DE19848994A1 - Braking system for railway vehicle activates fall-back mode, in which pre-set brake pressure is fed to brakes, if emergency braking is not correctly initiated - Google Patents
Braking system for railway vehicle activates fall-back mode, in which pre-set brake pressure is fed to brakes, if emergency braking is not correctly initiatedInfo
- Publication number
- DE19848994A1 DE19848994A1 DE1998148994 DE19848994A DE19848994A1 DE 19848994 A1 DE19848994 A1 DE 19848994A1 DE 1998148994 DE1998148994 DE 1998148994 DE 19848994 A DE19848994 A DE 19848994A DE 19848994 A1 DE19848994 A1 DE 19848994A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- emergency braking
- braking
- control
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/20—Safety devices operable by passengers other than the driver, e.g. for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Schienenfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a braking system for a rail vehicle according to the Preamble of claim 1.
Derartige Bremssysteme für ein Schienenfahrzeug müssen über Notbrems einrichtungen verfügen, durch welche das Schienenfahrzeug im Störfall zuverlässig zum Halten gebracht werden kann. Hierzu weisen herkömmliche Bremssysteme pneumatische Einrichtungen auf, welche zum Beispiel beim Betätigen einer Notbremse die Bremsen des Fahrzeugs zum Einsatz bringen. Dies geschieht beispielsweise durch rein pneumatische Betätigungsleitungen oder durch elektrische Signalleitungen, welche Notbremsventile ansteuern, die nach dem Ruhestromprinzip arbeiten.Such braking systems for a rail vehicle must have emergency brakes have facilities through which the rail vehicle can be used reliably in the event of a fault Hold can be brought. Conventional brake systems have this purpose pneumatic devices on, for example when applying an emergency brake use the vehicle's brakes. This is done, for example, by purely pneumatic actuation lines or by electrical signal lines, which Activate emergency brake valves that work according to the closed-circuit principle.
Dieses System, welches sich in der Praxis durchaus bewährt hat, weist jedoch den Nachteil auf, daß für die Realisierung ein erheblicher Aufwand notwendig ist. Fahrzeuge, die mit einer elektrischen Notbrems-Signalleitung ausgerüstet sind, müssen mit rein mechanisch-pneumatischen Elementen zur Anpassung der Bremskraft an die Gegebenheiten, z. B. den Beladungszustand, ausgerüstet werden. Dazu ist neben aufwendigen, pneumatischen Komponenten auch eine umfangreiche Rohrverlegung erforderlich.This system, which has proven itself in practice, shows the Disadvantage that a considerable effort is necessary for the implementation. Vehicles equipped with an electrical emergency brake signal line must with purely mechanical-pneumatic elements to adapt the braking force to the Conditions, e.g. B. the loading condition. This is next to extensive, pneumatic components and extensive pipe laying required.
Weiter sind entsprechende, auf das Pneumatiksystem einwirkende Vorrichtungen in erheblicher Anzahl erforderlich, damit auch ein Fahrgast ein Notbremssignal einleiten kann. Auch wenn an anderer Stelle im Druckluftsystem eine Störung auftritt, muß eine Notbremsung automatisch eingeleitet werden.There are also corresponding devices acting on the pneumatic system required in considerable numbers so that a passenger can also initiate an emergency brake signal can. Even if a fault occurs elsewhere in the compressed air system, a Emergency braking can be initiated automatically.
Das bekannte System erfordert daher einen umfassenden Installationsaufwand. Dies wirkt sich nachteilig hinsichtlich der Material- und Montagekosten aus. Von weiterem Nachteil ist, daß dieses System relativ schwer ist, was sich nachteilig auf den Energieverbrauch beim Betrieb des Schienenfahrzeugs auswirkt. The known system therefore requires extensive installation effort. This has a disadvantageous effect on the material and assembly costs. Of Another disadvantage is that this system is relatively heavy, which adversely affects the Energy consumption affects the operation of the rail vehicle.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bremssystem für ein Schienenfahrzeug bereitzustellen, bei dem ein zuverlässiges Notbremssystem mit geringerem konstruktiven Aufwand realisiert werden kann.The invention is therefore based on the object of a braking system for To provide rail vehicle with a reliable emergency braking system less construction effort can be realized.
Diese Aufgabe wird durch die Weiterbildung eines gattungsgemäßen Bremssystems für ein Schienenfahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is achieved through the further training of a generic Braking system for a rail vehicle with the characteristic features of the Claim 1 solved.
