DE19835601B4

DE19835601B4 - Assistance system for vehicles

Info

Publication number: DE19835601B4
Application number: DE19835601A
Authority: DE
Inventors: Thomas Engel; Peter Anders; Arthur Schneider
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1998-08-06
Filing date: 1998-08-06
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2018-08-07
Also published as: DE19835601A1

Abstract

Assistenzsystem für Fahrzeuge, das Sensoren (11, 12) zur Überwachung des Seiten- und/oder Rückraums (13, 14) hat und dem Fahrer bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel einen Warnhinweis gibt, wenn mittels der Sensoren (11, 12) eine für den Fahrspurenwechsel kritische Verkehrssituation erkannt wird, wobei das Assistenzsystem ständig aktiv ist und visuelle Hinweise gibt, wenn sich im überwachten Seiten- und/oder Rückraum (13, 14) wenigstens ein Fahrzeug in einem kritischen Abstand befindet, und dass bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel zusätzlich von einer akustischen Warneinrichtung (3) der Warnhinweis erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Stellung eines zur Betätigung der Fahrtrichtungsanzeiger (7, 8) vorgesehenen Lenkstockschalters (5) das Assistenzsystem einen beabsichtigten Fahrspurwechsel erkennt, wobei der Lenkstockschalter (5) vor oder nach einer zur Betätigung der Fahrtrichtungsanzeige vorgesehenen Raststellung (A; G) eine Tastposition (C; E) zur Anschaltung der akustischen Warneinrichtung (3) hat.assistance system for vehicles, the sensors (11, 12) for monitoring of the side and / or back space (13, 14) and the driver at an intended lane change gives a warning when, by means of the sensors (11, 12) a for the Lane change critical traffic situation is detected, the Assistance system constantly is active and gives visual cues when supervised Side and / or back room (13, 14) at least one vehicle is at a critical distance, and that in an intended lane change in addition of an acoustic warning device (3) the warning occurs, thereby characterized in that depending from the position of one to actuate the Direction indicator (7, 8) provided steering column switch (5) the assistance system detects an intended lane change, wherein the steering column switch (5) before or after one for actuating the Direction indicator provided detent position (A; G) a touch position (C; E) for connecting the acoustic warning device (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für Fahrzeuge gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an assistance system for vehicles according to the preamble of claim 1.

Es sind Assistenzsysteme bekannt, die mit Sensoren den Seitenraum neben dem Fahrzeug und den Rückraum auf vorhandene Fahrzeuge überwachen und bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel dem Fahrer einen Warnhinweis geben, sofern die Sensoren eine für den Fahrspurwechsel kritische Verkehrssituation feststellen. Als Sensoren zur Erfassung von sich nähernden oder vorbeifahrenden Fahrzeugen können Ultraschall-, Infrarot-, Radar- oder auf eine andere Art elektromagnetisch arbeitende Sensoren Verwendung finden, die insbesondere den sogenannten Totwinkelbereich überwachen.It Assistance systems are known which use sensors alongside the side room the vehicle and the back room monitor for existing vehicles and in the event of an intended lane change, alert the driver provided the sensors provide a traffic situation critical to the lane change determine. As sensors for detecting approaching or passing vehicles may be ultrasonic, infrared, Radar or otherwise electromagnetically operating sensors Use find that monitor in particular the so-called blind spot area.

Aus der DE 35 00 152 A1 und der DE 36 22 091 A1 sind derartige Systeme bekannt, mit denen der Seiten- und der Rückraum neben bzw. hinter einem Fahrzeug überwacht werden können. Die Aktivierung dieser bekannten Assistenzsysteme erfolgt durch eine Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers (Blinker), die als beabsichtigter Fahrspurwechsel erkannt wird.From the DE 35 00 152 A1 and the DE 36 22 091 A1 Such systems are known with which the side and the rear space can be monitored next to or behind a vehicle. The activation of these known assistance systems is carried out by an actuation of the direction indicator (turn signal), which is recognized as intended lane change.

