DE19816821A1 - Camera system for monitoring internal space of road transport vehicle - Google Patents
Camera system for monitoring internal space of road transport vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kamerasystem zum Überwachen eines nicht unmittelbar einsehbaren Laderaums eines Nutzfahrzeugs nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a camera system for monitoring a not directly Visible cargo space of a commercial vehicle according to the generic term of the independent Claim.
Beim Führen eines Fahrzeugs ist der Fahrer im allgemeinen auf Informationen über die nähere Umgebung seines Fahrzeugs angewiesen. Dies gilt besonders bei Fahrzeugen, die sensible Güter transportieren. Zu diesem Zweck wurden Kamerasysteme entwickelt, die über einen im Fahrzeug eingebauten Monitor dem Fahrer einen größeren Blickwinkel verschaffen und so die Überwachung einer nicht unmittelbar einsehbaren Umgebung eines Fahrzeugs zulassen.When driving a vehicle, the driver is generally on information about the in the immediate vicinity of his vehicle. This applies particularly to vehicles that transport sensitive goods. For this purpose, camera systems were developed that The driver has a larger viewing angle via a monitor installed in the vehicle and thus the monitoring of an environment that is not immediately visible Allow vehicle.
Auch für den Innenraum eines Fahrzeugs ist eine Überwachung mit Kameras häufig wünschenswert, um eine Identifizierung der Personen zu ermöglichen, sei es um den Fahrer vor Angriffen durch Fahrgäste (Taxi) zu schützen oder auch um für den Fall eines Unfalls die Anzahl eindeutig zu dokumentieren.Monitoring with cameras is also common for the interior of a vehicle desirable to enable identification of the people, be it the driver to protect against attacks by passengers (taxi) or in the event of an accident Number to be clearly documented.
Ein Kamerasystem dieser Art für Fahrzeuge wie Taxis, Busse etc., bei dem das Bild des Fahrgastraums des Fahrzeugs aufgenommen wird und auf einem Monitor vor dem Fahrersitz gezeigt wird, wird in der europäischen Patentanmeldung EP 0 600 818 A1 beschrieben. Das System umfaßt eine Kamera zur Aufnahme von Bildern der transportierten Personen, eine Signalverarbeitungsvorrichtung, die mit der Kamera verbunden ist, einen Mikroprozessor und einen Speicher zum Abspeichern der von der Kamera gelieferten Bilder unter der Steuerung des Mikroprozessors. Es umfaßt außerdem eine Eingabetastatur und einen Schalter, beide mit der Signalverarbeitungsvorrichtung verbunden, wobei der Schalter zum Einschalten des Systems dient, nachdem ein Geheimcode über die Eingabetastatur eingegeben wurde, so daß ein oder mehrere Bilder der transportierten Personen registriert werden und wiedergegeben werden können, sei es lokal mittels Monitor oder an einem entfernten Ort nach der Übertragung mit einer Sendeempfangsvorrichtung.A camera system of this type for vehicles such as taxis, buses etc., in which the image of the Passenger compartment of the vehicle is recorded and on a monitor in front of the Driver's seat is shown in European patent application EP 0 600 818 A1 described. The system includes a camera for taking pictures of the transported People, a signal processing device connected to the camera, one Microprocessor and a memory for storing the images supplied by the camera under the control of the microprocessor. It also includes an input keyboard and a switch, both connected to the signal processing device, the switch to turn on the system after having a secret code on the input keyboard was entered so that one or more pictures of the people transported were registered and can be played back, either locally using a monitor or on a remote location after transmission with a transceiver.
