DE19853294A1

DE19853294A1 - Device for the stretch bending of metal bars or profiles

Info

Publication number: DE19853294A1
Application number: DE1998153294
Authority: DE
Inventors: Alfons Kellermann; Rainer Schneider
Original assignee: Schade GmbH and Co KG
Current assignee: Schade GmbH and Co KG
Priority date: 1998-11-19
Filing date: 1998-11-19
Publication date: 2000-05-31
Also published as: EP1002591A3; EP1002591A2

Abstract

Um eine Vorrichtung zum Streckbiegen von geraden Metallstäben oder -profilen, bestehend aus einer Aufspannplatte für die Biegewerkzeuge, zwei an der Aufspannplatte um zueinander parallele orthogonal zur Plattenebene der Aufspannplatte gerichtete Achsen schwenkbare Biegearme, an den Biegearmen gehalterte Spannmittel zur Fixierung des zu biegenden Stabes oder Profils, sowie von der Aufspannplatte abragendem Gegenlager, an dem der zu biegende Stab beziehungsweise das zu biegende Profil abstützbar ist, wobei die Biegearme gegenläufig zueinander mittels Stellmitteln schwenkbar sind, zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eine Biegung von Metallstäben oder -profilen ermöglicht, wobei das Biegemoment im wesentlichen konstant gehalten werden kann, wird vorgeschlagen, daß an der Aufspannplatte (2) im Schwenkbereich eines jeden Biegearmes (4) ein einen Teilkreisbogen bildendes Zahnsegment (7) und am Biegearm (4) mit Abstand von seiner Schwenk-Achse (3) ein mittels eines Antriebes (8) antreibbares Ritzel (9) drehbar gehaltert ist, das mit dem Zahnsegment (7) in Eingriff ist.Around a device for stretch bending of straight metal bars or profiles, consisting of a clamping plate for the bending tools, two bending arms that can be pivoted on the clamping plate about axes parallel to one another and orthogonal to the plate plane of the clamping plate, clamping means held on the bending arms for fixing the rod or profile to be bent , as well as from the platen protruding counter bearing, on which the rod to be bent or the profile to be bent can be supported, wherein the bending arms can be pivoted in opposite directions to one another by means of adjusting means, which enables bending of metal rods or profiles with simple means, the Bending moment can be kept substantially constant, it is proposed that on the clamping plate (2) in the swivel range of each bending arm (4) a tooth segment (7) forming a partial arc and on the bending arm (4) at a distance from its pivot axis (3) a by means of a drive (8) Flexible pinion (9) is rotatably supported, which engages with the toothed segment (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Streckbiegen von geraden Metallstäben oder -profilen, bestehend aus einer Aufspannplatte für die Biegewerkzeuge, zwei an der Aufspannplatte um zueinander parallele orthogonal zur Plattenebene der Aufspannplatte gerichtete Achsen schwenkbare Biegearme, an den Biegearmen gehalterte Spannmittel zur Fixierung des zu biegenden Stabes oder Profiles, sowie von der Aufspannplatte abragendem Gegenlager, an dem der zu biegende Stab beziehungsweise das zu biegende Profil abstützbar ist, wobei die Biegearme gegenläufig zueinander mittels Stellmitteln schwenkbar sind.The invention relates to a device for Stretch bending of straight metal bars or profiles, consisting of a platen for the Bending tools, two on the platen around parallel to each other orthogonal to the plane of the plate Platen directional swiveling axes Low-bending clamping devices held on the bending arms for fixing the rod or profile to be bent, as well as the counter bearing protruding from the clamping plate to which the rod to be bent or to bending profile is supported, the bending arms can be pivoted in opposite directions by means of adjusting means are.

