DE19841159A1

DE19841159A1 - Drive arrangement for a motor vehicle

Info

Publication number: DE19841159A1
Application number: DE19841159A
Authority: DE
Inventors: Dieter Bauch-Panetzky; Knut Welke; Martin Ochs; Jens Baumeister; Peter Krause
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1998-09-09
Publication date: 2000-01-05
Anticipated expiration: 2018-09-10
Also published as: DE19841159C2

Abstract

Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, der über zumindest ein nachgeschaltetes, Antriebswellen umfassendes Ausgleichsgetriebe mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges in Wirkverbindung steht, wobei der Elektromotor koaxial zu zumindest einer der Antriebswellen angeordnet ist und Mittel zur Übersetzung eines vom Elektromotor eingeleiteten Momentes vorgesehen sind, wobei als Mittel zur Übersetzung eines eingeleiteten Momentes ein Getriebe vorgesehen ist, das dem Ausgleichsgetriebe vorgeschaltet ist, wobei das Getriebe einen Axialdurchgriff aufweist, durch den eine der Antriebswellen des Ausgleichsgetriebe das Getriebe durchgreift.Drive unit for a motor vehicle, comprising an electric motor with a stator and a rotor, which is operatively connected to drive wheels of the motor vehicle via at least one downstream differential gear comprising drive shafts, the electric motor being arranged coaxially with at least one of the drive shafts and means for translating one of the electric motors initiated torque are provided, wherein a transmission is provided as a means for translating an initiated torque, which is connected upstream of the differential, the transmission having an axial penetration through which one of the drive shafts of the differential extends through the transmission.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive unit for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Durch die schweizerische Patentschrift Nr. 42 812 ist bereits eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor für ein Kraftfahrzeug bekannt. Als Elektromotor ist ein Innenläufer, einen Rotor und eine Stator umfassend, vorgesehen. Diesen Elektromotor ist ein Aus gleichsgetriebe, beispielsweise in Form eines Differentials oder in Form von schaltbaren Kupplungen zugeordnet. Eine vom Elektromotor eingeleitete Bewegung bzw. eingelei tetes Moment wird über das Ausgleichsgetriebe auf Antriebsräder einer Achse des Kraftfahrzeuges übertragen. Es können Elektromotoren vorgesehen sein, die mit hohen Drehzahlen betreibbar sind, wobei das von dem Elektromotor eingeleitete Moment mit tels den Antriebsrädern zugeordneten Übersetzungsgetrieben auf die Antriebsräder übertragen wird.The Swiss patent no. 42 812 already includes a drive unit an electric motor for a motor vehicle. As an electric motor is an internal rotor, comprising a rotor and a stator. This electric motor is an end same gear, for example in the form of a differential or in the form of switchable Associated with clutches. A movement initiated by the electric motor Tetes moment is on the differential on drive wheels of an axis of Motor vehicle transmitted. Electric motors can be provided with high Rotational speeds are operable, with the torque introduced by the electric motor tels the transmission gears assigned to the drive wheels is transmitted.

Der Elektromotor selbst ist quer zwischen den beiden Antriebsrädern eingebaut und im Bereich der die Antriebsräder verbindenden Achse angeordnet. Bei vorgesehenem Diffe rential als Ausgleichsgetriebe ist die Rotorwelle als Hohlwelle ausgebildet, durch die eine einem Antriebsrad zugeordnete Abtriebswelle, die elektrische Maschine durchgreifend, mit dem Differential verbunden ist. Zum Schutz vor Verschmutzung sind der Elektromo tor und das Differential von einem gemeinsamen Gehäuse, eine Antriebseinheit bildend, umgeben. The electric motor itself is installed transversely between the two drive wheels and in the Area of the axis connecting the drive wheels arranged. If Diff rential as a differential, the rotor shaft is designed as a hollow shaft through which output shaft assigned to a drive wheel, penetrating the electrical machine, is connected to the differential. To protect against pollution are the electromo gate and the differential of a common housing, forming a drive unit, surround.

Nachteilig ist bei dieser Antriebseinheit, daß viel Bauraum beansprucht wird, der in den heutigen Kraftfahrzeugen knapp ist.The disadvantage of this drive unit is that a lot of space is required, which in the today's motor vehicles is scarce.

