DE19804611C2

DE19804611C2 - Device and method for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of adhesion when driving a vehicle wheel on a surface loosely covered with, in particular, powdery, granular or liquid material

Info

Publication number: DE19804611C2
Application number: DE1998104611
Authority: DE
Inventors: Stephan Koehne; Juergen Sommer; Wolfgang Reisdorf; Juergen Krutt
Original assignee: Continental AG
Current assignee: Continental AG
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 2000-03-30
Anticipated expiration: 2018-02-07
Also published as: DE19804611A1

Abstract

Vorrichtung zur Demonstration und/oder zur Ermittlung des Auftretens von Kraftschlußverlust beim Befahren einer mit - insbesondere pulverförmigem, körnigem oder flüssigem - Material lose bedeckten Oberfläche mit einem Fahrzeugrad, DOLLAR A È mit einer in einem Gestell um eine horizontale Achse drehbar gelagerten hohlen Trommel DOLLAR A È mit einer Umfangsrille in der Innenfläche der hohlen Trommel, DOLLAR A È mit wenigstens einer Aufnahmeeinrichtung zur drehbaren Aufnahme eines Fahrzeugrades im Hohlraum der Trommel, DOLLAR A È mit Mitteln zum gesteuerten Antreiben des Fahrzeugrades und/oder der Trommel, so dass der Fahrzeugreifen mit seiner Lauffläche in Berührkontakt mit dem Rillengrund auf diesem entlang rollt, DOLLAR A wobei die Umfangsrille beiderseits des geschlossenen Rillengrundes jeweils mit einer sich nach radial innen und über den gesamten Umfang erstreckenden geschlossenen Rillenwand ausgebildet ist, so daß der Rillengrund und die Rillenwände einen Abrollkanal zur Aufnahme des Materials bilden, auf dem das Fahrzeugrad beim Abrollen auf dem Rillengrund mit axialem Spiel axial zwischen den Rillenwänden in der Rille abrollt.Device for demonstrating and / or determining the occurrence of loss of traction when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material with a vehicle wheel, DOLLAR A È with a hollow drum DOLLAR A which is rotatably mounted in a frame about a horizontal axis È with a circumferential groove in the inner surface of the hollow drum, DOLLAR A È with at least one receiving device for rotatably receiving a vehicle wheel in the cavity of the drum, DOLLAR A È with means for controlled driving of the vehicle wheel and / or the drum so that the vehicle tire with its Tread rolls in contact with the groove base along it, DOLLAR A, the circumferential groove being formed on both sides of the closed groove base with a closed groove wall extending radially inward and over the entire circumference, so that the groove base and the groove walls form a rolling channel form for receiving the material on which the vehicle wheel rolls axially between the groove walls in the groove when rolling on the groove base with axial play.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Demonstration und/oder zur Ermittlung des Auftretens von Kraftschlußverlust beim Befahren einer mit - insbesondere pulverförmigem, körnigem oder flüssigem - Material lose bedeckten Oberfläche mit einem Fahrzeugrad.The invention relates to a device and a method for demonstration and / or Determination of the occurrence of loss of traction when driving on a - in particular powdery, granular or liquid - material with a loosely covered surface Vehicle wheel.

Beim Befahren von Oberflächen, die mit pulverförmigem, körnigem oder flüssigem Material nicht vollständig fest anhaftend bedeckt sind, mit einem Fahrzeug besteht die Gefahr des plötzlichen Kraftschlußverlustes. Insbesondere bei mit Wasser bedeckten Oberflächen besteht hierdurch die Gefahr des Aquaplanings. Um einen tieferen Einblick in die genauen Einflüsse für das Auftreten des plötzlichen Kraftschlußverlustes zu erhalten, ist es sinnvoll bei vorgegebenen Versuchsparametern das Auftreten des Kraftschlußverlustes zu untersuchen und darzustellen, sodaß für einen bestimmten Reifen die optimalen Einsatzbedingungen festgelegt werden können. Darüber hinaus lässt sich auf diese Weise erkennen welche Reifen besonders gute Aquaplaningeigenschaften aufweisen. Diese Kenntnisse stellen wiederum eine verbesserte Ausgangsgrundlage für die Reifenkonstruktion dar.When driving on surfaces with powdery, granular or liquid material are not completely covered with adhesive, with a vehicle there is a risk of sudden loss of adhesion. Especially on surfaces covered with water there is a risk of aquaplaning. To get a deeper look into the exact It makes sense to influence the occurrence of the sudden loss of adhesion given predetermined test parameters, the occurrence of the loss of adhesion increases examine and display so that the optimal for a particular tire Operating conditions can be determined. It can also be done this way recognize which tires have particularly good aquaplaning properties. This Knowledge in turn provides an improved basis for the Tire construction.

Zum Überprüfen der Aquaplaningeignung ist es bekannt, einen Reifen in einem herkömmlichen Innentrommelprüfstand, bei dem die Innentrommel um ihre Achse angetrieben wird, abrollen zu lassen. Die Innentrommel ist eine hohlzylindrische Trommel, deren radial innere Oberfläche, auf der der Reifen abrollt, ebenfalls zylindrisch ausgebildet ist. Zur Simulation einer nassen Straße wird während des Abrollens kontinuierlich über ein ins Innere der Trommel reichende Rohr Wasser ins Innere der Trommel gepumpt. Im Innern der Trommel bildet sich ein Wasserfilm, auf dem das Fahrzeugrad abrollt. Durch Messung der Geschwindigkeiten von Fahrzeugrad und Innentrommel wird festgestellt, wann ein Geschwindigkeitsabfall als Zeichen für Kraftschlußverlust eintritt. Das Wasser fließt mehr oder weniger im Innern der Trommel nach unten und seitlich aus den Trommeln heraus. To check the aquaplaning suitability, it is known to have a tire in one conventional inner drum test stand, in which the inner drum around its axis is driven to roll. The inner drum is a hollow cylindrical drum, whose radially inner surface on which the tire rolls is also cylindrical is. In order to simulate a wet road, the vehicle continuously rolls over a tube reaching inside the drum water is pumped inside the drum. At the inside A film of water forms on the drum, on which the vehicle wheel rolls. By measurement The speeds of the vehicle wheel and inner drum are determined when a A drop in speed as a sign of loss of traction occurs. The water flows more or less inside the drum down and out of the side of the drums.

