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DE19802220A1 - Information display device used with computer or onboard automobile - Google Patents

Information display device used with computer or onboard automobile

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Publication number
DE19802220A1
DE19802220A1 DE1998102220 DE19802220A DE19802220A1 DE 19802220 A1 DE19802220 A1 DE 19802220A1 DE 1998102220 DE1998102220 DE 1998102220 DE 19802220 A DE19802220 A DE 19802220A DE 19802220 A1 DE19802220 A1 DE 19802220A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
display device
driver
vehicle
information
projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1998102220
Other languages
German (de)
Inventor
Ian Faye
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE1998102220 priority Critical patent/DE19802220A1/en
Priority to JP11011916A priority patent/JPH11271666A/en
Publication of DE19802220A1 publication Critical patent/DE19802220A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects

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Abstract

The display device has a direct image representation of the information projected onto the surface of the eye of a computer operator or vehicle driver using image projection spectacles (4) with at least one laser diode to project a virtual image. The display device is part of an information system in a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung zur Informationsübermittlung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a display device for Information transmission with the in the preamble of Features mentioned claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Systeme zur Projektion von Bilddarstellungen direkt in die Augennetzhaut von Benutzern bekannt. Diese Projektionen erfolgen meist mittels Laserdi­ oden, die an einem Gestell oder einer Tragevorrich­ tung, beispielsweise einer Brille, am Kopf des Benut­ zers befestigt sind. Solche Projektionseinrichtungen ermöglichen es, auf herkömmliche Monitore zur Infor­ mationsübertragung und als Schnittstelle zwischen Rechner und Benutzer zu verzichten.They are systems for the projection of images known directly into the retina of users. These projections are usually made using laserdi oden, on a frame or a carrying device device, for example glasses, on the head of the user are attached. Such projection devices make it possible to use conventional monitors for information mation transfer and as an interface between To waive calculator and user.

Bekannt sind weiterhin Projektionssysteme in Kraft­ fahrzeugen, die mittels eines sogenannten Head-up- Displays Warnhinweise oder Anzeigen aus der Instru­ mententafel auf die Windschutzscheibe projizieren, die dem Fahrer und Benutzer als virtuelle Bilder meh­ rere Meter vor der eigentlichen Projektion erschei­ nen. Die für den Fahrzeugführer notwendigen und sinn­ vollen Anzeigen sind mit zunehmender Verkehrsdichte sowie mit der Zunahme der zu übermittelnden Informa­ tionen, beispielsweise durch satellitengestützte Na­ vigationssysteme, zunehmend schwerer zu erfassen und unübersichtlich. Hinzu kommen die ständig im Blick­ feld befindlichen und zu beachtenden Einrichtungen zur Beobachtung des rückwärtigen Verkehrs. In Perso­ nenkraftwagen sind dies meist herkömmliche Rückspie­ gel. Bekannt sind jedoch, beispielsweise in Kraftom­ nibussen, auch fahrzeugheckseitig angebrachte Video­ kameras, die über in der Armaturentafel angebrachte Monitore die Beobachtung des rückwärtigen Verkehrsge­ schehens erlauben.Projection systems continue to be known vehicles that use a so-called head-up Displays warnings or displays from the instru project the ment board onto the windshield, which the driver and user see as virtual images appear more meters before the actual projection nen. The necessary and sensible for the driver  full ads are with increasing traffic and with the increase in the information to be transmitted tion, for example through satellite-based Na navigation systems, increasingly difficult to grasp and confusing. In addition, they are constantly in view facilities located and to be observed to observe the rear traffic. In perso commercial vehicles, these are usually conventional rearview devices However, are known, for example in Kraftom nibuses, also video attached to the rear of the vehicle cameras mounted above in the dashboard Monitors the observation of the rear traffic area allow happening.

