DE19840330B4

DE19840330B4 - Motor vehicle with a steering gear

Info

Publication number: DE19840330B4
Application number: DE1998140330
Authority: DE
Inventors: Reinhard Kunert; Walter Schaible; Francesco Germano; Achim Schulz
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2018-09-05
Also published as: DE19840330A1

Abstract

Kraftfahrzeug mit einem Lenkgetriebe, das mit einer Spurstange schwenkbeweglich verbunden und die am Schwenklager befestigt ist, wobei die Spurstange (2; 2a; 2) in einer horizontalen Ebene (X-X) eine Kröpfung aufweist und am Schwenklager (3) über einen Kugelzapfen (11) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass koaxialzu dem Kugelzapfen (11) eine Stütze (8a) angeordnet ist, die sich am Schwenklager (3) abstützt.motor vehicle with a steering gear, which is pivotable with a tie rod connected and which is attached to the pivot bearing, wherein the tie rod (2; 2a; 2) has a crank in a horizontal plane (X-X) and at the pivot bearing (3) over a ball stud (11) is held, characterized in that coaxial with the ball stud (11) a support (8a) is arranged, the is supported on the pivot bearing (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle with a steering gear according to the preamble of claim 1.

Insbesondere bei Fahrzeugen mit einem Hybridantrieb, bei dem die Vorderräder beispielsweise mit Radnabenmotoren bzw. Elektromotoren versehen sind, ergeben sich aufgrund dieser zusätzlichen Baueinheit am Rad, hinsichtlich deren freien Verschwenkbarkeit Probleme. Diese Radnabenmotoren kollidieren beim Verschwenken des Rades mit der Spurstange, die im wesentlichen gerade und quergeführt ausgebildet ist.Especially in vehicles with a hybrid drive, in which the front wheels, for example, with Hub motors or electric motors are provided, arise due to this additional unit on the wheel, in terms of their free pivoting problems. These Hub motors collide with the tie rod when pivoting the wheel, which is formed substantially straight and transversely guided.

Aus der DE 33 44 581 A1 ist bereits ein Kraftfahrzeug bekannt, dessen Lenkgetriebe mittels einer gekröpften Spurstange mit einem Schwenklager verbunden ist. Die Spurstange ist dabei am Schwenklager über einem Kugelzapfen gehalten. Zur Aufnahme eines Drehmomentes, das sich aus der Lager der Spurstange ergibt, ist je Spurstange drehfest mit einem Faltenbalg verbunden. Dieser Faltenbalg ist seinerseits drehsteif ausgebildet und stützt sich über eine drehfeste Verbindung am Gehäuse des Lenkgetriebes ab.From the DE 33 44 581 A1 A motor vehicle is already known, the steering gear is connected by means of a cranked tie rod with a pivot bearing. The tie rod is held on the pivot bearing on a ball stud. To accommodate a torque resulting from the bearings of the tie rod, each tie rod is rotatably connected to a bellows. This bellows in turn is torsionally rigid and is supported via a rotationally fixed connection on the housing of the steering gear.

Die DE-PS 2209 941 offenbart ein Lenkgestänge für Kraftfahrzeuge, bei dem eine endseitig gekröpfte Spurstange mit einem Radlager über ein Drehgelenk verbunden ist. Dieses Drehgelenk ist so angestellt, dass eine Rotation der Spurstange bei Lenkbewegungen erzwungen wird.The DE-PS 2209 941 discloses a steering linkage for motor vehicles, in which a end cranked Tie rod with a wheel bearing over a hinge is connected. This swivel is set up that a rotation of the tie rod is enforced during steering movements.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkgetriebe und Spurstangen zu schaffen, die eine freie Verschwenkbarkeit des Rades insbesondere mit Radmotoren ausgerüstete, gewährleisten.task The invention is to provide a motor vehicle with a steering gear and Tie rods to create a free pivoting of the wheel specially equipped with wheel motors.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further advantageous features include the subclaims.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß mit einer einen Freiraum bildenden Spurstange, bei Rädern mit Nabenmotoren diese bei Kurvenfahrt des Fahrzeugs nicht an die Spurstange anschlagen können und somit eine Drehung des Rades behindert wird.The with the invention mainly achieved advantages are that with a free space forming Tie rod, with wheels with hub motors this when cornering the vehicle not to the tie rod can strike and thus a rotation of the wheel is hindered.