Während des Abrollens muß das undefiniert ständig abfließende Wasser daher kontinuierlich ersetzt werden. Neben der Regelung der Geschwindigkeit der angetriebenen Trommel muß zusätzlich der Volumenstrom des Wassers kontinuierlich geregelt werden. Der undefinierte Fluß und Abfluß des Wassers sowie die im Wasserzuflußrohr auftretenden hohen Reibverluste führen zu einem sehr undefiniert ungleichförmigen Wasserfilm mit undefiniert örtlich und zeitlich unregelmäßiger Wasserfilmdicke in der Trommel. Der undefinierte Fluß und Abfluß des Wassers sowie die im Wasserzuflußrohr auftretenden hohen Reibverluste verhindern eine zuverlässige, genaue Einstellung konstanter Wassermenge in der Trommel durch Regulierung des Wasserzuflusses. In einer solchen Trommel sind trotz hohem Regelaufwands durch Regelung von Volumenstrom und Geschwindigkeit die Versuchsbedingungen nur sehr ungenau einstellbar. Bei einer solchen Trommel sind somit nur sehr ungenau und unzuverlässig die Bedingungen darstellbar oder angebbar unter denen der Kraftschlußverlust auftritt.During the unwinding, the undefined constantly draining water must therefore to be replaced continuously. In addition to regulating the speed of the driven The volume flow of the water must also be continuously regulated. The undefined flow and outflow of water as well as those occurring in the water inlet pipe high friction losses lead to a very undefined non-uniform water film undefined spatially and temporally irregular water film thickness in the drum. The undefined flow and outflow of water and those occurring in the water inlet pipe high friction losses prevent a reliable, precise setting constant Amount of water in the drum by regulating the water inflow. In one Despite the high control effort, the volume flow rate and Speed the test conditions can only be set very imprecisely. With one The conditions are therefore only very imprecise and unreliable specifiable under which the loss of traction occurs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Bedingungen des Kraftschlußverlustes - insbesondere bei Aquaplaning - einfacher und zuverlässiger darzustellen und/oder zu ermitteln.The invention is therefore based on the object, the conditions of loss of adhesion - Especially with aquaplaning - easier and more reliable to display and / or to determine.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Ausbildung einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 und durch das Verfahren gemäß den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. Die Trommel ist an ihrer radialen Innenseite als ein sich in Umfangsrichtung erstreckend ausgebildetes Becken mit dem den Beckengrund bildenden Rillengrund und mit zu den axialen Trommelseiten hin seitliche Beckenwände bildenden Rillenwänden ausgebildet. In das Becken wird vor dem Abrollen eine vorbestimmte Menge des - insbesondere pulverförmigen, körnigen oder flüssigen - Materials, z. B. des Wassers eingefüllt und das Fahrzeugrad in das Becken soweit abgesenkt, dass zwischen seiner Lauffläche und dem Rillenboden Reibschlußkontakt hergestellt ist. Zum Abrollen wird die Trommel gesteuert angetrieben und das Fahrzeugrad wird über den Reibkontakt zu der angetriebenen Trommel angetrieben oder das Fahrzeugrad wird gesteuert angetrieben und die Trommel wird über den Reibkontakt zu dem angetriebenen Fahrzeugrad angetrieben. Das in das Becken eingefüllte Material kann durch die Beckenwände seitlich nicht aus dem Becken entweichen. Die Menge des eingefüllten Materials bleibt während des Abrollens eine definierte Größe. Während des Abrollens des Reifens in der sich drehenden Trommel verteilt sich das eingefüllte Material aufgrund der Zentrifugalkräfte weitgehend gleichmäßig über den gesamten Beckengrund und bildet im Beckengrund eine Schicht sehr gleichmäßiger Dicke, die sich mithilfe der geometrischen Abmaße des Beckens und der bekannten eingefüllten Menge sehr zuverlässig und genau ermitteln läßt. Auch während des Abrollens bleibt die im Becken befindliche Menge eine bekannte, definierte Menge und die Dicke der Schicht bleibt in definiertem Zustand. Sobald zwischen Fahrzeugrad und Trommel Kraftschlußverlust auftritt, dreht sich die nicht von den Mitteln zum gesteuerten Antrieb angetriebene, sondern lediglich durch den Reibschluß angetriebene Trommel bzw. das nicht von den Mitteln zum gesteuerten Antrieb angetriebene, sondern lediglich durch den Reibschluß angetriebene Fahrzeugrad mit reduzierter darstellbarer und/oder meßbarer Geschwindigkeit. Mit einfachen Mitteln und geringem Meß- und Steueraufwand läßt sich das Auftreten des plötzlichen Kraftschlußverlustes sehr genau und zuverlässig darstellen und/oder ermitteln.According to the invention, the object is achieved by designing a device according to the Features of claim 1 and by the method according to the features of Claim 8 solved. The drum is on its radial inside as one Circumferentially extending pool with the pool forming the pool bottom Groove base and with pool walls forming side to the axial drum sides Grooved walls formed. Before rolling, a predetermined amount is placed in the pool of - in particular powdery, granular or liquid - material, e.g. B. the water filled and the vehicle wheel in the pool so far that between his Tread and the groove bottom frictional contact is made. To unroll the Driven controlled and the vehicle wheel is the frictional contact to the driven drum or the vehicle wheel is driven and controlled the drum is driven via the frictional contact with the driven vehicle wheel. The material poured into the basin cannot escape from the side through the basin walls Basin escape. The amount of the filled material remains one during unwinding defined size. While the tire is rolling in the rotating drum due to the centrifugal forces, the filled material is largely evenly distributed over the entire pool bottom and forms a layer in the pool bottom very uniform thickness, which is determined by the geometric dimensions of the basin and the Known known amount can be determined very reliably and accurately. Even during the Rolling remains the amount in the pool a known, defined amount and the The thickness of the layer remains in a defined state. As soon as between the vehicle wheel and drum Loss of adhesion occurs, which does not turn from the means to the controlled drive driven, but only driven by the frictional engagement or not driven by the means for the controlled drive, but only by the Friction-driven vehicle wheel with reduced representable and / or measurable Speed. This can be done with simple means and with little measurement and control effort Present the occurrence of the sudden loss of adhesion very accurately and reliably and / or determine.

Die Ausbildung bemäß den Merkmalen von Anspruch 2 ermöglicht eine einfache Ermittlung und/oder Darstellung des Auftritts von Kraftschlußverlust, da alle wesentlichen Parameter zur Auswertung einer gemeinsamen Auswerteeinrichtung zugeleitet werden und dort unmittelbar ausgewertet und beispielsweise an einem Bildschirm eines Computers dargestellt werden können.The training according to the features of claim 2 enables easy determination and / or representation of the occurrence of loss of traction, since all essential parameters be fed to the evaluation of a common evaluation device and there immediately evaluated and, for example, on a computer screen can be displayed.

Bevorzugt wird die Vorrichtung mit einer Einrichtung zum Messen der auf das Fahrzeugrad beim Abrollen einwirkenden Seitenkraft ausgebildet. Hierdurch kann auch ein Seitenkraftverlust ermittelt und dargestellt werden. Auf diese Weise kann insbesondere auch Aquaplaning quer zur Fahrtrichtung eines Fahrzeuges simuliert, untersucht und dargestellt werden. Bevorzugt wird die Ausbildung gemäß den Merkmalen von Anspruch 4, da hierdurch die Zahl möglicher störender Einflußfaktoren, die das Meßergebnis verfälschen könnten, minimiert und die Ermittlung und die Darstellung des Seitenkraftverlustes besonders zuverlässig erfolgen kann. Baulich und funktionell besonders einfach und zuverlässig ist die Ausbildung gemäß den Merkmalen von Anspruch 5. Vorteilhafterweise steht auch die Einrichtung zum Messen der auf das Fahrzeugrad beim Abrollen einwirkenden Seitenkraft zumindest zur Übertragung der gemessenen Werte mit der Auswerteeinrichtung in Verbindung.The device with a device for measuring the on the vehicle wheel is preferred lateral force acting when rolling. This can also be a Lateral force loss can be determined and displayed. In this way, in particular Aquaplaning simulated, examined and displayed transversely to the direction of travel of a vehicle become. The training according to the features of claim 4 is preferred since hereby the number of possible disruptive influencing factors which falsify the measurement result could be minimized and the determination and representation of the loss of lateral force can take place particularly reliably. Structurally and functionally particularly simple and the training according to the features of claim 5 is reliable. Advantageously is also the device for measuring the on the vehicle wheel when rolling acting lateral force at least to transfer the measured values with the Evaluation device in connection.

Bevorzugt wird auch die Vorrichtung mit Mitteln zum gesteuerten Einstellen des Schräglaufwinkels zur Simulation des Fahrens mit Schräglaufs, insbesondere zum gesteuerten Verändern des Schräglaufwinkels während des Abrollens des Fahrzeugrades, ausgebildet, sodaß noch realistischere Fahrsituationen eines Kraftfahrzeuges simuliert, untersucht und dargestellt werden können. The device with means for controlled setting of the Slip angle to simulate driving with slip, in particular for controlled change of the slip angle during the rolling of the vehicle wheel, trained so that even more realistic driving situations of a motor vehicle are simulated, can be examined and represented.

Das Verfahren gemäß den Merkmalen von Anspruch 9 ermöglicht eine sehr zuverlässige Untersuchung und Darstellung des Auftretens von Kraftschlußverlust - insbesondere bei Aquaplaning - in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, so daß die Reifenkonstruktion zur Optimierung der Aquaplaningeigenschaften weiter verbessert werden kann und darüber hinaus eine Gefahrenwarnung im Kraftfahrzeug vor Aquaplaning bei Erreichen einer kritischen Geschwindigkeit möglich wird.The method according to the features of claim 9 enables a very reliable Examination and representation of the occurrence of loss of adhesion - especially in Aquaplaning - depending on the speed, so that the tire construction for Optimization of aquaplaning properties can be further improved and above In addition, a hazard warning in the motor vehicle before aquaplaning is reached critical speed becomes possible.

