DE19817288B4

DE19817288B4 - Bremsensteuerung

Info

Publication number: DE19817288B4
Application number: DE19817288A
Authority: DE
Inventors: Martin Baechle; Stefan A. Schmitt
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1998-04-18
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2018-04-19
Also published as: DE19817288A1

Abstract

Bremsensteuerung zur Steuerung bzw. Regelung des Bremsverhaltens eines Fahrzeugs mit hydraulischer Bremsanlage (110), mit einer ersten Steuerungskomponente (102), die im Betrieb des Fahrzeugs elektrische Signale zur Ansteuerung eines Auslaßventils (308,309) einer Radbremse (317, 318) erzeugt, gekennzeichnet durch eine zweite Steuerungskomponente (103), die bei der Evakuierung der Bremsanlage (110) vor ihrer Befüllung mit Hydraulikfluid und/oder während der Befüllung der Bremsanlage (110) ein elektrisches Steuerungssignal (109) für zumindest ein elektrisch ansteuerbares Ventil (308,309) so erzeugt, daß Vorrichtungen (310–312, 323) der Bremsanlage (110), die mit Hydraulikfluid zu befüllen sind, mit Hydraulikfluid befüllt werden können.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsensteuerung zur Steuerung von Funktionen der Bremsanlage im weitesten Sinne.

Praktisch jedes moderne Fahrzeug weist eine hydraulische Bremsanlage auf. Eine solche hydraulische Bremsanlage weist einen hydraulischen Kreislauf auf, wie er beispielsweise schematisch in 3 gezeigt ist. Aus einem Vorratsbehälter 303 für Hydraulikfluid bezieht ein Tandemhauptzylinder 304 Hydraulikfluid. Über Leitungen 320, 321, 322 wird es den eigentlichen Radbremsen 317, 318 druckbeaufschlagt zugeführt, um die Bremsung zu bewirken. Der Bremsdruck wird im Tandemhauptzylinder 304 nach Maßgabe der Betätigung des Bremspedals 301 erzeugt, wobei ein Bremskraftverstärker 302 vorgesehen sein kann. Viele der modernen Fahrzeuge weisen darüber hinaus Bremsenregelungen auf, die nach Maßgabe weiterer Einflußgrößen den am Rad herrschenden Bremsdruck modifizieren können. Hierzu sind Zulaufventile 306, 307 vorgesehen, die elektrisch ansteuerbar sind, und Ablaufventile 308, 309, die ebenfalls ansteuerbar sind. Mit den Zulaufventilen kann die Erhöhung des Bremsdrucks beeinflußt werden, mit den Ablaufventilen die Absenkung des Bremsdrucks. Die Zulaufventile sind üblicherweise stromlos offen, die Ablaufventile üblicherweise stromlos zu. Die Ablaufventile 308, 309 können beispielsweise durch ein Antiblockiersystem oder eine Fahrstabilitätsregelung angesprochen werden, um den Bremsdruck an einem Rad in einer für die Fahrstabilität oder die Bremsoptimierung günstigen Weise abzusenken. Durch Strombeaufschlagung wird eines der Ventile geöffnet, so daß Hydraulikfluid aus der Radbremse 317, 318 abfließen kann. Dieses Hydraulikfluid kann über weitere Leitungen 323 in einen Niederdruckspeicher 310 gelangen, von wo aus es über eine Hydraulikpumpe 312 und gegebenenfalls eine Glättungskammer 314 wieder der Hochdruckseite zugeführt werden kann.

Das in 3 gezeigte Hydrauliksystem muß bei der Herstellung des Fahrzeugs (und gegebenenfalls auch während der Lebensdauer des Fahrzeugs erneut) mit Hydraulikfluid befüllt werden. Üblicherweise wird dies heutzutage gemacht, indem in einem ersten Arbeitsgang das hydraulische System evakuiert wird, so daß sich keine Luft mehr im System befindet. Danach wird über den Vorratsbehälter 303 und den Tandemhauptzylinder 304 Hydraulikfluid eingefüllt. Dabei muß sichergestellt werden, daß alle hydraulischen Komponenten mit Hydraulikfluid befüllt werden. Dies kann insbesondere problematisch werden, soweit sich stromlos geschlossene Ventile und/oder Rückschlagventile im hydraulischen Kreislauf befinden. Solche Ventile können das Evakuieren und/oder das nachfolgende Auffüllen der Anlage behindern.

