DE19821451A1

DE19821451A1 - Vehicle with chassis, rail and seat-holder

Info

Publication number: DE19821451A1
Application number: DE19821451A
Authority: DE
Inventors: Yasuhiko Eguchi; Akira Inoue; Toru Kakehi
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 1997-05-14
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1998-11-19
Also published as: JPH10314231A

Abstract

The rail (12) fixed to the vehicle's (10) chassis (11) has a straight first part (12b) extending horizontally in relation to the chassis on its horizontal surface (15a). The second part (12a) of the chassis is curved and attached to one end of the first part. The seat holder (13b) moves along the rail in reaction to a detected sloping position of the vehicle chassis in relation to the horizontal surface. The seat (13) fixed to the holder is constantly aligned in reaction to the vehicle chassis travelling along the horizontal and sloping surfaces. A third, curved part (12c) of the rail is attached to the second end of the first part. The second and third parts are positioned at opposite ends of the first part.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbeson dere ein mit Rädern versehenes Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Beibehaltung der Sitzposition bzw. Sitz stellung, welche die Stellung eines Sitzes in einer generell konstanten Position relativ zu einer horizontalen Ebene hält, wenn das Fahrzeug eine schiefe Ebene wie z. B. eine geneigte Straße, Stufen oder Rolltreppen nach oben bzw. nach unten fährt.The present invention relates to a vehicle, in particular a wheeled vehicle with a Device for maintaining the sitting position or seat position, which is the position of a seat in a generally constant position relative to a horizontal Holds level when the vehicle is on an inclined plane such as B. up an inclined street, steps or escalators or moves down.

Ein mit Rädern versehenes Fahrzeug wie z. B. ein Elektro rollstuhl ist häufig mit einer Haltevorrichtung ausge stattet, um einen Fahrersitz in einer horizontalen Position zu halten, um einem Fahrer Komfort zu bieten und den Gleichgewichtssinn aufrechtzuerhalten, um somit einen Komfortverlust bzw. ein Unbehagen zu verringern, welches beim Fahren eines Kleinfahrzeugs vorhanden ist, wenn man eine schiefe Ebene bzw. Fläche nach oben bzw. nach unten fährt.A wheeled vehicle such. B. an electric Wheelchair is often out with a holding device equips to a driver's seat in a horizontal position to provide a driver with comfort and the Maintaining a sense of balance, in order to keep one To reduce loss of comfort or discomfort, which when driving a small vehicle is present when one an inclined plane or surface up or down moves.

Eine herkömmliche Haltevorrichtung für die Beibehaltung des Sitzes in einer generell horizontalen Position ist in Fig. 5 dargestellt. Die Haltevorrichtung ist in einem lasttra genden Karren bzw. Wagen angeordnet und umfaßt einen Fahr zeugrahmen bzw. eine Fahrzeugkarosserie 91, eine Schiene 92 mit einer bogenförmigen Form und eine Ladefläche 93, welche in Abhängigkeit vom Grad der Neigung einer Ebene auf der Schiene 92 bewegbar ist.A conventional holding device for maintaining the seat in a generally horizontal position is shown in FIG. 5. The holding device is arranged in a load-carrying trolley and comprises a vehicle frame or a vehicle body 91 , a rail 92 with an arcuate shape and a loading surface 93 which is movable depending on the degree of inclination of a plane on the rail 92 .

Wenn der lasttragende Wagen 90 mit dieser Vorrichtung zur Beibehaltung der horizontalen Stellung eine geneigte Straße 95 nach oben bzw. nach unten fährt, bewegt sich die Lade fläche 93 auf der Schiene 92, um die Lastfläche 93 in einer horizontalen Ausrichtung zu halten, wie in den Fig. 6 und 7 gezeigt.When the load-carrying carriage 90 travels up or down an inclined road 95 with this device for maintaining the horizontal position, the loading surface 93 moves on the rail 92 to keep the load surface 93 in a horizontal orientation, as in FIGS FIGS. 6 and 7, respectively.

Bei Anwendung der oben erläuterten Haltevorrichtung des lasttragenden Wagens bei einem Rollstuhl könnte ein Roll stuhl 80, wie in Fig. 8 gezeigt, einen Fahrzeugrahmen 81, eine Schiene 82 und einen Sitz 83 aufweisen. Fig. 9 zeigt den Rollstuhl 80 beim Hochfahren einer geneigten Straße. In Fig. 9 befindet sich der Sitz 83 am vorderen Teil der Schiene 82, um den Sitz 83 horizontal zu halten. Wenn jedoch die Größe des Rollstuhls 80 wie in den Fig. 8 und 9 dargestellt ist, befindet sich der vordere Teil des Fahr zeugrahmens, z. B. eine Achse eines Vorderrades, bei den Füßen des Fahrers. Daher muß der Fahrer aus Sicherheits gründen seine Beine kreuzen bzw. hochziehen.When using the above-described holding device of the load-bearing carriage in a wheelchair, a wheelchair 80 , as shown in FIG. 8, could have a vehicle frame 81 , a rail 82 and a seat 83 . Fig. 9 shows the wheelchair 80 when driving up an inclined road. In Fig. 9, the seat 83 is on the front part of the rail 82 to hold the seat 83 horizontally. However, if the size of the wheelchair 80 is as shown in FIGS. 8 and 9, the front part of the driving frame, z. B. an axle of a front wheel, at the driver's feet. Therefore, for safety reasons, the driver must cross his legs or pull them up.

