DE19845611A1

DE19845611A1 - Flight path correction method for artillery shell uses correction elements deployed during flight incorporated in body of shell, shell detonator, or correction unit

Info

Publication number: DE19845611A1
Application number: DE19845611A
Authority: DE
Inventors: Franz Kohler; Wolfgang Kreuzer
Original assignee: Oerlikon Contraves GmbH
Current assignee: Rheinmetall Soldier Electronics GmbH
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1998-10-05
Publication date: 2000-02-10

Abstract

The flight path correction method uses selectively deployed correction elements (10.1,10.2) projecting from the body of the shell (1), the shell detonator (2), or a separate correction unit (5) which rotates during the flight of the shell with a roll frequency of between 5 and 30 Hz, with an air bearing between the correction unit and the shell. An Independent claim is also included for a flight path correction device .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Flugbahnkorrektur von Flugkörpern mit einem Geschosskörper und gegebenenfalls einem Zünder, sowie eine Vorrichtung hierfür.The invention relates to a method for trajectory correction of missiles with a projectile and, if necessary an igniter, and a device therefor.

Artilleriegeschosse werden von einer Rohrwaffe (Kanone oder Haubitze) abgefeuert und fliegen ungelenkt entlang einer ballistischen Flugbahn. Zur Erreichung der aerodynamischen Stabilität, d. h. zur Vermeidung von Taumelbewegungen, werden die Geschosse beim Abschuss in eine schnelle Rotation um ihre Längsachse (Drall) versetzt.Artillery shells are fired from a barrel weapon (cannon or Howitzer) fired and flying unguided along one ballistic trajectory. To achieve the aerodynamic Stability, d. H. to avoid wobbling, the projectiles are shot in a rapid Rotation offset about its longitudinal axis (swirl).

Die Geschosse können je nach Art der artilleristischen Anwendungen mit verschiedenen Gefechtsköpfen ausgerüstet sein. Alle Geschosse sind jeweils mit einem Zünder ausgestattet, der von vorne in das Geschoss eingeschraubt wird. Die Aufgabe des Zünders ist es, den Gefechtskopf zur Detonation zu bringen. Die Zünder können durch Aufschlag, Zielannäherung oder nach einer vorgegebenen Flugzeit aktiviert werden. Bei längerer Lagerung der Munition werden die Zünder aus Sicherheitsgründen aus dem Geschoss geschraubt.The projectiles can vary depending on the type of artillery Applications equipped with different warheads his. All floors are with one detonator equipped, which is screwed into the floor from the front becomes. The task of the detonator is to move the warhead To detonate. The detonators can be Approaching the destination or after a specified flight time to be activated. If the ammunition is stored for a long time the detonators from the floor for safety reasons screwed.

Die vorliegende Erfindung betrifft vor allem Artilleriegeschosse des Kalibers 155 mm. Die Flugbahnen derartiger Artilleriegeschosse sind vielfältigen Störeinflüssen ausgesetzt, die nur teilweise in der Feuerkommandoberechnung berücksichtigt werden können. Besonders bei höheren Schussweiten treten zunehmend Restfehler auf, die eine reduzierte Treffgenauigkeit zur Folge haben. Dies zeigt sich sowohl an einer vergrösserten Streuung, d. h. Schuss-zu-Schuss-Ablage, als auch in einer erhöhten Ablage des mittleren Treffpunktes einer Salve vom vorgegebenen Ziel.The present invention relates in particular Artillery bullets of caliber 155 mm. The trajectories Such artillery shells are diverse Exposed to interference, which is only partially in the Fire command calculation can be taken into account. Especially with longer firing ranges occur increasingly Residual errors that reduce accuracy Have consequence. This can be seen from an enlarged picture Scattering, d. H. Shot-to-shot storage, as well as in one increased storage of the middle meeting point of a volley from given goal.

Die wirksamste Möglichkeit, sowohl die Streuung als auch die Ablage des mittleren Treffpunktes zu reduzieren und damit die Treffgenauigkeit jedes einzelnen Schusses zu verbessern, bietet die Flugbahnkorrektur.The most effective way to both scatter and to reduce the storage of the middle meeting point and the accuracy of each shot improve, offers the trajectory correction.