Durch die EP 0 760 549 A1 ist eine Antriebseinheit mit einem als Innenläufer ausgebil deten Elektromotor bekannt, durch den zwei Antriebsräder eine Achse über ein zwi schengeschaltetes Differential als Ausgleichsgetriebe antreibbar sind. Bei gleicher Aus gangsleistung weist ein Innenläufermotor eine größere axiale Erstreckung oder einen größeren Durchmesser als ein als Außenläufer ausgebildeter Elektromotor auf. Bei der aus der o. g. Schrift bekannten Antriebseinheit ist ein Innenläufer mit einem großen In nendurchmesser als Antriebsmotor vorgesehen. Das von dem Elektromotor eingeleitete Antriebsmoment wird über ein Differential auf die Antriebsräder übertragen, wobei das Differential radial innerhalb des Elektromotors angeordnet ist, und durch vorgesehene Lager, die sich gegen das Motorgehäuse abstützten, gelagert ist.EP 0 760 549 A1 describes a drive unit with an internal rotor Deten electric motor known, through the two drive wheels an axis over a zwi switched differential can be driven as a differential. With the same off internal power motor has a larger axial extension or a larger diameter than an electric motor designed as an external rotor. In the from the above Scripture known drive unit is an inner rotor with a large in provided as the drive motor. The one initiated by the electric motor Drive torque is transmitted to the drive wheels via a differential, the Differential is arranged radially within the electric motor, and provided by Bearings that are supported against the motor housing, is mounted.

Nachteilig ist bei dieser Antriebseinheit, daß ein leistungsstarker Elektromotor erforder lich ist, um ein akzeptables Antriebsmoment bereitzustellen. Solche Motoren beanspru chen jedoch einen erheblichen Bauraum im Bereich der Antriebsachse des Fahrzeuges, der jedoch bei modernen Kraftfahrzeugen äußerst knapp ist, bzw. es können nur Kraft fahrzeuge mit solch einer Antriebseinheit ausgerüstet werden, die mit einer geringen Antriebsleistung auskommen.The disadvantage of this drive unit is that it requires a powerful electric motor Lich to provide an acceptable drive torque. Such engines claim Chen, however, a considerable amount of space in the area of the drive axle of the vehicle, which is extremely scarce in modern motor vehicles, or only power can vehicles are equipped with such a drive unit with a low Drive power.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit zu schaffen, die kompakt aufgebaut ist und durch die bei geringem Bauraumbedarf ein hohes Antriebsmoment bereitgestellt werden kann.The object of the invention is to provide a drive unit which has a compact structure and provides a high drive torque with a small space requirement can be.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die im Patentanspruch 1 gegebenen Merkmale gelöst. Durch die Maßnahme, dem Ausgleichsgetriebe ein Getriebe zur Übersetzung des vom Elektromotor eingeleiteten Momentes vorzuschalten, kann ein Elektromotor mit einer geringeren Ausgangsleistung eingesetzt werden. Dieses dem Ausgleichsgetriebe vorgeschaltete Getriebe weist einen Axialdurchgriff auf, durch den eine der Abtriebswel len des Ausgleichsgetriebes das Getriebe durchgreift und somit zumindestens ein Bauteil des Getriebes koaxial zu der Abtriebswelle angeordnet ist. Dadurch kann das Getriebe direkt an den Elektromotor anschließend axial angeordnet werden. The object of the invention is achieved by the features given in claim 1 solved. By the measure, the differential gear a gear to translate the Upstream of the moment initiated by the electric motor can be an electric motor with a lower output power can be used. This the differential upstream transmission has an axial penetration through which one of the output shaft len of the differential gear passes through the gearbox and thus at least one component of the transmission is arranged coaxially to the output shaft. This allows the gearbox can then be arranged axially directly on the electric motor.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, als Getriebe ein Planetengetriebe vorzusehen, das ein als Hohlrad, den Axialdurchgriff bereitstellend, ausgebildetes Sonnenrad auf weist.It has proven to be advantageous to provide a planetary gear as a gear, the one designed as a ring gear, providing the axial penetration, on the sun gear points.