Um die oben erläuterte Situation zu vermeiden und einen Raum bzw. Abstand zu den Füßen des Fahrers sicherzustellen, wurden zwei mögliche Lösungen vorgeschlagen. Eine Lösung ist, die Bogengröße der Schiene zu vergrößern. Die andere Lösung ist, die Schiene relativ zum Fahrzeugrahmen nach vorne zu verlängern.To avoid the situation explained above and one Ensure space or distance to the driver's feet, two possible solutions have been proposed. A solution is to increase the arc size of the rail. The other The solution is to adjust the rail relative to the vehicle frame extend at the front.

Wenn jedoch wie beim Rollstuhl 70 in Fig. 10 die Größe der Schiene in Fahrtrichtung vergrößert wird, wird die Höhe H3 vom Boden 75 zum Sitz 73 aufgrund der bogenförmigen Form der Schiene 72 sehr groß. Dementsprechend wird es für einen Fahrer schwieriger, auf den Sitz 73 zu steigen bzw. davon abzusteigen. Zusätzlich wird der Rollstuhl 70 infolge eines höheren Schwerpunkts instabil.However, as with the wheelchair 70 in FIG. 10, if the size of the rail is increased in the direction of travel, the height H3 from the floor 75 to the seat 73 becomes very large due to the arcuate shape of the rail 72 . Accordingly, it becomes more difficult for a driver to get on and off the seat 73 . In addition, the wheelchair 70 becomes unstable due to a higher center of gravity.

Wenn die Schiene 62 wie beim in Fig. 11 gezeigten Rollstuhl 60 am Fahrzeugrahmen 61 nach vorne versetzt wird, fällt der Schwerpunkt A2, welcher durch den Schwerpunkt des Fahr zeugrahmens 61 und den Schwerpunkt der Schiene 62 definiert wird, nicht mehr mit dem Schwerpunkt B2 zusammen, welcher durch die Schwerpunkte des Sitzes 63 und eines Fahrers gebildet wird. Dementsprechend ergeben sich die folgenden Nachteile: Ein Nachteil ist, daß die auf die Vorderräder und die Hinterräder wirkenden Gewichte nicht ausgeglichen bzw. unsymmetrisch sind und ein anderer Nachteil ist, daß eine zusätzliche Belastung auf den Fahrzeugrahmen 61 ausge übt wird.When the rail 62 as moved when in Fig. Wheelchair 60 shown 11 to the vehicle frame 61 forwardly of the center of gravity A2 falls, which through the center of the on-vehicle frame 61 and the center of gravity of the rail is defined 62, no longer with the focus B2 together , which is formed by the center of gravity of the seat 63 and a driver. Accordingly, there are the following disadvantages: A disadvantage is that the weights acting on the front wheels and the rear wheels are not balanced or asymmetrical and another disadvantage is that an additional load is exerted on the vehicle frame 61 .

Es ist Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Beibehaltung der Sitzposition zu schaffen, welche die Position des Sitzes tief hält und einen Raum bzw. Abstand an den Füßen des Fahrers sicherstellt, wenn das Fahrzeug eine schiefe Ebene hochfährt.It is an object of the present invention to use a vehicle a device for maintaining the sitting position create which keeps the position of the seat low and a space or distance at the driver's feet ensures if the vehicle is on an inclined plane starts up.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiter bildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by features specified in claim 1. Advantageous Next education is the subject of the subclaims.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein mit Rädern versehenes Fahrzeug einen Fahrzeugrahmen bzw. eine Fahrzeugkarosserie und eine auf dem Fahrzeugrahmen befestigte Schiene auf. Die Schiene weist zumindest zwei Bereiche auf, einen ersten Bereich, der im wesentlichen gerade ist und sich in einer horizontalen Richtung bezüglich des Fahrzeugrahmens erstreckt, wobei der Fahr zeugrahmen auf einer horizontalen Fläche positioniert ist, und einen zweiten Bereich, der eine bogenförmige Form aufweist, wobei der zweite Bereich an einem Ende des ersten Bereichs angebracht ist. Ein Sitzhalteelement ist entlang der Schiene in Reaktion auf eine erfaßte Schrägstellung des Fahrzeugrahmens bezüglich der horizontalen Fläche bewegbar. Dabei ist das Sitzhalteelement derart entlang der Schiene bewegbar, daß das Sitzhalteelement und ein darauf be festigter Sitz in einer generell konstanten Ausrichtung bezüglich der horizontalen Ebene in Reaktion auf den Fahr zeugrahmen, der sich sowohl auf horizontalen als auch schrägen Flächen bewegt, gehalten wird.According to one aspect of the present invention, a Wheeled vehicle a vehicle frame or a Vehicle body and one on the vehicle frame attached rail on. The rail has at least two Areas on, a first area that essentially is straight and in a horizontal direction extends with respect to the vehicle frame, the driving is positioned on a horizontal surface, and a second area that is arcuate in shape the second region at one end of the first Area is attached. A seat support element is along the rail in response to a sensed inclination of the Vehicle frame movable with respect to the horizontal surface. The seat holding element is in this way along the rail movable that the seat support member and a be on it firm seat in a generally constant orientation with respect to the horizontal plane in response to driving frame that can be used on both horizontal and sloping surfaces moved, is held.