Im Stand der Technik sind derartige Vorrichtungen bekannt. Dabei ist an der Aufspannplatte für die Biegewerkzeuge mittig ein säulenartiges Element vorgesehen, an dem die Enden von zwei Hydraulikzylindern angelenkt sind. Die Enden der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder sind an den in der Ausgangslage koaxial zueinander und entgegengerichtet zueinander ausgerichteten Biegearmen nahe deren Schwenkachse angeordnet. Auf den Biegearmen sind Spannelemente mit Spannflanschen und kombiniert mit einer Streckeinrichtung vorgesehen, die längs der Biegearme verschieblich sind und die dazu dienen, die Enden der zu biegenden Metallstäbe oder -profile zu spannen und gegebenenfalls beim Biegevorgang Streckkräfte auf den zu biegenden Metallstab oder dergleichen aufzubringen.Such devices are in the prior art known. It is on the platen for Bending tools in the middle of a column-like element provided at the ends of two Hydraulic cylinders are articulated. The ends of the Piston rods of the hydraulic cylinders are on the in the Starting position coaxial to each other and opposite mutually aligned bending arms close to them Swivel axis arranged. Are on the bending arms Clamping elements with clamping flanges and combined with a stretching device provided along the Bending arms are movable and which serve the Ends of the metal bars or profiles to be bent tension and if necessary during the bending process Stretching forces on the metal rod to be bent or to bring up the like.

Eine derartige Anordnung ist insofern nachteilig, als die Biegearme mittels der Hydraulikzylinder um fixe Drehpunkte drehbar sind. Der Drehwinkel ist dabei auf weniger als 90° beschränkt. Bei der Schwenkung der Biegearme ändert sich das Moment ständig, weil die Hebelarmlänge des Biegearmes sich relativ zum Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders kontinuierlich ändert.Such an arrangement is disadvantageous in that the bending arms by means of the hydraulic cylinders Pivots are rotatable. The angle of rotation is up limited less than 90 °. When panning the Bending arms the moment is constantly changing because of that Lever arm length of the bending arm relative to Articulation point of the hydraulic cylinder continuously changes.

Hieraus resultieren nicht nur Probleme bezüglich der Dimensionierung der Hydraulikzylinder, sondern es entstehen auch beim Biegen von Metallstäben und -profilen unterschiedliche Kraftzustände, die sich nachteilig auf das damit gebogene Endprodukt auswirken.This does not only result in problems with the Sizing the hydraulic cylinder, but it also arise when bending metal bars and -profile different states of force that differ disadvantageous to the end product bent with it impact.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eine Biegung von Metallstäben oder -profilen ermöglicht, wobei das Biegemoment im wesentlichen konstant gehalten werden kann.Based on this state of the art Invention, the object of a device Generic type to create that with simple Means bending metal bars or profiles allows, the bending moment essentially can be kept constant.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß an der Aufspannplatte im Schwenkbereich eines jeden Biegearmes ein einen Teilkreisbogen bildendes Zahnsegment und am Biegearm mit Abstand von seiner Schwenk-Achse ein mittels eines Antriebes antreibbares Ritzel drehbar gehaltert ist, das mit dem Zahnsegment in Eingriff ist.To solve this problem it is proposed that the platen in the swivel range of each Bending arms forming a partial arc Tooth segment and on the bending arm at a distance from his Swivel axis driven by a drive Pinion is rotatably supported with the toothed segment is engaged.

Erfindungsgemäß sind an der Aufspannplatte zwei Teilkreisbögen bildende Zahnsegmente mit Zahnung angeordnet. Die in der Ausgangslage mit ihren freien Enden voneinander weg weisenden und koaxial zueinander ausgericheteten Biegearme können gegenläufig bewegt werden, wobei an den Biegearmen Ritzel drehbar gehaltert sind, die mit dem jeweiligen Zahnsegment in Eingriff sind. Das Ritzel wird mit einem geeigneten Antrieb angetrieben, wobei als Antrieb vorzugsweise für jedes Ritzel ein Hydromotor vorgesehen ist.According to the invention, there are two on the platen Tooth segments forming arcs of a circle with teeth arranged. Those in the starting position with their free Ends pointing away from each other and coaxial to each other aligned bending arms can be moved in opposite directions be rotatable on the bending pinion are held in with the respective tooth segment Are intervention. The sprocket comes with a suitable one Drive driven, preferably as the drive a hydraulic motor is provided for each pinion.