Das Verfahren gemäß den Merkmalen von Anspruch 10 ermöglicht eine sehr zuverlässige Untersuchung und Darstellung des Auftretens von Kraftschlußverlust - insbesondere bei Aquaplaning - in Abhängigkeit von der Höhe des in definierter Menge in der Trommel befindlichen Bedeckungsmaterials - insbesondere des Wassers, sodaß die Reifenkonstruktion zur Optimierung der Aquaplaningeigenschaften weiter verbessert werden kann und darüber hinaus eine Gefahrenwarnung im Kraftfahrzeug vor Aquaplaning bei Erkennung einer bestimmten Wasserhöhe auf der Straße möglich wird.The method according to the features of claim 10 enables a very reliable Examination and representation of the occurrence of loss of adhesion - especially in Aquaplaning - depending on the amount of the defined amount in the drum covering material - in particular the water, so that the Tire construction to optimize aquaplaning properties further improved can also be a hazard warning in the motor vehicle before aquaplaning when a certain water level is detected on the street.

Das Verfahren gemäß den Merkmalen von Anspruch 11 ermöglicht eine sehr zuverlässige Untersuchung und Darstellung des Auftretens von Kraftschlußverlust eines Reifens - insbesondere bei Aquaplaning - in Abhängigkeit von der Fahrzeuglast oder vom Innenluftdruck bei einem Fahrzeuglufteifen, so daß die Reifenkonstruktion zur Optimierung der Aquaplaningeigenschaften weiter verbessert werden kann und darüber hinaus eine noch genauere Gefahrenwarnung im Kraftfahrzeug vor Aquaplaning möglich wird.The method according to the features of claim 11 enables a very reliable Examination and representation of the occurrence of loss of traction in a tire - especially with aquaplaning - depending on the vehicle load or the Air pressure inside a vehicle air tire, so that the tire construction for optimization the aquaplaning properties can be further improved and, moreover, a even more precise hazard warning in the motor vehicle before aquaplaning is possible.

Das Verfahren gemäß den Merkmalen von Anspruch 12 ermöglicht eine sehr zuverlässige Untersuchung und Darstellung des Auftretens von Kraftschlußverlust - insbesondere bei Aquaplaning - in Bremszuständen, so daß die Reifenkonstruktion zur Optimierung der Aquaplaningeigenschaften weiter verbessert werden kann und darüber hinaus eine noch genauere Gefahrenwarnung im Kraftfahrzeug vor Aquaplaning auch im Hinblick auf mögliche Bremssituationen möglich wird.The method according to the features of claim 12 enables a very reliable Examination and representation of the occurrence of loss of adhesion - especially in Aquaplaning - in braking states, so that the tire construction to optimize the Aquaplaning properties can be further improved and moreover one more more precise hazard warning in the motor vehicle before aquaplaning also with regard to possible braking situations becomes possible.

Das Verfahren gemäß den Merkmalen von Anspruch 13 ermöglicht eine sehr zuverlässige Untersuchung und Darstellung des Auftretens von Kraftschlußverlust - insbesondere bei Aquaplaning - auch an mehreren hintereinander angeordneten Fahrzeugrädern, so daß auch der Einfluß der an einem Fahrzeugrad hintereinander angeordneten Fahrzeugräder aufeinander bei der Entstehung von Kraftschlußverlusten untersucht und dargestellt werden kann.The method according to the features of claim 13 enables a very reliable Examination and representation of the occurrence of loss of adhesion - especially in Aquaplaning - also on several vehicle wheels arranged one behind the other, so that also the influence of the vehicle wheels arranged one behind the other on a vehicle wheel are examined and represented in relation to one another in the event of loss of adhesion can.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierin zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 3. Show here

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aquaplaning- Innentrommelprüfstandes, Fig. 1 is a perspective view of a hydroplaning internal drum test stand according to the invention,

Fig. 2 schematische Darstellung einer zusätzlichen Seitenschürze in Draufsicht, Fig. 2 shows a schematic representation of an additional side skirt in plan view,

Fig. 3a Querschnittsdarstellung der in Fig. 2 dargestellten Innentrommel mit Schürze gemäß Schnitt III-III mit stehender Trommel, Fig. 3a cross-sectional view of the inner drum shown in Fig. 2 with an apron according to section III-III with stationary drum,

Fig. 3b Querschnittsdarstellung wie Fig. 3a, jedoch bei drehender Trommel im Betriebszustand. Fig. 3b cross-sectional view like Fig. 3a, but with the drum rotating in the operating state.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln und/oder Darstellen von plötzlichem Kraftschlußverlust aufgrund von Aquaplaning schematisch dargestellt. Eine hohle Innentrommel 1 ist auf ihrer radialen Innenseite rillenförmig als über den Umfang der Innentrommel sich erstreckendes Becken mit einem umlaufenden konzentrischen Beckengrund 10 und mit einer zur einen Seite hin seitlich das Becken begrenzenden, die Stirnseite der Innentrommel bildenden, geschlossenen Beckenwand 8 und mit einem zur anderen Seite hin seitlich das Becken begrenzenden, die andere Stirnseite der Innentrommel bildenden, sich radial vom Beckengrund nach innen erstreckenden konzentrischen Beckenrand 9 ausgebildet.In FIGS. 1 to 3, an inventive apparatus for determining and / or displaying is shown schematically by sudden loss of traction due to aquaplaning. A hollow inner drum 1 is groove-shaped on its radial inside as a basin extending over the circumference of the inner drum with a circumferential concentric basin base 10 and with a basin bordering the basin on one side, forming the front side of the inner drum, and a closed basin wall 8 on the other side, laterally delimiting the basin, forming the other end face of the inner drum and extending radially inward from the basin bottom, concentric basin edge 9 .

Die Innentrommel 1 ist mit ihrer Beckenwand 8 konzentrisch auf einer Welle 2 befestigt, die in im nicht dargestellten Trommelgestell befestigten Lagerböcken 3 und 4 drehbar gelagert ist. Über eine nicht dargestellt Kupplung kann die Welle 2 und somit die Innentrommel 1 von einem mit einem bekannten Computer in Verbindung stehenden Steuerrechner über einen Antriebsriemen 6 mit einem steuerbaren Antriebsmotor 7 in bekannter Weise in Antriebsverbindung gebracht werden. Auf der Welle 2 ist in bekannter Weise ein Inkrementalgeber 5 zur Messung der Drehgeschwindigkeit der Welle 2 angeordnet, der die Meßdaten an den Computer weiterleitet.The inner drum 1 is fixed concentrically with its pelvic wall 8 on a shaft 2 which is rotatably mounted in bearing blocks 3 and 4 fastened in the drum frame (not shown ) . Via a coupling, not shown, the shaft 2 and thus the inner drum 1 can be brought into a drive connection in a known manner by a control computer connected to a known computer via a drive belt 6 with a controllable drive motor 7 . An incremental encoder 5 for measuring the speed of rotation of the shaft 2 is arranged on the shaft 2 in a known manner and forwards the measurement data to the computer.