Vorzugsweise weist die Schiene einen dritten Bereich auf, welcher bogenförmig ausgeführt ist und an einem zweiten Ende des ersten Bereichs angebracht ist, so daß der zweite Bereich und der dritte Bereich an entgegengesetzten Enden des ersten Bereichs angebracht sind.The rail preferably has a third region, which is arched and on a second End of the first area is attached so that the second Area and the third area at opposite ends of the first area are attached.

Wenn sich der Fahrzeugrahmen auf einer schrägen Fläche befindet, kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Sitz stellung oder Ausrichtung horizontal beibehalten werden, indem der Sitz entlang der Schiene bewegt wird.If the vehicle frame is on an inclined surface is located, according to the present invention, the seat position or orientation are kept horizontal, by moving the seat along the rail.

Die Schienenkonfiguration ermöglicht es, die Position des Sitzes in Längsrichtung derart einzustellen, daß sich der Sitz entlang der Schiene bewegt, während die Füße eines Fahrers geschützt sind.The rail configuration allows the position of the Adjust the seat in the longitudinal direction so that the Seat moves along the rail while one feet Driver are protected.

In einer günstigen Ausgestaltung umfaßt die Schiene zwei bogenförmige Bereiche. Die Krümmung der bogenförmigen Bereiche ist größer als die der bogenförmigen Form des ersten Bereiche. Der erste Bereich kann gebogen oder gerade ausgestaltet sein. Wenn sich das Fahrzeug auf einem flachen Untergrund (der Horizontalen) bewegt, befindet sich daher der höchste Punkt der Schiene relativ tief. Mit anderen Worten befindet sich die Position des Sitzes des Fahrzeugs relativ tief bzw. weit unten. In a favorable embodiment, the rail comprises two arcuate areas. The curvature of the arcuate Areas is larger than that of the arcuate shape of the first areas. The first area can be curved or straight be designed. If the vehicle is on a flat Moving underground (the horizontal) is therefore the highest point of the rail is relatively deep. With others Words is the position of the seat of the vehicle relatively deep or far below.

Wenn das erfindungsgemäße Fahrzeug auf einem flachen Unter grund fährt, befindet sich der Sitz ungefähr im mittleren Teil der Schiene. Mit anderen Worten ist es möglich, den Schwerpunkt des Sitzes inklusive eines Fahrers mit dem des Fahrzeugrahmens und des Sitzhalteteils bei Bewegung in Fahrtrichtung vertikal auszurichten. Wenn das Fahrzeug eine geneigte Straße etc. hochfährt, bewegt sich daher der Sitz zum vorderen bogenförmigen Bereich der Schiene und wenn das Fahrzeug eine geneigte Straße etc. hinunterfährt, bewegt sich der Sitz zum hinteren bogenförmigen Bereich der Schiene.If the vehicle according to the invention on a flat sub the seat is roughly in the middle Part of the rail. In other words, it is possible Center of gravity of the seat including a driver with that of the Vehicle frame and the seat holding part when moving in Align the direction of travel vertically. If the vehicle is one the incline, etc., the seat moves to the front arcuate area of the rail and if that Vehicle drives down an inclined road etc., moves the seat faces the rear arcuate area of the Rail.

Als Ergebnis der obigen Ausgestaltung ist der Schwerpunkt des Fahrzeugs inklusive eines Fahrers und der Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs niedrig bzw. tief angeordnet, wodurch die Fahrstabilität des Fahrzeugs verbessert ist.As a result of the above configuration, the focus is of the vehicle including a driver and the center of gravity of the entire vehicle arranged low or low, which improves the driving stability of the vehicle.

Diese und weitere Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detail lierten Beschreibung der Erfindung in Zusammenhang mit der begleitenden Zeichnung deutlicher, wobei gleiche Bezugs zeichen durchgehend gleiche Teile bezeichnen.These and other goals, characteristics, aspects and advantages of present invention will become apparent from the following detail lated description of the invention in connection with the accompanying drawing more clearly, with the same reference Identify the same parts throughout.

In der Zeichnung ist:In the drawing is:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Rollstuhls gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a schematic side view of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des in Fig. 1 dar gestellten Rollstuhls während des Fahrens; Fig. 2 is a schematic side view of the wheelchair shown in Figure 1 while driving.

Fig. 3 eine weitere schematische Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Rollstuhls während des Fah rens; Fig. 3 is a further schematic side view of the wheelchair shown in Figure 1 during driving.