Während bei dem genannten Stand der Technik das Kamerasystem zur Beobachtung und Identifizierung von Personen eingesetzt wird, die sich in normal einsehbaren Räumen, d. h. bei Tageslicht oder künstlicher Beleuchtung, die dem Tageslicht in bezug auf Intensität und spektraler Verteilung in etwa entspricht, aufhalten und sich in gewisser Weise vorhersagbar verhalten, müssen sensible Güter wie empfindliche Tiere oder Pflanzen in dunklen oder speziell beleuchteten Räumen transportiert werden.While the camera system for observation and Identification of people is used who are in normally visible rooms, d. H. in daylight or artificial lighting that matches daylight in terms of intensity and spectral distribution roughly corresponds to, stay and predictable in some way behave, sensitive goods such as sensitive animals or plants in dark or specially illuminated rooms can be transported.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kamerasystem zu schaffen, mit dem ein Laderaum eines Nutzfahrzeugs mit sensiblen Gütern, die die regelmäßige Überwachung durch Personal erfordern, überwacht werden kann.The object of the present invention is to provide a camera system with which a Loading space of a commercial vehicle with sensitive goods that is regularly monitored required by personnel, can be monitored.
Diese Aufgabe wird durch ein Kamerasystem mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Vorrichtungsanspruch gelöst. Die Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kamerasystems.This task is performed by a camera system with the features according to the independent Device claim solved. The sub-claims relate to advantageous Embodiments of the camera system according to the invention.
Das erfindungsgemäße Kamerasystem zum Überwachen von nicht unmittelbar einsehbaren Laderäumen eines Nutzfahrzeugs für sensible Güter, insbesondere Tiere, wobei das Kamerasystem mindestens eine Kamera im Nutzfahrzeug, eine Signalverarbeitungsvorrichtung und eine Anzeigevorrichtung vor dem Fahrersitz in einem Nutzfahrzeug sowie ein Übertragungssystem zum Übertragen der Bildsignale von wenigstens einer der Kameras zu der Signalverarbeitungsvorrichtung in dem Nutzfahrzeug umfaßt, ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Kamera in dem Laderaum des Fahrzeugs vorgesehen ist und die spektrale Verteilung der Empfindlichkeit der Kamera der spektralen Verteilung des von den zu überwachenden Objekten ausgehenden Lichtes im wesentlichen entspricht.The camera system according to the invention for monitoring objects that cannot be viewed directly Cargo areas of a commercial vehicle for sensitive goods, especially animals, whereby the Camera system at least one camera in the commercial vehicle, one Signal processing device and a display device in front of the driver's seat in one Commercial vehicle and a transmission system for transmitting the image signals from at least one of the cameras to the signal processing device in the commercial vehicle comprises, characterized in that at least one camera in the loading space of the Vehicle is provided and the spectral distribution of the sensitivity of the camera spectral distribution of the light emitted by the objects to be monitored in the essentially corresponds.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt das Maximum der spektralen Empfindlichkeit der Kamera im Infrarotbereich. Zur Steigerung der Empfindlichkeit des Kamerasystems und der besseren Sichtbarmachung der zu überwachenden Objekte können Beleuchtungsvorrichtungen für die Ausleuchtung des Laderaums mit einer vorgegebenen spektralen Verteilung vorgesehen sein. In a preferred embodiment of the invention, the maximum of the spectral lies Sensitivity of the camera in the infrared range. To increase the sensitivity of the Camera system and the better visualization of the objects to be monitored Lighting devices for illuminating the cargo space with a predetermined spectral distribution can be provided.
In einer speziellen Ausführungsform weist das Übertragungssystem zum Übertragen der Bildsignale an vorgegebenen Positionen in dem Laderaum Steckverbinder zur mechanischen und/oder übertragungsmäßigen Verbindung der Kameras auf. Dabei kann das Übertragungssystem eine elektrische Kabelverbindung oder eine Lichtwellenleiterverbindung zwischen der Signalverarbeitungsvorrichtung und jeder Kamera umfassen.In a special embodiment, the transmission system for transmitting the Image signals at predetermined positions in the cargo space mechanical and / or transmission connection of the cameras. It can the transmission system is an electrical cable connection or Optical fiber connection between the signal processing device and each camera include.