Dieses Problem wird bisher auf zwei verschiedene Weisen gelöst, eine ist in 6 schematisch gezeigt. An einer Fertigungslinie 601 gibt es verschiedene Arbeitspositionen 602a bis 602d. Vergleichsweise spät in der Fertigung des Fahrzeugs erfolgt an der Station 603 das Befüllen der hydraulischen Bremsanlage. Hierzu wird zum einen ein Gerät 604 angeschlossen, das die Evakuierung sowie die eigentliche Befüllung vornehmen kann. Außerdem wird über einen im Fahrzeug zusätzlich angebrachten Servicestecker ein elektronisches Gerät 605 angeschlossen, das die elektrisch steuerbaren Ventile der Bremsanlage so ansteuert, daß sie gewünschte Positionen einnehmen. Vorzugsweise werden die stromlos geschlossenen Ventile auf offen gestellt, so daß der Evakuiervorgang und der eigentliche Befüllvorgang in bestmöglicher Weise stattfinden können. Gegebenenfalls wird über die Einrichtung 605 auch elektrische Energie zugeführt. An der Station 606 verläßt das Fahrzeug die Fertigungslinie 601 und kann beispielsweise auf einem Bremsenprüfstand 607 auf funktionsfähige Bremsanlage hin überprüft werden. Außerdem ist ein Nacharbeitsplatz 608 vorgesehen, an dem am Band an der Station 603 oder auf dem Bremsenprüfstand 607 erkannte Mängel bei der Befüllung behoben werden können. Nachteil dieser Art der Befüllung der Bremsanlage ist es, daß externe Geräte 605 vorgesehen sein müssen, die jeweils individuell für die im jeweiligen Fahrzeug vorhandene Bremsanlage passende Ansteuersignale erzeugen müssen. Angesichts der Flexibilität und Typenvielfalt allgemein von Fahrzeugen und insbesondere von Bremsanlagen führt dies zu einem vergleichsweise hohen Aufwand für die Aktualisierung bzw. Anpassung des "Wissens" des Geräts 605 um bzw. an den Aufbau der jeweiligen Bremsanlagen in den zu befüllenden Fahrzeugen. Außerdem kann eine vergleichsweise komplexe Gestaltung der Servicestecker erforderlich werden. Servicestecker sind zwar üblicherweise in Fahrzeugen enthalten.

Gleichwohl können sie mehr oder minder komplex sein. Erfordernisse, die sich aus der Befüllung der Bremsanlage ergeben, können zu einem komplizierteren Aufbau des Serviceanschlusses führen.

Druckschrift DE 195 28 859 A1 schlägt ein Verfahren zur Entlüftung einer schlupfgeregelten Zweikreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge vor, wobei die Entlüftung der Radbremsen in zwei Betriebsabschnitten durchgeführt wird, indem im ersten Betriebsabschnitt die Radbremsen durch zyklische Betätigung vorentlüftet werden und im zweiten Betriebsabschnitt die Hauptentlüftung und Befüllung der Radbremsen durch zyklische Bremsbetätigung, die Druckmodulationsventile und die Inbetriebnahme der Pumpe erfolgt.

Druckschrift DE 197 23 435 A1 beschreibt ein Hydraulikbremsdruckregelsystem umfassend ein Elektromagnetventil, welches ansprechend auf einen Druckunterschied zwischen dem Hauptdruckregelkreis und dem Behälterkreis öffnet, im Fall, dass der Hauptdruckregelkreis zum anfänglichen Einfüllen von Bremsmitteln abgesaugt wird.

Um die genannten Nachteile zu vermeiden, kann ein anderer, nicht gezeigter Weg beschritten werden. Die kritischen Teile des hydraulischen Kreises einer Bremsanlage können vor dem Einbau in das Fahrzeug vorbefüllt werden. In 3 handelt es sich hierbei beispielsweise um den Bereich zwischen den Ablaßventilen 308, 309 und dem Rückschlagventil 313. Dieser Bereich kann schon unmittelbar nach der Fertigung des hydraulischen Steuerungsblocks mit Hydraulikfluid befüllt werden. Nachteil dieses Verfahrens ist es jedoch, daß ein eigener Zugang für Hydraulikfluid gefertigt werden muß, der seinerseits auch nach dem Befüllen abzudichten ist. Darüber hinaus wird abermals eine Evakuier- und Befüllstation und ein dementsprechender Arbeitsgang notwendig.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bremsensteuerung zu schaffen, die die obengenannten Nachteile vermeidet und insbesondere ein bestmögliches Befüllen einer hydraulischen Fahrzeugbremse ermöglicht.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Abhängige Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gerichtet.