Die Spurstange weist hierzu eine Abkröpfung in einer horizontalen Ebene auf, in welche der Radnabenmotor hineinschwenken kann. Damit die Spurstange nicht abkippt, ist nach einer ersten Ausführung ein Kardangelenk und nach einer zweiten Ausführung ein Kugelgelenk mit einer Stütze vorgesehen, die unmittelbar mit dem Kugelgelenk verbunden ist, welche aber nach einer dritten Ausführung auch benachbart des Kugelgelenks an der Stütze befestigt sein kann.The Tie rod has for this purpose a bend in a horizontal Level in which the wheel hub motor can swing into it. In order to the tie rod does not tip over after a first run Cardan joint and after a second embodiment a ball joint with a support provided, which is directly connected to the ball joint, which but after a third execution too adjacent to the ball joint may be attached to the support.

Durch diese Stütze wird ein Abkippen der Spurstange vermieden und eine stabile Lenkbewegung bzw. eine unmittelbare Betätigung des Lenkgetriebes gewährleistet.By this prop a tilting of the tie rod is avoided and a stable steering movement or an immediate operation ensured the steering gear.

Die Kröpfung der Spurstange und somit der Freiraum kann je nach Ausbildung und Lage des Radnabenmotors oder eines anderen Bauteils bzw. der Schwenkbewegung der Räder ausgeführt sein.The cranking the tie rod and thus the clearance can vary depending on the training and Position of the wheel hub motor or another component or the pivoting movement the wheels accomplished be.

Die Stütze ist – in Bezug auf die Fahrzeugaufstandsfläche – unterhalb der Spurstange angeordnet und am Schwenklager über Schraubmittel befestigt. Je nach Ausbildung des Schwenklagers und der örtlichen Gegebenheiten bzw. der Raum- und Platzverhältnisse kann die Stütze auch oberhalb der Spurstange angeordnet sein.The support is - in Reference to the vehicle footprint - below the tie rod arranged and over at the pivot bearing Attached screwing. Depending on the design of the pivot bearing and the local Conditions or the space and space conditions, the support also be arranged above the tie rod.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenembodiments The invention are illustrated in the drawings and are in following closer described. Show it

1 eine Draufsicht auf eine Vorderachse eines Kraftfahrzeugs mit Radnabenmotor und vorgelagerter, gekröpfter Spurstange mit Stütze, 1 a top view of a front axle of a motor vehicle with wheel hub motor and upstream, cranked tie rod with support,

2 eine Seitenansicht gemäß 1, 2 a side view according to 1 .

3 eine weitere Ausführung einer schaubildlich dargestellten Vorderachse mit Spurstange und einer Stütze an einem Kugelgelenkzapfen und 3 another embodiment of a diagrammatically shown front axle with tie rod and a support on a ball joint pin and

4 eine weitere Ausführung einer schaubildlich dargestellten Vorderachse mit einer Spurstange sowie deren Anbindung am Schwenklager über ein Kardangelenk. 4 a further embodiment of a front axle shown diagrammatically with a tie rod and their connection to the pivot bearing via a universal joint.

Eine Vorderradaufhängung eines Kraftfahrzeugs umfaßt im wesentlichen eine Lenkeinrichtung 1 mit einer Spurstange 2, die einerseits am Lenkgetriebe 1 und andererseits am Schwenklager 3 gehalten ist. Die Spurstange 2 weist eine in einer horizontalen Ebene X-X angeordnete Abkröpfung auf, welche einen Freiraum 5 bildet. Dieser Freiraum 5 dient zum freien Verschwenken eines Radnabenmotors 6 oder eines anderen Bauteils, wie die strichpunktierte Linie 7 zeigt.A front suspension of a motor vehicle essentially comprises a steering device 1 with a tie rod 2 on the one hand on the steering gear 1 and on the other hand at the pivot bearing 3 is held. The tie rod 2 has an offset disposed in a horizontal plane XX bend, which is a free space 5 forms. This free space 5 serves for free pivoting of a wheel hub motor 6 or another component, such as the dot-dash line 7 shows.

Damit ein Abkippen der gekröpften Spurstange 2 vermieden wird, ist eine Stütze 8 mit der Spurstange 2 verbunden, die am Schwenklager 3 befestigt ist. Die Stütze 8 ist oberhalb der Spurstange – in Bezug auf die Fahrzeugaufstandsebene 9 – angeordnet. Denkbar ist aber auch eine Anordnung der Stütze unterhalb der Spurstange 2, soweit es die Platzverhältnisse zulassen.Thus, a tilting of the bent tie rod 2 is avoided is a prop 8th with the tie rod 2 connected to the pivot bearing 3 is attached. The support 8th is above the tie rod - in relation to the vehicle footprint level 9 - arranged. It is also conceivable an arrangement of the support below the tie rod 2 , as far as space permits.