Die bekannten Systeme weisen den gemeinsamen Nachteil auf, daß infolge einer steigenden Informationsdichte die Erfassung der wichtigsten Informationen für Kraftfahrzeuginsassen zunehmend schwieriger wird.The known systems have the common disadvantage on that due to increasing information density the collection of the most important information for Motor vehicle occupants is becoming increasingly difficult.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen weist den Vor­ teil auf, eine integrierte Informations- und Anzeige­ einrichtung für Insassen eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, die nur die jeweils gewünschten Informatio­ nen anzeigt und unerwünschte unterdrückt. Die Anzei­ gevorrichtung bietet den Vorteil, daß eine an sich bekannte Projektionsvorrichtung, die den Insassen und insbesondere dem Fahrer eines Kraftfahrzeuges alle wichtigen Informationen mittels Laserdioden als vir­ tuelles Bild direkt auf die Augennetzhaut projiziert, die herkömmliche Anzeigeeinrichtungen zumindest teil­ weise ersetzen kann und eine Integration aller Fahr­ zeuganzeigen in einer gemeinsamen Anzeige zusammen­ führen kann.The display device according to the invention in Features mentioned claim 1 has the front part, an integrated information and display device for occupants of a motor vehicle create just the information you want indicates and suppresses unwanted. The display Device offers the advantage that one in itself known projection device that the occupant and especially the driver of a motor vehicle important information using laser diodes as vir projected image directly onto the retina,  the conventional display devices at least partially can wisely replace and integrate all driving witness ads in a common ad can lead.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorge­ sehen, wenn die Anzeigeflächen einer Projektions­ brille für jedes Auge eines Benutzers vorzugsweise jeweils an ihren äußeren linken und rechten Rändern in mehrere Fenster beziehungsweise Segmente unter­ teilt sind, in denen verschiedene Anzeigeinformatio­ nen einblendbar sind. Diese Einblendungen können je nach Priorität wechseln und/oder ihre Größe oder Farbe ändern. So ist es bei Fehlfunktionen im Fahr­ zeug vorteilhaft, deutliche Warnhinweise einzublenden und zur besseren Erkennbarkeit für den Fahrer unwich­ tigere Informationen auszublenden.In a preferred embodiment of the invention is provided see if the display areas of a projection glasses for each eye of a user preferably at their outer left and right edges, respectively in several windows or segments are divided, in which different display information can be faded in. These overlays can each change by priority and / or their size or Change color. This is the case with malfunctions while driving it is advantageous to display clear warnings and unwich for better recognition for the driver hide more information.

Da im Gehirn des Benutzers die in beide Augen proji­ zierten Bildinformationen zu einem Gesamtbild zusam­ mengefügt werden, können bei entsprechend aufbereite­ ten Bilddaten räumliche Bildeindrücke entstehen. Wichtig für eine einwandfreie Funktion ist die syn­ chrone Projektion der gleichen Informationen jeweils an gleicher Position in das linke und rechte Auge des Benutzers, damit diesem die Projektionen als virtu­ elle Bilder erscheinen können. Zur Erzielung eines räumlichen Seheindruckes für den Benutzer ist es wei­ terhin vorteilhaft, wenn die Informationen für das linke und rechte Auge so aufbereitet sind, daß sie geringfügige Unterschiede aufweisen, wie dies auch beim realen Sehen durch geringfügig unterschiedliche Perspektivansichten für das linke und das rechte Auge aufgrund deren endlichem Abstand voneinander der Fall ist. Ein anvisiertes Objekt sowie die beiden Augen des Betrachters bilden ein gleichschenkeliges Drei­ eck, das heißt, der Betrachter sieht das Objekt aus zwei leicht voneinander abweichenden Perspektiven, was ihm durch die entsprechende Zusammensetzung der beiden Bilder im Gehirn einen räumlichen Seheindruck vermittelt. Diese Zusammenhänge lassen sich auch hin­ sichtlich der Aufbereitung der projizierten Bilder in die beiden Augen ausnutzen, um räumliche Eindrücke zu erzeugen.Because in the brain of the user proji in both eyes graced image information together to form an overall image can be added, can be prepared accordingly spatial image impressions arise. The syn Chrone projection of the same information each at the same position in the left and right eye of the User, so that the projections as virtu All pictures can appear. To achieve a spatial visual impression for the user it is white terhin advantageous if the information for the left and right eyes are prepared so that they have slight differences like this in real vision due to slightly different  Perspective views for the left and right eyes due to their finite distance from each other is. A targeted object and both eyes of the viewer form an isosceles three corner, that is, the viewer sees the object two slightly different perspectives, what the appropriate composition of the a spatial visual impression of both images in the brain mediated. These connections can also be made the processing of the projected images in take advantage of the two eyes to create spatial impressions produce.

Die Anzeigevorrichtung eignet sich jedoch nicht nur für den Fahrer, sondern kann auch für den Beifahrer und die übrigen Fahrzeuginsassen Anzeigeinformatio­ nen, wie beispielsweise Richtungshinweise eines Navi­ gationssystems oder empfangene Fernseh- oder Video­ bilder, bereitstellen.However, the display device is not only suitable for the driver, but also for the passenger and the remaining vehicle occupants display information such as directions from a navigation system tion system or received television or video images, post.