In der nachfolgenden Beschreibung wird eine "Bremsensteuerung" angesprochen. Eine Bremsenregelung soll hiermit auch bezeichnet sein. Sofern ohne nähere Unterscheidung vom "Befüllen" der Bremsanlage gesprochen wird, soll damit auch der gegebenenfalls vorher stattfindende Vorgang des Evakuierens des hydraulischen Systems bezeichnet sein.

Eine Bremsensteuerung wird dahingehend fortgebildet, daß sie neben den herkömmlichen Betriebskomponenten (z.B. unter anderem ABS, Fahrstabilitätsregelung, Bremsassistenz) auch eine Komponente aufweist, die beim Befüllen der Bremsanlage mit Hydraulikfluid für elektrisch ansteuerbare Ventile geeignete Eingangssignale erzeugt, so daß der Befüllvorgang ordnungsgemäß stattfinden kann.

Damit können eine in der Bremsensteuerung des Fahrzeugs implementierte Steuerungskomponente aufgerufen, danach Ventile durch Signale, die nach Maßgabe der Steuerungskomponente erzeugt wurden, angesteuert, dann das Evakuieren und/oder Befüllen der Bremsanlage vorgenommen und schließlich die aufgerufene Komponente beendet werden.

Die oben beschriebene Vorgehensweise hat den Vorteil, daß eine an das jeweilige Fahrzeug bzw. dessen Bremsanlage angepaßte Steuerungskomponente im Fahrzeug selbst bzw. in dessen Bremsensteuerung vorhanden ist, die die zum Befüllen der Bremsanlage notwendigen Signale in optimal an die Bremsanlage angepaßter Weise erzeugt. Genauso, wie die Steuerungskomponente für den herkömmlichen Betrieb der Bremsanlage an eben diese Bremsanlage angepaßt ist, ist die Steuerungskomponente für das Befüllen der Anlage an eben diese Anlage angepaßt. Damit trägt jedes Fahrzeug die für seine Befüllung notwendige Steuerung in sich selbst, so daß kein Aufwand dafür getrieben werden muß, externe Geräte über die Erfordernisse des jeweils zu befüllenden Fahrzeugs zu informieren. Dadurch können Fehler und Irrtümer vermieden werden.