In einer alternativen Ausführungsform des Kamerasystems sind die Kameras in dem Laderaum lösbar, vorzugsweise mit magnetischen Halterungen, befestigt, und das Übertragungssystem umfaßt eine Funkübertragungsstrecke zwischen der Signalverarbeitungsvorrichtung und jeder Kamera.In an alternative embodiment of the camera system, the cameras are in the Load compartment removable, preferably with magnetic brackets, attached, and that Transmission system includes a radio link between the Signal processing device and any camera.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß dem Fahrer beim Transport von sensiblen Gütern permanent Informationen über die Ladung seines Fahrzeugs zur Verfügung stehen. Dies ist insbesondere wichtig bei Viehtransporten, wo es bei längeren Fahrten dazu kommen kann, daß die Tiere unruhig werden oder Fahrtunterbrechungen für ihre Versorgung eingelegt werden müssen, deren Zeitpunkt durch Überwachung ihres Verhaltens bestimmt werden kann. Der Fahrer kann dank des erfindungsgemäßen Kamerasystems den Laderaum in häufigen Abständen oder permanent visuell inspizieren und so geeignete Maßnahmen zum Schutz seiner Ladung vornehmen.The device according to the invention has the advantage that the driver during the transport of sensitive goods permanently information about the load of his vehicle To be available. This is particularly important in the case of livestock transportation where it is longer Rides can lead to the animals becoming restless or breaks for their care must be inserted, the time of which by monitoring their Behavior can be determined. The driver can thanks to the invention Camera system inspect the cargo space at frequent intervals or permanently visually and take appropriate measures to protect its cargo.
Die Erfindung wird zum besseren Verständnis im folgenden unter Angabe von weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.For a better understanding, the invention is given below with the specification of others Features and advantages based on an exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail.
Fig. 1 zeigt ein Nutzfahrzeug in schematischer Darstellung von der Seite, in das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems eingebaut ist. Fig. 1 shows a commercial vehicle in a schematic representation from the side, in which an embodiment of the camera system according to the invention is installed.
Das Nutzfahrzeug 7 weist einen Laderaum 8 auf, in dem sich sensible Güter befinden. Insbesondere kann es sich dabei um Vieh wie Rinder oder Schweine oder um Hühner oder andere Tiere handeln. Diese Transporte müssen den gesetzlichen Bestimmungen genügen was Ruhepausen und Versorgung der Tiere angeht. Daher ist besonders wichtig, daß der Fahrer jeder Zeit sich einen Überblick über den Laderaum 8 verschaffen kann, ohne, daß er anhalten muß und selbst in das Wageninnere steigen muß und so für Unruhe unter den Tieren sorgt. Außerdem kann er so sofort reagieren, wenn sich etwas Unvorhergesehenes im Laderaum 8 ereignet.The utility vehicle 7 has a loading space 8 in which sensitive goods are located. In particular, it can be cattle such as cattle or pigs or chickens or other animals. These transports must comply with the legal provisions regarding breaks and care for the animals. It is therefore particularly important that the driver can get an overview of the loading space 8 at any time without having to stop and himself having to climb into the interior of the car, thus causing unrest among the animals. In addition, he can react immediately if something unforeseen occurs in the hold 8 .
Des weiteren können in dem Laderaum Pflanzen transportiert werden, die besondere Anforderungen an die Beleuchtung stellen (blaues Licht, rotes Licht, Dunkelheit etc.). Auch hier kann der Fahrer unmittelbar auf unvorhergesehene Situationen wie Verschieben oder Umstürzen der Ladung etc. reagieren. Dazu ist die spektrale Empfindlichkeit des Kamerasystems der Beleuchtung im Laderaum angepaßt.Furthermore, plants can be transported in the hold, the special one Make lighting requirements (blue light, red light, darkness, etc.). Also here the driver can immediately react to unforeseen situations such as moving or Overturning of cargo, etc. react. The spectral sensitivity of the Camera system adapted to the lighting in the cargo area.