Durch diese Ausbildung ist gewährleistet, daß über den gesamten Biegevorgang die Antriebsritzel mit konstanter Kraft betrieben werden können, da sich anders als bei der im Stand der Technik üblichen Ausbildung keine Änderung des Angriffpunktes und damit keine Änderung des Momentes ergibt.This training ensures that the entire drive with the drive pinion constant force can be operated as different from that customary in the prior art Training no change in the point of attack and thus there is no change in the moment.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Biegearm am Zahnsegment geführt ist.It is preferably provided that the bending arm on Tooth segment is guided.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß das Zahnsegment ober- und unterseitig Führungsbahnen aufweist, auf denen sich Führungsrollen des Biegearmes abstützen.It can in particular be provided that the Tooth segment top and bottom guide tracks has, on which there are guide rollers of the bending arm support.

Hierdurch wird gewährleistet, daß sich die Biegearme nur in der gewünschten Ebene bewegen, also nicht aus der Ebene nach unten oder nach oben herausgedrückt werden können. Die Ebene ist parallel zur Aufspannebene der Aufspannplatte.This ensures that the bending arms only move in the desired level, not out the level down or up can be. The plane is parallel to the Clamping level of the clamping plate.

Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß das Spannmittel zur Fixierung des zu biegenden Stabes oder Profiles entlang der Längserstreckung des im wesentlichen geraden Biegearmes verstellbar ist.Furthermore, it is preferably provided that the Clamping device for fixing the rod to be bent or Profile along the length of the im essential straight bending arm is adjustable.

Diese Ausbildung ist an sich im Stand der Technik bekannt.This training is in itself state of the art known.

Desweiteren ist vorgesehen, daß das Spannmittel zudem als Streckmittel für das zu biegende Profil beziehungsweise den zu biegenden Stab ausgebildet ist, mittels dessen Streckkräfte in Längsrichtung des Endes des Profils oder Stabes auf diesen aufbringbar sind.Furthermore, it is provided that the clamping means also as an extender for the profile to be bent or the rod to be bent is formed, by means of its stretching forces in the longitudinal direction of the end of the profile or rod can be applied to it.

Auch diese Ausbildung ist an sich im Stand der Technik bekannt.This training is itself in the state of the art known.

Besonders bevorzugt ist zudem vorgesehen, daß die Zahnsegmente samt Biegearmen auf einem Schlitten angeordnet sind, der an der Aufspannplatte verschiebbar fixiert ist. It is also particularly preferred that the Tooth segments including bending arms on a slide are arranged on the platen is slidably fixed.

Besonders bevorzugt ist zudem vorgesehen, daß die Zahnsegmente samt Biegearmen auf einem Schlitten angeordnet sind, der an der Aufspannplatte verschiebbar fixiert ist.It is also particularly preferred that the Tooth segments including bending arms on a slide are arranged on the platen is slidably fixed.

Hierdurch ist es möglich, den Abstand der Segmente von der Mitte der Aufspannplatte zu verändern, so daß Biegeteile mit unterschiedlichen Mittenlängen hergestellt werden können.This makes it possible to distance the segments from to change the center of the platen so that Bent parts with different center lengths can be produced.

Zudem ist insbesondere vorgesehen, daß die Zahnung des Zahnsegments über einen Teilkreisbogen von mehr als 100° verläuft, so daß eine Schwenkung des Biegearmes um mindestens 103° erreicht ist.In addition, it is particularly provided that the teeth of the Tooth segment over a partial arc of more than 100 ° runs, so that a pivoting of the bending arm by at least 103 °.

Auf diese Weise ist es möglich, nicht mehr nur Teile mit einer Biegung von maximal 90° zu erzeugen, sondern es können Profile oder Stäbe gebogen werden, die über mehr als 90°, insbesondere bis zu 103° gebogen werden.In this way it is possible to no longer just parts with a maximum bend of 90 °, but profiles or rods can be bent, which over bent more than 90 °, in particular up to 103 ° become.

Ein schematisiertes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:A schematic embodiment of the invention is shown in the drawing and below described in more detail. It shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Ansicht; Figure 1 shows a device according to the invention in view.