Aus der DE 43 13 568 C1 ist ein Verfahren zur Leithilfe für einen Fahrspurwechsel eines Kraftfahrzeugs bekannt. Bei diesem Verfahren wird der Vorraum und der Rückraum wenigstens der benachbarten Fahrspur für einen gewünschten Fahrspurwechsel überwacht, wobei die Abstände von dort detektierten Objekten, insbesondere von Fahrzeugen, und deren Geschwindigkeiten gemessen und daraus Sicherheitsabstände berechnet werden. Wenn alle gemessenen Abstände größer als die errechneten Sicherheitsabstände sind, wird dies als möglicher Fahrspurwechsel erkannt. Damit soff der Fahrer weitestgehend von Überwachungsaufgaben und einem Schätzen von Abständen und Geschwindigkeiten nachfolgender und vorausfahrender Fahrzeuge entlastet werden.From the DE 43 13 568 C1 is a method for Leithilfe for a lane change of a motor vehicle known. In this method, the vestibule and the rear space of at least the adjacent lane for a desired lane change is monitored, the distances from there detected objects, in particular of vehicles, and their speeds are measured and calculated from this safety distances. If all measured distances are greater than the calculated safety distances, this is recognized as a possible lane change. Thus, the driver was largely relieved of monitoring tasks and estimating distances and speeds of subsequent and preceding vehicles.

Die Verwendung des Verfahrens ist als Leitstrategie zum Überholen und Einfädeln auf eine benachbarte Fahrspur vorgesehen. Die Aktivierung dieses bekannten Leithilfeverfahrens, welches auch als Assistenzverfahren bezeichnet werden kann, erfolgt durch eine Betätigung des für die Fahrtrichtungsanzeige vorgesehenen Lenkstockschalters. Als Alternative kann vorgesehen sein, dass die Verfahrensaktivierung durch ein bloßes Antippen des Fahrtrichtungsanzeigehebels erfolgt, ohne dass bereits die Fahrtrichtungsanzeige ausgelöst wird, so dass die anderen Verkehrsteilnehmer nicht durch die Absicht eines möglicherweise augenblicklich noch gar nicht realisierbaren Spurwechsels irritiert werden.The Use of the method is as a lead strategy for overtaking and threading provided on an adjacent lane. The activation of this known Leithilfeverfahrens, which also as assistance can be designated by an operation of the for the direction indicator provided steering column switch. As an alternative can be provided be that process activation by just tapping of the direction indicator lever takes place without already the direction indicator triggered so that the other road users are not by intention one possibly immediately unrealizable lane change irritated become.

Aus der DE 38 27 729 A1 ist eine Kollisionswarneinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, mit einer Abstandsmesseinrichtung zur berührungslosen Abstands- und Lageerkennung für einen Gegenstand im Nahbereich eines Kraftfahrzeuges, die entsprechende Abstands- und Lagesignale abgibt. Dabei ist wenigstens ein Sensor zur Erfassung eines einem bestimmten, gerade vorliegenden Betriebszustandes entsprechenden Fahrkurses vorgesehen, der entsprechende Bewegungssignale abgibt. Die Abstands- und Lagesignale sowie die Bewegungssignale sind einer Auswerteeinheit zugeführt, die anhand dieser Signale unter Berücksichtigung der fahrzeugspezifischen Gegebenheiten errechnet, ob ein Kollisionskurs mit einem erkannten Gegenstand vorliegt. Falls dies der Fall ist, wird dies dem Fahrer durch eine angeschlossene Anzeigeeinheit bzw. Lautsprecher mitgeteilt.From the DE 38 27 729 A1 a collision warning device for motor vehicles is known, with a distance measuring device for non-contact distance and position detection for an object in the vicinity of a motor vehicle, which emits corresponding distance and position signals. In this case, at least one sensor is provided for detecting a driving course corresponding to a specific, currently present operating state, which emits corresponding movement signals. The distance and position signals and the motion signals are fed to an evaluation unit, which calculates on the basis of these signals, taking into account the vehicle-specific conditions, whether a collision course with a detected object is present. If this is the case, this is communicated to the driver by a connected display unit or speakers.