In einigen Anwendungsfällen hat sich als vorteilhaft herausgestellt, als Getriebe ein Vorgelegegetriebe, das vorzugsweise zweistufig ausgebildet ist, vorzusehen. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, daß das Vorgelegegetriebe ein als Hohlrad einen Axial durchgriff bereitstellend, ausgebildetes Getriebeeingangsteil aufweist. Dadurch ist das Vorgelegegetriebe im Anschluß an die elektrische Maschine anordbar, wobei eine der Abtriebswellen des sich an das Getriebe anschließenden Differentialgetriebes durch das Hohlrad hindurch dasselbe durchgreift. Damit ist ein besonders kompakter Aufbau möglich. Aufgrund dieses kompakten Aufbaus ist die Einheit, bestehend aus Elektromo torgetriebe und Ausgleichsgetriebe, zwischen den Antriebsrädern anordbar.In some applications it has proven to be advantageous to use a gearbox Countershaft transmission, which is preferably designed in two stages, to be provided. It has found to be advantageous that the countershaft gear as a ring gear an axial providing penetration, formed transmission input part. That’s it Countershaft gear can be arranged following the electrical machine, one of the Output shafts of the differential gear adjoining the gearbox through the Ring gear passes through the same. This is a particularly compact structure possible. Because of this compact design, the unit is made of electromo Door gear and differential, can be arranged between the drive wheels.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, eine endseitig mit einer Verzahnung versehene Rotorwelle vorzusehen, durch die das Getriebeeingangsteil des Getriebes zur Überset zung des Momentes gebildet wird. Dadurch wird die Anzahl der erforderlichen Bauteile reduziert, was sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten auswirkt.It has proven to be advantageous to provide a toothing at the end Provide rotor shaft through which the transmission input part of the transmission is translated the moment is formed. This will reduce the number of components required reduced, which has a beneficial effect on the manufacturing costs.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein Planetengetriebe als Getriebe vorgesehen. Dieses Planetengetriebe umfaßt ein als Hohlrad ausgebildetes Sonnenrad, was einstüc kig mit der Rotorwelle ausbildbar ist. Vorteilhafterweise wird ein Planetenträger durch einen Differentialkorb des nachgeschalteten Differentialgetriebes gebildet, wodurch der Kompaktheitsgrad dieser Einheit erhöht wird. Das Planetengetriebe weist ein Hohlrad auf, das ortsfest gelagert ist, vorzugsweise fest mit dem Stator verbunden ist.In an advantageous embodiment, a planetary gear is provided as the gear. This planetary gear comprises a sun gear designed as a ring gear, which is one piece kig can be formed with the rotor shaft. A planet carrier is advantageously provided by a differential carrier of the downstream differential gear is formed, whereby the The degree of compactness of this unit is increased. The planetary gear has a ring gear on, which is mounted in a fixed position, is preferably fixedly connected to the stator.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die elektrische Maschine, insbesondere den Sta tor mit einer Axialausnehmung auszubilden, durch die das Planetengetriebe zuminde stens teilweise aufgenommen wird. Durch Anordnung des Planetengetriebes radial in nerhalb der elektrischen Maschine ist eine besonders kompakte Antriebseinheit bereit gestellt. It has proven to be advantageous to use the electrical machine, in particular the sta Form gate with an axial recess through which the planetary gear is at least partially recorded. By arranging the planetary gear radially in A particularly compact drive unit is ready within the electrical machine posed.

Als weitere vorteilhafte Ausführungsform hat sich herausgestellt, ein Planetengetriebe vorzusehen, das einen Planetenträger umfaßt, der mit dem Rotor fest verbunden ist und auf dem die Planeten drehbar gelagert sind. Bei dieser Ausführungsform ist das Sonnen rad eine Axialausnehmung bereitstellend als Hohlrad ausgebildet und ortsfest gelagert, vorzugsweise fest mit dem Stator verbunden. Mit dem Differentialkorb ist ein Hohlrad, das koaxial zu den Planetenrädern angeordnet ist und mit denselben kämmt, fest ver bunden. Durch Antrieb des Planetenträgers wird dieses Hohlrad durch die sich gegen das ortsfest gelagerte Sonnenrad abstützenden Planetenräder angetrieben.A further advantageous embodiment has been found to be a planetary gear to provide which comprises a planet carrier which is fixedly connected to the rotor and on which the planets are rotatably mounted. In this embodiment, it is sunbathing wheel providing an axial recess as a ring gear and fixedly mounted, preferably firmly connected to the stator. With the differential cage is a ring gear, which is arranged coaxially with the planet gears and meshes with them, firmly ver bound. By driving the planet carrier, this ring gear is opposed by the stationary sun gear supporting planet gears.

In einer vorteilhaften Ausführungsform, bei der als Getriebe eine Vorgelegegetriebe vorgesehen ist, weist dasselbe ein Getriebeausgangsteil auf, das mit einer mit dem Ausgleichsgetriebe fest verbundenen Verzahnung kämmt. In einer vorteilhaften Wei terbildung ist vorgesehen, daß der Differentialkorb mit einer Verzahnung versehen ist, die mit einem Zahnrad des Vorgelegegetriebes, das auf einer parallel zur Mittenachse der elektrischen Maschine angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, kämmt.In an advantageous embodiment, in which a countershaft transmission is used as the transmission is provided, the same has a transmission output part, which with a Differential gear combs firmly connected teeth. In an advantageous way training is provided that the differential carrier is provided with teeth, the one with a gear of the countershaft gear, which is on a parallel to the center axis the electrical machine arranged axis of rotation is rotatably mounted, combs.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in Unteransprüchen näher beschrieben.Further advantageous measures are described in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrie en. Es zeigt:The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment en. It shows:

Fig. 1 Antriebseinheit mit einem zwischen Elektromotor in Außenläuferbauweise und Differentialgetriebe zwischengeschalteten Planetengetriebe. Fig. 1 drive unit with a planetary gear interposed between an electric motor in external rotor design and differential gear.

Fig. 2 Antriebseinheit mit einem Elektromotor in Innenläuferbauweise und differen zial zwischengeschaltetem Planetengetriebe. Fig. 2 drive unit with an electric motor in internal rotor design and differen cially interposed planetary gear.