Bezugnehmend auf die Zeichnungen werden nun einzelne erfindungsgemäße Ausführungsformen beschrieben, es zeigen:
1 eine erfindungsgemäße Ausführungsform,
2 eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform,
3 und 4 beispielhafte Bremsanlagen,
5 eine erfindungsgemäße Ventilansteuerung, und
6 schematisch den Stand der Technik.
In 1 ist 101 die Bremsensteuerung. Sie weist eine erste Steuerungskomponente 102 auf, die die üblichen Funktionen einer Bremsensteuerung wahrnimmt. Sie kann (nicht gezeigte) Eingangssignale empfangen und verschiedene (teilweise nicht gezeigte) Ausgangssignale erzeugen. Durch sie können die verschiedenen Steuerungskomponenten wie Bremsassistenz, Fahrstabilitätsregelung, Antiblockiersystem usw. wahrgenommen werden.
Zusätzlich zur ersten Steuerungskomponente ist eine zweite Steuerungskomponente 103 vorgesehen, die beim Befüllen der Bremsanlage geeignete Steuerungssignale 109 für die Bremsanlage 110 erzeugt. Die Bremsensteuerung 101 kann mit der Fahrzeugbatterie 108 verbunden sein. Schematisch ist gezeigt, daß die Bordenergieversorgung über Zündschlüssel 107 geschaltet werden kann.
Die zweite Steuerungskomponente 103 kann geeignete Steuerungssignale vorzugsweise während des Evakuierens und während des sich anschließenden Befüllens der Bremsanlage erzeugen. Sie erzeugt elektrische Signale, die in die geeigneten Signalkanäle eingespeist werden und damit der Ansteuerung der entsprechenden Komponenten, insbesondere Ventile dienen. Vorzugsweise werden stromlos geschlossene Ventile auf offen geschaltet.
2 zeigt in Kombination mehrere Ausführungsformen der zweiten Steuerungskomponente. Sie hat eine Erkennungseinrichtung 201 und eine Signalerzeugungseinrichtung 205. Mit der Erkennungseinrichtung 201 wird überprüft bzw. erkannt, ob die Bremsanlage zu befüllen ist und demnach die entsprechenden Steuerungssignale 109 zu erzeugen sind. Die Erkennungseinrichtung kann auf verschiedene Eingangssignale ansprechen. Beispielsweise kann sie bei der ersten Inbetriebnahme der Bremsensteuerung (Inbetriebnahme des Fahrzeugs durch Einstecken des Zündschlüssels und Betätigen des Zündschalters 107 die Erzeugung der geeigneten Steuerungssignale veranlassen und nach Abschluß des Befüllvorgangs sich selbst deaktivieren. Dies kann beispielsweise anhand einer Speichereinrichtung bzw. eines Flags 203 geschehen, das überprüft wird. Bei der Herstellung wird das Flag auf einen digitalen Wert gesetzt. Dieser digitale Wert veranlaßt die Erzeugung der für die Befüllung notwendigen Signale 109. Nach Beendigung wird das Flag zurückgesetzt, so daß alle weiteren folgenden Abfragen nicht mehr zu einer Aktivierung der zweiten Steuerungskomponente 103 führen. Das Umschalten des Flags vom einen auf den anderen digitalen Wert kann zeitgesteuert erfolgen, beispielsweise anhand eines Zeitgebers 202. Er kann nach einer vorbestimmten Zeit, beispielsweise 100 Sekunden, das Flag umschalten, so daß danach die zweite Steuerungskomponente 103 deaktiviert ist.
Die Erkennungseinrichtung 201 kann auch auf weitere Bedingungen ansprechen. Dies kann beispielsweise sinnvoll sein, wenn eine Aktivierung der zweiten Steuerungskomponente 103 nach dem erstmaligen Befüllen der Bremsanlage gewünscht wird, beispielsweise entweder in der Nacharbeitstation 608 oder in einer Werkstatt. Über Leitung 105 können der Erkennungseinrichtung 201 bestimmte Signale zugeführt werden, anhand derer sie erkennt, daß die zweite Steuerungskomponente 103 aktiviert werden soll.
Der Zeitgeber 202 kann beispielsweise durch die erstmalige Inbetriebnahme der Bremsensteuerung angestoßen werden, indem er zu laufen beginnt, sobald die Bremsensteuerung und insbesondere die zweite Steuerungskomponente 103 erstmals über Leitung 106 elektrische Energie empfängt.
Es kann wünschenswert sein, die Aktivierung der zweiten Steuerungskomponente 103 für weitere Komponenten erkennbar zu machen. Somit kann ein Ausgabeanschluß 206 vorgesehen sein, an dem die Aktivierung der zweiten Steuerungskomponente 103 erkennbar ist und durch den weitere Maßnahmen veranlaßt werden können. Da bei der Aktivierung der zweiten Steuerungskomponente 103 letztendlich Steuerungssignale für Auslaßventile 308, 309 einer Fahrzeugbremse erzeugt werden und insbesondere diese Auslaßventile auf offen gesteuert werden, ist dann eine ordnungsgemäße Benutzung der Bremsen nicht möglich, weil kein Bremsdruck aufgebaut werden kann. Demzufolge ist es wünschenswert, weitere geeignete Maßnahmen zu veranlassen, beispielsweise Warnblinker an, Wegfahrsperre oder ähnliches. Dies kann nach Maßgabe des Anschlusses 206 erfolgen.