Aus der DE 195 26 452 C1 ist eine weitere Einrichtung zur Seitenraumüberwachung für ein Fahrzeug bekannt, die mit einer Objekterfassungseinheit zur Erfassung von Objekten im Seitenrückraumbereich ausgerüstet ist. Eine Warnanzeigeeinheit gibt ein Warnsignal ab, wenn eine Fahrspurwechselanforderung und Objekte in dem überwachten Seitenrückraum festgestellt werden. Der Blinkergeber besitzt für jede Fahrtrichtung eine dritte Raststufe, in der die Warnanzeige nicht aktiv wird.From the DE 195 26 452 C1 Another device for side space monitoring for a vehicle is known, which is equipped with an object detection unit for detecting objects in the rear side area. A warning display unit issues a warning signal when a lane change request and objects in the monitored page rear space are detected. The flasher transmitter has a third detent stage for each direction of travel, in which the warning indicator does not become active.

Aus der DE 40 05 444 A1 ist ein Assistenzsystem für Fahrzeuge bekannt, das Sensoren zur Überwachung des Seiten- und/oder Rückraums hat und dem Fahrer bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel einen Warnhinweis gibt, wenn mittels der Sensoren eine für den Fahrspurenwechsel kritische Verkehrssituation erkannt wird, wobei das Assistenzsystem ständig aktiv ist und visuelle Hinweise gibt, wenn sich im überwachten Seiten- und/oder Rückraum wenigstens ein Fahrzeug in einem kritischen Abstand befindet, wobei bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel zusätzlich von einer akustischen Warneinrichtung der Warnhinweis erfolgt.From the DE 40 05 444 A1 an assistance system for vehicles is known, which has sensors for monitoring the side and / or back space and the driver in an intended lane change warning, if detected by the sensors a critical for the lane change traffic situation, the assistance system is constantly active and There is visual information if at least one vehicle is at a critical distance in the monitored side and / or rear space, wherein in the case of an intended lane change the warning is additionally given by an acoustic warning device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Assistenzsystem für Fahrzeuge zu schaffen, welches dem Fahrer rechtzeitig vor einem durchgeführten Fahrspurwechsel Hinweise auf eine gegebenenfalls bestehende Gefahrensituation gibt.Of the Invention is based on the object, an assistance system for vehicles to provide which the driver in time before a lane change Indications of a possibly existing dangerous situation exist.

Die Lösung dieser Aufgabe erhält man mit den im Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen. Durch die Maßnahme, dass das Assistenzsystem ständig aktiv ist und visuelle Hinweise gibt, wenn sich im überwachten Seitenraum und/oder Rückraum ein Fahrzeug in einem kritischen Abstand befindet, kann der Fahrer schon vor Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers (Blinker) visuell erkennen, ob ein Fahrspurwechsel gefahrlos möglich ist. Stellt das Assistenzsystem fest, dass der Fahrer einen Fahrspurwechsel beabsichtigt, so wird zusätzlich von einer akustischen Warneinrichtung ein Warnhinweis gegeben. Dadurch wird sichergestellt, dass der Fahrer auch bei Nichtbeachtung der visuellen Hinweise zumindest akustisch auf eine bestehende kritische Verkehrssituation bei einem beabsichtigten Fahrspurwechsel aufmerksam gemacht wird.The solution to this problem is obtained with the features listed in claim 1. By the measure that the assistance system is constantly active and gives visual indications when a monitored vehicle is at a critical distance in the monitored side space and / or rear space, the driver can visually recognize, before the direction indicator (turn signal) is activated, whether a vehicle is moving changing lanes is possible without danger. If the assistance system determines that the driver intends to change lanes, a warning is additionally given by an acoustic warning device. This ensures that even if the visual information is not observed, the driver is at least acoustically alerted to an existing critical traffic situation in the event of an intended lane change.