Die Antriebseinheit 1 umfaßt einen als Außenläufer 53 ausgebildeten Elektromotor 3. Dieser Elektromotor 3 umfaßt einen Rotor 9, der mit Dauermagneten 13 bestückt ist. Der Rotor 9 ist mit einer als Hohlwelle 19 ausgebildeten Rotorwelle 17 fest verbunden. Diese Rotorwelle 17 wird koaxial von dem Stator 7 umgeben, der radial zwischen Ro tor 9 und Rotorwelle 17 angeordnet ist. Der Stator 7 umfaßt von einem geblechten Trä ger 6 aufgenommene Spulen 8, die in vorbestimmter Weise durch eine nicht dargestell te Steuereinrichtung mit Strom beaufschlagbar sind. Der die Spulen 8 tragende Träger 6 ist mit einem Statorträger 10 fest verbunden. In dem Statorträger 10 sind Kühlkanäle 16 einer Flüssigkeitskühlung 15 zur Kühlung des elektrischen Motors 3 ausgebildet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist mit dem Statorträger 10 ein den Rotor 9 koaxial umgeben des Gehäuseteil 47 einstückig ausgebildet. Darüber hinaus dient der Statorträ ger 10 zur Lagerung der Rotorwelle 17 mittels zwischen Rotorwelle 17 und Statorträ ger 10 angeordneten Lagern 49. In dem Ausführungsbeispiel sind Kugellager 50 vorge sehen. Die radial innerhalb des Stators 7 angeordnete Rotorwelle 17 ist endseitig mit einer Verzahnung 24 versehen. Diese Verzahnung 24 stellt das Sonnenrad 25 eines Pla netengetriebes 23 dar. Dieses Planetengetriebe 23 ist im Übertragungsweg zwischen Elektromotor 3 und Antriebsrädern des Fahrzeuges zur Bereitstellung einer Übersetzung des eingeleiteten Momentes vorgesehen. Diese Verzahnung 24 des Sonnenrades 25 steht in Eingriff mit zugeordneten Planetenrädern 27, die sich gegen eine mit dem Statorträger 10 fest verbundene Verzahnung 30 eines als Hohlrad 31 ausgebildeten Zahnrades abstützen. Die Planetenräder 27 sind über vorgesehene, die Planetenräder 27 lagernde Zapfen 34 mit einem Differentialkorb 35 verbunden, das gleichzeitig den Pla netenträger 29 darstellt. Dieser Planetenträger 29 bzw. Differentialkorb 35 ist drehbar gelagert gegenüber dem Statorträger 10 und einem mit dem Statorträger 10 fest ver bundenen, das Ausgleichsgetriebe 33 umgebenden Gehäuseteil 48. Das dargestellte Ausgleichsgetriebe 33 umfaßt eine Differentialachse 37, auf der zwei Ausgleichskegel räder 39 drehbar gelagert sind. Diese Ausgleichskegelräder 39 stehen mit Achswellen rädern 41 in Eingriff. Diese Achswellenräder 41 sind ihrerseits jeweils mit zugeordneten Abtriebswellen 43, 45 fest verbunden. Jede dieser Abtriebswellen 43, 45 ist drehfest mit einem zugeordneten, nicht dargestellten Antriebsrad des Kraftfahrzeuges verbunden. Eine dieser Abtriebswellen 45 ist einerseits innerhalb der als Hohlwelle 19 ausgebildeten Rotorwelle 17 mittels Gleitlagerung und darüber hinaus in mittels eines in einem Ge häuseabschlußdeckel 46 vorgesehenen Lager 51 drehbar gelagert. Durch den Gehäuse abschlußdeckel 46 wird die zuvor beschriebene Antriebseinheit 1 auf der dem Aus gleichsgetriebe 33 gegenüberliegenden Seite verschlossen. In diesem Ausführungsbei spiel ist auf dieser Seite der Antriebseinheit noch eine Parksperre 21 axial zwischen Ro tor 9 und Gehäuseabschlußdeckel 46 angeordnet.The drive unit 1 comprises an electric motor 3 designed as an external rotor 53 . This electric motor 3 comprises a rotor 9 which is equipped with permanent magnets 13 . The rotor 9 is fixedly connected to a rotor shaft 17 designed as a hollow shaft 19 . This rotor shaft 17 is coaxially surrounded by the stator 7 , which is arranged radially between the rotor 9 and rotor shaft 17 . The stator 7 comprises of a laminated Trä ger 6 coils 8 which can be acted upon in a predetermined manner by a control device, not shown te with current. The carrier 6 carrying the coils 8 is fixedly connected to a stator carrier 10 . Cooling channels 16 of a liquid cooling system 15 for cooling the electric motor 3 are formed in the stator carrier 10 . In the exemplary embodiment shown, the stator carrier 10 is formed in one piece with the rotor part 9 coaxially surrounding the rotor part 47 . In addition, the stator carrier 10 is used for mounting the rotor shaft 17 by means of bearings 49 arranged between the rotor shaft 17 and the stator carrier 10 . In the embodiment, ball bearings 50 are seen easily. The rotor shaft 17 arranged radially inside the stator 7 is provided with a toothing 24 at the end. This gear 24 is the sun gear 25 of a gear 23 Pla designated. This planetary gear 23 is provided in the transmission path between the electric motor 3 and the drive wheels of the vehicle for providing a translation of the introduced torque. This toothing 24 of the sun gear 25 is in engagement with associated planet gears 27 , which are supported against a toothing 30 , which is fixedly connected to the stator carrier 10 , of a toothed wheel designed as a ring gear 31 . The planet gears 27 are connected via the provided, the planet gears 27 journals 34 with a differential cage 35 , which at the same time represents the Pla netträger 29 . This planet carrier 29 or differential cage 35 is rotatably supported relative to the stator carrier 10 and a fixed to the stator carrier 10 connected, the differential 33 surrounding housing part 48th The differential gear 33 shown comprises a differential axis 37 on which two differential bevel wheels 39 are rotatably mounted. These differential bevel gears 39 are wheels 41 with axle shafts in engagement. These axle shaft wheels 41 are in turn firmly connected to associated output shafts 43 , 45 . Each of these output shafts 43 , 45 is rotatably connected to an associated drive wheel, not shown, of the motor vehicle. One of these output shafts 45 is rotatably supported on the one hand within the rotor shaft 17 designed as a hollow shaft 19 by means of plain bearings and in addition by means of a bearing 51 provided in a housing cover 46 . Through the housing cover 46 , the previously described drive unit 1 is closed on the side from the differential gear 33 . In this game Ausführungsbei on this side of the drive unit a parking lock 21 is arranged axially between Ro gate 9 and housing cover 46 .