Die Erfindung sieht somit vor, das durch pneumatische Komponenten geprägte Notbremssystem der bekannten Bauweisen durch ein System zu ersetzen, bei welchem die Ansteuerung des Notbremssystems die Fähigkeiten der elektronischen Steuerung des Schienenfahrzeugs zum Einleiten und Durchführen einer Notbremsung nutzt. Das elektrische Notbremssignal wird zum Auslösen der Notbremsung genutzt und dabei von einer "Fail-Safe"-Einrichtung überwacht. Damit wird sichergestellt, daß bei nicht korrekt arbeitender Steuerelektronik dennoch eine Notbremsung eingeleitet wird, da durch die "Fail-Safe"-Einrichtung eine Rückfallebene aktivierbar ist.The invention thus provides for that which is characterized by pneumatic components To replace the emergency braking system of the known designs by a system in which the control of the emergency braking system the capabilities of the electronic control of the Rail vehicle uses for initiating and performing an emergency braking. The electrical emergency brake signal is used to trigger the emergency braking and thereby by a "fail-safe" facility is monitored. This ensures that at not correctly working control electronics an emergency braking is initiated because a fallback level can be activated by the "fail-safe" device.
Die vorliegende Erfindung schafft somit ein besonders sicheres Sicherheitssystem. Darüber hinaus kann es mit geringem Material- und Installationsaufwand realisiert werden. Weiter läßt sich auch das Gewicht der gesamten Sicherheitseinrichtung wesentlich verringern. Das erfindungsgemäße Bremssystem ist daher schneller und kostengünstiger herstellbar.The present invention thus creates a particularly secure security system. In addition, it can be implemented with little material and installation effort become. The weight of the entire safety device can also be increased reduce significantly. The braking system according to the invention is therefore faster and less expensive to produce.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalskombinationen der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention result from the Characteristic combinations of the subclaims.
Dadurch, daß im notbremsfreien Betrieb das vorgenannte elektrische Signal in Form eines Normalbertriebssignals über eine elektrische Sicherheitsleitung weitergeleitet wird, läßt sich auf einfache Weise ein ständig verfügbares und zuverlässiges Störungsüberwachungssystem herstellen. Im Gegensatz zum pneumatischen System, bei dem ständig ein bestimmter Betriebsdruck anliegt, der mit aufwendigen Einrichtungen aufrecht erhalten wird, kann das erfindungsgemäße elektrische Signal mit bekannten Einrichtungen auf einfache Weise bereitgestellt werden.The fact that the aforementioned electrical signal in emergency brake-free operation Form of a normal operating signal via an electrical safety line is forwarded, a constantly available and Establish a reliable fault monitoring system. In contrast to pneumatic system, in which a certain operating pressure is constantly present, which with complex facilities is maintained, the invention electrical signal provided with known devices in a simple manner become.
Von weiterem Vorteil ist es, wenn im Notbremsfall ein entsprechendes Notbremssignal oder ein Wegfall des Normalbetriebssignals die Notbremsung auslöst. It is a further advantage if a corresponding one is used in the event of an emergency braking Emergency braking signal or a loss of the normal operating signal triggers the emergency braking.
Damit besteht die Möglichkeit, eine derartige Notbremsung sowohl passiv als auch aktiv auszulösen. Wird nämlich die Leitung für das elektrische Signal im Zugverband, zum Beispiel durch Abreißen eines Fahrzeugs oder ähnlichem, unterbrochen, so führt dies automatisch, ohne zusätzliche Einwirkung durch eine Person, zu einer Notbremsung. Weiter ist es jedoch auch durch den Zugführer oder einen Fahrgast möglich, über eine Notbremseinrichtung ein entsprechendes Notbremssignal einzuleiten, oder die Unterbrechung des elektrischen Signals zu bewirken. Das Unterbrechen des Normalbetriebssignals ist hierbei die baulich einfachere Variante.This makes it possible to pass such emergency braking both passively and to actively trigger. If the line for the electrical signal in the train set, interrupted, for example by tearing off a vehicle or the like, leads this automatically, without additional interference from a person Emergency braking. However, it is also by the train driver or a passenger possible, a corresponding emergency brake signal via an emergency braking device initiate, or to cause the interruption of the electrical signal. The Interrupting the normal operating signal is the structurally simpler variant.
Durch die Verwendung der elektronischen Steuerung auch für die Notbremsungen, im Gegensatz zu herkömmlichen Bremssystemen, können auch die gleichen Stellglieder (elektro-pneumatische Ventile) zur Einstellung des Notbrems drucks verwendet werden. Dadurch verringert sich der bauliche Aufwand weiter. Die gewünschten Drücke lassen sich so sehr gut einstellen.By using the electronic control also for the Emergency braking, in contrast to conventional braking systems, can also same actuators (electro-pneumatic valves) for setting the emergency brake pressure can be used. This further reduces the construction effort. The desired pressures can be set very well.