In einer Variante kann es vorteilhaft sein, die über die Projektionsbrille übermittelten Informationen durch den Benutzer beeinflußbar zu gestalten, bei­ spielsweise über einen Spracherkennungsrechner, so daß der Fahrer oder Beifahrer selbst die Gewichtung und die Auswahl der gewünschten Informationen beein­ flussen kann, ohne dazu manuelle Eingabegeräte bedie­ nen zu müssen. In einer weiteren vorteilhaften Vari­ ante sind auch Beeinflussungsmöglichkeiten der Anzei­ gevorrichtung durch Augenbewegungen des Fahrers oder Beifahrers möglich. Diese können durch geeignete an der Projektionsbrille angebrachte Sensoren und zuge­ hörige Auswerteeinrichtungen erfaßt und damit die Zu­ sammensetzung der eingeblendeten Informationen direkt durch den Fahrer oder Beifahrer beeinflußt und ge­ steuert werden.In one variant, it can be advantageous to use the information transmitted through the projection glasses to be influenced by the user for example via a speech recognition computer, so that the driver or passenger himself the weighting and the selection of the desired information can flow without using manual input devices to have to. In a further advantageous variant Ante are also ways of influencing the display device by eye movements of the driver or Passenger possible. This can be done through appropriate the projection glasses attached sensors and zuge  appropriate evaluation devices and thus the Zu composition of the displayed information directly influenced by the driver or front passenger and ge be controlled.

In das vorhandene Informationssystem kann in einer vorteilhaften weiteren Ausbaustufe die Fahrersicht nach außen unterstützt und verbessert werden. So ist vorzugsweise am Fahrzeugheck eine Kamera vorzusehen, die einen Bildausschnitt an den Rechner liefert und je nach Fahrerwunsch in den Bildausschnitt der Pro­ jektionsbrille einblenden kann. Diese Heckansicht des Fahrzeugs kann ergänzt werden durch jeweils eine links und rechts am Fahrzeug angebrachte Kamera, die Ansichten nach schräg hinten liefert und beispiels­ weise durch eine geeignete Vorsatzoptik auch den seitlichen sogenannten toten Winkel vollständig ab­ decken kann. Je nach Blickrichtung oder sonstige Be­ einflussung durch den Fahrer können diese Kameras ei­ ne wesentlich verbesserte Fahrersicht nach außen lie­ fern, als dies bei mit herkömmlichen Rückspiegeln ausgerüsteten Fahrzeugen der Fall ist. Die Auswahl und die Zusammenstellung der von den Außenkameras ge­ lieferten Ansichten kann zusätzlich durch geeignete an der Projektionsbrille angebrachte Bewegungssenso­ ren beeinflußt werden, wodurch in Abhängigkeit von der Kopfstellung des Fahrers eine rückwärtige An­ sicht, eine linksseitige oder eine rechtsseitige Schrägsicht nach hinten geliefert wird. So kann bei­ spielsweise ein fahrzeugfest angebrachter Sensor die Informationen von zwei oder mehreren an der Projekti­ onsbrille angebrachter Infrarot-Leuchtdioden erfassen und auswerten, um auf diese Weise die Anzeigezusam­ mensetzung der Einblendung in der Projektionsbrille zu beeinflussen. Auch in dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn durch eine ge­ eignete Aufbereitung der Bilddaten im Rechner für die Projektionen in die beiden Augen des Fahrers bezie­ hungsweise der Fahrzeuginsassen eine räumliche Sicht ermöglicht wird. Dies wird vorzugsweise durch eine geeignete Aufbereitung der von dem linken beziehungs­ weise rechten Augen des Fahrers wahrgenommenen Bild­ anteile ermöglicht.In the existing information system can in one advantageous further expansion stage the driver's view externally supported and improved. So is preferably to provide a camera at the rear of the vehicle, which delivers an image section to the computer and depending on the driver's request in the image section of the Pro jection glasses can show. This rear view of the Vehicle can be supplemented by one at a time camera attached to the left and right of the vehicle, the Delivers views towards the back and for example with a suitable front lens optic lateral so-called blind spots completely can cover. Depending on the direction of view or other Be These cameras can influence the driver ne significantly improved driver visibility to the outside far than with conventional rear view mirrors equipped vehicles is the case. The selection and the compilation of ge from the outside cameras Delivered views can also be obtained through appropriate motion sensor attached to the projection glasses ren are influenced, depending on the driver's head position a backward on view, a left-sided or a right-sided Oblique view to the rear is delivered. So at for example a sensor attached to the vehicle Information from two or more at the Projekti Capture on-glasses attached infrared LEDs  and evaluate in order to collectively display in this way setting the overlay in the projection glasses to influence. Also in this invention Design, it is advantageous if by a ge suitable processing of the image data in the computer for the Relate projections into the driver's two eyes the vehicle occupants a spatial view is made possible. This is preferably done by a appropriate preparation of the relationship from the left wise right eyes of the driver perceived image shares enabled.