Schließlich können mit dem erfindungsgemäßen Kamerasystem auch Kühltransporte überwacht werden, bei denen die Zeit, während der der Laderaum geöffnet ist, möglichst gering gehalten werden sollte.Finally, refrigerated transports can also be carried out with the camera system according to the invention are monitored, where possible, the time during which the cargo hold is open should be kept low.
In jedem dieser Fälle ist durch das erfindungsgemäße Kamerasystem auch ein Schutz vor Diebstahl bei kurzen Aufenthalten des Nutzfahrzeugs auf längeren Fahrten auf Rastplätzen gewährleistet.In each of these cases, the camera system according to the invention also provides protection against Theft during short stays of the commercial vehicle on longer journeys at rest areas guaranteed.
Die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems nach Fig. 1 weist zum Erfassen und Anzeigen von Daten eine Signalverarbeitungsvorrichtung 2 auf, die über Zuleitungen 5 mit den einzelnen Kameras 1a, 1b des Kamerasystems verbunden ist. Ferner ist die Signalverarbeitungsvorrichtung 2 über eine weiteren Zuleitung 5 mit einer Anzeigevorrichtung 3 verbunden, auf der das Bild der Kameras 1a und 1b dargestellt wird.The embodiment of the camera system according to the invention according to FIG. 1 has a signal processing device 2 for acquiring and displaying data, which is connected via leads 5 to the individual cameras 1 a, 1 b of the camera system. Furthermore, the signal processing device 2 is connected via a further feed line 5 to a display device 3 on which the image of the cameras 1 a and 1 b is shown.
Die Kameras 1a und 1b sind über den Laderaum 8 so verteilt, daß sie möglichst den ganzen Laderaum, mindestens aber den wesentlichen Teil der Ladung erfassen. Dazu sind sie bei der in Fig. 1 gezeigten bevorzugten Ausführungsform in einem vorderen Abschnitt des Laderaums und in einem hinteren Abschnitt des Laderaums angebracht.The cameras 1 a and 1 b are distributed over the loading space 8 in such a way that they capture the entire loading space if possible, but at least the essential part of the load. For this purpose, in the preferred embodiment shown in FIG. 1, they are attached in a front section of the loading space and in a rear section of the loading space.
Wenn die Kameras in dem Laderaum fest installiert werden, d. h. an den Wänden oder der Decke des Laderaums 8, so kann ein wiederholtes An- und Abbauen vermieden werden. Außerdem entfällt bei einem festen Einbau auch das optische und/oder elektronische Einrichten der Kamera in Abhängigkeit von wechselnden Orten in dem Laderaum 8. Da jedoch der Blickwinkel aufgrund von unterschiedlichen Lasten eingeschränkt sein kann, müssen die Kameras i. a. lösbar befestigt werden, da damit eine optimale Positionierbarkeit gewährleistet bleibt.If the cameras are permanently installed in the loading space, ie on the walls or the ceiling of the loading space 8 , repeated mounting and dismounting can be avoided. In addition, the optical and / or electronic setup of the camera as a function of changing locations in the loading space 8 is also omitted in the case of a fixed installation. However, since the viewing angle can be restricted due to different loads, the cameras generally have to be attached releasably, since this ensures optimal positioning.
Bei der lösbaren Befestigung sind entweder an (nicht dargestellten) vorgegebenen Orten im Laderaum 8 Steckverbinder vorgesehen, an denen die Kameras mechanisch und/oder übertragungsmäßig befestigt werden. Dazu umfaßt der Steckverbinder einen (nicht dargestellten) Sockel im Laderaum 8, in den ein (nicht dargestelltes) entsprechendes Gegenstück, das an der Kamera 1a oder 1b befestigt ist, hineinpaßt. Dadurch wird ein mechanischer Halt gewährleistet, der noch dadurch erhöht werden kann, daß eine lösbare Verriegelung von Sockel und Gegenstück vorgesehen werden kann.In the releasable attachment 8 connectors are provided either at (not shown) predetermined locations in the cargo space, at which the cameras are mechanically and / or transmission-attached. For this purpose, the connector comprises a base (not shown) in the loading space 8 , into which a corresponding counterpart (not shown), which is attached to the camera 1 a or 1 b, fits. This ensures a mechanical hold, which can be increased by the fact that a releasable locking of the base and counterpart can be provided.