Im folgenden wird die Funktionsweise der zuvor beschriebenen Antriebseinheit näher beschrieben. The mode of operation of the drive unit described above is described in more detail below described.

Zum Antrieb des Kraftfahrzeuges werden zunächst die Spulen 8 des Elektromotors 3 mit Strom beaufschlagt, woraus eine Rotation des Rotors 9 resultiert. Über die Rotorwel le 17 wird auch das mit der letztgenannten einstückig ausgebildete Sonnenrad 25 des Planetengetriebes 23 angetrieben. Damit werden die mit dem Sonnenrad 25 in Eingriff stehenden Planetenräder 27 angetrieben, die sich gegen die ortsfest angeordnete Ver zahnung 30 des Hohlrades 31 abstützen, so daß aus der Rotation der Planetenräder 27 eine Rotation des die Planetenräder 27 tragenden Planetenträgers resultiert. Die Dreh zahluntersetzung bzw. Drehmomentübersetzung hängt dabei von den gewählten Ver hältnissen der Durchmesser von Sonnenrad 25, Planetenrädern 27 und Hohlrad 31 ab. Beispielsweise kann eine Übersetzung vorgesehen sein, bei der die Drehzahl der Rotor welle viermal so hoch ist wie die Drehzahl der Abtriebswellen bei Geradeausfahrt. Durch den rotatorisch angetriebenen Planetenträger 29 rotiert das mit demselben fest verbun dene Ausgleichsgetriebegehäuse 35 und somit die mit demselben fest verbundene Dif ferentialachse 37, auf der drehbar die Ausgleichskegelräder 39 gelagert sind. Mit den Ausgleichskegelrädern 39 stehen die mit den Abtriebswellen 43, 45 verbundenen Achs wellenräder 41 in Eingriff. Durch das Ausgleichsgetriebe 33 können die Abtriebswel len 43, 45 und somit die Antriebsräder einer Achse mit voneinander abweichenden Drehzahlen angetrieben werden.To drive the motor vehicle, the coils 8 of the electric motor 3 are first supplied with current, which results in a rotation of the rotor 9 . About the Rotorwel le 17 is also driven with the latter integral sun gear 25 of the planetary gear 23 . So that with the sun gear 25 meshing planet gears 27 are driven, which are supported against the stationary toothing 30 Ver the ring gear 31 , so that the rotation of the planet gears 27 results in a rotation of the planet gears 27 carrying planet carrier. The speed reduction or torque ratio depends on the selected ratios of the diameter of sun gear 25 , planet gears 27 and ring gear 31 . For example, a translation can be provided in which the speed of the rotor shaft is four times as high as the speed of the output shafts when driving straight ahead. By the rotatably driven planet carrier 29 rotates with the same fixed verbun differential gear housing 35 and thus the same fixedly connected dif ferentialachse 37 on which the differential bevel gears 39 are rotatably mounted. With the differential bevel gears 39 , the shaft gears 41 connected to the output shafts 43 , 45 are engaged. Through the differential 33 , the Abtriebswel len 43 , 45 and thus the drive wheels of an axis can be driven at different speeds.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit 1 dargestellt, die ei nen als Innenläufer 153 ausgebildeten Elektromotor 3 umfaßt. Dieser Elektromotor weist einen Stator 7 mit einem Spulen 8 tragenden Statorträger 10 auf, der mit einem Gehäuseabschluß 146 fest verbunden ist. Dieser Gehäuseabschluß 146 ist im Bereich des Stators mit nach außen weisen den Rippen 111 ausgebildet, durch die in der Elektri schen Maschine, insbesondere in den von dem Statorträger 10 getragenen Spulen 8, anfallende Verlustwärme abgeführt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kühlrippen 111 alternativ zu der in Fig. 1 dargestellten Flüssigkeitskühlung 15 vorge sehen. Es könnten jedoch auch Kühlrippen 111 zusätzlich zu einer Flüssigkeitsküh lung 15, wie in Fig. 1 dargestellt, vorgesehen werden. Radial innerhalb des Stators 7 ist ein Rotor 9 angeordnet, der auf der dem Stator 7 zugewandten Seite mit Dauermagne ten 13 bestückt ist. Der Rotor 9 ist über eine Verzahnung 136 drehfest mit einer Hohl welle 119 verbunden. Die Verbindung von Hohlwelle 119 mit dem Rotor 9 mittels der Verzahnung 136 ist aus Gründen der Montageerleichterung vorgesehen. Für die End montage kann der Rotor aus axialer Richtung auf die Hohlwelle 119 aufgeschoben wer den. Diese Hohlwelle 119 ist einerends mittels des Lagers 49, das hier als Kugellager 50 ausgebildet ist, gegenüber dem Gehäuseabschluß drehbar gelagert, und anderenends mittels eines Nadellagers 137 gegenüber einem Differentialkorb 115, durch den gleich zeitig ein Hohlrad 131 eines Planetengetriebes 123 gebildet wird, gelagert. Die Hohlwel le 119 ist auf der, dem Differentialgetriebe 123 zugewandten Seite mit einem Radialvor sprung 128 ausgebildet. Durch diesen Radialvorsprung 128 wird gleichzeitig ein Plane tenträger 129 eines der elektrischen Maschine nachgeschalteten Planetengetriebes 123 gebildet. In diesem Planetenträger 129 sind Zapfen 134 drehbar