Dadurch, daß im Normalbetrieb die Ansteuerung der Betriebsbremsventile, sowie die Aktivierung der Steuereinheit für die Federspeicherbremse und/oder der weiteren Steuereinheiten für die weiteren Hilfsaggregate über lokale, elektronische Bremssteuereinheiten erfolgt, die über einen gemeinsamen Bremsdatenbus miteinander verbunden sind, kann das Bremsverhalten an den einzelnen Achsen aufeinander abgestimmt werden. Der Bremsvorgang läßt sich daher noch besser steuern. Dies ermöglicht insbesondere eine Berücksichtigung fahrzeugspezifischer Größen, wie zum Beispiel Art, Länge und Gewicht des Zugverbandes. Dies ist insbesondere bei Fahrernotbremsungen oder Sicherheitsbremsungen sinnvoll, um bei Ausfall bremstechnischer Einrichtungen ein Anhalten unter festgelegten Bedingungen sicherzustellen. Für diese Bremsungsart muß eine gewisse Sicherheit gewährleistet werden, ohne daß immer ein möglichst kurzer Bremsweg erforderlich ist. Diese Art der Notbremsung stellt somit sicher, daß das Fahrzeug zum Stehen gebracht werden kann, wobei eine Belastung für einen Fahrgast aufgrund der auftretenden Verzögerungen am Schienenfahrzeug in gewissen Rahmen steuerbar ist.The fact that in normal operation the control of the service brake valves, as well the activation of the control unit for the spring brake and / or the other Control units for the other auxiliary units via local, electronic Brake control units are carried out with each other via a common brake data bus are connected, the braking behavior on the individual axes can be related to each other be coordinated. The braking process can therefore be controlled even better. This enables, in particular, consideration of vehicle-specific sizes, such as Example type, length and weight of the train set. This is particularly the case with Driver emergency braking or safety braking to make sense in the event of failure braking systems stop under specified conditions ensure. A certain level of safety must be guaranteed for this type of braking be without the shortest possible braking distance is always required. That kind of Emergency braking thus ensures that the vehicle can be brought to a standstill a burden on a passenger due to the delays occurring on Rail vehicle is controllable within certain limits.
Wenn den lokalen Bremssteuereinheiten Signale der vom Lokführer bedienbaren Vorgabeeinrichtungen und Signale von Einrichtungen zur Erfassung der aktuellen Betriebsgrößen wie Schlupf, Achslast, Raddrehzahl, Ist-Verzögerung und Drehgestellast und/oder Signale von Einrichtungen zur Überwachung und automatischen Betriebsführung (ATO, ATC, ATP) eingangseitig vorliegen, kann der Bremsvorgang noch exakter gesteuert werden. Insbesondere können hierdurch aktuelle Betriebsdaten zwischen den einzelnen dezentralen Modulen ausgetauscht werden, wodurch die Stabilität des Zugverbandes im Bremsfalle weiter erhöht werden kann.When the local brake control units receive signals that can be operated by the train driver Default devices and signals from devices for recording the current Operating variables such as slip, axle load, wheel speed, actual deceleration and bogie load and / or signals from monitoring and automatic devices Operational management (ATO, ATC, ATP) on the input side, the braking process can can be controlled even more precisely. In particular, current operating data can hereby be exchanged between the individual decentralized modules, whereby the The stability of the train set in the event of braking can be increased further.
Wenn das Bremssystem eine Hauptluftleitung aufweist, die über ein Zug bremsventil von der Drucklufterzeugungseinrichtung gespeist wird, welche über ein Steuerventil die Bremse betätigt, kann die Erfindung auch an einem derart ausgebildeten Schienenfahrzeug angewendet werden.If the braking system has a main air line running over a train Brake valve is fed by the compressed air generating device, which via a Control valve actuates the brake, the invention can also on such a trained Rail vehicle can be applied.
Dadurch, daß den Bremsen beim Aktivieren der Rückfallebene ein voreingestellter Bremsdruck zugeführt ist, wird sichergestellt, daß ein ausreichender Bremsdruck bereitgestellt werden kann, wenn eine Notbremsung erforderlich ist.The fact that the brakes when activating the fallback level preset brake pressure is supplied, it is ensured that a sufficient Brake pressure can be provided when emergency braking is required.
Ist der voreingestellte Bremsdruck ein fest eingestellter Bremsdruck, der während des Betriebs unverändert bleibt, so kann der bauliche Aufwand für das Bremssystem weiter verringert werden, da auf Steuerungselemente verzichtet werden kann.Is the preset brake pressure a fixed brake pressure that during the operation remains unchanged, so the construction effort for the braking system can be further reduced since control elements can be dispensed with.
Wenn der Bremsdruck der Beladung des Fahrzeugs angepaßt ist, kann der Bremsvorgang noch gezielter und kontrollierter durchgeführt werden.If the brake pressure is adapted to the load of the vehicle, the Braking process can be carried out even more targeted and controlled.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention is described below in exemplary embodiments with reference to the figures in FIG Drawing explained in more detail. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Signalwege für ein erfindungsgemäßes Bremssystem für ein Schienenfahrzeug; und Figure 1 is a schematic representation of the signal paths for an inventive braking system for a rail vehicle. and
Fig. 2 eine detailliertere Ansicht des erfindungsgemäßen Bremssystems. Fig. 2 shows a more detailed view of the brake system according to the invention.