Unterhalb der Innentrommel ist ein Achszapfen 25 in einem im Trommelgestell befestigten Schwenklager drehbar gelagert, der mithilfe eines nichtdargestellten Schwenkantriebs, der mit dem Computer 28 in Verbindung steht um seine Schwenkachse gesteuert verschwenkt werden kann. Die Schwenkachse ist in radialer Richtung zur Drehachse der Welle 2 ausgerichtet und schneidet in ihrer Verlängerung die den Beckengrund 10 in dessen axialer Mitte. Auf dem Achszapfen 25 ist orthogonal zur Schwenkachse eine Tischplatte 24 befestigt. In der Tischplatte 24 ist eine Schwenkachse 23 parallel zum Achszapfen 25 drehbar gelagert. Die Schwenkachse 23 kann mittels eines nichtdargestellten, bekannten über den Computer 28 gesteuert ein- und auskuppelbaren Schwenkantrieb über den Computer 28 gesteuert um ihre Drehachse geschwenkt werden. Auf der Schwenkachse 23 ist in einer Gabel 22 eine orthogonal die Drehachse der Schwenkachse 23 schneidende Achse 21 drehbar gelagert, auf der ein Schwinghebel 20 befestigt ist. Die Achse 21 und somit der Schwinghebel 20 können mittels eines nichtdargestellten, bekannten über den Computer 28 gesteuert ein- und auskuppelbaren Schwenkantrieb über den Computer 28 gesteuert um ihre Drehachse auf- und abgeschwenkt werden. Parallel zur Achse 21 und außerhalb der Schwenkachse 23 ist im Schwenkhebel 20 eine Welle 13 drehbar gelagert. Über eine nicht dargestellt Kupplung kann die Welle 13 und somit die Innentrommel 1 von einem mit einem bekannten Computer in Verbindung stehenden Steuerrechner über ein Winkelgetriebe 14 mit einem steuerbaren Antriebsmotor 15 in bekannter Weise in Antriebsverbindung gebracht werden. Auf der Welle 13 ist in bekannter Weise ein Inkrementalgeber 16 zur Messung der Drehgeschwindigkeit der Welle 13 angeordnet, der die Meßdaten an den Computer 28 weiterleitet. Auf der zur Innentrommel weisenden Stirnseite der Welle 13 ist die Welle 13 mit einem Befestigungsflansch ausgebildet, auf dem in bekannter Weise ein Fahrzeugrad konzentrisch zur Drehachse der Welle 13 befestigt werden kann.Below the inner drum, an axle 25 is rotatably mounted in a swivel bearing fastened in the drum frame, which can be swiveled about its swivel axis in a controlled manner by means of a swivel drive (not shown) which is connected to the computer 28 . The pivot axis is aligned in the radial direction with respect to the axis of rotation of the shaft 2 and, in its extension, intersects the basin base 10 in its axial center. A table top 24 is fastened on the journal 25 orthogonally to the pivot axis. In the table top 24 , a pivot axis 23 is rotatably mounted parallel to the journal 25 . Turn the pivot axis 23 can by means of a not shown, known from the computer 28 is controlled and disengageable pivot drive can be controlled via the computer 28 pivoted about its axis of rotation. An axis 21 intersecting the axis of rotation of the pivot axis 23 and on which a rocker arm 20 is fastened is rotatably mounted on the pivot axis 23 in a fork 22 . Turn the shaft 21 and thus the swing lever 20 can by means of a not shown, known from the computer 28 is controlled and disengageable pivot drive controlled by the computer 28 about its axis and be swung up. A shaft 13 is rotatably mounted in the pivot lever 20 parallel to the axis 21 and outside the pivot axis 23 . Via a clutch, not shown, the shaft 13 and thus the inner drum 1 can be brought into drive connection in a known manner by a control computer connected to a known computer via an angular gear 14 with a controllable drive motor 15 . An incremental encoder 16 for measuring the rotational speed of the shaft 13 is arranged on the shaft 13 in a known manner and forwards the measurement data to the computer 28 . On the side facing the inner drum end face of the shaft 13 the shaft 13 is formed with a mounting flange on which a vehicle wheel in a known manner can be secured concentrically to the rotational axis of the shaft. 13

Parallel zur Lage der Welle 13, die diese in der Simulationsposition des Fahrzeugrades in der Innentrommel einnimmt, und außerhalb der Schwenkachse 23 ist ein Achsstumpf 17 in einem in der Tischplatte 19 befestigten Lager axial beweglich gelagert, der sich, wenn das Fahrzeugrad seine Simulationsposition in der Trommel einnimmt, durch im Schwinghebel 20 ausgebildete Öffnungen in den Schwinghebel 20 hinein erstreckt und in seiner axialen Richtung im Schwinghebel 20 fest gelagert ist. Eine Kraftmeßdose 18 bekannter Art ist in axialer Richtung zwischen Achsstumpf 17 und zwischen dem seitlichen, in der Tischplatte 19 befestigten Lager zur Messung der über den Achsstumpf eingeleiteten axialen Kräfte befestigt. Die Kraftmeßdose 18 ist zur Weiterleitung der gemessenen Werte mit dem Computer 28 verbunden.Parallel to the position of the shaft 13 , which it occupies in the simulation position of the vehicle wheel in the inner drum, and outside the pivot axis 23 , an axle stub 17 is axially movably mounted in a bearing fastened in the table top 19 , which, when the vehicle wheel is in its simulation position in the drum occupies, is formed extending through the rocker arm 20 openings in the oscillating lever 20 in and fixedly supported in its axial direction in the oscillating lever 20th A load cell 18 of known type is fastened in the axial direction between the stub axle 17 and between the lateral bearing fastened in the table top 19 for measuring the axial forces introduced via the stub axle. The load cell 18 is connected to the computer 28 for forwarding the measured values.

Zur Simulation von Aquaplaningzuständen an einem Fahrzeugrad 11 wird zunächst eine vorbestimmte Menge Wasser 29 in das Becken eingefüllt und das Fahrzeugrad 11 bei aus der Innentrommel ausgeschwenktem Flansch am Flansch der Welle 13 befestigt. Der Schwinghebel 20 und somit das Fahrzeugrad 11 wird vom Computer gesteuert über den Schwenkantrieb der Schwenkachse 23 um diese soweit zur Innentrommel hin verschwenkt, daß das Fahrzeugrad seine axiale Simulationsposition in der Innentrommel einnimmt. To simulate aquaplaning conditions on a vehicle wheel 11 , a predetermined amount of water 29 is first filled into the pool and the vehicle wheel 11 is fastened to the flange of the shaft 13 with the flange pivoted out of the inner drum. The rocker arm 20 and thus the vehicle wheel 11 is controlled by the computer via the pivot drive of the pivot axis 23 so far as to the inner drum that the vehicle wheel assumes its axial simulation position in the inner drum.

Danach wird der Schwinghebel und somit das Fahrzeugrad 11 vom Computer gesteuert über den Schwenkantrieb der Achse 21 abgesenkt, sodaß das Fahrzeugrad 11 mit seiner Lauffläche auf dem Beckengrund 10 des Beckens in der Innentrommel aufliegt. Dabei wird der Achsstumpf 17 axial im Schwinghebel 20 befestigt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß im Schwinghebel befestigte, quer zur Achsrichtung des Achsstumpfes 13 ausgerichtete Mitnahmebolzen in im Achssrumpf 13 korrespondierend ausgebildete Mitnahmeöffnungen bekannter Art beim Abschwenken des Schwinghebels eingreifen. Die axiale Mitte der Aufstandsfläche der Lauffläche wird in dieser Simulationsposition von der Drehachse des Achszapfens 25 geschnitten. Danach werden die Schwenkantriebe für das Schwenken des Schwinghebels um die Achse 21 und die Schwenkachse 23 ausgekuppelt, so daß der Schwinghebel 20 um die Drehachsen der Achse 21 und der Schwenkachse 23 frei drehbar ist.Thereafter, the swing lever and thus, the vehicle wheel 11 is lowered about the pivot drive of the axis 21 is controlled by the computer 11 so that the vehicle wheel, with its tread on the pool bottom 10 of the basin in the inner drum rests. The stub axle 17 is axially fixed in the rocker arm 20 . This can take place, for example, in that entrainment pins fastened in the rocker arm and oriented transversely to the axial direction of the axle stub 13 engage in knownly known entrainment openings in the axle hull 13 when the rocker arm is pivoted away. In this simulation position, the axial center of the contact surface of the tread is cut by the axis of rotation of the journal 25 . Then the pivot drives for pivoting the rocker arm about the axis 21 and the pivot axis 23 are disengaged so that the rocker arm 20 is freely rotatable about the axes of rotation of the axis 21 and the pivot axis 23 .

Bei ausgekoppeltem Motor 7 wird entsprechend der über den Computer 28 vorgegebenen Startdrehgeschwindigkeit für das Fahrzeugrad 12 dieses von dem vom Motorsteuerrechner 27 gesteuerten Motor 15 angetrieben. Über den Reibkontakt des Beckengrundes 10 zur Lauffläche 12 des Fahrzeugreifens wird die Innentrommel 1 um ihre Drehachse angetrieben. Die Drehgeschwindigkeit der Innentrommel wird über den Inkrementalgeber 5 kontinuierlich gemessen und die gemessenen Werte werden an den Computer 28 weitergeleitet. Aufgrund der Zentrifugalkraft verteilt sich die im Becken befindliche Wassermenge über den gesamten Beckengrund weitgehend gleichmäßig. Die Dicke der Wasserschicht wird aus den geometrischen Daten der Trommel und der Wassermenge im Computer 28 berechnet.When the motor 7 is decoupled, the vehicle wheel 12 is driven by the motor 15 controlled by the motor control computer 27 in accordance with the starting rotational speed specified by the computer 28 . The inner drum 1 is driven about its axis of rotation via the frictional contact of the pelvic base 10 with the tread 12 of the vehicle tire. The rotation speed of the inner drum is continuously measured via the incremental encoder 5 and the measured values are forwarded to the computer 28 . Due to the centrifugal force, the amount of water in the pool is largely evenly distributed over the entire pool floor. The thickness of the water layer is calculated from the geometric data of the drum and the amount of water in the computer 28 .