gelagert, die ihrerseits Planetenräder 127 tragen. Diese Planetenräder 127 kämmen mit einem Sonnenrad 125, das ortsfest angeordnet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Sonnenrad 125 fest mit dem Gehäuseabschluß 146 verbunden. Zur Abstützung ist zwischen Sonnen rad 125 und der Hohlwelle 119 ein Lager 152 vorgesehen. Diese sich gegenüber dem Sonnenrad 125 abstützenden Planetenräder stehen mit einem Hohlrad 131, das fest mit dem Differentialkorb 135 verbunden ist in Eingriff. Bei Einleitung einer Drehbewegung über die Hohlwelle 119 wird entsprechend dem Untersetzungsverhältnis des Planeten getriebes eine untersetzte Bewegung bzw. ein übersetztes Moment auf den Differenti alkorb 135 übertragen. Dieser Differentialkorb 135 trägt eine Differentialachse 37, auf der Ausgleichskegelräder 39 drehbar gelagert sind. Diese Ausgleichskegelräder kämmen ihrerseits mit Achswellenrädern 41, die jeweils mit einer zugeordneten Abtriebswel le 43, 45 fest verbunden sind. Die Abtriebswelle 45 ist in der Hohlwelle 119 angeordnet und ist auf der dem Differentialgetriebe abgewandten Seite mittels des Lagers 51 dreh bar in dem Gehäuseabschluß 146 gelagert. Das durch Ausgleichskegelräder 39, Achs wellenräder 41, Differentialachse und Differentialkorb gebildete Ausgleichsgetriebe 33 wird von einem Gehäuseteil 148 umgeben, das durch ein vorgesehenes Kugellager 151 auf dem Differentialkorb 135 drehbar gelagert ist, und das andernends über das das Sonnenrad bildeten Bauteil 125 fest mit dem Gehäuseabschluß 146 verbunden ist.In Fig. 2, another embodiment of a drive unit 1 is shown, the egg NEN formed as an internal rotor 153 includes electric motor 3 . This electric motor has a stator 7 with a stator carrier 10 carrying coils 8 , which is firmly connected to a housing termination 146 . This housing termination 146 is formed in the area of the stator with outwardly facing ribs 111 , through which in the electrical machine's, in particular in the coils 8 carried by the stator carrier 10 , dissipating heat is dissipated. In the illustrated embodiment, the cooling fins 111 are seen alternatively to the liquid cooling 15 shown in FIG. 1. However, there could also be cooling fins 111 in addition to liquid cooling 15 , as shown in FIG. 1. Radially inside the stator 7 , a rotor 9 is arranged, which is equipped on the side facing the stator 7 with permanent magnets 13 . The rotor 9 is rotatably connected to a hollow shaft 119 via a toothing 136 . The connection of the hollow shaft 119 to the rotor 9 by means of the toothing 136 is provided in order to make assembly easier. For the final assembly, the rotor can be pushed onto the hollow shaft 119 from the axial direction. This hollow shaft 119 is rotatably supported at one end by means of the bearing 49 , which is designed here as a ball bearing 50 , relative to the housing end, and at the other end by means of a needle bearing 137 relative to a differential cage 115 , through which a ring gear 131 of a planetary gear 123 is simultaneously formed. The Hohlwel le 119 is formed on the side facing the differential gear 123 with a Radialvor jump 128 . By this radial projection 128 a tarpaulin 129 of a planetary gear 123 connected downstream of the electrical machine is simultaneously formed. In this planet carrier 129 pins 134 are rotatably mounted, which in turn carry planet gears 127 . These planet gears 127 mesh with a sun gear 125 which is arranged in a fixed position. In the illustrated embodiment, the sun gear 125 is fixedly connected to the housing termination 146 . For support, a bearing 152 is provided between the sun wheel 125 and the hollow shaft 119 . These planet gears, which are supported in relation to the sun gear 125, are in engagement with a ring gear 131 which is fixedly connected to the differential cage 135 . When a rotary movement is initiated via the hollow shaft 119 , a reduced movement or a translated torque is transmitted to the differential basket 135 in accordance with the reduction ratio of the planetary gear. This differential cage 135 carries a differential axis 37 on which differential bevel gears 39 are rotatably mounted. These differential bevel gears in turn mesh with axle sprockets 41 , each of which is firmly connected to an associated Abtriebswel le 43 , 45 . The output shaft 45 is arranged in the hollow shaft 119 and is rotatably mounted on the side facing away from the differential gear by means of the bearing 51 in the housing end 146 . The differential 33 formed by differential bevel gears 39 , axle shaft gears 41 , differential axle and differential cage is surrounded by a housing part 148 , which is rotatably supported by a ball bearing 151 provided on the differential cage 135 , and the other end via the component 125 formed by the sun gear with the housing closure 146 is connected.