Gemäß der Darstellung in Fig. 1 weist ein Bremssystem 1 für ein Schienenfahrzeug ein zentrale elektronische Bremssteuereinheit 2 auf, die über einen Datenbus 3 eines Schienenfahrzeugs bzw. Zugverbands mit fahrzeugspezifischen Informationen und aktuellen Betriebsdaten versorgt wird. Von der zentralen Bremssteuereinheit 2 führt ein Bremsdatenbus 4 zu einer Mehrzahl von lokalen Bremssteuereinheiten 5, welche jeweils in einem Drehgestell angeordnet sind. Jede lokale Bremssteuereinheit 5 ist an ein pneumatisches Bremsmodul 6 gekoppelt, welches durch das pneumatische System des Schienenfahrzeugs mit Druckluft versorgt wird. Jedes pneumatische Bremsmodul 6 weist Bremseinrichtungen und damit zusammenwirkende Einrichtungen auf und wird durch die jeweilige lokale Bremssteuereinheit 5 angesteuert.As shown in FIG. 1, a brake system 1 for a rail vehicle has a central electronic brake control unit 2 , which is supplied with vehicle-specific information and current operating data via a data bus 3 of a rail vehicle or train set. A brake data bus 4 leads from the central brake control unit 2 to a plurality of local brake control units 5 , which are each arranged in a bogie. Each local brake control unit 5 is coupled to a pneumatic brake module 6 , which is supplied with compressed air by the pneumatic system of the rail vehicle. Each pneumatic brake module 6 has braking devices and devices interacting therewith and is controlled by the respective local brake control unit 5 .
Zusätzlich weist das Bremssystem 1 noch eine elektrische Notbrems- Sicherheitsleitung 7 auf, welche mit den lokalen Bremssteuereinheiten 5 verbunden ist. Die Notbrems-Sicherheitsleitung 7 erstreckt sich durch den Zugverband und ist im Betrieb mit einem elektrischen Signal beaufschlagt. Wird dieses Signal unterbrochen, so löst dies in den lokalen Bremssteuereinheiten 5 die Durchführung einer Notbremsung aus.In addition, the brake system 1 also has an electrical emergency brake safety line 7 , which is connected to the local brake control units 5 . The emergency brake safety line 7 extends through the train set and is supplied with an electrical signal during operation. If this signal is interrupted, this triggers an emergency braking in the local brake control units 5 .
In Fig. 2 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems 1 in näherem Detail dargestellt. Das Bremssystem 1 erstreckt sich hierbei insgesamt über drei Ebenen des Schienenfahrzeugs, welche in Fig. 2 auf der rechten Seite mit römischen Buchstaben I, II und III gekennzeichnet sind. In dem mit I eingegrenzten Bereich sind die im Fahrzeugaufbau angeordneten Einrichtungen dargestellt. II zeigt die im Wagenkasten angeordneten Vorrichtungen, während III die in einem Drehgestell angeordneten elektrischen und pneumatischen Module zeigt.An embodiment of the brake system 1 according to the invention is shown in more detail in FIG. 2. The braking system 1 extends over a total of three levels of the rail vehicle, which are identified in FIG. 2 on the right-hand side with Roman letters I, II and III. In the area delimited by I, the devices arranged in the vehicle body are shown. II shows the devices arranged in the car body, while III shows the electrical and pneumatic modules arranged in a bogie.
Zusätzlich zu den elektrischen Leitungen sind in Fig. 2 auch die pneumatischen Leitungen gezeigt. So wird das pneumatische Bremsmodul 6 von einer Druckluftleitung 11 und in dieser Ausführungsform von einer pneumatischen Steuerleitung 12 gespeist. Die pneumatische Steuerleitung 12 und die Druckluftleitung 11 wirken dabei auf ein Steuerventil 13 mit lastabhängiger Druckbegrenzung und einer Absperrvorrichtung ein, welches im Wagenkasten angeordnet ist. Der Pneumatikdruck in der Druckluftleitung 11 liegt zudem an einer Puffereinrichtung 14 für den Versorgungsdruck mit einer Absperrvorrichtung an, welche ebenfalls im Wagenkasten angeordnet ist.In addition to the electrical lines, the pneumatic lines are also shown in FIG. 2. The pneumatic brake module 6 is fed by a compressed air line 11 and in this embodiment by a pneumatic control line 12 . The pneumatic control line 12 and the compressed air line 11 act on a control valve 13 with load-dependent pressure limitation and a shut-off device which is arranged in the car body. The pneumatic pressure in the compressed air line 11 is also present at a buffer device 14 for the supply pressure with a shut-off device, which is also arranged in the car body.