Es sind weitere Ergänzungen und Verbesserungen mög­ lich, wie beispielsweise eine frontseitige Ausrüstung des Fahrzeugs mit unterstützenden Einrichtungen zur Verbesserung der Sicht bei Nacht oder bei Schlecht­ wetter. So kann eine Infrarotkamera über eine Echt­ zeitbildverarbeitung im Rechner ohne spürbare Verzö­ gerung die Frontsicht für den Fahrer bei schlechten Sichtverhältnissen deutlich verbessern, indem die von der Kamera über den Rechner aufbereiteten Ansichten direkt in die Projektionsbrille eingeblendet werden.Further additions and improvements are possible Lich, such as a front-end equipment of the vehicle with support facilities for Improve visibility at night or in bad Weather. So an infrared camera can have a real one Processing of time images in the computer without noticeable delays the front view for the driver in bad Clearly improve visibility by using views prepared by the camera via the computer can be displayed directly in the projection glasses.

Vorteilhaft ist weiterhin, wenn im Rechner zusätzli­ che Warnfunktionen implementiert sind, die den Fahrer vor plötzlich auftauchenden Hindernissen oder, bei­ spielsweise bei Spurwechseln, vor anderen seitlich auftauchenden Fahrzeugen warnen.It is also advantageous if additional in the computer che warning functions are implemented that the driver before suddenly appearing obstacles or, at for example when changing lanes, in front of others laterally warn emerging vehicles.

Die Stabilität und die Auswertegenauigkeit der gesam­ ten Informations- und Warneinrichtung kann verbessert werden, wenn der Rechner die erhaltenen Informationen mittels sogenannter Fuzzy-Verfahren auswertet, da hierbei eine gewisse Unschärfe der gesamten Auswer­ tung von eingehenden Informationen für eine erhöhte Betriebssicherheit und geringere Fehlerrate sorgen kann.The stability and the evaluation accuracy of the total Information and warning device can be improved when the calculator receives the information it receives  evaluates using so-called fuzzy methods, because a certain blurring of the entire ejector processing of incoming information for an increased Operational safety and a lower error rate ensure can.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten, Merkmalen.Further advantageous embodiments of the invention result from the rest, in the subclaims mentioned features.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungs­ beispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher er­ läutert. Es zeigen:The invention is in one embodiment example with reference to the accompanying drawings purifies. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Verschaltung einer Anzeigevorrichtung; Figure 1 is a block diagram for interconnecting a display device.

Fig. 2 eine Projektionsbrille mit mehreren Informationsfeldern; Fig. 2 is a projection of glasses with a plurality of information fields;

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Variante der Anzeigevorrichtung und Fig. 3 is a block diagram of a variant of the display device and