Zur Feststellung eines beabsichtigten Fahrspurwechsels wird die Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers herangezogen. Der dafür vorgesehene Lenkstockschalter kann bereits beim Antippen oder auch erst beim Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers eine Anschaltung der akustischen Warneinrichtung bewirken.to Determination of an intended lane change, the operation of the Direction indicator used. The designated steering column switch can already when tapping or only when setting the direction indicator cause a connection of the acoustic warning device.

Dabei ist der Lenkstockschalter mit einer Tastposition vor oder nach einer zur Betätigung der Fahrtrichtungsanzeige vorgesehenen Raststellung ausgebildet, die es dem Fahrer ermöglicht, vor dem Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers die akustische Warneinrichtung zu aktivieren, um dadurch gegebenenfalls einen akustischen Warnhinweis für die angetippte Fahrtrichtung zu erhalten.there is the steering column switch with a sensing position before or after one for operation formed the direction of travel indicator detent position, which allows the driver before setting the direction indicator, the audible warning device to activate, thereby possibly an audible warning for the to get the tipped driving direction.

Das Assistenzsystem kann aber auch mittels Spurwechselsensoren oder mittels eines Lenkeinschlagsensors einen beabsichtigten Fahrspurwechsel erkennen. Die zur Feststellung eines Fahrspurwechsels vorgesehenen Einrichtungen und Sensoren können auch in Kombination mit dem Assistenzsystem zusammenwirken.The Assistance system can also be using lane change sensors or by means of a steering angle sensor an intended lane change detect. The measures provided for determining a lane change Facilities and sensors can also interact in combination with the assistance system.

Um in bestimmten Verkehrssituationen eine Deaktivierung der akustischen Warneinrichtung vornehmen zu können, ist es vorteilhaft den Lenkstockschalter für jede Fahrtrichtung mit einer ersten und einer zweiten Raststellung auszubilden, wobei in der ersten Raststellung ein beabsichtigter Fahrspurwechsel dem Assistenzsystem gemeldet und in der zweiten Raststellung akustische Warnhinweise unterbleiben, obgleich der Fahrtrichtungsanzeiger auch in der zweiten Raststellung aktiviert ist.Around in certain traffic situations a deactivation of the acoustic Be able to make warning device It is advantageous the steering column switch for each direction with a form first and a second detent position, wherein in the first Detent position an intended lane change the assistance system reported and in the second detent acoustic warnings be omitted, although the direction indicator also in the second Detent position is activated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention will now be described with reference to a drawing embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Blockschaltbild des Assistenzsystems eines Fahrzeugs und 1 a block diagram of the assistance system of a vehicle and

2 den von der Auslenkung des in 1 verwendeten Lenkstockschalters abhängigen Verlauf der erforderlichen Stellkraft. 2 that of the deflection of the in 1 used steering column switch dependent course of the required force.

Das in 1 dargestellte Assistenzsystem besteht aus einer Steuereinheit 1, einer Anzeigeeinheit 2, einer akustischen Warneinrichtung 3, die über einen steuerbaren Schalter 4 aktivierbar ist, und einem Lenkstockschalter 5 für die Betätigung von an einem Fahrzeug 6 angeordneten Fahrtrichtungsanzeigern 7, 8.This in 1 illustrated assistance system consists of a control unit 1 , a display unit 2 , an acoustic warning device 3 which has a controllable switch 4 can be activated, and a steering column switch 5 for the operation of on a vehicle 6 arranged direction indicators 7 . 8th ,

Der Lenkstockschalter 5 hat einen Betätigungshebel 9, der entsprechend der Pfeilrichtung 10 auslenkbar ist.The steering column switch 5 has an operating lever 9 , which corresponds to the arrow direction 10 is deflectable.

An dem stark schematisierten Fahrzeug 6 sind Sensoren 11, 12 angeordnet, die zur Überwachung des Seiten- und/oder Rückraums – hier mit unterbrochenen Linien 13, 14 angedeutet – geeignet sind. Ein Lenkeinschlagsensor 15 kann ebenso wie der Lenkstockschalter 5 mit der zentralen Steuereinheit 1 verbunden sein.On the heavily schematized vehicle 6 are sensors 11 . 12 arranged to monitor the side and / or back space - here with broken lines 13 . 14 indicated - are suitable. A steering angle sensor 15 can as well as the steering column switch 5 with the central control unit 1 be connected.