Die Ausgabedrücke des Steuerventils 13 und der Puffereinrichtung 14 werden einer Drucksteuerung 61 im Drehgestell zugeführt. Diese Drucksteuerung 61 stellt über eine elektro-pneumatische Drucksteuerungseinrichtung 62, ein Umschaltmodul 63 und ein als Durchsatzverstärker wirkendes Relaisventil 64 den gewünschten Bremszylinderdruck an einer Ausgabestelle C ein. Dieser Ausgabedruck wird durch einen Drucksensor 65 überwacht.The output pressures of the control valve 13 and the buffer device 14 are fed to a pressure control 61 in the bogie. This pressure control 61 sets the desired brake cylinder pressure at an output point C via an electro-pneumatic pressure control device 62 , a switchover module 63 and a relay valve 64 acting as a throughput amplifier. This output pressure is monitored by a pressure sensor 65 .
Die Druckniveausteuerung 61 wirkt ferner auf eine Ansteuereinheit 66 für eine Parkbremse P ein. The pressure level control 61 also acts on a control unit 66 for a parking brake P.
Die im Drehgestell angeordnete lokale Bremssteuereinheit 5 weist eine Steuerelektronik 51 und eine Fail-Safe-Überwachungseinheit 52 auf.The local brake control unit 5 arranged in the bogie has control electronics 51 and a fail-safe monitoring unit 52 .
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, wird die Steuereinheit 51 über den Bremsdatenbus 4 mit Steuersignalen von der zentralen Bremssteuereinheit 2 versorgt. Ferner verbindet eine Schleife 71 die Notbrems-Sicherheitsleitung 7 mit der Steuereinheit 51 und der Fail-Safe-Überwachungseinheit 52. Die Steuereinheit 51 wirkt im Normalfalle auf die elektropneumatische Drucksteuereinrichtung 62 ein. Wird durch die Schleife 71 angezeigt, daß eine Notbremsung erforderlich ist, überwacht die Fail-Safe- Überwachungseinheit 52 zudem ein Ausgangssignal der Steuereinheit 51, um sicherzustellen, daß die Steuereinheit 51 die Notbremsung korrekt eingeleitet hat.As can be seen from FIG. 2, the control unit 51 is supplied with control signals from the central brake control unit 2 via the brake data bus 4 . Furthermore, a loop 71 connects the emergency braking safety line 7 to the control unit 51 and the fail-safe monitoring unit 52 . The control unit 51 normally acts on the electropneumatic pressure control device 62 . If the loop 71 indicates that emergency braking is required, the fail-safe monitoring unit 52 also monitors an output signal from the control unit 51 to ensure that the control unit 51 has initiated the emergency braking correctly.
Ist dies nicht der Fall, so wirkt die Fail-Safe-Überwachungseinheit 52 direkt auf das Umschaltmodul 63 ein und bewirkt ein Umschalten auf die pneumatische Rückfallebene, das heißt eine pneumatische Notbremsung des Systems.If this is not the case, the fail-safe monitoring unit 52 acts directly on the switchover module 63 and switches over to the pneumatic fallback level, that is to say pneumatic emergency braking of the system.
Wenn die Steuereinheit 51 eine korrekte Notbremsung eingeleitet hat, wird diese gesteuert durchgeführt, das heißt es können fahrzeugspezifische Daten und/aktuelle Betriebsgrößen bei der Durchführung der Notbremsung ebenso berücksichtigt werden wie zum Beispiel eine Schlupfregelung.If the control unit 51 has initiated correct emergency braking, this is carried out in a controlled manner, that is to say vehicle-specific data and / current operating variables can also be taken into account when carrying out the emergency braking, for example slip control.
Wie in Fig. 2 ferner dargestellt ist, kann die zentrale Bremssteuereinheit 2 ebenfalls mit der Notbremssicherheitsleitung 7 verbunden sein, um über den Bremsdatenbus 4 auf die dezentrale Steuereinheit 51 einzuwirken. Bei entsprechender Ausgestaltung der elektronischen Steuereinheit 51 zur Verarbeitung derartiger zusätzlicher Daten ist es jedoch auch möglich, daß diese die Notbremsung unabhängig und dezentral von der zentralen Bremssteuereinheit 2 ausführt.As is also shown in FIG. 2, the central brake control unit 2 can also be connected to the emergency brake safety line 7 in order to act on the decentralized control unit 51 via the brake data bus 4 . With a corresponding design of the electronic control unit 51 for processing such additional data, however, it is also possible for the latter to carry out the emergency braking independently and decentrally from the central brake control unit 2 .