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer Projek­ tionsbrille mit Informationsübertragung zu fahrzeugfesten Bewegungssensoren. Fig. 4 is a schematic diagram of a projection glasses with information transfer to vehicle-mounted motion sensors.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt ein beispielhaftes Blockschaltbild zur Verschaltung einer Anzeigevorrichtung für ein Kraft­ fahrzeug. Ein Benutzer, beispielsweise ein Fahrer 2 des Kraftfahrzeugs, trägt eine transparente Projek­ tionsbrille 4, in deren Gläser zusätzliche Informa­ tionen und Anzeigen eingeblendet werden können. Die Projektionsflächen der Projektionsbrille 4 weisen je­ weils mehrere Fenster 6, 8, 10 links und rechts auf. Die Projektionsbrille 4 ist weiterhin mit einem Rech­ ner 22 verbunden, der die Anzeigeinformationen lie­ fert. Der Rechner 22 ist zusätzlich mit Bedienelemen­ ten 24 des Fahrzeugs verbunden, die vom Fahrer 2 be­ tätigt werden. Bereits hier ist erkennbar, daß ein derartiges Fahrzeuginformationssystem auf herkömmli­ che Anzeigeinstrumente und -vorrichtungen in der Ar­ maturentafel verzichten und statt dessen alle notwen­ digen Informationen an die Projektionsbrille 4 lie­ fern kann, die der Fahrer 2 direkt vor seinen Augen hat. Der Rechner 22 kann zusätzliche Informationen, beispielsweise von einem Informationsempfänger 26, einem Navigationssystem 28, einem Radarsystem 30 oder zusätzlichen Videoeinrichtungen 32 erhalten und ver­ arbeiten. Das Navigationssystem 28 kann beispielswei­ se eine an sich bekannte GPS-Satelliten-Navigations­ einrichtung sein, die aktuelle Richtungsinformationen für den Fahrer 2 (und/oder den Beifahrer) über den Rechner 22, in Abstimmung mit den übrigen Informatio­ nen, direkt in die Projektionsbrille 4 einblenden kann. Fig. 1 shows an exemplary block diagram for wiring a display device for a motor vehicle. A user, for example a driver 2 of the motor vehicle, wears transparent projection glasses 4 , in the glasses of which additional information and displays can be shown. The projection surfaces of the projection glasses 4 each have several windows 6 , 8 , 10 on the left and right. The projection glasses 4 is also connected to a computer 22 which produces the display information. The computer 22 is also connected to operating elements 24 of the vehicle which are operated by the driver 2 . Already here it can be seen that such a vehicle information system dispenses with conventional display instruments and devices in the table and instead all the necessary information can be supplied to the projection glasses 4 , which the driver 2 has directly in front of his eyes. The computer 22 can receive and process additional information, for example from an information receiver 26 , a navigation system 28 , a radar system 30 or additional video devices 32 . The navigation system 28 can be, for example, a GPS satellite navigation device known per se, the current direction information for the driver 2 (and / or the passenger) via the computer 22 , in coordination with the other information, directly into the projection glasses 4 can fade in.

Fig. 2 zeigt eine an sich bekannte Projektionsbrille 4 mit einer Anzeigefläche 5. Gleiche Teile wie in der Fig. 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. Erkennbar sind weiterhin zwei Bügel 17 und 18, durch welche die Projektions­ brille 4 in bekannter Weise am Kopf des Fahrers 2 oder Benutzers festlegbar ist. Die Anzeigefläche 5 kann entweder über den über der Nase des Benutzers sitzenden Mittelbereich durchgehend ausgebildet sein oder auch in zwei gleichgroße Felder, entsprechend herkömmlicher Augengläser, unterteilt sein. Die bei­ spielhaft in der Fig. 2 dargestellte Aufteilung der Anzeigefläche 5 in mehrere Fenster 6, 8, 12, 14 je­ weils am Bildrand verdeutlicht das für den Benutzer sichtbare Blickfeld. Wird der für ein einzelnes Auge sichtbare Ausschnitt der Anzeigefläche 5 betrachtet, weist dieser Ausschnitt jeweils am linken und rechten Rand derartige Unterteilungen beziehungsweise Fenster 6, 8, 12, 14 auf. Auf diese Weise können dem Benutzer jeweils in den linken und in den rechten Ausschnitt der Anzeigefläche die gleichen Informationen einpro­ jiziert werden, wobei die einprojizierten Bildinfor­ mationen zweckmäßigerweise derart im Rechner 22 auf­ bereitet werden, daß für den Benutzer ein räumlicher Seheindruck entsteht. Zusätzlich kann es vorteilhaft sein, wenn der Rechner 22 Eingabemöglichkeiten auf­ weist, um zur Korrektur individueller Sehfehler ver­ schiedener Benutzer die projizierten Bildinformatio­ nen entsprechend zu korrigieren. Die Datenübertragung vom Fahrzeug beziehungsweise von dessen Rechner 22 zur Projektionsbrille 4 mit den daran fest angebrach­ ten Projektionslasern kann entweder über eine Kabel­ verbindung, beispielsweise über Lichtwellenleiter oder auch drahtlos, beispielsweise durch eine Infra­ rot- oder Funkwellenverbindung erfolgen. Fig. 2 shows a known projection glasses 4 to a display surface 5. The same parts as in Fig. 1 are given the same reference numerals and not explained again. Two brackets 17 and 18 can also be seen , through which the projection glasses 4 can be fixed in a known manner on the head of the driver 2 or user. The display surface 5 can either be continuous over the central region sitting above the user's nose or it can also be divided into two fields of the same size, corresponding to conventional eye glasses. The division of the display area 5 into a plurality of windows 6 , 8 , 12 , 14, each shown in FIG. 2 at the edge of the picture, clarifies the field of vision visible to the user. If the section of the display surface 5 that is visible to a single eye is viewed, this section has such subdivisions or windows 6 , 8 , 12 , 14 on the left and right edges. In this way, the user can inject the same information into the left and the right section of the display area, the projected image information being appropriately prepared in the computer 22 in such a way that a spatial visual impression is created for the user. In addition, it may be advantageous if the computer 22 has input options in order to correct the projected image information accordingly for the correction of individual visual defects of different users. The data transmission from the vehicle or from its computer 22 to the projection glasses 4 with the projection lasers attached to it can either be via a cable connection, for example via optical waveguides, or also wirelessly, for example by an infrared or radio wave connection.