Die vorliegende Erfindung soll aber nicht nur auf drallstabilisierte Geschosse angewendet werden können, sondern auch auf pfeilstabilisierte Raketen. Hierbei ist eine Drallreduktion nicht erforderlich. Ferner soll sie auch anwendbar auf Flugkörper sein, die nicht unbedingt einen Zünder beinhalten.However, the present invention is not only intended to swirl-stabilized projectiles can be used, but also on arrow-stabilized rockets. Here is a swirl reduction is not necessary. Furthermore, it should also applicable to missiles that are not necessarily include a detonator.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der eine Flugbahnkorrektur und eine Stabilisierung der Fluglage des Flugkörpers auf einfache Art und Weise erfolgen kann, wobei die Erfindung auch in bereits bestehende Geschosse integriert werden soll. The present invention is based on the object To develop methods and a device with which one Trajectory correction and stabilization of the attitude of the Missile can be done in a simple manner, wherein the invention also in existing floors should be integrated.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass aus dem Flugkörper, d. h., aus dem Geschosskörper, gegebenenfalls dem Zünder und/oder einer separaten Korrektureinheit Korrekturelemente ausgefahren werden.The solution to this task is that from the missile, d. that is, from the projectile body, possibly the detonator and / or a separate correction unit correction elements be extended.

Durch diese Korrekturelemente entsteht eine aerodynamische Querkraft in die gewünschte Richtung, so das eine Korrektur der Flugbahn des Flugkörpers erfolgt. Dies gilt sowohl für sogenannte pfeilstabilisierte Raketen bzw. Flugkörper als auch für drallstabilisierte Geschosse.These correction elements create an aerodynamic Shear force in the desired direction, so that's a correction the flight path of the missile. This applies to both so-called arrow-stabilized missiles or missiles as also for spin-stabilized projectiles.

Bei der Anwendung der vorliegenden Erfindung auf drallstabilisierte Flugkörper, insbesondere Artillerie geschosse ist eine zur Drallreduktion zur aerodynamischen Steuerung erforderlich. Dies ist ebenfalls Bestandteil dieser Erfindung.When applying the present invention to spin-stabilized missiles, especially artillery bullets is one for the twist reduction for aerodynamic Control required. This is also part of it of this invention.

Gemäss der vorliegenden Erfindung können die Korrekturelemente aus dem Geschosskörper, dem Zünder und/oder einer separaten Korrektureinheit ausgefahren werden. Die separate Korrektureinheit soll vor allem, aber nicht ausschliesslich, bei Flugkörpern mit Drall Anwendung finden.According to the present invention, the Correction elements from the projectile body, the detonator and / or a separate correction unit become. Above all, the separate correction unit is intended, however not exclusively, for missiles with swirl application Find.

Das Geschoss bzw. der Geschosskörper rotiert unverändert mit der ursprünglichen Rollfrequenz um seine Längsachse und gewährleistet die aerodynamische Stabilität längs der Flugbahn. Nur die Korrektureinheit mit dem Sensor- und Aktuatorsystem ist gegenüber dem Geschosskörper drehbar gelagert. Durch eine aerodynamische Vorrichtung zur Drallbremsung wird nur das Sensor- und Aktuatorsystem bzw. die Korrektureinheit auf eine Rollfrequenz von wenigen Umdrehungen pro Sekunde abgebremst. In diesem Rollfrequenzbereich ist eine ausreichend genaue Richtwirksamkeit der Aktuatoren für die Flugbahnkorrektur erreichbar.The projectile or the projectile body rotates unchanged with the original roll frequency around its longitudinal axis and ensures aerodynamic stability along the Trajectory. Only the correction unit with the sensor and Actuator system is rotatable relative to the projectile body stored. Through an aerodynamic device for Swirl braking is only the sensor and actuator system or the correction unit to a roll frequency of a few Revolutions per second braked. In this Roll frequency range is a sufficiently accurate Directional effectiveness of the actuators for the trajectory correction reachable.

Bei dem erfindungsgemässen Verfahren ist vorgesehen, den bestehenden Zünder durch einen anderen zu ersetzen, der die erfindungsgemässe Korrektureinheit beinhaltet. Bei neu zu entwickelnden Geschossen ist das hier beschriebene Verfahren auch als integrierte Lösung realisierbar.In the method according to the invention, the to replace existing detonators with another one, the includes correction unit according to the invention. With new too developing storeys is the one described here The process can also be implemented as an integrated solution.