Fig. 2 zeigt den Systemaufbau an einer Fahrachse bzw. einem Drehgestell des Schienenfahrzeugs. Die im Wagenkasten angeordneten Bauelemente und insbesondere die im Drehgestell vorgesehenen Einrichtungen sind an jedem einzelnen Wagenkasten bzw. Drehgestell vorgesehen, wobei die fahrzeugaufbauseitige zentrale Bremssteuereinheit 2 nur einmal pro Fahrzeug oder Zugverband erforderlich ist. Fig. 2 shows the system configuration of a driving axle or a bogie of the rail vehicle. The components arranged in the car body and in particular the devices provided in the bogie are provided on each individual car body or bogie, the central brake control unit 2 on the vehicle body being required only once per vehicle or train set.
Das erfindungsgemäße Bremssystem 1 läßt sich auch an einem Fahrzeug ohne Hauptluftleitung bzw. Zugbremsventil realisieren. The brake system 1 according to the invention can also be implemented on a vehicle without a main air line or train brake valve.
Die lokalen Bremssteuereinheiten können zudem auch Signale von Einrichtungen zur Überwachung und automatischen Betriebsführung, z. B. ATO (Automatic Train Operation), ATC (Automatic Train Control) oder ATP (Automatic Train Protection), zur Steuerung des Bremsvorgangs nutzen.The local brake control units can also receive signals from devices for monitoring and automatic management, e.g. B. ATO (Automatic Train Operation), ATC (Automatic Train Control) or ATP (Automatic Train Protection), use to control the braking process.
Weitere Details des erfindungsgemäßen Bremssystems sind Gegenstand der parallelen deutschen Patentanmeldungen vom gleichen Tage mit dem selben Titel und dem Anwaltsaktenzeichen KN08K02, KN08K04 und KN08K05, auf die vollinhaltlich Bezug genommen wird.Further details of the brake system according to the invention are the subject of parallel German patent applications of the same day with the same title and the attorney's file number KN08K02, KN08K04 and KN08K05, on the full content Reference is made.
Die Erfindung schafft somit ein Bremssystem 1 für ein Schienenfahrzeug, bei dem Notbremsungen mit Hilfe der elektronischen Bremssteuerungen ausgeführt werden wobei ein fehlersicheres System zur Überwachung gegeben ist. Die Notbremsanforderung wird durch eine elektrische Signalleitung übertragen. Das von dort ausgehende Signal bzw. eine Signalunterbrechung wirkt auf eine lokale Bremssteuereinheit 5 ein. Diese weist die Steuereinheit 51 auf, welche die Notbremsung im Regelfalle gesteuert einleitet und durchführt. Die Steuereinheit 51 wird dabei durch eine Fail-Safe-Überwachungseinheit 52 überwacht. Sollte die Steuereinheit 51 die Notbremsung nicht korrekt einleiten, so veranlaßt die Fail-Safe-Überwachungseinheit 52 eine Umschaltung des pneumatischen Bremsmoduls 6 auf eine pneumatische Rückfallebene, durch welche eine pneumatische Notbremsung unabhängig von der Steuerelektronik durchgeführt wird. Damit kann das Schienenfahrzeug in jedem Falle zuverlässig zum Halten gebracht werden. Wenn die Steuereinheit 51 korrekt arbeitet, kann zudem auch eine gesteuerte Sicherheitsbremsung durchgeführt werden, bei der die Belastungen für ein Schienenfahrzeug mitfahrenden Personen auf ein angemessenes Maß gehalten werden können.The invention thus creates a brake system 1 for a rail vehicle, in which emergency braking is carried out with the aid of the electronic brake controls, a fail-safe system for monitoring being provided. The emergency braking request is transmitted through an electrical signal line. The signal emanating from there or a signal interruption acts on a local brake control unit 5 . This has the control unit 51 which, as a rule, initiates and carries out the emergency braking in a controlled manner. The control unit 51 is monitored by a fail-safe monitoring unit 52 . If the control unit 51 does not initiate the emergency braking correctly, the fail-safe monitoring unit 52 initiates a switchover of the pneumatic brake module 6 to a pneumatic fallback level, by means of which pneumatic emergency braking is carried out independently of the control electronics. In this way, the rail vehicle can be reliably stopped in any case. If the control unit 51 works correctly, a controlled safety braking can also be carried out, in which the loads for persons traveling on a rail vehicle can be kept to an appropriate level.
