(m-2) mit dem Druckwert P(m-1) und der Druckwert P(m-n) mit dem Druckwert P(m-n+1) überschrieben.This condition is not present, in step 360, so the pressure value P (m-1) with the pressure value P (m) and the value of pressure P (m-2) having the pressure value P (m-1) and the pressure value P (mn ) overwritten with the pressure value P (m-n + 1).

Erkennt die Abfrage 310, daß der Zeitpunkt t0 erreicht ist, so wird in Schritt 320 der Ansteuerbeginn AB für die nächstfolgende Einspritzung berechnet. Anschließend, in Schritt 330 wird dann der Zeitpunkt tE, bei dem die Einspritzung voraussichtlich beginnt, ausgehend von dem Zeitpunkt tOT, bei dem der obere Totpunkt auftritt und dem Ansteuerbeginn AB bestimmt. Im anschließenden Schritt 340 wird dann der Druckwert PA beim Einspritzbeginn als Funktion F der verschiedenen Druckwerte P(m), P(m-1), P(m-n) und dem Abstand zwischen dem Zeitpunkt t0 und dem Zeitpunkt tE, bei dem die Einspritzung erfolgt, bestimmt. Dieser berechnete Druckwert PA dient im Schritt 350 zur Berechnung der Ansteuerdauer AD. Die abhängig von dem berechneten Druckwert und weiteren Größen K vorgegeben wird. Dies bedeutet, unter Verwendung dieses Wertes PA wird das Ansteuersignal A zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoffmenge bestimmt. If the query 310 recognizes that the time t0 has been reached, the start of actuation AB for the next subsequent injection is calculated in step 320 . Then, in step 330 , the time tE at which the injection is likely to begin is determined starting from the time tOT at which the top dead center occurs and the start of actuation AB. In subsequent step 340 , the pressure value PA at the start of injection is then shown as a function F of the various pressure values P (m), P (m-1), P (mn) and the distance between the time t0 and the time tE at which the injection takes place , certainly. This calculated pressure value PA is used in step 350 to calculate the activation period AD. Which is specified as a function of the calculated pressure value and other variables K. This means that the drive signal A for controlling the injection of fuel quantity is determined using this value PA.

Ferner kann dieser Druckwert PA als Istwert des Druckreglers 155 verwendet werden.Furthermore, this pressure value PA can be used as the actual value of the pressure regulator 155 .

Claims

1. Method for controlling an internal combustion engine, in particular for an internal combustion engine with a common rail system, wherein at least one pump delivers fuel to a memory, pressure values which characterize the fuel pressure in the memory being recorded and used to control the injection of fuel , characterized in that, based on at least two measured pressure values, a calculated pressure value is determined which is used to control the injection of fuel.

2. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculated pressure value the Fuel pressure in the accumulator at the start of injection characterized.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the calculated pressure value by means of a Compensation function based on the measured pressure values is determined.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the measured pressure values between the previous and the current injection can be detected.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculated pressure value, based on the measured pressure values a signal that characterized the start of injection and the speed can be specified.

6. Device for controlling an internal combustion engine, in particular for an internal combustion engine with a Common rail system, at least one pump fuel in a memory promotes, by means of, the pressure values that characterize the fuel pressure in the accumulator and use it to control fuel injection, characterized in that means are provided which starting from at least two measured pressure values Determine the calculated pressure value that is used to control the Use fuel injection.