Nach einer weiteren Ausführung gemäß 3 weist die Spurstange 2a in der horizontalen Ebene X-X ebenfalls eine Abkröpfung 4a auf, welche einen Freiraum 5a für den Motor 6 bildet. Das dem Lenkgetriebe 1 abgekehrte freie Ende 10 der Spurstange 2a ist mit einem Kugelgelenkzapfen 11 versehen, an dem die Stütze 8a gehalten ist.According to another embodiment according to 3 has the tie rod 2a in the horizontal plane XX also a bend 4a on which a clearance 5a for the engine 6 forms. That the steering gear 1 averted free end 10 the tie rod 2a is with a ball joint pin 11 provided on which the support 8a is held.

Diese ist unterhalb der Spurstange 2a angeordnet und über Schraubmittel 12 mit dem Schwenklager 3 verbunden. Mittels eines Kugelgelenks 13 ist die Stütze 8a am Kugelgelenkzapfen 11 gehalten.This is below the tie rod 2a arranged and screwed 12 with the pivot bearing 3 connected. By means of a ball joint 13 is the prop 8a on the ball joint pin 11 held.

Die Stütze 8a erstreckt sich vorzugsweise unter einem Winkel größer 90 Grad vom Kugelgelenk 13 zum Schwenklager 3.The support 8a preferably extends at an angle greater than 90 degrees from the ball joint 13 to the pivot bearing 3 ,

Nach einer weiteren Ausführung gemäß 4 weist die Spurstange 2b in der horizontalen Ebene X-X ebenfalls eine Abkröpfung 4b auf, welche einen Freiraum 5b für den Motor 6 bildet. Die Spurstange 2b ist mit dem Schwenklager 3 über ein Kardangelenk 15 verbunden, wodurch eine Stütze gemäß der Ausführungsbeispiele nach den 1, 2 und 3 entfallen kann.According to another embodiment according to 4 has the tie rod 2 B in the horizontal plane XX also a bend 4b on which a clearance 5b for the engine 6 forms. The tie rod 2 B is with the pivot bearing 3 about a universal joint 15 connected, whereby a support according to the embodiments of the 1 . 2 and 3 can be omitted.

Die Spurstange 2; 2a; 2b ist mit dem Lenkgetriebe 1 über ein Kugelgelenk verbunden und die Verbindung mit dem Schwenklager 3 erfolgt über eine schwenkbewegliche Verbindung, wie beispielsweise ein Kugelgelenk, ein Kardangelenk oder dergleichen Gelenk.The tie rod 2 ; 2a ; 2 B is with the steering gear 1 connected via a ball joint and the connection with the pivot bearing 3 via a pivotable connection, such as a ball joint, a universal joint or the like joint.

Wenn eine Stütze für die Spurstange erforderlich ist, kann diese je nach der Erfindung oberhalb oder unterhalb der Spurstange vorgesehen sein. In jedem Fall erfolgt eine Anbindung an das Schwenklager, wobei die Stütze unmittelbar mit dem Lagerelement der Spurstange oder aber auch unmittelbar mit der Stütze verbunden sein kann.If a prop for the Tie rod is required, this can vary depending on the invention above or be provided below the tie rod. In any case, done a connection to the pivot bearing, wherein the support directly to the bearing element the tie rod or directly connected to the support can be.

Claims

Motor vehicle with a steering gear, which is pivotally connected to a tie rod and which is attached to the pivot bearing, wherein the tie rod ( 2 ; 2a ; 2 ) in a horizontal plane (XX) has a crank and on the pivot bearing ( 3 ) via a ball stud ( 11 ), characterized in that coaxially with the ball pivot ( 11 ) a support ( 8a ) is arranged, which at the pivot bearing ( 3 ) is supported.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the support ( 8a ) on the ball stud ( 11 ) of the tie rod ( 2a ) is hinged pivotally and at an angle greater than 90 degrees to the pivot bearing ( 3 ) and with this via screw ( 12 ) is attachable.

Motor vehicle according to claims 1 or 2, characterized in that the support ( 8a ) - in relation to the vehicle riot zone ( 9 ) - below the tie rod ( 2a ) is arranged.

Motor vehicle with a steering gear, which is pivotally connected to a tie rod and which is attached to the pivot bearing, wherein the tie rod ( 2 ; 2a ; 2 ) in a horizontal plane (XX) has a crank and on the pivot bearing ( 3 ) via a ball stud ( 11 ), characterized in that the support ( 8th ; 8a ) adjacent the ball stud ( 11 ) on the tie rod ( 4 ; 4a ) is attached.

Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the support ( 8th ; 8a ) - in relation to the vehicle footprint 9 - above the tie rod ( 2 ; 2a ) is arranged.

Motor vehicle with a steering gear, which is pivotally connected to a tie rod and which is attached to the pivot bearing, wherein the tie rod ( 2 ; 2a ; 2 ) in a horizontal plane (XX) has a crank and on the pivot bearing ( 3 ) via a ball stud ( 11 ), characterized in that the tie rod ( 2 B ) with the pivot bearing ( 3 ) via a universal joint ( 15 ) connected is.