Claims (10)
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998148994 DE19848994A1 (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Braking system for railway vehicle activates fall-back mode, in which pre-set brake pressure is fed to brakes, if emergency braking is not correctly initiated |
| CA002347772A CA2347772A1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| AT99953917T ATE374138T1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | BRAKE SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE |
| ES99953917T ES2292258T3 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | BRAKE SYSTEM FOR A RAILWAY VEHICLE. |
| US09/830,179 US6669308B1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| PT99953917T PT1123234E (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| JP2000578204A JP2002528329A (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| PL99348733A PL348733A1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| PCT/EP1999/008015 WO2000024625A2 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| EP99953917A EP1123234B1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| AU10427/00A AU764556B2 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| CNB998124907A CN1325313C (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| HU0103977A HUP0103977A3 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Brake system for railway vehicles |
| DE59914512T DE59914512D1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | BRAKING SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE |
| US10/645,565 US6991301B2 (en) | 1998-10-23 | 2003-08-22 | Brake system for railway vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998148994 DE19848994A1 (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Braking system for railway vehicle activates fall-back mode, in which pre-set brake pressure is fed to brakes, if emergency braking is not correctly initiated |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19848994A1 true DE19848994A1 (en) | 2000-05-04 |
Family
ID=7885464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998148994 Ceased DE19848994A1 (en) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | Braking system for railway vehicle activates fall-back mode, in which pre-set brake pressure is fed to brakes, if emergency braking is not correctly initiated |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19848994A1 (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1118520A1 (en) * | 2000-01-14 | 2001-07-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Safety Loop for Motor Coach Train |
| WO2001092076A1 (en) * | 2000-05-30 | 2001-12-06 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Method and device for monitoring the effectiveness of vehicle braking systems |
| WO2005021347A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-10 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Emergency braking device and brake system for a rail vehicle, and method for ensuring an emergency braking function in rail vehicles |
| EP1522480A2 (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-13 | Bombardier Transportation GmbH | Brake monitoring apparatus and method for railway vehicle |
| US6991301B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-01-31 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Schienenfahrzeuge Gmbh | Brake system for railway vehicles |
| WO2011086029A3 (en) * | 2010-01-18 | 2011-09-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Brake arrangement of a railway vehicle |
| DE102011110047A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Emergency brake device for a rail vehicle, brake system for a rail vehicle and rail vehicle |
| DE102013226966A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Train of railway vehicles |
| WO2018046691A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Multi-part closed-loop brake controller |
| CN109159779A (en) * | 2018-08-29 | 2019-01-08 | 中车株洲电力机车有限公司 | A kind of rail vehicle and its braking method, system |
| EP2480437B1 (en) | 2009-09-23 | 2019-03-06 | Siemens Mobility GmbH | Brake system having smart actuator for braking a rail-guided vehicle |
| WO2019119497A1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Train backup brake control system and method |
| RU2695469C1 (en) * | 2017-12-13 | 2019-07-23 | СиАрАрСи ЧАНЧУНЬ РЭЙЛВЭЙ ВИИКЛЗ КО., ЛТД. | Train brakes release system and train |
| DE102018206842A1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Control system for an electromechanical brake |
| CN112141069A (en) * | 2020-09-10 | 2020-12-29 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Health management system of braking and air supply system for motor train unit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19510755A1 (en) * | 1995-03-24 | 1996-10-02 | Abb Patent Gmbh | Device for detecting and monitoring emergency braking effect of railway locomotive |
| DE19739444A1 (en) * | 1996-09-17 | 1998-03-19 | Mannesmann Ag | Braking device for a train set |
-
1998
- 1998-10-23 DE DE1998148994 patent/DE19848994A1/en not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19510755A1 (en) * | 1995-03-24 | 1996-10-02 | Abb Patent Gmbh | Device for detecting and monitoring emergency braking effect of railway locomotive |
| DE19739444A1 (en) * | 1996-09-17 | 1998-03-19 | Mannesmann Ag | Braking device for a train set |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6991301B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-01-31 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Schienenfahrzeuge Gmbh | Brake system for railway vehicles |
| EP1118520A1 (en) * | 2000-01-14 | 2001-07-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Safety Loop for Motor Coach Train |
| WO2001092076A1 (en) * | 2000-05-30 | 2001-12-06 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Method and device for monitoring the effectiveness of vehicle braking systems |
| US6905180B2 (en) | 2000-05-30 | 2005-06-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Method and device for monitoring the effectiveness of vehicle braking systems |