Das Wasser wird in der Reifenaufstandsfläche vom Fahrzeugrad teilweise verdrängt. Durch gesteuertes kontinuierliches Erhöhen der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugrades 12 über die Startgeschwindigkeit hinaus wird auch die Innentrommel 1 kontinuierlich beschleunigt. Sobald die Geschwindigkeit des Fahrzeugrades so hoch ist, daß der zwischen Fahrzeugrad und Innentrommel aufgebaute Wasserdruck so hoch ist, daß Kraftschlußverlust aufgrund von Aquaplaning auftritt, fällt die kontinuierlich gemessene Drehgeschwindigkeit der Innentrommel 1 ab. Vom Computer wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugrades, bei der der Abfall der Drehgeschwindigkeit der Innentrommel auftritt, gespeichert und als kritische Geschwindigkeit für das Auftreten von Aquaplaning für dieses mit der bekannten Größe der auf das Fahrzeugrad wirkenden Last und mit dem bekannten Innenluftdruck des Fahrzeugrades bei der bekannten Dicke eines Wasserfilmes auf der bekannten Oberfläche der Innentrommel gespeichert und beispielsweise an einem Bildschirm dargestellt. The water is partially displaced by the vehicle wheel in the tire contact patch. The inner drum 1 is also continuously accelerated by controlled, continuous increase in the rotational speed of the vehicle wheel 12 beyond the starting speed. As soon as the speed of the vehicle wheel is so high that the water pressure built up between the vehicle wheel and the inner drum is so high that loss of adhesion due to aquaplaning occurs, the continuously measured rotational speed of the inner drum 1 drops. The computer stores the speed of the vehicle wheel at which the drop in the rotational speed of the inner drum occurs and as the critical speed for the occurrence of aquaplaning for it with the known size of the load acting on the vehicle wheel and with the known internal air pressure of the vehicle wheel in the known one Thickness of a water film is stored on the known surface of the inner drum and displayed, for example, on a screen.

Die während des Abrollens des Fahrzeugrades auf dem Beckengrund 10 auf das Fahrzeugrad wirkenden Seitenkräfte werden über die Welle 11 und die axial fest mit dem Schwinghebel verbundene Achse 17 auf die sich im Lager 19 abstützende Meßdose 16 übertragen und von der Meßdose 16 kontinuierlich gemessen. Die gemessenen Werte werden an den Computer 28 weitergeleitet. Das Wasser wird in der Reifenaufstandsfläche vom Fahrzeugrad teilweise verdrängt. Durch gesteuertes kontinuierliches Erhöhen der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugrades 12 über die Startgeschwindigkeit hinaus wird auch die Innentrommel 1 kontinuierlich beschleunigt. Sobald die Geschwindigkeit des Fahrzeugrades so hoch ist, daß der zwischen Fahrzeugrad und Innentrommel aufgebaute Wasserdruck so hoch ist, daß Kraftschlußverlust in seitlicher Richtung aufgrund von Aquaplaningquer zur Fahrtrichtung auftritt, fällt der kontinuierlich gemessene Wert für die Seitenkraft ab. Vom Computer wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugrades, bei der der Abfall der Seitenkraft auftritt, gespeichert und als kritische Geschwindigkeit für das Auftreten von Aquaplaning quer zur Fahrtrichtung für dieses mit der bekannten Größe der auf das Fahrzeugrad wirkenden Last und mit dem bekannten Innenluftdruck des Fahrzeugrad bei der bekannten Dicke eines Wasserfilmes auf der bekannten Oberfläche der Innentrommel gespeichert und beispielsweise an einem Bildschirm dargestellt.The forces acting on the vehicle wheel during rolling of the vehicle wheel on the tank bottom 10 lateral forces are transmitted via the shaft 11 and axially fixed to the rocker shaft 17 on which is supported in bearing 19 load cell 16 and continuously measured by the load cell sixteenth The measured values are forwarded to the computer 28 . The water is partially displaced by the vehicle wheel in the tire contact patch. The inner drum 1 is also continuously accelerated by controlled, continuous increase in the rotational speed of the vehicle wheel 12 beyond the starting speed. As soon as the speed of the vehicle wheel is so high that the water pressure built up between the vehicle wheel and the inner drum is so high that loss of adhesion in the lateral direction due to aquaplaning cross to the direction of travel occurs, the continuously measured value for the lateral force drops. The computer stores the speed of the vehicle wheel at which the drop in lateral force occurs and as the critical speed for the occurrence of aquaplaning transversely to the direction of travel for this with the known size of the load acting on the vehicle wheel and with the known internal air pressure of the vehicle wheel at known thickness of a water film stored on the known surface of the inner drum and displayed for example on a screen.

Zum Wechsel des Fahrzeugrades 11 wird der Schwinghebel wieder mit eingekoppelten Stellantrieben zum Schwenken um die Achse 21 und um die Schwenkachse 23 soweit angehoben, daß der Schwinghebel außer Kontakt zum Achsstumpf 17 kommt, und das Fahrzeugrad aus der Innentrommel herausgeschwenkt. Danach wird es vom Flansch gelöst und durch ein anderes zu überprüfendes Fahrzeugrad ersetzt.To change the vehicle wheel 11 , the rocker arm is again raised with coupled actuators for pivoting about the axis 21 and about the pivot axis 23 so that the rocker arm comes out of contact with the stub axle 17 , and the vehicle wheel is pivoted out of the inner drum. Then it is detached from the flange and replaced by another vehicle wheel to be checked.

Die Oberfläche des Beckengrundes ist mit einem bekannten austauschbaren Straßenbelag z. B. mit Beton, oder mit einem Straßenbelag auf Bitumenbasis beschichtet. Die Beschichtung kann auch wegen deren Rauhigkeit eine Korundbeschichtung oder eine Stahlschicht sein. Ebenso ist es denkbar, zur besseren Beobachtung der Vorgänge im Aufstandsbereich die Trommel zumindest teilweise oder vollständig aus Glas oder Plexiglas auszubilden. Mit einer Hochgeschwindigkeitskamera bekannter Art kann durch eine solch durchsichtige Trommeloberfläche das Profilverhalten des Laufstreifens in der Aufstandsfläche aufgezeichnet und an einem Bildschirm dargestellt werden.The surface of the pool floor is with a known interchangeable road surface e.g. B. coated with concrete, or with a bitumen-based pavement. The Coating can also be a corundum coating or a because of their roughness Steel layer. It is also conceivable to better observe the processes in the Contact area of the drum at least partially or completely made of glass or plexiglass to train. With a high-speed camera of known type, such transparent drum surface the profile behavior of the tread in the Footprint area can be recorded and displayed on a screen.

In einer anderen Ausführung wird die Beckenwand 8 oder der Beckenrand 9 aus Glas oder Plexiglas ausgebildet und mit einer Meßskala zur Messung der Dicke der Wasserschicht versehen. Hierdurch läßt sich auch durch Ablesen des Wasserstandes an der Skala während der Drehung der Innentrommel die Dicke der Wasserschicht ermitteln. Die Schichtdicke kann auch durch Einsatz von bekannten Meßverfahren zur Bestimmung der Schichtdicke, wie z. B. durch induktive Messung der Schichtdicke oder mittels Lasers, bei dem der Abstand von Trommelmitte bis zur Wasseroberfläche gemessen wird, ermittelt werden.In another embodiment, the pool wall 8 or the pool edge 9 is formed from glass or plexiglass and provided with a measuring scale for measuring the thickness of the water layer. In this way, the thickness of the water layer can also be determined by reading the water level on the scale while the inner drum is rotating. The layer thickness can also be determined using known measuring methods for determining the layer thickness, such as. B. by inductive measurement of the layer thickness or using a laser, in which the distance from the center of the drum to the water surface is measured.