Die Sensoren 11, 12 überwachen den Seiten- und Rückraum 13, 14 und stellen fest, ob sich in einem kritischen Abstand ein anderes Fahrzeug neben oder hinter dem Fahrzeug 6 befindet. Mit den Sensoren 11, 12 kann auch die Geschwindigkeit herannahender Fahrzeuge gemessen werden, so daß die Steuereinheit 1 an der Anzeigeeinheit 2 einen visuellen Hinweis auf ein in einem kritischen Abstand befindliches Fahrzeug geben kann. Die Anzeigeeinheit 2 kann ein Display und/oder eine Warnlampe umfassen und gibt bei vorhandenen kritischen Verkehrssituationen ständig entsprechende visuelle Hinweise.The sensors 11 . 12 monitor the side and rear space 13 . 14 and determine if at a critical distance another vehicle is next to or behind the vehicle 6 located. With the sensors 11 . 12 Also, the speed of approaching vehicles can be measured so that the control unit 1 on the display unit 2 can give a visual indication of a vehicle at a critical distance. The display unit 2 may include a display and / or a warning lamp and constantly provides appropriate visual cues in existing critical traffic situations.

Die akustische Warneinrichtung 3 wird dagegen nur dann aktiv, wenn die zentrale Steuereinheit 1 einen beabsichtigten Fahrspurwechsel durch Betätigung des Lenkstockschalters 5 oder einen Spurwechselsensor oder durch einen mittels des Lenkeinschlagsensors 15 festgestellten Lenkeinschlag erkennt. Wird ein beabsichtigter Fahrspurwechsel von der zentralen Steuereinheit 1 erkannt, so wird über den Schalter 4 die akustische Warneinrichtung 3 angeschaltet, so daß ein akustischer Warnhinweis gegeben werden kann, wenn sich im Bereich des Seiten- und/oder Rückraums 13 bzw. 14 ein Fahrzeug in kritischem Abstand befindet.The acoustic warning device 3 On the other hand, it only becomes active if the central control unit 1 an intended lane change by operating the steering column switch 5 or a lane change sensor or by means of the steering angle sensor 15 detected steering lock detects. Will an intended lane change from the central control unit 1 detected, so will switch over 4 the acoustic warning device 3 turned on, so that an audible warning can be given when in the area of the side and / or back space 13 respectively. 14 a vehicle is at a critical distance.

Der Lenkstockschalter 5 kann so ausgebildet sein, daß bereits bei einem Antippen des Betätigungshebels 9 in einer durch den Doppelpfeil 10 angegebenen Richtung der Schalter 4 geschlossen wird. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Lenkstockschalter 5 so auszubilden, daß eine Anschaltung der akustischen Warneinrichtung 3 in einer ersten Raststellung und die Fahrtrichtungsanzeige erst in einer weiteren zweiten Raststellung erfolgt.The steering column switch 5 can be designed so that already at a tap of the operating lever 9 in one by the double arrow 10 indicated direction of the switch 4 is closed. But there is also the possibility of the steering column switch 5 in such a way that a connection of the acoustic warning device 3 in a first detent position and the direction indicator is only in a second second detent position.

Anhand von 2 wird eine Ausführung des Lenkstockschalters 5 beschrieben, bei dem die Anschaltung der akustischen Warneinrichtung bereits beim Antippen des Lenkstockschalters 5 erfolgt. Das in 2 dargestellte Diagramm zeigt den Verlauf der erforderlichen Stellkraft f für den Betätigungshebel 9 des Lenkstockschalters 5 in Abhängigkeit von seiner Auslenkung d, ausgehend von einer Mittenposition D, welche die Ruheposition darstellt. In der Ruheposition D, die auch als neutrale Mittelstellung bezeichnet werden kann, ist die akustische Warneinrichtung 3 noch nicht angeschaltet, d. h. der Schalter 4 ist offen.Based on 2 is a version of the steering column switch 5 described in which the connection of the acoustic warning device already when tapping the steering column switch 5 he follows. This in 2 Diagram shown shows the course of the required force f for the operating lever 9 of the steering column switch 5 depending on its deflection d, starting from a center position D, which represents the rest position. In the rest position D, which can also be referred to as a neutral center position, is the acoustic warning device 3 not yet switched on, ie the switch 4 is open.