Fig. 4 eine weitere schematische Ansicht des in Fig. 1 dargestellten Rollstuhls während des Fahrens; FIG. 4 shows a further schematic view of the wheelchair shown in FIG. 1 while driving;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines lasttragen den Wagens; Fig. 5 is a schematic side view of a load carrying the car;

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht eines lasttragen den Wagens während des Fahrens; Fig. 6 is a schematic side view of a load carrying the car while driving;

Fig. 7 eine weitere schematische Ansicht eines lasttra genden Wagens während des Fahrens; Fig. 7 is a further schematic view of a Lasttra ing car while driving;

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht eines Rollstuhls; Fig. 8 is a schematic side view of a wheelchair;

Fig. 9 eine schematische Seitenansicht des in Fig. 8 dar gestellten Rollstuhls während des Fahrens; FIG. 9 is a schematic side view of the wheelchair shown in FIG. 8 while driving;

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht eines Rollstuhls; und FIG. 10 is a schematic side view of a wheelchair; and

Fig. 11 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Rollstuhls. Fig. 11 is a schematic side view of another wheelchair.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.Below is a preferred embodiment of the Invention described.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Rollstuhls 10, der ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vor liegenden Erfindung ist. Der Rollstuhl 10 ist ein Elektro rollstuhl, der mittels Bedienung durch einen Fahrer 1 (siehe Fig. 2 und 3) gefahren wird, und hauptsächlich aus einem Fahrzeugrahmen bzw. einer Fahrzeugkarosserie 11, einer am Fahrzeugrahmen 11 befestigten Schiene 12 und einem Sitz 13 besteht, welcher entlang der Schiene 12 bewegbar ist. Fig. 1 shows a schematic view of a wheelchair 10 , which is a vehicle according to an embodiment of the prior invention. The wheelchair 10 is an electric wheelchair that is operated by operation by a driver 1 (see FIGS. 2 and 3) and mainly consists of a vehicle frame or a vehicle body 11 , a rail 12 fastened to the vehicle frame 11 and a seat 13 , which is movable along the rail 12 .

Der Fahrzeugrahmen 11 besteht hauptsächlich aus einem Hauptteil 11a des Fahrzeugrahmens, einem Vorderradteil 11b und einem Hinterradteil 11c, welche jeweils am vorderen oder hinteren Teil des Hauptteils 11a des Fahrzeugrahmens gelagert sind. Ein Lenkmechanismus (nicht gezeigt) ist am Hauptteil 11a des Fahrzeugrahmens montiert. Mit dem Lenk mechanismus ist es möglich, den Vorderradteil 11b zu lenken. Der Vorderradteil 11b und der Hinterradteil 11c werden jeweils durch Antriebsmotoren (nicht gezeigt) ange trieben, welche am Hauptteil 11a des Fahrzeugrahmens montiert sind. Ein am Hauptteil 11a des Fahrzeugrahmens montierter Sensor S erfaßt die Schrägstellung des Fahrzeug rahmens 11 bezüglich der Horizontalen.The vehicle frame 11 consists mainly of a main part 11a of the vehicle frame, a front part 11 b and a rear part 11 c, which are stored 11 a of the front vehicle frame respectively on or rear part of the main part. A steering mechanism (not shown) is mounted on the main part 11 a of the vehicle frame. With the steering mechanism, it is possible to steer the front wheel part 11 b. The front wheel part 11 b and the rear wheel part 11 c are each driven by drive motors (not shown) which are mounted on the main part 11 a of the vehicle frame. A mounted on the main part 11 a of the vehicle frame sensor S detects the inclination of the vehicle frame 11 with respect to the horizontal.

Eine Schiene 12 ist jeweils an der linken und rechten Seite angeordnet, welche aus einem vorderen Schienenbereich (erster Halteteil) 12a mit einer bogenförmigen Form, einem mittleren Schienenbereich 12b mit einer im wesentlichen geraden Form und einem hinteren Schienenbereich 12c mit einer bogenförmigen Form besteht. Der vordere Schienen bereich 12a ist ein vorderer Teil der Schiene 12 in einer Fahrtrichtung D des Rollstuhls 10 (in Fig. 1 nach rechts). Der hintere Schienenbereich 12c ist ein hinterer Teil der Schiene 12 bezüglich der Fahrtrichtung D des Rollstuhls 10. Der mittlere Schienenbereich 12b ist ein mittlerer Teil der Schiene 12 bezüglich der Fahrtrichtung D des Rollstuhls 10, wobei der mittlere Schienenbereich mit dem vorderen Schienenbereich 12a und dem hinteren Schienenbereich 12c verbunden ist. Die Schiene 12 ist am Hauptteil 11a des Fahrzeugrahmens über einen Schienentragteil 14 befestigt.A rail 12 is arranged on the left and right side, which consists of a front rail area (first holding part) 12 a with an arcuate shape, a central rail area 12 b with a substantially straight shape and a rear rail area 12 c with an arcuate shape consists. The front rail area 12 a is a front part of the rail 12 in a direction D of the wheelchair 10 (in Fig. 1 to the right). The rear rail area 12 c is a rear part of the rail 12 with respect to the direction of travel D of the wheelchair 10 . The middle rail area 12 b is a middle part of the rail 12 with respect to the direction of travel D of the wheelchair 10 , the middle rail area being connected to the front rail area 12 a and the rear rail area 12 c. The rail 12 is attached to the main part 11 a of the vehicle frame via a rail support part 14 .