Eine Signalerzeugungseinrichtung 205 erzeugt dann, wenn es gefordert ist, die notwendigen Signale 109. Sie kann über eine Leitung 204 mit der Erkennungseinrichtung 201 in Verbindung stehen. Sie kann für ein oder für mehrere elektrisch steuerbare Ventile Signale erzeugen, um das vorteilhafte Befüllen der Bremsanlage zu ermöglichen. Vorzugsweise erzeugt sie Steuersignale für ein oder mehrere stromlos geschlossene Ventile, wodurch diese Ventile geöffnet werden, so daß diese das Evakuieren und/oder Befüllen der Anlage nicht behindern.
3 zeigt eine Zweikreis-Bremsanlage, wobei nur ein Kreis schematisch ausgeführt ist. Ihr Aufbau wurde schon einleitend genauer beschrieben. Es handelt sich insofern um ein geschlossenes System, als der Rücklauf über Auslaßventile 308, 309 und Leitung 323, Rückschlagventile 311, 313, Pumpe 312 und Glättungskammer 314 nicht in den druckfreien Vorratsbehälter 303 erfolgt, sondern auf die Hochdruckseite auf der Auslaßseite des Tandemhauptzylinders. Dadurch sind einerseits Bereiche der erwähnten Leistungsführung nicht unmittelbar für Hydraulikfluid zugänglich, müssen aber andererseits gefüllt werden, um eine ordnungsgemäße Funktion der Bremsanlage zu ermöglichen. Vorzugsweise erzeugt deshalb die Bremsensteuerung und insbesondere die zweite Steuerungskomponente 103 Signale für zumindest ein, vorzugsweise beide Auslaßventile 308, 309, um diese auf offen zu steuern. Vorzugsweise geschieht dies sowohl für die Phase des Evakuierens als auch für die sich daran anschließende Phase des Befüllens. Das Evakuieren des Bereichs zwischen Rückschlagventil 311 und Auslaßventilen 308, 309 erfolgt dann über die geöffneten Auslaßventile 308, 309, Leitungen 321, 322, Ventile 306, 307 und Leitung 320. Über den gleichen Weg erfolgt eine Befüllung dieser genannten Bereiche.
4 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der weitere Ventile 401, 402 vorgesehen sind, die stromlos geschlossen sein können. 401 ist ein Trennventil, das der Abtrennung einer Radbremse vom Bremskreis dient. 402 ist ein Ventil, mit dem der Zulauf zur Pumpe 312 gesteuert werden kann, wenn diese beispielsweise beim ABS-Eingriff Hydraulikfluid vom Vorratsbehälter zur Radbremse fördert. Auch Ventil 402 kann stromlos zu sein. Um auch hier die jeweiligen Bereiche (insbesondere zusätzlich zu den in 3 genannten Bereichen die Bereiche 403 und 404) ordnungsgemäß evakuieren und befüllen zu können, kann es wünschenswert sein, Steuerungssignale für die jeweiligen Ventile so zu erzeugen, daß diese geöffnet werden.
5 zeigt beispielhaft Zeitverläufe von Signalen, wie sie durch die zweite Steuerungskomponente 103 und insbesondere die Erzeugungseinrichtung 205 erzeugt werden können. 5a zeigt ein kontinuierliches Signal 501, mit dem ein Ventil angesteuert werden kann. Beispielsweise kann das Auslaßventil 308 mit dem in 5a gezeigten Signal 501 angesteuert werden, so daß es dauernd offen ist. Andererseits sind die Ventile im Hinblick auf ihre thermische Belastung nicht für Dauerbetrieb ausgelegt. Ihre Spulen würden dann zu heiß, so daß Schäden entstehen könnten. Demzufolge kann es sinnvoll sein, anstelle des kontinuierlichen Signals 501 in 5a ein gepulstes Signal 502 wie in 5b gezeigt zur Ansteuerung zu erzeugen und damit beispielsweise stromlos geschlossene Ventile gepulst zu öffnen.
Der gesamte Befüllvorgang (einschließlich Evakuierung) an der Fertigungslinie benötigt einige Minuten, üblicherweise weniger als zwei Minuten. Ein Teil dieser Zeit wird für das Evakuieren, der andere Teil der Zeit für das sich anschließende Befüllen nötig. Die "unkritischen" Bereiche vor stromlos geschlossenen Ventilen bzw. vor Rückschlagventilen haben ein Füllvolumen von üblicherweise weniger als 500 cm3, typischerweise ca. 200 cm3. Die kritischen Bereiche (zwischen stromlos geschlossenen Ventilen und Rückschlagventilen) haben ein vergleichsweise kleines Volumen, in der Regel weniger als 10 cm3. Somit wird die Befüllzeit hauptsächlich durch die Befüllzeit der "unkritischen" Bereiche bestimmt. Deshalb kann es ausreichen, für lediglich eines der Auslaßventile 308, 309 ein Signal durch die zweite Steuerungskomponente bzw. die Signalerzeugungseinrichtung 205 zu erzeugen.
Die Aktivierung der zweiten Steuerungskomponente kann durch Fahrzeugkomponenten angezeigt werden, beispielsweise durch Setzen eines oder mehrerer Blinker.
Zur Prozeßkontrolle ist es möglich, durch eine Strommessung über beispielsweise eine Induktionszange, die um das Batteriekabel gelegt wird, die tatsächliche Ausführung der Ventilansteuerung während aller Phasen des Befüllprozesses zu kontrollieren.
Schließlich besteht die Möglichkeit, auch weitere Komponenten der Bremsanlage durch die zweite Steuerungskomponente anzusprechen, beispielsweise die Hydraulikpumpe 312, sofern dies während des Befüllens oder unmittelbar danach von Vorteil ist. Sofern weiter sinnvoll, können auch Steuerungssignale für stromlos offene Ventile erzeugt werden, um diese zu schließen.