Fig. 3 zeigt in einem Blockschaltbild eine weitere Variante eines Fahrzeugsteuerungs- und -informations­ systems, bei dem zusätzlich die Kopfbewegungen des Fahrers 2 erfaßt werden und davon abhängig die Infor­ mationen in die Projektionsbrille 4 eingeblendet wer­ den. Die Projektionsbrille 4 ist hier mit wenigstens zwei zusätzlichen Sendeeinrichtungen versehen, die von einem fahrzeugfesten Empfängermodul 34 erfaßt werden. Das Empfängermodul 34 liefert diese Bewe­ gungsinformationen an den Rechner 22, der neben den in Fig. 1 skizzierten Informationen zusätzlich die Kopfbewegungen des Fahrers 2 erfassen und davon ab­ hängig die Einblendungen in die Projektionsbrille 4 steuern kann. Fig. 3 shows a block diagram of a further variant of a vehicle control and information system, in which the head movements of the driver 2 are also detected and depending on the information shown in the projection glasses 4 who the. The projection glasses 4 are provided with at least two additional transmission devices, which are detected by a receiver module 34 fixed to the vehicle. The receiver module 34 supplies this movement information to the computer 22 which , in addition to the information outlined in FIG. 1, can additionally detect the head movements of the driver 2 and, depending on this, can control the overlays in the projection glasses 4 .

Fig. 4 zeigt schließlich eine Prinzipdarstellung ei­ ner Projektionsbrille 4 mit zusätzlicher Informati­ onsübertragung zu einem fahrzeugfest angebrachten Be­ wegungssensor. Gleiche Teile wie in den vorangegange­ nen Figuren sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht noch einmal erläutert. An der Projektions­ brille 4 sind hierbei wenigstens zwei Sender ange­ bracht, in der dargestellten Ausführungsform bei­ spielsweise drei Infrarot-Leuchtdioden (LED) 36, 37, 38. Die von diesen LEDs 36, 37, 38 ausgesendeten Si­ gnale 48 werden von einem Infrarotempfänger 46 emp­ fangen und ausgewertet, wodurch eine Information über die Kopfbewegungen des Fahrers gewonnen werden. Die­ ser Infrarotempfänger 46 kann sich beispielsweise in einem Dachmodul 44 in der Nähe eines Innenspiegels unmittelbar oberhalb der Windschutzscheibe des Fahr­ zeugs befinden. An dieser Stelle ist ein durchgehend sicherer Empfang der von den LEDs 36, 37, 38 ausge­ sendeten Infrarotlicht-Signale 48, hier durch gestri­ chelte Pfeile angedeutet, gewährleistet. Die beiden Bewegungspfeile 40 und 42 verdeutlichen die möglichen Bewegungsrichtungen des Kopfes des Fahrers, nämlich eine vertikale Nickbewegung 42 und eine horizontale Drehbewegung 44. Alle möglichen Kopfbewegungen sind im wesentlichen aus Komponenten dieser beiden Haupt­ richtungen zusammengesetzt. Fig. 4 finally shows a schematic diagram of a projection glasses 4 with additional information transmission to a vehicle-mounted motion sensor. The same parts as in the preceding figures are provided with the same reference numerals and not explained again. At the projection glasses 4 , at least two transmitters are introduced, in the embodiment shown, for example, three infrared light-emitting diodes (LED) 36 , 37 , 38 . The signals 48 emitted by these LEDs 36 , 37 , 38 are received and evaluated by an infrared receiver 46 , as a result of which information about the driver's head movements is obtained. The water infrared receiver 46 may, for example, be in a roof module 44 near an interior mirror immediately above the windshield of the vehicle. At this point, a consistently secure reception of the infrared light signals 48 transmitted by the LEDs 36 , 37 , 38 , here indicated by dashed arrows, is ensured. The two movement arrows 40 and 42 illustrate the possible directions of movement of the driver's head, namely a vertical pitching movement 42 and a horizontal rotating movement 44 . All possible head movements are essentially composed of components of these two main directions.