Fig. 2 desgleichen in Draufsicht gesehen; Fig. 2 also seen in plan view;

Fig. 3 eine Einzelheit in vergrößerter Darstellung. Fig. 3 shows a detail in an enlarged view.

Die Vorrichtung zum Biegen von im Ausgangszustand geraden Metallstäben oder -profilen 1 besteht aus einer Aufspannplatte 2, die gestellfest angeordnet ist oder auf einer Aufstandsebene aufsteht. Ferner besteht sie aus zwei an der Aufspannplatte 2 um zueinander parallele, orthogonal zur Plattenebene der Aufspannplatte 2 gerichtete Achsen schwenkbaren Biegearmen 4, an denen Spannmittel 5 zur Fixierung des zu biegenden Stabes oder Profiles 1 gehaltert sind. Zudem sind an der Aufspannplatte vorzugsweise mittig zwischen den Achsen 3 Gegenlager 6 vorgesehen, an denen der zu biegende Stab beziehungsweise das zu biegende Profil 1 abgestützt ist. Die Biegearme 4 sind mittels später noch beschriebener Stellmittel gegensinnig zueinander schwenkbar, so daß also der in Fig. 2 rechts gezeigte Biegearm 4 entgegen dem Uhrzeigersinn und der in Fig. 2 links gezeigte Biegearm 4 im Uhrzeigersinn bewegt wird.The device for bending straight metal rods or profiles 1 in the initial state consists of a clamping plate 2 , which is arranged fixed to the frame or stands on a contact plane. Furthermore, it consists of two bending arms 4 which can be pivoted on the clamping plate 2 about mutually parallel axes which are oriented orthogonally to the plate plane of the clamping plate 2 and on which clamping means 5 are held for fixing the rod or profile 1 to be bent. In addition, 3 counter bearings 6 are provided on the clamping plate preferably centrally between the axes, on which the rod to be bent or the profile 1 to be bent is supported. The bending arms 4 can be pivoted in opposite directions to one another by means of adjusting means which will be described later, so that the bending arm 4 shown on the right in FIG. 2 is moved counterclockwise and the bending arm 4 shown on the left in FIG. 2 is moved clockwise.

An der Aufspannplatte 2 sind im Schwenkbereich eines jeden Biegearmes 4 vorzugsweise nahe der Enden der Biegearme 4 jeweils Zahnsegmente 7 mit Zahnungen angeordnet, die einen Teilkreisbogen bilden, so daß mindestens ein Kreisbogen zum gegensinnigen Verschwenken eines jeden Biegearmes aus der koaxialen Ausgangslage gemäß Fig. 2 im gegenläufigen Sinne um mehr als 90° ermöglicht ist. Am Biegearm 4 ist jeweils ein mittels eines Hydromotores 8 antreibbares Ritzel 9 drehbar gehaltert, daß mit dem zugehörigen Zahnsegment beziehungsweise dessen Zahnung in Eingriff ist. Zusätzlich ist der jeweilige Biegearm 4 an dem zugehörigen Zahnsegment 7 oberseitig und unterseitig geführt, wozu das Zahnsegment 7 oberseitig und unterseitig Führungsbahnen aufweist, auf denen sich Führungsrollen 10 des Biegearmes 4 abstützen. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß der Biegearm nicht aus der Biegeebene nach oben oder unten abweichen kann. On the clamping plate 2 in the swivel range of each bending arm 4 preferably near the ends of the bending arms 4 each tooth segments 7 with serrations are arranged, which form a partial arc, so that at least one circular arc for pivoting each bending arm in opposite directions from the coaxial starting position according to FIG. 2 in opposite sense is made possible by more than 90 °. At the bend arm 4 a drivable by means of a hydraulic Motores 8 pinion 9 is rotatably supported in each case, that is its teeth in engagement with the associated toothed segment respectively. In addition, the respective bending arm 4 is guided on the top and bottom of the associated tooth segment 7 , for which purpose the tooth segment 7 has top and bottom guide tracks on which guide rollers 10 of the bending arm 4 are supported . This ensures that the bending arm cannot deviate up or down from the bending plane.