Der Beckenrand 9 ist in seiner radialen Erstreckung so dimensioniert, daß die Fahrzeugräder berührungsfrei zum Beckenrand auf dem Beckengrund abrollen können und die erforderlichen Einfüllmengen vom Becken aufgenommen werden können. Um jegliches Austreten von möglichen Wasserspritzern zu verhindern, wird in einem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel die offene Stirnseite der Innentrommel 1 durch eine zusätzliche aus den Schürzelementen 33, 34, 35 ausgebildete Schürze abgedeckt. Die Schürzelemente sind aus Glas oder Plexiglas gefertigt. Die drei Schürzelement 33, 34, 35 sind halbkreisförmig ausgebildet. Das Schürzelement 33 ist an zwei Halterungen 31, 32 eines Auslegers 30 des Trommelgestells befestigt. Die Schürzelemente 34, 35 sind in dem Schürzelement 33 konzentrisch drehbar gelagert. Die drei Schürzelement 33, 34, 35 sind in der Innentrommel reibungsfrei zur Innentrommel und zum Fahrzeugrad mit geringem axialen Spiel zum Beckenrand angeordnet. Zum Einführen des Fahrzeugrades in die Innentrommel werden die beiden verdrehbaren Schürzelemente wie in Fig. 2 dargestellt ist, soweit nach oben verdreht, daß sie eine Öffnung zum störungsfreien Einschwenken des Fahrzeugrades freigeben. Nach Einschwenken und Absenken des Fahrzeugrades auf den Beckengrund 10 werden die Schürzelemente 34, 35 soweit verdreht, daß die Öffnung wieder geschlossen ist. Die Welle 13 wird dann von einer durch Ausnehmungen 36, 37 in den Schürzelementen 34, 35 gebildeten kreisförmigen Öffnung reibungsfrei umschlossen. Mögliche Wasserspritzer, die dann über die radiale Erstreckung des Beckenrandes bei der Aquaplaningsimulation hinausgehen würden, treffen die Schürze und laufen an den Schürzelementen ins Becken zurück. Zum Wechsel des Fahrzeugrades wird die Schürze wieder durch Verdrehen der Schürzelemente 33, 34 geöffnet und das Fahrzeugrad angehoben und herausgeschwenkt.The basin edge 9 is dimensioned in its radial extent so that the vehicle wheels can roll without contact to the edge of the basin on the basin bottom and the required fill quantities can be absorbed by the basin. In order to prevent any leakage of possible water splashes, in an exemplary embodiment shown in FIGS . 2 and 3 the open end face of the inner drum 1 is covered by an additional apron formed from the apron elements 33 , 34 , 35 . The apron elements are made of glass or plexiglass. The three apron elements 33 , 34 , 35 are semicircular. The apron element 33 is attached to two brackets 31 , 32 of a bracket 30 of the drum frame. The apron elements 34 , 35 are rotatably mounted concentrically in the apron element 33 . The three apron elements 33 , 34 , 35 are arranged in the inner drum without friction relative to the inner drum and to the vehicle wheel with little axial play to the edge of the pool. To insert the vehicle wheel into the inner drum, the two rotatable apron elements, as shown in FIG. 2, are rotated upwards to the extent that they open an opening for the vehicle wheel to be pivoted in smoothly. After swiveling and lowering the vehicle wheel on the pool bottom 10 , the apron elements 34 , 35 are rotated so far that the opening is closed again. The shaft 13 is then frictionlessly enclosed by a circular opening formed by recesses 36 , 37 in the apron elements 34 , 35 . Possible water splashes, which would then extend beyond the radial extension of the pool edge in the aquaplaning simulation, hit the apron and run back into the pool on the apron elements. To change the vehicle wheel, the apron is opened again by turning the apron elements 33 , 34 and the vehicle wheel is raised and pivoted out.

Um die Abhängigkeit des Auftretens des plötzlichen Kraftschlußverlustes durch Aquaplaning von der Wasserhöhe auf der zu befahrenden Oberfläche zu untersuchen, wird nach Erreichen einer Sollgeschwindigkeit für das Fahrzeugrad kontinuierlich die im Becken befindliche Wassermenge während des Abrollens erhöht. Die Dicke der Wasserschicht kann entsprechend der zugegebenen Mengen berechnet oder beispielsweise mit einer oben bereits genannten Meßskala kontinuierlich gemessen werden. Sobald die Dicke der Wasserschicht bei dieser Geschwindigkeit des Fahrzeugrades so hoch ist, daß der zwischen Fahrzeugrad und Innentrommel aufgebaute Wasserdruck, daß Kraftschlußverlust aufgrund von Aquaplaning auftritt, fällt die kontinuierlich gemessene Drehgeschwindigkeit der Innentrommel 1 ab. Vom Computer wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugrades, bei der der Abfall der Drehgeschwindigkeit der Innentrommel auftritt, gespeichert und als kritische Geschwindigkeit für das Auftreten von Aquaplaning für dieses mit der bekannten Größe der auf das Fahrzeugrad wirkenden Last und mit dem bekannten Innenluftdruck des Fahrzeugrad bei der bekannten Dicke eines Wasserfilmes auf der bekannten Oberfläche der Innentrommel gespeichert und beispielsweise an einem Bildschirm dargestellt. Sobald die Dicke der Wasserschicht bei dieser Geschwindigkeit des Fahrzeugrades so hoch ist, daß der zwischen Fahrzeugrad und Innentrommel aufgebaute Wasserdruck so groß ist, daß Kraftschlußverlust in seitlicher Richtung aufgrund von Aquaplaningquer zur Fahrtrichtung auftritt, fällt der kontinuierlich gemessene Wert für die Seitenkraft ab. Vom Computer wird auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugrades, bei der der Abfall der Seitenkraft auftritt, gespeichert und als kritische Geschwindigkeit für das Auftreten von Aquaplaning quer zur Fahrtrichtung für dieses mit der bekannten Größe der auf das Fahrzeugrad wirkenden Last und mit dem bekannten Innenluftdruck des Fahrzeugrad bei der bekannten Dicke eines Wasserfilmes auf der bekannten Oberfläche der Innentrommel gespeichert und beispielsweise an einem Bildschirm dargestellt.In order to investigate the dependence of the sudden loss of adhesion due to aquaplaning on the water level on the surface to be traveled, the amount of water in the pool is continuously increased when the vehicle wheel has reached a desired speed. The thickness of the water layer can be calculated according to the amounts added or measured continuously, for example, using a measuring scale already mentioned above. As soon as the thickness of the water layer at this speed of the vehicle wheel is so high that the water pressure built up between the vehicle wheel and the inner drum, and loss of adhesion due to aquaplaning, the continuously measured rotational speed of the inner drum 1 drops. The computer stores the speed of the vehicle wheel at which the drop in the rotational speed of the inner drum occurs and as the critical speed for the occurrence of aquaplaning for this with the known size of the load acting on the vehicle wheel and with the known internal air pressure of the vehicle wheel in the known one Thickness of a water film is stored on the known surface of the inner drum and displayed, for example, on a screen. As soon as the thickness of the water layer at this speed of the vehicle wheel is so high that the water pressure built up between the vehicle wheel and the inner drum is so great that loss of traction in the lateral direction due to aquaplaning transverse to the direction of travel occurs, the continuously measured value for the lateral force drops. The computer also stores the speed of the vehicle wheel at which the drop in lateral force occurs and as the critical speed for the occurrence of aquaplaning transverse to the direction of travel for this with the known size of the load acting on the vehicle wheel and with the known internal air pressure of the vehicle wheel the known thickness of a water film stored on the known surface of the inner drum and displayed for example on a screen.