Die Funktionsweise der in Fig. 2 dargestellten Antriebseinheit 1 unterscheidet sich ledig lich dadurch von der anhand Fig. 1 beschriebenen Funktionsweise, daß die mittels der elektrischen Maschine eingeleitete Drehbewegung über den Planetenträger 129 durch die Planetenräder 127 auf den Differentialkorb 135, sich gegen das Sonnenrad 125 ab stützend, übertragen wird. Aus diesem Grund wird auf eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2 verzichtet. The mode of operation of the drive unit 1 shown in FIG. 2 differs only from the mode of operation described with reference to FIG. 1 in that the rotary movement initiated by means of the electrical machine via the planet carrier 129 through the planet gears 127 onto the differential carrier 135 , against the sun gear 125 starting from being transferred. For this reason, a detailed description of the functioning of the exemplary embodiment according to FIG. 2 is dispensed with.

Reference list

11

Antriebseinheit
Drive unit

33rd

Elektromotor
Electric motor

44th

Mittenachse
Center axis

66

Träger
carrier

77

Stator
stator

88th

Spulen
Do the washing up

99

Rotor
rotor

1010th

Statorträger
Stator carrier

1313

Dauermagnete
Permanent magnets

1515

Flüssigkeitskühlung
Liquid cooling

1616

Kühlkanäle
Cooling channels

1717th

Rotorwelle
Rotor shaft

1919th

Hohlwelle
Hollow shaft

2121

Parksperre
Parking lock

2222

Getriebe
transmission

2323

Planetengetriebe
Planetary gear

2424th

Verzahnung
Gearing

2525th

Sonnenrad
Sun gear

2626

Axialdurchgriff
Axial penetration

2727

Planetenräder
Planet gears

2828

Hohlrad
Ring gear

2929

Planetenträger
Planet carrier

3030th

Verzahnung
Gearing

3131

Hohlrad
Ring gear

3333

Ausgleichsgetriebe
Differential gear

3434

Zapfen
Cones

3535

Differentialkorb
Differential cage

3737

Differentialachse
Differential axle

3939

Ausgleichskegelrad
Differential bevel gear

4141

Achswellenrad
Axle gear

4343

Abtriebswelle
Output shaft

4545

Abtriebswelle
Output shaft

4646

Gehäuseabschlußdeckel
Enclosure cover

4747

Gehäuseteil
Housing part

4848

Gehäuseteil
Housing part

4949

Lager
camp

5050

Kugellager
ball-bearing

5151

Lager
camp

5252

Lager
camp

5353

Außenläufer
Outrunner

5454

Axialausnehmung
Axial recess

5757

Getriebeeingangsteil
Transmission input part

111111

Kühlrippen
Cooling fins

119119

Hohlwelle
Hollow shaft

122122

Getriebe
transmission

123123

Planetengetriebe
Planetary gear

125125

Sonnenrad
Sun gear

127127

Planetenräder
Planet gears

128128

Radialvorsprung
Radial projection

129129

Planetenträger
Planet carrier

131131

Hohlrad
Ring gear

134134

Zapfen
Cones

135135

Differentialkorb
Differential cage

136136

Verzahnung
Gearing

137137

Nadellager
Needle bearing

146146

Gehäuseabschluß
Enclosure

148148

Gehäuseteil
Housing part

151151

Lager
camp

152152

Lager
camp

153153

Innenläufer
Internal runner

Claims

1. Drive unit for a motor vehicle, comprising an electric motor with a sta tor and a rotor which is in operative connection with at least one downstream, output shafts comprising differential gear with drive wheels of the motor vehicle, the electric motor being arranged coaxially with at least one of the drive shafts, thereby characterized in that the differential gear ( 33 ) is preceded by a gear ( 22 , 122 ) for the transmission of a guided torque, the gear ( 22 , 122 ) having an axial passage ( 26 ) through which one of the output shafts ( 45 ) of the differential gear drive ( 33 ) passes through the gear ( 22 ).