Das Spannmittel 5 zur Fixierung des zu biegenden Stabes oder Profiles 1 ist entlang der Längserstreckung des im wesentlichen geraden Biegearmes 4 verstellbar und feststellbar, was durch die Bewegungspfeile 11 angegeben ist. Die jeweiligen Spannmittel 5 weisen zudem Mittel auf, mittels derer Streckkräfte in Längsrichtung des Endes des Profils oder Stabes 1 auf dieses aufbringbar sind.The clamping means 5 for fixing the rod or profile 1 to be bent can be adjusted and fixed along the longitudinal extent of the essentially straight bending arm 4 , which is indicated by the movement arrows 11 . The respective clamping means 5 also have means by means of which stretching forces in the longitudinal direction of the end of the profile or rod 1 can be applied to the latter.

Die Zahnsegmente 7 samt Biegearmen 4 sind auf einem Schlitten 12 angeordnet, der an der Aufspannplatte 2 verschiebbar ist, so daß entsprechend der Bewegungspfeile 13 eine Drehpunktverstellung für Biegeteile mit unterschiedlichen Mittenlängen ermöglicht ist.The toothed segments 7 together with the bending arms 4 are arranged on a slide 12 which can be displaced on the clamping plate 2 , so that a pivot point adjustment for bent parts with different center lengths is made possible in accordance with the movement arrows 13 .

Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, verläuft die Zahnung des Zahnsegmentes 7 izber einen Teilkreisbogen von mehr als 100°, so daß eine Schwenkbewegung des Biegearmes 4 entsprechend dem Bewegungspfeil 14 um mindestens 103° möglich ist. In Fig. 2 ist bei 1' das fertig gebogene Profil oder der fertig gebogene Stab 1' angegeben, wobei allerdings die Biegearme 4 in der Grundstellung gezeigt sind. As can be seen in particular from FIG. 2, the toothing of the toothed segment 7 extends over a partial arc of more than 100 °, so that a pivoting movement of the bending arm 4 according to the movement arrow 14 is possible by at least 103 °. In Fig. 2 is at 1 ', the finished sheet profile, or of the finished bent rod 1' specified, although the bending arms 4 are shown in the basic position.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not based on the embodiment limited, but often within the scope of the disclosure variable.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new, in the description and / or drawing disclosed individual and combination features regarded as essential to the invention.

Claims

1.Device for stretch bending of straight metal bars or profiles, consisting of a clamping plate for the bending tools, two bending arms which can be pivoted on the clamping plate about axes parallel to one another and orthogonal to the plane of the clamping plate, clamping means held on the bending arms for fixing the rod or profile to be bent , as well as the counter bearing projecting from the clamping plate, on which the rod or profile to be bent can be supported, the bending arms being pivotable in opposite directions to one another by means of adjusting means, characterized in that on the clamping plate ( 2 ) in the pivoting range of each bending arm ( 4 ) a toothed segment ( 7 ) forming a partial arc and on the bending arm ( 4 ) at a distance from its pivot axis ( 3 ) a pinion ( 9 ) which can be driven by a drive ( 8 ) and which engages with the toothed segment ( 7 ) is rotatably held .

2. Device according to claim 1, characterized in that the bending arm ( 4 ) on the toothed segment ( 7 ) is guided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the toothed segment ( 7 ) has upper and lower guide tracks on which guide rollers ( 10 ) of the bending arm ( 4 ) are supported.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping means ( 5 ) for fixing the rod or profile to be bent ( 1 ) is adjustable along the longitudinal extent of the substantially straight bending arm ( 4 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping means ( 5 ) is also designed as an extension means for the profile to be bent or the rod ( 1 ) to be bent, by means of its stretching forces in the longitudinal direction of the end of the profile or rod ( 1 ) can be applied to them.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the toothed segments ( 7 ) together with bending arms ( 4 ) are arranged on a carriage ( 12 ) which is slidably fixed on the platen ( 2 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the toothing of the toothed segment ( 7 ) extends over a partial arc of more than 100 °, so that a pivoting of the bending arm ( 4 ) is achieved by at least 103 °.