In vergleichbarer Weise wird die Abhängigkeit des Auftretens von Kraftschlußverlust in Fahrtrichtung des Fahrzeugrades aufgrund von Aquaplaning und des Auftretens von Kraftschlußverlust quer Fahrtrichtung des Fahrzeugrades aufgrund von Aquaplaning quer zur Fahrtrichtung von der auf das Fahrzeug einwirkenden Last durch kontinuierliche Erhöhung der Last während des beispielsweise durch zusätzliche in radialer Richtung des Fahrzeugrades wirkende äußere Kräfte auf den Schwinghebel oder von dem im Fahrzeugrad herrschenden Innenluftdruck durch kontinuierliche Luftdruckerhöhung dadurch überprüft, daß die Last bzw. der Innenluftdruck solange erhöht oder reduziert wird bis ein ein Geschwindigkeitsabfall für die Innentrommel als Zeichen für den Kraftschlußverlust in Fahrtrichtung und ein Seitenkraftabfall als Zeichen für den Kraftschlußverlust quer zur Fahrtrichtung gemessen wird. Auch diese kritischen Werte werden gespeichert und dargestellt.In a similar way, the dependence of the occurrence of loss of traction in Driving direction of the vehicle wheel due to aquaplaning and the occurrence of Loss of traction across the direction of travel of the vehicle wheel due to aquaplaning across to the direction of travel from the load acting on the vehicle through continuous Increase the load during, for example, by additional in the radial direction External wheel forces acting on the rocker arm or from the Vehicle wheel prevailing internal air pressure by continuously increasing air pressure checks that the load or the internal air pressure is increased or decreased until on Decrease in speed for the inner drum as a sign of the loss of traction in Direction of travel and a drop in lateral force as a sign of the loss of traction across Direction of travel is measured. These critical values are also saved and shown.

In vergleichbarer Weise wird die Abhängigkeit des Auftretens von Kraftschlußverlust in Fahrtrichtung des Fahrzeugrades aufgrund von Aquaplaning und des Auftretens von Kraftschlußverlust quer Fahrtrichtung des Fahrzeugrades aufgrund von Aquaplaning quer zur Fahrtrichtung beim Abbremsen eines Fahrzeugrades auf nasser Oberfläche dadurch überprüft, daß das Fahrzeugrad nach Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit mit vorgegebenem Bremsmoment kontinuierlich abgebremst wird und dabei anhand des gemessenen Geschwindigkeitsverlaufes für die Innentrommel und des gemessenen Seitenkraftverlaufes überprüft wird, ob die Bremskräfte kontinuierlich übertragen werden oder ob Kraftschlußverlust in Fahrtrichtung oder Kraftschlußverlust quer zur Fahrtrichtung gemessen wird. Auch diese kritischen Werte werden gespeichert und dargestellt.In a similar way, the dependence of the occurrence of loss of traction in Driving direction of the vehicle wheel due to aquaplaning and the occurrence of Loss of traction across the direction of travel of the vehicle wheel due to aquaplaning across to the direction of travel when braking a vehicle wheel on a wet surface checks that the vehicle wheel with after reaching a predetermined speed predetermined braking torque is continuously braked and thereby based on the measured speed curve for the inner drum and the measured Lateral force course is checked whether the braking forces are continuously transmitted or whether loss of traction in the direction of travel or loss of traction across the direction of travel is measured. These critical values are also saved and displayed.

Es ist ebenso möglich alle oben genannten Simulationen derart durchzuführen, daß die Innentrommel 1 vom eingekuppelten Motor 7 mit über den Computer vorgegebener Geschwindigkeit über den Motorsteuerrechner gesteuert angetrieben wird und die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugrades bei ausgekuppeltem Motor 15 von dem Drehimpulsgeber 17 gemessen wird. Bei Auftreten eines Kraftschlußverlustes in Fahrtrichtung aufgrund von Aquaplaning fällt die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugrades ab und wird im Computer als Zeichen des Eintritts des Aquaplanings gespeichert und dargestellt.It is also possible to carry out all of the above-mentioned simulations in such a way that the inner drum 1 is driven by the coupled motor 7 at a speed predetermined by the computer via the motor control computer and the rotational speed of the vehicle wheel is measured by the rotary pulse generator 17 when the motor 15 is disconnected. If a loss of traction occurs in the direction of travel due to aquaplaning, the rotational speed of the vehicle wheel drops and is stored and displayed in the computer as a sign of the occurrence of aquaplaning.

Falls in speziellen Fällen erforderlich, weil die intolerable Abweichungen vorgegebener Antriebsgeschwindigkeit und tatsächlich erreichter Geschwindigkeit befürchtet werden, wird in diesen Fällen sowohl die Geschwindigkeit des Fahrzeugrades mithilfe des Inkrementalgebers 16 als auch die Geschwindigkeit der Innentrommel 1 mithilfe des Inkrementalgebers 5 kontinuierlich gemessen und die gemessenen Werte im Computer als Grundlage für die Auswertung, Speicherung und Darstellung weitergeleitet.If required in special cases because the intolerable deviations of the specified drive speed and the actual speed reached are feared, in these cases both the speed of the vehicle wheel using the incremental encoder 16 and the speed of the inner drum 1 using the incremental encoder 5 are measured continuously and the measured values in Computer forwarded as the basis for evaluation, storage and display.

Mit oben genannten Ausführungsbeispielen kann selbstverständlich auch das Auftreten von Kraftschlußverlust auf mit Schnee, mit Sand oder mit sonstiger flüssig oder lose körnig oder lose pulverförmig bedeckter Oberfläche nach Einfüllen des Bedeckungsmaterials definierter Menge in das Becken untersucht, ermittelt und dargestellt werden.With the above-mentioned exemplary embodiments, the occurrence of Loss of traction on with snow, with sand or with other liquid or loose granular or loose powdery covered surface after filling in the covering material Amount to be examined, determined and presented in the basin.

Durch vom Computer gesteuertes Schwenken der Tischplatte 24 um die Drehachse des Achszapfens 25 wird der Schräglaufwinkel des Fahrzeugrades, beispielsweise 6° zur Umfangsrichtung, in der Trommel gesteuert eingestellt, so daß auch in alle oben dargestellten Untersuchungen auch in Abhängigkeit vom Schräglaufwinkel eines Fahrzeugrades durchgeführt werden können. Dabei können die Untersuchungen mit gesteuert voreingestelltem Schräglaufwinkel zur Simulation des in Fahrzeugen üblicherweise voreingestellten Schräglaufwinkels erfolgen. Ebenso kann zur Simulation einer realistischen Fahrsituation der Schräglaufwinkel entsprechend der zu simulierenden Fahrsituation während des Abrollens gesteuert durch Verdrehen des Achszapfens 25 und somit der Tischplatte 24 verändert werden. Außerdem Kann die Abhängigkeit des Auftretens von Aquaplaning in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung vom Schräglaufwinkel untersucht werden.By computer-controlled pivoting of the table top 24 about the axis of rotation of the journal 25 , the slip angle of the vehicle wheel, for example 6 ° to the circumferential direction, is set in a controlled manner in the drum, so that also in all the investigations shown above, it can also be carried out as a function of the slip angle of a vehicle wheel . The examinations can be carried out with a controlled preset slip angle to simulate the slip angle that is usually preset in vehicles. Likewise, in order to simulate a realistic driving situation, the slip angle can be changed in a controlled manner by rotating the axle pin 25 and thus the table top 24 in accordance with the driving situation to be simulated during rolling. In addition, the dependence of the occurrence of aquaplaning in the direction of travel and transverse to the direction of travel on the slip angle can be examined.

Zusätzlich ist es - falls erforderlich - möglich, das Fahrzeugrad auch in seiner Sturzeinstellung in bekannter, nicht dargestellter Weise gesteuert zu verändern.In addition, if necessary, it is also possible to have the vehicle wheel in its Change camber control in a known, not shown manner controlled.