| WO2005021347A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-10 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Emergency braking device and brake system for a rail vehicle, and method for ensuring an emergency braking function in rail vehicles |
| DE102004041672B4 (en) | 2003-08-27 | 2020-06-04 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Emergency braking device and braking system for a rail vehicle and method for ensuring an emergency braking function in rail vehicles |
| EP1522480A2 (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-13 | Bombardier Transportation GmbH | Brake monitoring apparatus and method for railway vehicle |
| EP1522480A3 (en) * | 2003-10-09 | 2005-11-09 | Bombardier Transportation GmbH | Brake monitoring apparatus and method for railway vehicle |
| EP2480437B1 (en) | 2009-09-23 | 2019-03-06 | Siemens Mobility GmbH | Brake system having smart actuator for braking a rail-guided vehicle |
| RU2514986C2 (en) * | 2010-01-18 | 2014-05-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Railway vehicle braking system |
| US9067572B2 (en) | 2010-01-18 | 2015-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Brake arrangement of a rail vehicle |
| WO2011086029A3 (en) * | 2010-01-18 | 2011-09-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Brake arrangement of a railway vehicle |
| CN103747991A (en) * | 2011-08-12 | 2014-04-23 | 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 | Emergency brake device for a rail vehicle, brake system for a rail vehicle, and rail vehicle |
| US9393941B2 (en) | 2011-08-12 | 2016-07-19 | Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh | Emergency brake device for a rail vehicle, brake system for a rail vehicle, and rail vehicle |
| EP2741946B1 (en) | 2011-08-12 | 2016-11-30 | KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Emergency brake device for a rail vehicle, brake system for a rail vehicle, and rail vehicle |
| DE102011110047A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Emergency brake device for a rail vehicle, brake system for a rail vehicle and rail vehicle |
| DE102013226966A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Train of railway vehicles |
| US10112633B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Rail vehicle unit |
| WO2018046691A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Multi-part closed-loop brake controller |
| RU2695469C1 (en) * | 2017-12-13 | 2019-07-23 | СиАрАрСи ЧАНЧУНЬ РЭЙЛВЭЙ ВИИКЛЗ КО., ЛТД. | Train brakes release system and train |
| WO2019119497A1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Train backup brake control system and method |
| DE102018206842A1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Control system for an electromechanical brake |
| CN109159779A (en) * | 2018-08-29 | 2019-01-08 | 中车株洲电力机车有限公司 | A kind of rail vehicle and its braking method, system |
| CN112141069A (en) * | 2020-09-10 | 2020-12-29 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Health management system of braking and air supply system for motor train unit |
| CN112141069B (en) * | 2020-09-10 | 2022-06-28 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Health management system of braking and air supply system for motor train unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1123234B1 (en) | Brake system for railway vehicles | |
| DE102010005091B4 (en) | Brake arrangement of a rail vehicle | |
| EP2108554B1 (en) | Braking assembly for a commercial vehicle and method for operating a braking assembly | |
| DE19510755C2 (en) | Brake arrangement for a rail-bound locomotive with multiple braking systems | |
| DE19848990A1 (en) | Brake system for rail vehicles has a local electronic controller for each bogie that controls main brake valve and sprung safety brake with a combined air supply to main brake and safety brake controller | |
| DE19848994A1 (en) | Braking system for railway vehicle activates fall-back mode, in which pre-set brake pressure is fed to brakes, if emergency braking is not correctly initiated | |
| DE3501179A1 (en) | ELECTRIC BRAKE SYSTEM | |
| EP3802244B1 (en) | Control unit and method for controlling a brake actuator of a vehicle, particularly of a railway vehicle | |
| DE19848992A1 (en) | Braking system for railway vehicle has local electronic brake control units on bogies driving operating brake valves or spring-loaded brake or other auxiliary equipment | |
| EP3292031B1 (en) | Method for operating a parking brake and parking brake | |
| EP2060459B1 (en) | Braking system for a railway vehicle and method of braking the railway vehicle and brake control for such a braking system | |
| DE102021103478A1 (en) | Method and braking system for emergency stopping of a commercial vehicle | |
| WO2015043967A1 (en) | Operation of a rail vehicle | |
| DE19717556A1 (en) | Braking system for a locomotive | |
| DE102004041672B4 (en) | Emergency braking device and braking system for a rail vehicle and method for ensuring an emergency braking function in rail vehicles | |
| DE3344252A1 (en) | ARRANGEMENT IN A BRAKE SYSTEM FOR HEAVY ROAD VEHICLES | |
| DE3545021C2 (en) | Electro-pneumatic brake system | |
| EP2143606B1 (en) | Electropneumatic braking device for a rail vehicle | |
| EP3419872B1 (en) | Method and device for the open-loop or closed-loop control of a braking system | |
| EP0844157B1 (en) | Safety circuit in brake for railway vehicles | |
| EP3600946B1 (en) | Braking device for rail vehicles and method for braking rail vehicles | |
| EP0389416B1 (en) | Brake system for a railway vehicle, especially for a rack railway | |
| DE10144301B4 (en) | Electropneumatic braking system for rail vehicles | |
| WO2022122432A1 (en) | Method for emergency engagement of a holding brake, and electropneumatic brake system | |
| DE102022117696B3 (en) | Arrangement and method for auxiliary release of a brake of a rail vehicle and rail vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: VOHLA, MANFRED, 80995 MUENCHEN, DE FIRSCHING, PETER, DR., 80999 MUENCHEN, DE AURICH, STEFAN, 86316 FRIEDBERG, DE |
|
| 8131 | Rejection |