Für die Flugbahnkorrektur ist zum einen ein Sensorsystem erforderlich, das eine zu erwartende Ablage vom Ziel bzw. eine Ablage der aktuellen Flugbahn zu einer vorgegebenen Referenzflugbahn erkennt, und ein Aktuatorsystem, das die erkannte Ablage durch entsprechende Lenkmassnahmen kompensiert.On the one hand there is a sensor system for the trajectory correction required that an expected storage of the destination or a filing of the current trajectory to a predetermined one Recognizes the reference trajectory, and an actuator system that the recognized storage by appropriate steering measures compensated.

In der Korrektureinheit befindet sich im wesentlichen ein GPS-Empfänger (Global-Positioning-System-Empfänger), ein Rollagensensor, ein aerodynamisches Aktuator-System und die dazu gehörende Elektronik und Energieversorgung. Mit Hilfe des GPS-Empfängers werden die Positionsdaten der aktuellen Flugbahn ermittelt. Diese werden mit gespeicherten Daten der Referenzflugbahn verglichen und hieraus Stellgrössen für die Korrektur-Aktuatoren ermittelt. Die für den jeweiligen Schuss gültige Referenzflugbahn wird vor dem Abfeuern z. B. auf induktivem Weg im Geschosszünder abgespeichert.There is essentially one in the correction unit GPS receiver (global positioning system receiver) Rolling position sensor, an aerodynamic actuator system and the associated electronics and energy supply. With help of the GPS receiver, the position data of the current Trajectory determined. These are saved data compared to the reference trajectory and from this manipulated variables determined for the correction actuators. The one for the The valid reference trajectory is taken before the Firing z. B. on an inductive route in the projectile fuse saved.

Die Antenne für den GPS-Empfänger ist bevorzugt in der Spitze des Zünders bzw. der Korrektureinheit angebracht, um auf diese Weise einen von der jeweiligen Rollage unabhängigen Empfang der Satellitensignale zu ermöglichen.The antenna for the GPS receiver is preferred in the Tip of the detonator or the correction unit attached to in this way one of the respective rollage to enable independent reception of the satellite signals.

Als Aktuatorsystem für die Flugbahnkorrektur ist bei der vorliegenden Erfindung ein aerodynamisches Korrektursystem vorgesehen. Durch aerodynamische Stellglieder werden Querkräfte erzeugt, die zur Flugbahnkorrektur herangezogen werden.As an actuator system for the trajectory correction is at present invention an aerodynamic correction system intended. Through aerodynamic actuators Lateral forces generated, which are used for trajectory correction become.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel sind als aerodynamisches Korrektursystem zwei gegenüberliegende Flügel (Canards) angeordnet, die periodisch mit der Rollfrequenz der Korrektureinheit ein- und ausgefahren werden, so dass eine aerodynamische Querkraft in die gewünschte Richtung entsteht. Die Richtung der Querkraft und damit der Korrektur ist durch den Phasenwinkel zwischen Rollage und der periodischen Ein- und Ausfahrbewegung der Canards bestimmt. Die periodische Ein- und Ausfahrbewegung der Canards erfolgt bevorzugt durch elektrischen Antrieb über eine Kurvenscheibe.In the preferred embodiment are as aerodynamic Correction system two opposite wings (canards) arranged periodically with the roll frequency of the Correction unit can be retracted and extended so that a aerodynamic lateral force in the desired direction arises. The direction of the shear force and thus the Correction is due to the phase angle between rollage and the periodic movement of the canards in and out certainly. The periodic entry and exit movement of the Canards are preferably carried out by an electric drive a cam.

Für die gerichtete Korrektur ist die genaue Kenntnis über die jeweilige Rollage der Korrektureinheit erforderlich. Hierfür ist ein Rollagensensor vorgesehen, wie er beispielsweise als Magnetfeldsensor in der DE 195 20 115.9 beschrieben ist.For the directional correction is exact knowledge of the respective roll position of the correction unit is required. For this purpose, a roller position sensor is provided, as it is for example as a magnetic field sensor in DE 195 20 115.9 is described.

Bei Rollfrequenzen von bis zu 300 Hz, die bei drallstabilisierten Geschossen üblich sind, ist mit einem aerodynamischen Korrektursystem kein gerichtetes Korrigieren möglich. Aus diesem Grund ist erfindungsgemäss die Korrektureinheit von dem Geschosskörper getrennt und diesem gegenüber um die Längsachse des Geschosses drehbar gelagert. Nur für diesen Teil wird während des Fluges durch die feststehenden Canards die Rollfrequenz auf einen relativ konstanten Wert von 5 bis 30 Hz abgebremst. In diesem Frequenzbereich lässt sich mit dem aerodynamischen Korrektursystem eine gerichtete Korrektur realisieren. At roll frequencies of up to 300 Hz, which at spin-stabilized projectiles are common with one aerodynamic correction system no directed Correction possible. For this reason it is according to the invention the correction unit is separated from the projectile body and opposite this rotatable about the longitudinal axis of the projectile stored. Only for this part is done during the flight the fixed canards the roll frequency on one decelerated relatively constant value from 5 to 30 Hz. In this frequency range can be measured with the aerodynamic Correction system to implement a directed correction.