2. Drive unit for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a planetary gear ( 23 ) is provided as the gear ( 22 ) having a sun gear ( 25 ) designed as a ring gear.

3. Drive unit for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a countershaft transmission is provided as the transmission ( 22 ).

4. Drive unit for a motor vehicle according to claim 3, characterized, that a two-stage countershaft transmission is provided.

5. Drive unit for a motor vehicle according to claim 3, characterized, that the countershaft transmission has a transmission input part designed as a ring gear points.

6. Drive unit for a motor vehicle according to claim 3 or 4, characterized, that the countershaft transmission has a transmission output part that with a the differential meshes firmly connected teeth.

7. Drive unit for a motor vehicle according to claim 1, wherein a differential with a rotationally drivable differential head is hen vorgese as a differential, characterized in that the differential carrier has a toothing with a gear of the front gearbox, which on a parallel to the central axis ( 4 ) the electrical machine ne ( 3 ) arranged axis of rotation is rotatably mounted, combs.

8. Drive unit for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission ( 22 ) has a transmission input part ( 57 ) which is coaxial with one of the drive shafts ( 45 ) of the differential gear ( 33 ) and the central axis ( 4 ) of the electric motor ( 3rd ) is seconded.

9. Drive unit for a motor vehicle according to claim 1 or 3, wherein the rotor comprises a rotor shaft designed as a hollow shaft, characterized in that the rotor shaft ( 17 ) is provided at the end with a toothing ( 24 ) through which the transmission input part ( 57 ) of the transmission ( 22 ) is formed to translate the moment.

10. Drive unit for a motor vehicle according to claim 2 or 8, characterized in that the planetary gear ( 23 ) comprises a sun gear ( 25 ) designed as a ring gear ( 28 ) which is connected to the rotor ( 9 ).

11. Drive unit for a motor vehicle according to claim 10, wherein a differential with rotatably drivable differential cage is provided as a compensation gear, characterized in that the planetary gear ( 23 ) comprises a planet carrier ( 29 ) which is fixedly connected to the differential cage ( 35 ).

12. Drive unit for a motor vehicle according to claim 10, characterized in that the planetary gear ( 23 ) comprises a ring gear ( 31 ) which is fixed in position, preferably fixed to the stator ( 7 ).

13. Drive unit for a motor vehicle according to claim 7, characterized in that the planet carrier ( 29 ) is part of the differential carrier ( 35 ), in which pins ( 34 ) are mounted, on which planet wheels ( 27 ) are rotatably mounted, which with the sun gear ( 25 ) and mesh with the ring gear ( 31 ).

14. Drive unit for a motor vehicle according to claim 2, characterized in that the planetary gear ( 123 ) comprises a planet carrier ( 129 ) which is connected to the ro tor ( 9 ) and on which the planet gears are rotatably mounted.

15. Drive unit for a motor vehicle according to claim 14, characterized in that the planetary gear ( 123 ) comprises a sun gear ( 125 ) designed as a ring gear ( 131 ) which is mounted in a fixed position, preferably fixed to the stator ( 7 ).

16. Drive unit for a motor vehicle according to claim 14, wherein a differential with a rotationally drivable differential cage is hen vorgese as a compensation gear, characterized in that the planetary gear ( 123 ) comprises a ring gear ( 131 ) with the differential cage ( 135 ) fixed is connected and with which the planet gears mesh, which are in engagement with the sun gear ( 125 ) in support against the same.

17. Drive unit for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the electric motor is an external rotor ( 53 ).

18. Drive unit for a motor vehicle according to claim 17, characterized in that the as a hollow shaft ( 19 , 119 ) designed rotor shaft ( 17 ) bearings ( 49 ) are assigned, which against the stator ( 7 ) or with the stator ( 7 ) Support firmly connected component ( 146 ).

19. Drive unit for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 3 ) with an at least partial reception of the Ge gear ( 22 ) provided axial recess ( 54 ) is formed.

20. Drive unit for a motor vehicle according to claim 19, characterized in that the differential ( 33 ) is at least partially taken from the Axialausneh line ( 54 ).

21. Drive unit for a motor vehicle according to claim 9, 14 or 16, characterized in that the differential cage ( 35 , 135 ) relative to the stator carrier ( 6 ) is rotatably supported by bearings ( 52 ).