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DE19804764C1 - Signaling device - Google Patents

Signaling device

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Publication number
DE19804764C1
DE19804764C1 DE1998104764 DE19804764A DE19804764C1 DE 19804764 C1 DE19804764 C1 DE 19804764C1 DE 1998104764 DE1998104764 DE 1998104764 DE 19804764 A DE19804764 A DE 19804764A DE 19804764 C1 DE19804764 C1 DE 19804764C1
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DE
Germany
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signaling device
actuator
signal
signals
proportional
Prior art date
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DE1998104764
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German (de)
Inventor
Michael Koch
Udo Frinzel
Claus Bruedigam
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106Detection of demand or actuation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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Abstract

Bei einer Signalgebereinrichtung zur Steuerung eines Stellgliedes (Drosselklappe einer Brennkraftmaschine) werden die auf Signalkennlinien K1, K2 liegenden Signale elektromechanisch, optoelektrisch oder elektromagnetisch erzeugt. Die Signalkennlinien K1, K2 verlaufen parallel zueinander und haben konstanten Abstand voneinander. Damit sind Fehler der Signalgebereinrichtung leicht erkennbar.In the case of a signal transmitter device for controlling an actuator (throttle valve of an internal combustion engine), the signals lying on signal characteristics K1, K2 are generated electromechanically, optoelectrically or electromagnetically. The signal characteristics K1, K2 run parallel to each other and have a constant distance from each other. Errors in the signaling device can thus be easily recognized.

Description

Die Erfindung betrifft eine Signalgebereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a signal generator device according to the Preamble of claim 1.

Entwicklungen auf dem Gebiet des "elektronischen Gaspedals" führen dazu, die komplexe Mechanik zur Umsetzung des "Fahrer­ wunschs" elektronisch nachzubilden.Developments in the field of "electronic accelerator" cause the complex mechanics to implement the "driver request "electronically.

Dadurch erhält man mehrere Freiheitsgrade für einen Eingriff in den Betriebsmodus des Motorsteuergerätes, wenn beispiels­ weise Sicherheitsaspekte eine herausragende Bedeutung erlan­ gen.This gives you several degrees of freedom for an intervention in the operating mode of the engine control unit, if for example wise security aspects are of paramount importance gene.

Vorzugsweise werden aus Redundanzgründen zweikanalige "Pedal­ wertgeber" bzw. Signalgebereinrichtungen verwendet.For reasons of redundancy, two-channel "pedals" are preferred value transmitter "or signal transmitter devices used.

So stellen die elektrischen Signale eines zweikanaligen "Pedalwertgebers" bzw. einer Signalgebereinrichtung die ein­ zige Informationsquelle eines Motorsteuerungssystems für den sogenannten "Fahrerwunsch" dar. Dabei ist die angeforderte Motorleistung (Gaspedalstellung) in der Regel proportional zum Sensorsignal bzw. den Sensorsignalen (bei zweikanaligen Pedalwertgebern).So put the electrical signals of a two-channel "Pedal value transmitter" or a signal transmitter device source of information of an engine control system for the so-called "driver request". Here is the requested Engine power (accelerator pedal position) is usually proportional to the sensor signal or the sensor signals (with two-channel Pedal sensors).

Die Erkennung eines fehlerhaften Signalzustandes ist wichtig zur Validierung des Fahrerwunsches (Sicherheitsaspekte). Im Rahmen der Überprüfung der Gebersignale muß u. a. ein Kurz­ schluss an einem oder zwischen den beiden Signalkanälen si­ cher erkannt werden, da sonst Fehlsteuerungen entstehen kön­ nen. The detection of a faulty signal state is important to validate the driver's request (safety aspects). in the Within the scope of checking the encoder signals, u. a. a short at one or between the two signal channels si be recognized, otherwise incorrect controls can occur nen.  

Ausgehend von einem erkannten Fehlerfall werden von der Mo­ torsteuerung entsprechende Sicherheitsmechanismen in Gang ge­ setzt. Bei Eingriff dieser Mechanismen (z. B. Notlauf) ist ei­ ne hohe Signalauflösung gewünscht.Based on a detected fault, the Mo corresponding safety mechanisms in operation puts. If these mechanisms intervene (e.g. emergency running), ei ne high signal resolution desired.

Aus DE 40 04 086 A1 ist ein Pedalwertgeber bekannt, bei dem die im Pedalwertgeber untergebrachten Sensoren Signale lie­ fern, deren Signalkennlinien deckungsgleich steigend oder fallend über den Betätigungswinkel verlaufen. Dabei ist der gesamte Auflösungsbereich der Signalspannung verwendbar bei maximaler, konstanter Auflösung. Nachteilig ist, daß eine Kurzschlußerkennung der Signale nur mit hohem Aufwand möglich ist.From DE 40 04 086 A1 a pedal value transmitter is known in which the sensors housed in the pedal value sensor are signals distant, whose signal characteristics increase congruently or falling over the actuation angle. Here is the entire resolution range of the signal voltage can be used at maximum, constant resolution. The disadvantage is that a Short-circuit detection of the signals is only possible with great effort is.