Die drehbare Lagerung der Korrektureinheit soll eine möglichst geringe Reibung aufweisen. Hierzu ist eine Luftlagerung vorgesehen, bei der Luft aus dem Staudruck an der Zünderspitze entnommen wird und durch eine dünne Rohrleitung zwischen die Gleitlagerfläche gedrückt wird. Die grossen Gleitlagerflächen erlauben ausserdem die Aufnahme der Beschleunigungskräfte beim Abschuss. The rotatable mounting of the correction unit is said to be have as little friction as possible. This is a Air storage provided at the air from the dynamic pressure the detonator tip is removed and by a thin Pipeline is pressed between the plain bearing surface. The large plain bearing surfaces also allow the Absorption of the acceleration forces during the launch.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 einen schematisch dargestellten Querschnitt durch ein drallstabilisiertes Artilleriegeschoss gemäss der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a cross section schematically shown by a spin-stabilized artillery shell according to the present invention.

Fig. 2 einen vergrösserten Ausschnitt des Querschnitts gemäss Fig. 1 im Bereich eines Zünders; FIG. 2 shows an enlarged section of the cross section according to FIG. 1 in the area of an igniter;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Antriebs für die Bewegung von Korrekturelementen für das Artilleriegeschoss. Fig. 3 is a schematic representation of a drive for the movement of correction elements for the artillery projectile.

Ein erfindungsgemässes Artilleriegeschoss weist gemäss Fig. 1 einen Geschosskörper 1 auf, auf den ein Zünder 2 aufgesetzt ist. Diesem Zünder 2 ist eine Korrektureinheit 5 zugeordnet, die gegenüber dem restlichen Teil 4 des Zünders 2 drehbar ist. Zwischen diesem Teil 4 und der Korrektureinheit 5 wird eine Gleitlagerfläche 3 ausgebildet. Durch einen Luftkanal 8 wird aus einem Staudruckbereich Luft zwischen die Gleitlagerflächen 3 gedrückt, wodurch eine Luftlagerung mit äusserst geringer Reibung entsteht.According to FIG. 1, an artillery projectile according to the invention has a projectile body 1 on which an igniter 2 is placed. This igniter 2 is assigned a correction unit 5 , which is rotatable relative to the remaining part 4 of the igniter 2 . A slide bearing surface 3 is formed between this part 4 and the correction unit 5 . Air is forced out of a dynamic pressure area between the slide bearing surfaces 3 through an air duct 8 , whereby an air bearing with extremely low friction is produced.

In Fig. 2 ist erkennbar, dass die Korrektureinheit 5 an dem Teil 4 durch eine Einschnürung 9 axial fixiert ist.It can be seen in FIG. 2 that the correction unit 5 is axially fixed to the part 4 by a constriction 9 .

In der Korrektureinheit 5 sind zwei Korrekturelemente 10.1 und 10.2 vorgesehen, die aus Korrekturflügeln (Canards) bestehen. Diese Canards sitzen in entsprechenden Ausnehmungen 17.1 und 17.2 in der Korrektureinheit 5 und sind dort entsprechend dem Doppelpfeil verschiebbar angeordnet.In the correction unit 5 , two correction elements 10.1 and 10.2 are provided, which consist of correction wings (canards). These canards are seated in corresponding recesses 17.1 and 17.2 in the correction unit 5 and are displaceably arranged there in accordance with the double arrow.

Die Bewegung der Canards in Richtung der Doppelpfeile wird durch einen Antrieb bewirkt, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine elliptische Kurvenscheibe 11 aufweist, die über eine Kupplung 13 vorzugsweise durch einen Elektromotor 12 angetrieben wird. Die elliptische Kurvenscheibe 11 ist in Fig. 3 näher gezeigt.The movement of the canards in the direction of the double arrows is brought about by a drive which, in the present exemplary embodiment, has an elliptical cam plate 11 , which is preferably driven by an electric motor 12 via a clutch 13 . The elliptical cam plate 11 is shown in more detail in FIG. 3.