Die Position des Sitzes 13 auf der Schiene 12 wird regu liert bzw. eingestellt, um den Sitz 13 in einer generell horizontalen Ausrichtung zu halten, wie beispielsweise in den Fig. 1, 2, 3 und 4 gezeigt. Die Position des Sitzes 13 wird bestimmt, indem zuerst der Winkel der Schrägstellung des Rollstuhls 10 bezüglich der Horizontalen vom Sensor S gemessen bzw. erhalten wird. Der Sitz 13 besteht aus einem Hauptsitzteil 13a für einen Fahrer 1, einem Bewegungsteil 13b und einer Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) . Eine Reguliervorrichtung (nicht gezeigt) ist am Fahrzeugrahmen 11 montiert, um die Bewegung des Sitzes 13 entlang der Schiene 12 zu steuern. Eine Bedienvorrichtung bzw. ein Bedienfeld (nicht gezeigt) ist an einer Seite des Sitzes 13 befestigt, so daß der Fahrer 1 das Feld bedienen kann und somit die Bewegung des Fahrzeugrahmens 11 steuern kann.The position of the seat 13 on the rail 12 is regulated to keep the seat 13 in a generally horizontal orientation, such as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4. The position of the seat 13 is determined by first measuring or obtaining the angle of the inclined position of the wheelchair 10 with respect to the horizontal from the sensor S. The seat 13 consists of a main seat part 13 a for a driver 1 , a moving part 13 b and a drive device (not shown). A regulator (not shown) is mounted on the vehicle frame 11 to control the movement of the seat 13 along the rail 12 . An operating device or a control panel (not shown) is attached to one side of the seat 13 , so that the driver 1 can operate the field and thus control the movement of the vehicle frame 11 .

Das Bedienfeld besteht aus einem Hebel und einem Haupt schalter für eine Lenkbetätigung und einem Hebel, einem Bremsenschalter, einer Anzeige und weiteren Schaltern zur Einstellung einer Fahrgeschwindigkeit. Der Bewegungsbereich 13b ist unter dem Hauptsitzteil 13a befestigt und ist auf der Schiene 12 derart gelagert, daß sich der Bewegungs bereich 13b basierend auf der erfaßten Schrägstellung des Fahrzeugrahmens 11 entlang der Länge der Schiene 12 nach hinten und nach vorne bewegen kann. Beispielsweise kann der Bewegungsbereich 13b mittels Rädern auf der Schiene 12 gelagert sein. Mit anderen Worten ist der Bewegungsbereich 13b entlang der Schiene 12 durch Drehung der Räder beweg bar, wobei die Räder durch einen Motor angetrieben werden, welcher durch die Reguliervorrichtung (nicht gezeigt) in Reaktion auf die erfaßte Schrägstellung des Fahrzeugrahmens 11 angetrieben wird. Die Antriebsvorrichtung kann den Bewe gungsbereich 13b und den am Bewegungsbereich 13b befestig ten Hauptsitzteil 13a entlang der Schiene 12 bewegen. Die Antriebsvorrichtung wird durch den Regulierteil reguliert bzw. gesteuert. Der Regulierteil bestimmt die Position des Bewegungsbereichs 13b auf der Schiene 12, um den Hauptsitzteil 13a horizontal zu halten, basierend auf den vom Sensor S erhaltenen Daten, welcher die Schrägstellung des Hauptteils 11a des Fahrzeugrahmens erfaßt. Anschließend gibt der Regulierteil einen Befehl an die Antriebsvorrichtung, um den Bewegungsteil 13b zu bewegen.The control panel consists of a lever and a main switch for steering actuation and a lever, a brake switch, a display and other switches for setting a driving speed. The range of motion 13 b is fixed under the main seat part 13 a and is mounted on the rail 12 such that the range of motion 13 b can move back and forth along the length of the rail 12 based on the detected inclination of the vehicle frame 11 . For example, the range of motion 13 b can be mounted on the rail 12 by means of wheels. In other words, the range of motion 13 b along the rail 12 is movable by rotating the wheels, the wheels being driven by a motor which is driven by the regulating device (not shown) in response to the detected inclination of the vehicle frame 11 . The drive device can move the movement region 13 b and the main seat part 13 a fastened to the movement region 13 b along the rail 12 . The drive device is regulated or controlled by the regulating part. The regulating part determines the position of the range of motion 13 b on the rail 12 to keep the main seat part 13 a horizontal, based on the data obtained from the sensor S, which detects the inclination of the main part 11 a of the vehicle frame. Then the regulating part gives a command to the drive device to move the moving part 13 b.

Nachfolgend wird der Betrieb des Rollstuhls 10 beschrieben.The operation of the wheelchair 10 will now be described.