Bei einer zweiten Variante verlaufen die zwei Signalkennlini­ en mit unterschiedlicher Steigung. Dabei verwendet der eine Signalkanal fast den gesamten Auflösungsbereich, jedoch bleibt für den Signalkanal für das Signal mit der geringeren Steigung nur noch ein halbierter Spannungsbereich übrig. Die Kennlinien sind deshalb gewichtet. Der Ausfall eines Signal­ kanals wirkt sich anders aus als der Ausfall des anderen Si­ gnalkanals. Es müssen verschiedene Systemreaktionen vorgese­ hen werden.In a second variant, the two signal characteristics run with different slopes. One uses Signal channel almost the entire resolution range, however remains for the signal channel for the signal with the lower one Slope only a halved voltage range left. The Characteristic curves are therefore weighted. The failure of a signal channel has a different effect than the failure of the other Si channel. Various system reactions must be carried out will be.

Aus der DE 40 04 085 A1 sind zwei über den Betätigungswinkel gegenläufige, sich kreuzende Signalkennlinien K1 und K2 zu entnehmen. Es ist dabei der gesamte Auflösungsbereich der Si­ gnale verwendbar. Nachteilig ist, daß für beide Signale bei einem bestimmten Betätigungswinkel (im Kreuzungspunkt) Kurz­ schlüsse nur mit großem Aufwand erkennbar sind.From DE 40 04 085 A1 are two about the operating angle opposite, intersecting signal characteristics K1 and K2 remove. It is the entire resolution range of the Si gnale usable. The disadvantage is that for both signals a certain actuation angle (at the crossing point) short conclusions can only be identified with great effort.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Signalgebereinrichtung zu schaffen, deren Kanäle einen möglichst hohen gleichmäßigen Auflösungsbereich haben und bei denen ein Kurzschluß eines Signalkanals oder zwischen den Si­ gnalkanälen leicht erkennbar ist.The present invention is therefore based on the object to create a signaling device whose channels one have the highest possible uniform resolution range and  which a short circuit of a signal channel or between the Si channel channels is easily recognizable.

Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des An­ spruchs 1 gelöst.This task is performed by the characteristic part of the To spell 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Signalgebereinrichtung ist die Kurzschlußerkennung einfach und es lassen sich mehrere ver­ schiedene Fehlerfälle unterscheiden, je nachdem, ob die Si­ gnale oder deren Differenz vorgegebene Maximalwerte über­ schreiten oder vorgegebene Minimalwerte unterschreiten.In the signaling device according to the invention Short circuit detection simple and there can be several ver different error cases, depending on whether the Si gnale or their difference predetermined maximum values over exceed or fall below specified minimum values.

Die Signalerzeugnung erfolgt entweder elektromechanisch durch Potentiometer, optoelektronisch durch Optokoppler und der­ gleichen, oder elektromagnetisch durch lineare Hall-Sensoren.The signals are generated either electromechanically Potentiometer, optoelectronic through optocouplers and the same, or electromagnetic by linear Hall sensors.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention result itself from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown. Show it:

Fig. 1 ein Diagramm mit parallelen Signalkennlinien K1, K2 beider Signalkanäle mit konstanter Differenz, und Fig. 1 is a diagram with parallel signal characteristics K1, K2 of both signal channels with a constant difference, and

Fig. 2 zwei beschaltete Potentiometer mit Vor- und Nachwider­ ständen. Fig. 2 stands two wired potentiometers with series and post-resistance.

Fig. 1 zeigt zwei Signalkennlinien K1 und K2 einer mit einer Versorgungsspannung Ubat beaufschlagten Signalgebereinrich­ tung (nicht dargestellt). Erfindungsgemäß sind die beiden Si­ gnalkennlinien K1, K2 parallel ausgerichtet und weisen eine konstante Differenz Off (einen definierten Offset) auf. Die Signalerzeugnung in diesem Ausführungsbeispiel erfolgt elek­ tromechanisch durch Potentiometer. Fig. 1 shows two signal curves K1 and K2 of a Signalgebereinrich device (not shown) with a supply voltage Ubat. According to the invention, the two signal characteristics K1, K2 are aligned in parallel and have a constant difference Off (a defined offset). The signal generation in this exemplary embodiment takes place electromechanically by means of potentiometers.

Die beiden auf den Signalkennlinien K1 und K2 liegenden, der jeweiligen Potentiometerstellung der Signalgebereinrichtung entsprechenden Signale wirken auf ein nicht dargestelltes Stellglied ein.The two lying on the signal characteristics K1 and K2, the respective potentiometer position of the signaling device corresponding signals act on a not shown Actuator.