Durch die Kurvenscheibe 11 werden die Canards 10.1 und 10.2 nach aussen gedrückt, die Rückstellung erfolgt beispielsweise durch Federkraft.Canards 10.1 and 10.2 are pressed outwards by cam 11 , resetting takes place, for example, by spring force.

An der Spitze der Korrektureinheit 5 befindet sich eine Antenne 6 für einen nicht näher gezeigten GPS-Empfänger. Im übrigen Raum der drehbar gelagerten Korrektureinheit 5 befindet sich noch ein Rollagensensor 7, ein GPS- Empfänger, Elektronik und Energieversorgung. Letztere sind der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt.At the top of the correction unit 5 there is an antenna 6 for a GPS receiver (not shown in more detail). In the remaining space of the rotatably mounted correction unit 5 there is also a roller position sensor 7 , a GPS receiver, electronics and energy supply. The latter are not shown for the sake of clarity.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Bevorzugt in der Elektronik der Korrektureinheit befinden sich Werte für eine gespeicherte Referenzflugbahn. Die Positionswerte der aktuellen Flugbahn werden mit Hilfe der GPS-Navigation ermittelt, wobei die Antenne 6 die entsprechenden Signale empfängt und sie an den GPS-Empfänger weitergibt. Aus den Ablagen werden die erforderlichen Korrektursignale berechnet.The operation of the present invention is as follows:
Values for a stored reference flight path are preferably located in the electronics of the correction unit. The position values of the current trajectory are determined with the aid of GPS navigation, antenna 6 receiving the corresponding signals and transmitting them to the GPS receiver. The required correction signals are calculated from the shelves.

Für eine ordnungsgemässe Korrektur der Flugbahn ist die genaue Kenntnis über die jeweilige Rollage der Korrektureinheit erforderlich. Hierfür ist der Rollagensensor 7 vorgesehen. For correct correction of the trajectory, precise knowledge of the respective roll position of the correction unit is required. The roller position sensor 7 is provided for this.

Durch zwei feststehende Canards 15.1 und 15.2 wird die Rollfrequenz der Korrektureinheit 5 auf 5 bis 30 Hz reduziert. Die Korrektur erfolgt nun durch die periodisch ausfahrenden Canards 10.1 und 10.2, die beide einen Anstellwinkel in gleicher Richtung besitzen. Auf diese Weise tritt im ausgefahrenen Zustand eine aerodynamische Querkraft senkrecht zur Schnittebene von Fig. 1 und 2 auf. Die Canards werden synchron aus- und eingefahren, damit als Ergebnis eine resultierende Querkraft in die gewünschte Korrekturrichtung entsteht.The roll frequency of the correction unit 5 is reduced to 5 to 30 Hz by two fixed canards 15.1 and 15.2 . The correction is now carried out by the periodically extending canards 10.1 and 10.2 , both of which have an angle of attack in the same direction. In this way, an aerodynamic transverse force occurs perpendicular to the section plane of FIGS. 1 and 2 in the extended state. The canards are extended and retracted synchronously so that the result is a transverse force in the desired direction of correction.

Das periodische Aus- und Einfahren der Canards erfolgt über die elliptische Kurvenscheibe 11, die über die Kupplung 13 durch den Elektromotor 12 angetrieben wird. Der Vorteil dieses Verfahrens liegt unter anderem darin, dass die auf die Canards wirkenden aerodynamischen Kräfte von der mechanischen Führung aufgefangen werden und daher keine grossen elektrischen Drehmomente erforderlich sind.The canards are periodically extended and retracted via the elliptical cam plate 11 , which is driven by the electric motor 12 via the coupling 13 . The advantage of this method is, among other things, that the aerodynamic forces acting on the canards are absorbed by the mechanical guidance and therefore no large electrical torques are required.

Der Elektromotor oder eine vergleichbare Antriebseinheit läuft mit bevorzugt konstanter Drehgeschwindigkeit, die von der Rollrate der Korrektureiheit 5 abhängt. Bei gewünschter Korrektur wird die Kurvenscheibe 11 phasenrichtig über die Kupplung 13 zugeschaltet.The electric motor or a comparable drive unit runs at a preferably constant rotational speed, which depends on the roll rate of the correction unit 5 . When correction is desired, the cam plate 11 is switched on in phase with the clutch 13 .