Wenn der Rollstuhl 10 auf einem flachen Untergrund 15a fährt, befindet sich der Sitz 13 auf dem mittleren Schie nenbereich 12b, wie in Fig. 1 gezeigt. In diesem Zustand ist der Schwerpunkt A1, welcher durch die Vereinigung der Schwerpunkte des Fahrzeugrahmens 11, der Schiene 12 und des Schienentragteils 14 definiert ist, annähernd mit dem Schwerpunkt B1 vertikal ausgerichtet, wobei sich der Schwerpunkt B1 aus den Schwerpunkten des Sitzes 13 und des Fahrers 1 zusammensetzt, wenn in der Fahrtrichtung D über eine waagerechte Fläche (wie in Fig. 1 gezeigt) gefahren wird. Daher ist das auf dem Vorderrad und dem Hinterrad lastende Gewicht ungefähr gleich, und das Gleichgewicht bzw. die Balance des gesamten Rollstuhls 10 und die Stabi lität des Rollstuhls 10 sind gut.When the wheelchair 10 drives on a flat surface 15 a, the seat 13 is located on the middle rail area 12 b, as shown in FIG. 1. In this state, the center of gravity A1, which is defined by the combination of the centers of gravity of the vehicle frame 11 , the rail 12 and the rail support part 14 , is approximately vertically aligned with the center of gravity B1, the center of gravity B1 being the centers of gravity of the seat 13 and the driver 1 is composed when driving in the direction of travel D over a horizontal surface (as shown in FIG. 1). Therefore, the weight on the front wheel and the rear wheel is approximately the same, and the balance of the entire wheelchair 10 and the stability of the wheelchair 10 are good.

Wenn, wie in Fig. 2 gezeigt, der Rollstuhl 10 eine leicht geneigte Straße 15b hochfährt, bewegt sich der Sitz 13 in Reaktion auf Signale des Sensors S zu einer Position auf dem vorderen Schienenbereich 12a nahe dem mittleren Schie nenbereich 12b. Somit wird der Sitz 13 unter Verwendung der gekrümmten Fläche des vorderen Schienenbereichs 12a mit einer bogenförmigen Form horizontal gehalten. Wie in Fig. 2 gezeigt ist in diesem Zustand ein vorbestimmter Abstand zwischen der Fußposition des Fahrers und dem Vorderradteil 11b sichergestellt.When, as shown in FIG. 2, the wheelchair 10 drives up a slightly inclined road 15 b, the seat 13 moves in response to signals from the sensor S to a position on the front rail area 12 a near the middle rail area 12 b. Thus, the seat 13 is held horizontally using the curved surface of the front rail portion 12 a with an arcuate shape. A predetermined distance between the foot position of the rider and the front part 11 as shown in Fig. 2 b ensured in this state.

Wenn der Rollstuhl 10, wie in Fig. 3 gezeigt, eine steile geneigte Straße 15c hochfährt oder Stufen oder eine Roll treppe hochfährt, bewegt sich der Sitz 13 zu der weiter vorn liegenden Position auf dem vorderen Schienenbereich 12a. Wie in Fig. 3 gezeigt, ist in diesem Zustand ein vor bestimmter Abstand zwischen der Fußposition des Fahrers und dem vorderen Radteil 11b sichergestellt.If the wheelchair 10 , as shown in Fig. 3, a steep inclined road 15 c up or steps or an escalator goes up, the seat 13 moves to the forward position on the front rail area 12 a. As shown in Fig. 3, a predetermined distance between the driver's foot position and the front wheel part 11 b is ensured in this state.

Wie oben beschrieben wurde, ist der mittlere Schienen bereich 12b zwischen dem vorderen Schienenbereich 12a und dem hinteren Schienenbereich 12c angeordnet. Dadurch wird der Raum bzw. Abstand an den Füßen des Fahrers 1 sicherge stellt, wenn der Rollstuhl 10 die geneigte Straße 15b oder die geneigte Straße 15c hochfährt. Mit anderen Worten wird, da der vordere Schienenbereich 12a am Fahrzeugrahmen 11 weiter vorne angeordnet werden kann als im Vergleich mit dem vorderen Teil der Schiene 12 ohne den mittleren Schie nenbereich 12b, der Raum bzw. Abstand an den Füßen des Fah rers 1 sichergestellt.As described above, the middle rail area 12 b is arranged between the front rail area 12 a and the rear rail area 12 c. As a result, the space or distance at the feet of the driver 1 is set securely when the wheelchair 10 drives up the inclined road 15 b or the inclined road 15 c. In other words, since the front rail area 12 a on the vehicle frame 11 can be arranged further forward than in comparison with the front part of the rail 12 without the middle rail area 12 b, the space or distance at the feet of the driver 1 is ensured .