Als Geberelemente für die Signale bzw. die Signalkennlinien K1 und K2 dienen zwei Potentiometer mit durch die Potentiome­ terabgriffe geteilten Teilwiderständen R1 und R2 gemäß Fig. 2 mit unterschiedlichen, den Offset bewirkenden Vor- bzw. Nachwiderständen Ro bzw. R3. Die Abgriffspannungen der Poten­ tiometer als Sollwerte entsprechen den auf den Signalkennli­ nien K1 und K2 liegenden Signalen, deren Größen proportional zur Drosselklappenöffnung sind.Two potentiometers with partial resistors R1 and R2 divided by the potentiometer terabgriffe according to FIG. 2 serve as encoder elements for the signals or the signal characteristic curves K1 and K2 with different series and series resistors Ro and R3, respectively, which effect the offset. The tap voltages of the potentiometers as setpoints correspond to the signals on the signal characteristics K1 and K2, the sizes of which are proportional to the throttle valve opening.

In umgekehrter Richtung können zur Kontrolle (Soll/Ist-Ver­ gleich) in gleicher Weise der Drosselklappenstellung entspre­ chende Signale (Istwerte) erzeugt und der Steuer- oder Regel­ vorrichtung zugeführt werden.In the opposite direction, you can check (target / actual ver equal) correspond to the throttle valve position in the same way appropriate signals (actual values) and the control or regulation device are fed.

Es können folgende Fehlerfälle erkannt werden:
The following errors can be identified:

  • a) das Signal auf der Signalkennlinie K1 unterschreitet eine festgelegte Minimalwertspannung, unabhängig vom Betäti­ gungswinkel,a) the signal on the signal characteristic K1 falls below one specified minimum value voltage, regardless of the actuator angle,
  • b) das Signal auf der Signalkennlinie K1 überschreitet eine festgelegte Maximalwertspannung, unabhängig vom Betäti­ gungswinkel,b) the signal on the signal characteristic K1 exceeds one specified maximum value voltage, regardless of the actuator angle,
  • c) das Signal auf der Signalkennlinie K2 unterschreitet eine festgelegte Minimalwertspannung, unabhängig vom Betäti­ gungswinkel,c) the signal on the signal characteristic K2 falls below one specified minimum value voltage, regardless of the actuator angle,
  • d) das Signal auf der Signalkennlinie K2 überschreitet eine festgelegte Maximalwertspannung, unabhängig vom Betäti­ gungswinkel, d) the signal on the signal characteristic K2 exceeds one specified maximum value voltage, regardless of the actuator angle,  
  • e) die Differenz Off der Signalwerte auf den Signalkennlinien K1 und K2 unterschreitet einen festgelegten Minimalwert, unde) the difference Off of the signal values on the signal characteristics K1 and K2 fall below a specified minimum value, and
  • f) die Differenz Off der Signalwerte auf den Signalkennlinien K1 und K2 überschreitet einen festgelegten Maximalwert.f) the difference Off of the signal values on the signal characteristics K1 and K2 exceed a specified maximum value.

Welche Ursache dem einzelnen Fehler zugrunde liegt, ist von der Art der Schaltung (Bezugspotential, massefrei u. s. w.) ab­ hängig, aber eindeutig zu bestimmen.Which cause is the basis of the individual error is of the type of circuit (reference potential, ground-free, etc.) dependent, but clearly to be determined.

Claims (5)

1. Signalgebereinrichtung zur Steuerung oder Regelung eines Stellgliedes einer Brennkraftmaschine, mit mindestens zwei Signalkanälen, deren Signale miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalkennlinien (K1, K2) der beiden Signalkanäle parallel zueinander verlaufen und eine konstante Differenz (Off) aufweisen.1. Signaling device for controlling or regulating an actuator of an internal combustion engine, with at least two signal channels, the signals of which are coupled to one another, characterized in that the signal characteristics (K1, K2) of the two signal channels run parallel to one another and have a constant difference (Off). 2. Signalgebereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Erzeugung der auf das Stellglied einwirken­ den Signale in der Signalgebereinrichtung elektromechanisch durch Potentiometer (R1, R2) erfolgt, deren Abgriffspannungen der Stellung des Stellgliedes proportional sind.2. Signaling device according to claim 1, characterized records that the generation of act on the actuator the signals in the signaling device electromechanically by means of potentiometers (R1, R2), their tapping voltages the position of the actuator are proportional. 3. Signalgebereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Erzeugung der auf das Stellglied einwirken­ den, der Stellung des Stellgliedes proportionalen Signale in der Signalgebereinrichtung optoelektronisch durch Optokoppler erfolgt.3. Signaling device according to claim 1, characterized records that the generation of act on the actuator the signals proportional to the position of the actuator the signaling device optoelectronic by optocouplers he follows. 4. Signalgebereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Erzeugung der auf das Stellglied einwirken­ den, der Stellung des Stellgliedes proportionalen Signale in der Signalgebereinrichtung elektromagnetisch durch lineare Hall-Sensoren erfolgt.4. Signaling device according to claim 1, characterized records that the generation of act on the actuator the signals proportional to the position of the actuator the signaling device electromagnetically by linear Hall sensors occur. 5. Signalgebereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellung des Stellgliedes proportionale, den Signalen der Signalgebereinrichtung ent­ sprechende Kontrollsignale erzeugt und der Steuer- oder Re­ gelvorrichtung zugeführt werden.5. Signaling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position of the actuator proportional, ent the signals of the signaling device speaking control signals generated and the control or Re Gel device are supplied.
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