Vor und nach der Korrektur bleiben die Canards 10.1 und 10.2 eingefahren. Für die Geschwindigkeitsregelung des Elektromotors oder einer sonstigen Antriebseinheit und für das phasenrichtige Zuschalten der Kurvenscheibe 11 ist in erster Linie der Rollagensensor 7 erforderlich.Before and after the correction, the Canards 10.1 and 10.2 remain retracted. For the speed control of the electric motor or another drive unit and for connecting the cam plate 11 in the correct phase, the roller position sensor 7 is primarily required.

Bei dieser aerodynamischen Korrektur besteht das Korrektursignal aus dem Zeitpunkt, an dem die Korrektur beginnt, der Dauer der Korrektur und der Rollage, in welche die aerodynamische Querkraft wirken soll. Hierbei ist der Zeitpunkt des Beginns und die Dauer der Korrektur ein Mass für die Wirkung. Je früher die Korrektur beginnt und je länger sie andauert, desto grösser ist die Wirksamkeit. Während der Korrektur selbst bleibt das Geschosss weiterhin drallstabilisiert. This is the case with this aerodynamic correction Correction signal from the time at which the correction begins, the duration of the correction and the rollage in which the aerodynamic transverse force should act. Here is the Time of the beginning and the duration of the correction a measure for the effect. The earlier the correction begins and the more the longer it lasts, the greater the effectiveness. The floor remains during the correction itself swirl stabilized.

Reference list

11

Geschosskörper
Projectile body

22nd

Zünder
Detonator

33rd

Gleitlagerfläche
Plain bearing surface

44th

Teil
part

55

Korrektureinheit
Correction unit

66

Antenne
antenna

77

Rollagensensor
Rolling position sensor

88th

Luftkanal
Air duct

99

Einschnürung
Constriction

1010th

Korrekturelement
Correction element

1111

Kurvenscheibe
Cam

1212th

Motor
engine

1313

Kupplung
clutch

1414

1515

feststehende Candards
fixed standards

1616

1717th

Ausnehmung
Recess

Claims

1. A method for correcting the trajectory of missiles with a projectile body ( 1 ) and optionally a detonator ( 2 ), characterized in that the missile, ie, from the projectile body ( 1 ), optionally the detonator ( 2 ) and / or a separate correction unit ( 5 ) Correction elements ( 10.1 , 10.2 ) are extended.

2. The method according to claim 1, characterized in that correction elements ( 10.1 , 10.2 ) are deployed from the missile at time intervals.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the correction unit ( 5 ) rotates during the flight and its rolling speed is adjusted with aerodynamic means.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that position data of the current trajectory is determined, compared with stored data of a reference trajectory and control variables for the correction elements ( 10.1 , 10.2 ) are determined therefrom.

5. The method according to at least one of claims 1-4, characterized in that a rolling frequency of the correction unit ( 5 ) is braked to 5 to 30 Hz.

6. Device for correcting the trajectory of missiles with a projectile body ( 1 ) and optionally an igniter ( 2 ), characterized in that the missile, ie the projectile body ( 1 ), optionally igniter ( 2 ) and / or a separate correction unit ( 5 ) extendable correction elements ( 10.1 , 10.2 ) are assigned.

7. The device according to claim 6, characterized in that the correction unit ( 5 ) is rotatably mounted on the projectile body ( 1 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that an air bearing is formed between the projectile body ( 1 ) and correction unit ( 5 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that a plain bearing surface ( 3 ) between the projectile body ( 1 ) and correction unit ( 5 ) via an air channel ( 8 ) with an air source (dynamic pressure) in connection.

10. Device according to one of claims 7-9, characterized in that the correction elements ( 10.1 , 10.2 ) extending at time intervals are part of an aerodynamic actuator system.

11. The device according to claim 10, characterized in that the correction elements ( 10.1 , 10.2 ) are designed as small wings (canards).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the wings is assigned a driven cam ( 11 ).

13. Device according to one of claims 10-12, characterized in that a coupling ( 13 ) is provided between a drive ( 12 ) and the extending correction elements ( 10.1 , 10.2 ).

14. The device according to at least one of claims 7-13, characterized in that the correction unit ( 5 ) is also assigned a GPS receiver, a roller position sensor ( 7 ) and an antenna ( 6 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the antenna ( 6 ) at the tip of the correction unit ( 5 ) or the igniter ( 2 ) is arranged.

16. The device according to at least one of claims 7-15, characterized in that the correction unit ( 5 ) is part of the detonator ( 2 ) which is placed on the projectile body ( 1 ) from the front and is rotatably mounted opposite it.