Andererseits weist die Schiene 12 den mittleren Schienen bereich 12b auf, welcher eine generell gerade Form aufweist und zwischen dem vorderen Schienenbereich 12a und dem hin teren Schienenbereich 12c angeordnet ist. Wenn daher der Rollstuhl 12 auf einem flachen Untergrund 15a fährt, ist der Abstand (H1-H2) zwischen der Höhe H1 des höchsten Punkts und der Höhe H2 des tiefsten Punkts der Schiene 12 kleiner als im Vergleich mit einer Schiene, welche eine große bogenförmige Form wie in Fig. 10 gezeigt aufweist. Dementsprechend liegt der Schwerpunkt des Sitzes 13 inklusive eines Fahrers und der des gesamten Rollstuhls 10 tief, was zu einer Verbesserung der Fahrstabilität des Rollstuhls 10 führt. Da überdies die Höhe H1 des höchsten Punktes der Schiene 12 bei der vorliegenden Erfindung kleiner als die der Schiene des in Fig. 10 gezeigten Rollstuhls 70 ist, ist die Position des Sitzes 13 tiefer und es ist für den Fahrer 1 einfacher, auf- oder abzusteigen.On the other hand, the rail 12 has the central rail area 12 b, which has a generally straight shape and is arranged between the front rail area 12 a and the rear rail area 12 c. Therefore, when the wheelchair 12 drives on a flat surface 15 a, the distance (H1-H2) between the height H1 of the highest point and the height H2 of the lowest point of the rail 12 is smaller than in comparison with a rail which has a large arcuate shape Form as shown in Fig. 10. Accordingly, the center of gravity of the seat 13 including a driver and that of the entire wheelchair 10 is low, which leads to an improvement in the driving stability of the wheelchair 10 . Moreover, since the height H1 of the highest point of the rail 12 in the present invention is smaller than that of the rail of the wheelchair 70 shown in FIG. 10, the position of the seat 13 is lower and it is easier for the driver 1 to get on or off .

Wenn, wie in Fig. 4 gezeigt, der Rollstuhl 10 eine geneigte Straße hinabfährt, bewegt sich der Sitz 13 zum hinteren Schienenbereich 12c. Somit wird der Sitz 13 in der Horizon talen gehalten, indem die gebogene Fläche des hinteren Schienenbereichs 12c mit einer bogenförmigen Form verwendet wird.When, as shown in FIG. 4, the wheelchair 10 drives down an inclined road, the seat 13 moves to the rear rail area 12 c. Thus, the seat 13 is held in the horizontal by using the curved surface of the rear rail portion 12 c with an arcuate shape.

Nachfolgend werden Wirkungen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Da bei der vorliegenden Erfindung das Sitz halteteil den ersten Halteteil mit einer bogenförmigen Form und den zweiten Halteteil mit einer geraden Linienform oder einer bogenförmigen Form aufweist, dessen Biegung größer als die der bogenförmigen Form des ersten Halteteils ist, ist die Position des Sitzes tief und der Raum bzw. Abstand an den Füßen des Fahrers kann beim Hochfahren einer geneigten Straße sichergestellt werden.The following are effects of the present invention described. Since the seat in the present invention holding part the first holding part with an arcuate shape and the second holding part with a straight line shape or has an arcuate shape, the curvature of which is greater than that of the arcuate shape of the first holding part, is the position of the seat deep and the space or distance on the driver's feet when starting up one inclined road can be ensured.

Hierbei kann der mittlere Schienenbereich 12b entweder gerade sein oder eine bogenförmige Form aufweisen, wobei der Radius einer derartigen bogenförmigen Form um ein Viel faches größer als der Abstand H2 oder H1 ist. Beispiels weise kann der Radius einer bogenförmigen Form des mittle ren Schienenbereichs 12b zwischen zwei- und zehnmal größer als der Abstand H1 sein. Daher erfolgt die Bewegung des Sitzes 13 entlang der Schiene 12 immer entlang zumindest einer bogenförmigen Form. Weiter ist der Radius R des vor deren Schienenbereichs 12a und des hinteren Schienen bereichs 12c im Idealfall ungefähr gleich dem Abstand H1. Der Radius R kann jedoch auch etwas größer oder etwas klei ner als der Abstand H1 sein.Here, the central rail area 12 b can either be straight or have an arcuate shape, the radius of such an arcuate shape being many times larger than the distance H2 or H1. Example, the radius can be of an arcuate shape of the mittle ren rail portion 12 b to be than the distance H1 between two and ten times larger. Therefore, the movement of the seat 13 along the rail 12 is always along at least one arcuate shape. Furthermore, the radius R of the front rail area 12 a and the rear rail area 12 c is ideally approximately equal to the distance H1. However, the radius R can also be somewhat larger or somewhat smaller than the distance H1.

Zusammenfassend wurde insoweit ein Rollstuhl 10 beschrie ben, der einen Fahrzeugrahmen 11, eine Schiene 12 und einen Sitz 13 aufweist, und den Sitz 13 in einer generell kon stanten Ausrichtung bezüglich einer horizontalen Ebene hal ten kann, selbst wenn eine geneigte Fläche aufwärts oder abwärts gefahren wird. Die Schiene 12 weist einen vorderen Schienenbereich 12a, einen hinteren Schienenbereich 12c und einen mittleren Schienenbereich 12b auf und ist am Fahrzeugrahmen 11 angebracht. Der vordere Schienenbereich 12a und der hintere Schienenbereich 12c weisen eine bogen förmige Form auf. Der mittlere Schienenbereich 12b weist eine im wesentlichen gerade Form auf. Der Sitz 13 ist entsprechend der Schrägstellung des Fahrzeugrahmens 11 entlang der Schiene 12 bewegbar.In summary, a wheelchair 10 has been described so far, which has a vehicle frame 11 , a rail 12 and a seat 13 , and can hold the seat 13 in a generally constant orientation with respect to a horizontal plane, even if an inclined surface is driven up or down becomes. The rail 12 has a front rail area 12 a, a rear rail area 12 c and a central rail area 12 b and is attached to the vehicle frame 11 . The front rail area 12 a and the rear rail area 12 c have an arcuate shape. The central rail area 12 b has an essentially straight shape. The seat 13 can be moved along the rail 12 in accordance with the inclined position of the vehicle frame 11 .