Claims

Bremsensteuerung zur Steuerung bzw. Regelung des Bremsverhaltens eines Fahrzeugs mit hydraulischer Bremsanlage (110), mit einer ersten Steuerungskomponente (102), die im Betrieb des Fahrzeugs elektrische Signale zur Ansteuerung eines Auslaßventils (308,309) einer Radbremse (317, 318) erzeugt, gekennzeichnet durch eine zweite Steuerungskomponente (103), die bei der Evakuierung der Bremsanlage (110) vor ihrer Befüllung mit Hydraulikfluid und/oder während der Befüllung der Bremsanlage (110) ein elektrisches Steuerungssignal (109) für zumindest ein elektrisch ansteuerbares Ventil (308,309) so erzeugt, daß Vorrichtungen (310–312, 323) der Bremsanlage (110), die mit Hydraulikfluid zu befüllen sind, mit Hydraulikfluid befüllt werden können.
Bremsensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuerungskomponente (103) eine Erkennungseinrichtung (201) aufweist, die vorbestimmte Bedingungen erkennt und auf die Erkennung hin ein Steuerungssignal (109) zum Öffnen eines stromlos geschlossenen Ventils (308, 309, 401, 402) veranlaßt.
Bremsensteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuerungskomponente (103) eine Signalerzeugungseinrichtung (205) hat, die auf die Erkennung hin ein konstantes Steuerungssignal (501) zum dauerhaften Öffnen des stromlos geschlossenen Ventils (308, 309, 401, 402) erzeugt.
Bremsensteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuerungskomponente (103) eine Signalerzeugungseinrichtung (205) hat, die auf die Erkennung hin ein pulsierendes Steuerungssignal (502) zum gepulsten Öffnen des stromlos geschlossenen Ventils (308, 309, 401, 402) erzeugt.
Bremsensteuerung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuerungskomponente (103) ein Steuerungssignal (109) für das Auslaßventil (308, 309) erzeugt.
Bremsensteuerung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuerungskomponente (103) ein Steuerungssignal (109) für ein Ventil (402) erzeugt, das vor dem Einlaß einer Hydraulikpumpe (312) vorgesehen ist.
Bremsensteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung (201) ein Flag (203) aufweist, das vor dem Befüllen der Bremsanlage (110) einen digitalen Wert und nach dem Befüllen den anderen digitalen Wert hat, wobei die Erkennungseinrichtung (201) das Flag (203) abfragt.
Bremsensteuerung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Zeitgeber (202), wobei der Übergang des Flags (203) vom einen auf den anderen digitalen Wert nach Maßgabe des Zeitgebers erfolgt.
Bremsensteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach Maßgabe des Flags (203) weitere Funktionen des Fahrzeugs beeinflußt werden können.
Bremsanlage eines Fahrzeugs, mit einer Hydraulikanlage (110) zum Abbremsen des Fahrzeugs, und einer Bremsensteuerung (101) zur Ansteuerung der Hydraulikanlage mittels elektrischen Steuerungssignalen (109), dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsensteuerung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche ausgebildet ist.
Verfahren zum Befüllen einer hydraulischen Bremsanlage (110) eines Fahrzeugs mit Hydraulikfluid, gekennzeichnet durch die Schritte Aufrufen einer Steuerungskomponente (103) einer Bremsensteuerung (101) des Fahrzeugs, Ansteuern von elektrisch steuerbaren Ventilen (308, 309, 401, 402) der Bremsanlage (110) mit durch die Steuerungskomponente (103) erzeugten Signalen, Evakuieren und Befüllen der Bremsanlage (110) mit Hydraulikfluid, und Beenden der aufgerufenen Steuerungskomponente (103).
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein stromlos geschlossenes Ventil (308, 309, 401, 402) geöffnet wird.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (308, 309, 401, 402) gepulst geöffnet wird.