Außerdem sind Kontakte vorgesehen, die für die eigentliche Übertragung von Daten zu der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 dienen. Diese Kontakte können in die mechanischen Steckverbinder integriert sein. Die Übertragung der Daten kann auf elektrischem Wege über die Kontakte und die Zuleitungen 5 erfolgen. Um jedoch Störungen aufgrund elektrischer Felder, die von Fahrzeugkomponenten oder der Umgebung ausgehen, weitestgehend zu unterdrücken, wird bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems eine optische Übertragung über Glasfaser oder Lichtwellenleiter als Zuleitung 5 angewendet.In addition, contacts are provided which are used for the actual transmission of data to the signal processing device 2 . These contacts can be integrated in the mechanical connectors. The data can be transmitted electrically via the contacts and the leads 5 . However, in order to largely suppress interference due to electrical fields emanating from vehicle components or the environment, in a particularly preferred embodiment of the camera system according to the invention an optical transmission via glass fiber or optical waveguide is used as the feed line 5 .
Die flexibelste lösbare Verbindung der Kameras 1a und 1b in dem Laderaum 8 besteht bei der Verwendung von magnetischen Halterungen oder einer Saugnapfverbindung, die auf der Erzeugung von Unterdruck mit Gummifüßen basiert, für die mechanische Anbringung und einer (nicht dargestellten) Funkübertragung der Kameradaten an die Signalverarbeitungsvorrichtung 2.The most flexible detachable connection of the cameras 1 a and 1 b in the loading space 8 is when using magnetic holders or a suction cup connection, which is based on the generation of negative pressure with rubber feet, for the mechanical attachment and a (not shown) radio transmission of the camera data the signal processing device 2 .
Die Kamerabilder von Kamera 1a und Kamera 1b werden auf der Anzeigevorrichtung 3 dargestellt. Die Anzeigevorrichtung 3 befindet sich vorzugsweise in Höhe des Innenspiegels. Dadurch braucht der Fahrer nicht den Blick von der Fahrbahn vor ihm zu nehmen, um den Laderaum 8 über die Anzeigevorrichtung 3 zu inspizieren.The camera images from camera 1 a and camera 1 b are shown on the display device 3 . The display device 3 is preferably located at the level of the inside mirror. As a result, the driver does not need to take a look from the road in front of him in order to inspect the loading space 8 via the display device 3 .
Auf der Anzeigevorrichtung 3 können dabei bei entsprechender Aufteilung der Anzeige die Bilder mehrere Kameras 1a, 1b und weiterer nicht gezeigter Kameras dargestellt werden, es kann aber auch ein (nicht gezeigter) Schalter vorgesehen sein, über den der Fahrer die auf der Anzeigevorrichtung dargestellten Bilder wahlweise zu- oder ausschalten kann. Ferner können Schaltelemente vorgesehen sein, über die sich die Brennweite der Kameras sowie Helligkeit und Kontrast der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 3 etc. ändern lassen.If the display is appropriately divided, the images of a plurality of cameras 1 a, 1 b and other cameras (not shown) can be shown on the display device 3 , but a switch (not shown) can also be provided, via which the driver uses the switch shown on the display device Can switch pictures on or off. Furthermore, switching elements can be provided, via which the focal length of the cameras and the brightness and contrast of the display on the display device 3 etc. can be changed.