Die vorhergehende Beschreibung des Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und schränkt die Erfindung nicht auf dieses Ausfüh rungsbeispiel ein. Verschiedene Details der Erfindung kön nen geändert werden, ohne ihren Umfang zu verlassen.The previous description of the embodiment according to the present invention is for illustrative purposes only The purposes and the invention are not restricted to this embodiment example. Various details of the invention can be changed without leaving their scope.

Claims

1. Vehicle ( 10 ) with:
a vehicle frame ( 11 );
a vehicle-mounted frame (11) rail (12), said rail (12) at least (b 12) has a first portion which is substantially straight and extends the vehicle frame (11) with respect to a horizontal direction, wherein the vehicle frame ( 11 ) is arranged on a horizontal surface ( 15 a) and has a second region ( 12 a) with an arcuate shape, the second region ( 12 a) being attached to one end of the first region ( 12 b);
a seat holding element ( 13 b) which is movable along the rail ( 12 ) in response to a detected inclination of the vehicle frame ( 11 ) with respect to the horizontal surface ( 15 a),
wherein the seat support member ( 13 b) is movable along the rail ( 12 ) such that the seat support member ( 13 b) and a seat ( 13 ) mounted thereon in a generally constant orientation with respect to the horizontal surface ( 15 a) in response to the both horizontal and inclined surfaces driving vehicle frame ( 11 ) is held.

2. Vehicle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the rail ( 12 ) further has a third region ( 12 c) which has an arcuate shape and is attached to a second end of the first region ( 12 b) in such a way, that the second region ( 12 a) and the third region ( 12 c) are attached to opposite ends of the first region ( 12 b).

3. Vehicle ( 10 ) with:
a vehicle frame ( 11 );
a rail ( 12 ) attached to the vehicle frame ( 11 )
a first region ( 12 b) which runs essentially straight and extends in a horizontal direction with respect to the vehicle frame ( 11 ), the vehicle frame ( 11 ) being arranged on a horizontal surface ( 15 a),
a second region ( 12 a) which has an arcuate shape, the second region ( 12 a) being attached to a first end of the first region ( 12 b), and
a third region ( 12 c) which has an arcuate shape and is attached to a second end of the first region ( 12 b) such that the second region ( 12 a) and the third region ( 12 c) at opposite ends of the first Area ( 12 b) are attached; and
a seat holding element ( 13 b) which can be moved along the rail ( 12 ) in response to a detected inclination of the vehicle frame ( 11 ) with respect to the horizontal surface ( 15 a), the seat holding element ( 13 b) being thus along the rail ( 12 ) is movable that the seat support member ( 13 b) and a seat ( 13 ) mounted thereon in a substantially constant orientation with respect to the horizontal surface ( 15 a) in response to driving on the vehicle frame ( 11 ) from both horizontal and inclined surfaces is held.

4. Vehicle ( 10 ) with:
a vehicle frame ( 11 );
a rail ( 12 ) attached to the vehicle frame ( 11 )
a first region ( 12 b) which extends in the horizontal direction with respect to the vehicle frame ( 11 ), the vehicle frame ( 11 ) being arranged on a horizontal surface ( 15 a) and the first region ( 12 b) at a distance ( H1) is arranged above the horizontal surface ( 15 a), and the first region ( 12 b) of the rail ( 12 ) has an arcuate shape with a radius which corresponds to at least twice the distance (H1),
a second region ( 12 a) with an arcuate shape, which is attached to a first end of the first region ( 12 b), and
a third region ( 12 c) with an arcuate shape, which is attached to a second end of the first region ( 12 b) such that the second region ( 12 a) and the third region ( 12 c) at opposite ends of the first region ( 12 a) are ordered; and
a seat holding element ( 13 b) which can be moved along the rail ( 12 ) in response to a detected inclination of the vehicle frame ( 11 ) with respect to the horizontal surface ( 15 a),
wherein the seat support member ( 13 b) is movable along the rail ( 12 ) such that the seat support member ( 13 b) and a seat ( 13 ) mounted thereon are in a substantially constant orientation with respect to the horizontal surface ( 15 a) in response to the Driving on the vehicle frame ( 11 ) can be held by both horizontal and inclined surfaces.

5. Vehicle ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the second and third regions ( 12 a, 12 c) of the rail ( 12 ) have a radius which corresponds approximately to the distance (H1).