Wird der Betätigungshebel 9 in die Bereiche E, F bzw. C, B bewegt, so deutet dies die zentrale Steuereinheit 1 als einen beabsichtigten Fahrspurwechsel nach rechts bzw. nach links. Die akustische Warneinrichtung 3 wird durch Schließen des Schalters 4 angeschaltet und kann bei Bedarf eine kritische Verkehrssituation durch einen akustischen Warnhinweis melden.Will the operating lever 9 moved into the areas E, F and C, B, this indicates the central control unit 1 as an intended lane change to the right and to the left, respectively. The acoustic warning device 3 is by closing the switch 4 switched on and can report if necessary a critical traffic situation by an audible warning.

Wird der Betätigungshebel 9 in die jeweilige Richtung weiterbewegt bis er im Bereich G bzw. A einrastet, so wird dadurch der entsprechende Fahrtrichtungsanzeiger 8 bzw. 7 betätigt. Der Schalter 4 bleibt weiterhin geschlossen, um auch in dieser Lenkstockschalterstellung bei einer auftretenden kritischen Verkehrssituation einen Warnhinweis über die akustische Warneinrichtung 3 geben zu können.Will the operating lever 9 moved in the respective direction until it engages in the area G or A, so this is the corresponding direction indicator 8th respectively. 7 actuated. The desk 4 remains closed, even in this steering column switch position at a critical traffic situation occurring a warning about the acoustic warning device 3 to be able to give.

11: Steuereinheitcontrol unit
22: Anzeigeeinheitdisplay unit
33: Warneinrichtungwarning device
44: Schalterswitch
55: LenkstockschalterSteering column switch
66: Fahrzeugvehicle
77: FahrtrichtungsanzeigerDirection indicators
88th: FahrtrichtungsanzeigerDirection indicators
99: Betätigungshebelactuating lever
1010: Pfeilrichtungarrow
1111: Sensorsensor
1212: Sensorsensor
1313: Rückraumbackcourt
1414: Rückraumbackcourt
1515: Lenkeinschlagsensorsteering angle sensor
dd: Auslenkungdeflection
ff: Stellkraftforce

Claims

Assistance system for vehicles using sensors ( 11 . 12 ) for monitoring the side and / or back space ( 13 . 14 ) and provides the driver with a warning when an intended lane change, if by means of the sensors ( 11 . 12 ) a traffic situation critical for the lane change is detected, wherein the assistance system is constantly active and gives visual cues when in the monitored side and / or back space ( 13 . 14 ) is at least one vehicle at a critical distance, and that in an intended lane change additionally by an acoustic warning device ( 3 ) the warning is carried out, characterized in that, depending on the position of a for actuating the direction indicator ( 7 . 8th ) provided steering column switch ( 5 ) the assistance system detects an intended lane change, wherein the steering column switch ( 5 ) before or after a detent position (A; G) provided for actuating the direction indicator, a probe position (C; E) for connecting the acoustic warning device ( 3 ) Has.

Assistance system according to claim 1, characterized in that that over a lane change sensor detects an intended lane change becomes.

Assistance system according to claim 1 or 2, characterized in that via a steering angle sensor ( 15 ) an intended lane change is detected.

Assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the steering column switch ( 5 ) has a first and a second detent position for each direction of travel, wherein in the first detent position an intended lane change reported to the assistance system and in the second detent position, the direction indicator is activated.

Assistance system according to claim 4, characterized that in the second detent position when activated direction indicator avoid acoustic warnings.