Reference list

11

Innentrommel
Inner drum

22nd

Welle
wave

33rd

Lagerbock
Bearing block

44th

Lagerbock
Bearing block

55

Inkrementalgeber
Incremental encoder

66

Antriebsriemen
Drive belt

77

Antriebsmotor
Drive motor

88th

Beckenwand
Pool wall

99

Beckenrand
Pool edge

1010th

Beckengrund
Pool bottom

1111

Fahrzeugrad
Vehicle wheel

1212th

Lauffläche
Tread

1313

Welle
wave

1414

Winkelgetriebe
Angular gear

1515

Antriebsmotor
Drive motor

1616

Inkrementalgeber
Incremental encoder

1717th

Achse
axis

1818th

Kraftmeßdose
Load cell

1919th

Lager
camp

2020th

Schwinghebel
Rocker arm

2121

Achse
axis

2222

Gabel
fork

2323

Schwenkachse
Swivel axis

2424th

Tischplatte
Table top

2525th

Achszapfen
Axle journal

2626

Schwenklager
Swivel bearing

2727

Motorsteuerungsrechner
Engine control computer

2828

Computer
computer

2929

Wasser
water

3030th

Ausleger
boom

3131

Halterung
bracket

3232

Halterung
bracket

3333

Schürzelement
Apron element

3434

Schürzelement
Apron element

3535

Schürzelement
Apron element

3636

Ausnehmung
Recess

3737

Ausnehmung
Recess

Claims

1.Device for demonstrating and / or determining the occurrence of loss of traction when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material with a vehicle wheel,

1. with a hollow drum ( 1 ) rotatably mounted in a frame about a horizontal axis,
2. with a circumferential groove in the inner surface of the hollow drum ( 1 ),
3. with at least one receiving device for rotatably receiving a vehicle wheel ( 11 ) in the cavity of the drum ( 1 ),
4. with means ( 6 , 7 , 27 , 15 ) for the controlled driving of the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ), so that the vehicle tire with its tread in contact with the groove base ( 10 ) rolls along it,
5. wherein the circumferential groove on both sides of the closed groove base ( 10 ) is each formed with a radially inward and over the entire circumference extending closed groove wall ( 8 , 9 ), so that the groove base ( 10 ) and the groove walls ( 8 , 9 ) one Form rolling channel for receiving the material on which the vehicle wheel ( 11 ) rolls axially between the groove walls ( 8 , 9 ) in the groove when rolling on the groove base ( 10 ) with axial play.

2. Device for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of adhesion when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 1,

1. with means for controlled driving ( 6 , 7 , 27 , 15 ) of either the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ), so that the vehicle tire with its tread in contact with the groove base ( 10 ) on it with friction contact rolls along the non-driven drum ( 1 ) or the non-driven vehicle wheel ( 11 ),
2. with means for - in particular continuous - measuring the rotational speed ( 5 , 16 ) of at least the non-driven drum ( 1 ) or the non-driven vehicle wheel ( 11 ),
3. with an evaluation device ( 28 ) in which deviations in the web speed in the contact area between the vehicle wheel ( 11 ) and drum ( 1 ) by comparing the measured values of the rotational speed of the non-driven drum or the non-driven vehicle wheel with the rotational speeds of the controlled driven vehicle wheel or the controlled driven drum can be determined and / or displayed
4. the means for measuring the rotational speed ( 5 , 16 ) for transmitting the measured values is connected to the evaluation device ( 28 ),
5. wherein in particular the means for controlled driving ( 27 , 7 , 6 , 15 ) for transmitting the controlled values is connected to the evaluation device ( 28 ).

3. Device for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of adhesion when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 1 or 2,

1. with a device for measuring ( 18 ) the lateral force acting on the vehicle wheel when rolling.

4. Device for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of adhesion when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 3,

1. wherein the device for measuring ( 18 ) the lateral force acting on the vehicle wheel when rolling is an integral part of the receiving device.

5. A device for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of adhesion when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 4,

1. wherein the receiving device has a bearing arm ( 17 ) with which it is mounted in the frame,
2. wherein the device for measuring ( 18 ) the lateral force acting on the vehicle wheel when rolling is an integral part of the bearing arm,
3. in particular, the bearing arm ( 17 ) between a bearing ( 19 ) for receiving the vehicle wheel when rolling and the side force acting on the vehicle wheel ( 11 ) is formed divided and the device for measuring ( 18 ) the side force acting on the vehicle wheel when rolling the two parts of the bearing arm are arranged at the division point for measuring the forces acting between the two parts of the bearing arm.

6. Device for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of adhesion when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of one of claims 3 to 5,

1. wherein the device for measuring ( 18 ) the lateral force acting on the vehicle wheel during rolling is connected at least for the transmission of the measured values with the evaluation device ( 28 ).

7. Device for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of adhesion when driving over a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of one of the preceding claims,

1. with means for the controlled setting of the slip angle ( 24 , 25 , 28 ) to simulate driving with slip, in particular for the controlled change of the slip angle while the vehicle wheel is rolling.

8. A method for demonstrating and / or determining the occurrence of loss of traction when driving on a surface loosely covered with material, in particular powdery, granular or liquid,

1 in which, in a radially on the inside of a rotatably mounted drum (1) concentrically formed to the drum over the periphery of the drum extending to both front sides of the drum with pool walls (8, 9) axially limited pool (8, 9, 10 ) the covering material is first filled in,
2. in which, after filling, a vehicle wheel ( 11 ) rolls with its tread inside the drum in the basin on the loosely covered surface ( 10 ) of the basin, and
3. in which the speed curve of the drum ( 1 ) and the speed curve of the vehicle wheel ( 11 ) are determined and / or displayed when rolling.

9. A method for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of traction when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 8,

1. in which the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ) is driven by controlled drive means ( 6 , 7 , 15 , 27 ) for rolling,
2. in which when the vehicle wheel ( 11 ) rolls, the drum ( 1 ) or the vehicle wheel ( 11 ) is driven by friction from the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ),
3. during which the speed of the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ) is increased until the speed of the friction-driven drum ( 1 ) or the friction-driven vehicle wheel ( 11 ) decreases, and
4. in which the drop in speed as occurrence of loss of traction of the vehicle wheel ( 11 ) to the drum surface ( 10 ) loosely covered with the material is determined and / or displayed.

10. A method for demonstrating and / or determining the occurrence of loss of adhesion when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 8,

1. in which the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ) is constantly driven by controlled drive means ( 6 , 7 , 15 , 27 ) for rolling,
2. in which when the vehicle wheel ( 11 ) rolls, the drum ( 1 ) or the vehicle wheel ( 11 ) is driven by friction from the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ),
3. during the rolling of the vehicle wheel ( 11 ) in the pool ( 8 , 9 , 10 ) in the drum ( 1 ) the level of the pool with the material is continuously increased until the speed of the drum driven by friction ( 1 ) or the vehicle wheel ( 11 ) driven by friction drops, and
4. in which the drop in speed as occurrence of loss of traction of the vehicle wheel ( 11 ) to the drum surface ( 10 ) loosely covered with the material is determined and / or displayed.

11. A method for demonstrating and / or determining the occurrence of loss of traction when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 8,

1. in which the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ) is constantly driven by controlled drive means ( 6 , 7 , 15 , 27 ) for rolling,
2. the drum ( 1 ) or the vehicle wheel ( 11 ) is driven by friction from the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ) when the vehicle wheel rolls off,
3. in which during rolling the vehicle wheel ( 11 ) is pressed with changed load under skew and / or camber on the drum surface ( 10 ) or in which during rolling the air pressure in the vehicle tire is continuously changed until the speed of the friction-driven Drum ( 1 ) or the vehicle wheel ( 11 ) driven via friction drops, and
4. in which the drop in speed as occurrence of loss of traction of the vehicle wheel ( 11 ) to the drum surface ( 10 ) loosely covered with the material is determined and / or displayed.

12. A method for demonstrating and / or determining the occurrence of loss of traction when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 8,

1. in which the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ) is driven by controlled drive means ( 6 , 7 , 15 , 27 ) for rolling,
2. in which when the vehicle wheel ( 11 ) rolls, the drum ( 1 ) or the vehicle wheel ( 11 ) is driven by friction from the vehicle wheel ( 11 ) or the drum ( 1 ),
3. in which the speed of the vehicle wheel ( 11 ) is braked during rolling, and
4. in which the speed curve of the drum ( 1 ) and the speed curve of the vehicle wheel ( 11 ) are determined and / or displayed when rolling.

13. A method for demonstrating and / or for determining the occurrence of loss of adhesion when driving on a surface loosely covered with - in particular powdery, granular or liquid - material according to the features of claim 8,

1 wherein in the at the radial inner side of the rotatably mounted drum (1) concentrically formed with the drum extending over the circumference of the drum, on both end sides of the drum with pool walls (8, 9) axially limited pool (8, 9, 10 ) the covering material is first filled in,
2. when after the filling two vehicle wheels ( 11 ) arranged one behind the other in the circumferential direction of the drum, roll with their tread inside the drum ( 1 ) in the basin on the loosely covered surface ( 10 ) of the basin, and
3. in which the speed curve of the drum ( 19 ) and the speed curve of each of the vehicle wheels ( 11 ) are determined and / or displayed when rolling.