Um nicht zu hohe Anforderungen an die Kameras 1a und 1b in bezug auf Empfindlichkeit und Auflösung stellen zu müssen, sind ein der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems Beleuchtungseinrichtungen 4 mit entsprechend gewählter spektraler Verteilung des ausgesendeten Lichtes in dem Laderaum 8 angebracht. Diese können selbstverständlich auch Teil der ohnehin in dem Laderaum 8 vorhandenen Beleuchtung sein. Die Beleuchtungseinrichtungen 4 mit vorgegebener spektraler Verteilung können also insbesondere mit den Lampen für eine spezielle Beleuchtung von empfindlichen Pflanzen identisch sein.Having to make in order not to high demands on the cameras 1 a and 1 b in terms of sensitivity and resolution, the embodiment of the camera system illumination devices 4 according to the invention shown in FIG. 1 with an appropriately selected spectral distribution of the emitted light in the charging space 8 are mounted . These can of course also be part of the lighting already present in the loading space 8 . The lighting devices 4 with a predetermined spectral distribution can thus in particular be identical to the lamps for special lighting of sensitive plants.
In Fig. 1 sind die Sichtfelder 6a und 6b der Kameras 1a und 1b dargestellt. Die Kameras 1a und 1b haben dabei vorzugsweise Weitwinkelobjektive mit sehr kurzer Brennweite, damit sie ein großes Blickfeld abdecken. Da diese Weitwinkelobjektive aber ein sehr verzerrtes Bild erzeugen, kann in der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 ein Algorithmus zur rechnerischen Eliminierung der Verzerrung der Abbildung implementiert sein. Daneben kann in der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 auch eine vorläufige Auswertung der Kamerabilder erfolgen, um weitere Angaben auf dem Display darzustellen, wie etwa Angaben zur Temperatur in dem Laderaum 8. Die Kameras können auch schwenkbar ausgebildet sein, wobei die Steuerung automatisch oder vom Fahrer erfolgt.In Fig. 1, the fields of view 6 a and 6 b of the cameras 1 a and 1 b are shown. The cameras 1 a and 1 b preferably have wide-angle lenses with a very short focal length, so that they cover a large field of view. However, since these wide-angle lenses produce a very distorted image, an algorithm for the computational elimination of the distortion of the image can be implemented in the signal processing device 2 . In addition, a preliminary evaluation of the camera images can also take place in the signal processing device 2 in order to show further information on the display, such as information about the temperature in the loading space 8 . The cameras can also be designed to be pivotable, the control taking place automatically or by the driver.
Die Erfindung wurde in bezug auf ein Nutzfahrzeug 7 mit einem Laderaum 8 als Aufsatz auf oder Anbau an das Nutzfahrzeug 7 beschrieben. Es versteht sich jedoch für den Fachmann von selbst, daß die Erfindung ebensogut Anwendung finden kann in einem Laderaum 8, der Teil eines Anhängefahrzeugs des Nutzfahrzeugs ist. In dem Fall werden nur längere Zuleitungen 5 nötig, die eine Verbindung zwischen Kameras in dem Anhängefahrzeug und der Signalverarbeitungsvorrichtung 2 oder aber mindestens der Anzeigevorrichtung 3 vor dem Fahrer ermöglichen. The invention has been described in relation to a commercial vehicle 7 with a loading space 8 as an attachment to or attachment to the commercial vehicle 7 . However, it goes without saying for a person skilled in the art that the invention can equally well be used in a loading space 8 which is part of a trailer vehicle of the commercial vehicle. In this case, only longer supply lines 5 are necessary, which enable a connection between cameras in the trailer vehicle and the signal processing device 2 or at least the display device 3 in front of the driver.
11
a Kamera hinten im Laderaum
a Camera in the rear of the cargo area
11
b Kamera vorne im Laderaum
b Camera in the front of the cargo area
22nd
Signalverarbeitungsvorrichtung
Signal processing device
33rd
Anzeigevorrichtung
Display device
44th
Beleuchtungseinrichtungen
Lighting equipment
55
Zuleitungen
Supply lines
66
a Sichtfeld hinten im Laderaum
a Field of vision in the rear of the cargo area
66
b Sichtfeld vorne im Laderaum
b Field of vision in the front of the cargo area
77
Nutzfahrzeug
Commercial vehicle
88th
Laderaum.
Hold.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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-
1998
- 1998-04-16 DE DE19816821A patent/DE19816821A1/en not_active Withdrawn
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