Claims (26)

1. Anzeigevorrichtung, insbesondere zur Projektion von Bilddarstellungen direkt auf die Augennetzhaut eines Benutzers, mit einer Projektionsbrille, die we­ nigstens eine Laserdiode zur Projektion der Bilddar­ stellungen enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung Teil eines Insasseninformations­ systems in einem Kraftfahrzeug ist.1. Display device, in particular for the projection of images directly onto the retina of a user's eyes, with a pair of projection glasses which at least contains a laser diode for projecting the image representations, characterized in that the display device is part of an occupant information system in a motor vehicle. 2. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Insasseninformationssystem fahrzeugspezifische Anzeigen, insbesondere für Fahr­ geschwindigkeit, Motor- und/oder Fahrzeugbetriebs­ parameter umfaßt.2. Display device according to claim 1, characterized ge indicates that the occupant information system vehicle-specific displays, especially for driving speed, engine and / or vehicle operation parameters includes. 3. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Insassen­ informationssystem nichtfahrzeugspezifische Anzeigen, insbesondere Fernseh- und Unterhaltungsinformationen und/oder Navigationsanzeigen, umfaßt.3. Display device according to one of the preceding Claims, characterized in that the occupant information system non-vehicle specific advertisements, especially television and entertainment information and / or navigation displays. 4. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Insasseninformationssystem des Kraftfahrzeuges ein Fahrerinformationssystem ist.4. Display device according to claim 2, characterized ge indicates that the occupant information system of the Motor vehicle is a driver information system. 5. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenüber­ tragung zwischen Fahrzeug und Projektionsbrille (4) über eine elektrische Kabelverbindung erfolgt.5. Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission between the vehicle and projection glasses ( 4 ) takes place via an electrical cable connection. 6. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Projektionsbrille (4) über Lichtwellenleiter erfolgt.6. Display device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the data transmission between the vehicle and projection glasses ( 4 ) takes place via optical fibers. 7. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Projektionsbrille (4) drahtlos, insbesondere durch Infrarot- oder Funksignale, er­ folgt.7. Display device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the data transmission between the vehicle and projection glasses ( 4 ) wirelessly, in particular by infrared or radio signals, it follows. 8. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige­ vorrichtung in ein Fahrzeugbedienungs- und Steue­ rungssystem integriert ist.8. Display device according to one of the preceding Claims, characterized in that the display device in a vehicle operating and control system is integrated. 9. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung über eine Spracherkennungsvorrichtung durch den Benutzer, ins­ besondere durch den Fahrer (2), steuerbar ist.9. Display device according to claim 8, characterized in that the display device can be controlled via a speech recognition device by the user, in particular by the driver ( 2 ). 10. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige­ vorrichtung mit wenigstens einem Sensor zur Erfassung von Augenbewegungen des Trägers der Projektionsbrille (4) ausgestattet ist.10. Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device is equipped with at least one sensor for detecting eye movements of the wearer of the projection glasses ( 4 ). 11. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die von dem wenigstens einen Sensor erfaßten Augenbewegungen in einem Rechner (22) wei­ terverarbeitet und zur Fahrzeugsteuerung und -bedie­ nung verwendet werden.11. A display device according to claim 10, characterized in that the eye movements detected by the at least one sensor are further processed in a computer ( 22 ) and used for vehicle control and operation. 12. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in die Au­ gennetzhaut des Benutzers, insbesondere des Fahrers (2), projizierte Information für jedes Auge jeweils in mehrere Fenster (6, 8, 10, 12, 14, 16) unterteilt ist, die je nach Steuerung durch den Benutzer unter­ schiedliche Informationen anzeigen.12. Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the in the retina of the user, in particular the driver ( 2 ), projected information for each eye in each case in a plurality of windows ( 6 , 8 , 10 , 12 , 14 , 16 ) is divided, which display different information depending on the control by the user. 13. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in einen Teil des in die Augennetz­ haut des Fahrers (2) projizierten Bildausschnittes (8, 14) ein über wenigstens eine fahrzeugheckwärts gerichtete Kamera erfaßter Bildausschnitt des rück­ wärtigen Verkehrs einblendbar ist.13. Display device according to claim 12, characterized in that in a part of the driver's eye skin ( 2 ) projected image section ( 8 , 14 ) a captured at least one rear-facing camera image section of the rear traffic can be faded in. 14. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in einen Teil des in die Augennetz­ haut des Fahrers (2) projizierten Bildausschnittes (8, 10, 14, 16) ein über jeweils eine links und rechts am Fahrzeug montierte Kamera erfaßter, im to­ ten Winkel des Sehfeldes des Fahrers (2) liegender, Bildbereich einblendbar ist.14. Display device according to claim 13, characterized in that in a part of the driver's eye skin ( 2 ) projected image section ( 8 , 10 , 14 , 16 ) a captured via a left and right mounted on the vehicle, im to ten angle of the driver's field of view ( 2 ), the image area can be faded in. 15. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit wenigstens einer in Fahrtrichtung gerichteten In­ frarotkamera ausgerüstet ist, wobei der Rechner (22) aus den von dieser gelieferte Informationen in Echt­ zeitbildverarbeitung bei Nacht und/oder Schlechtwet­ ter zusätzliche Sehinformationen in die Projektions­ brille (4) einblenden kann.15. Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is equipped with at least one infrared camera directed in the direction of travel, the computer ( 22 ) from the information provided by this in real time image processing at night and / or bad weather ter additional visual information can fade into the projection glasses ( 4 ). 16. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit we­ nigstens einem in Fahrtrichtung gerichteten Radarsen­ der und -empfänger ausgerüstet ist, aus deren gelie­ ferten Informationen der Rechner (22) in Echtzeit­ bildverarbeitung bei Nacht und/oder Schlechtwetter zusätzliche Sehinformationen in die Projektionsbrille (4) einblenden kann.16. Display device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the vehicle is equipped with at least one radar pointing in the direction of travel and the receiver, from whose information supplied the computer ( 22 ) real-time image processing at night and / or Bad weather can display additional visual information in the projection glasses ( 4 ). 17. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fahrer (2) eine automatische Warnfunktion bei auftauchenden Hindernissen oder bei Spurwechseln vorgesehen ist.17. Display device according to one of claims 15 or 16, characterized in that for the driver ( 2 ) an automatic warning function is provided when obstacles appear or when changing lanes. 18. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über zusätzli­ che Sensoren die Kopfbewegungen des Fahrers (2) er­ faßt werden.18. Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the head movements of the driver ( 2 ) can be summarized via additional sensors. 19. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sensoren (46) im Dachbereich (44) des Fahrzeugs, vorzugsweise oberhalb der Wind­ schutzscheibe, angeordnet sind.19. Display device according to claim 18, characterized in that the sensors ( 46 ) in the roof area ( 44 ) of the vehicle, preferably above the windshield, are arranged. 20. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sensoren (46) Signale erfassen, die von wenigstens zwei an der Projektionsbrille (4) angebrachten Sendern (36, 37, 38) emittiert werden. 20. A display device according to claim 19, characterized in that the sensors ( 46 ) detect signals which are emitted by at least two transmitters ( 36 , 37 , 38 ) attached to the projection glasses ( 4 ). 21. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 20, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die an der Projektionsbrille (4) angebrachten Sender (36, 37, 38) Signale im infraro­ ten Lichtbereich aussenden.21. Display device according to claim 20, characterized in that the on the projection glasses ( 4 ) attached transmitter ( 36 , 37 , 38 ) emit signals in the infrared light range. 22. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 20, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die an der Projektionsbrille (4) angebrachten Sender (36, 37, 38) Signale Funkwellen­ bereich aussenden.22. Display device according to claim 20, characterized in that the on the projection glasses ( 4 ) attached transmitter ( 36 , 37 , 38 ) emit signals radio wave range. 23. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Bildausschnitt der Projektionsbrille (4) ein­ geblendeten Informationen abhängig sind von der Kopf­ bewegung und der Blickrichtung des Fahrers (2).23. Display device according to one of the preceding claims 18 to 21, characterized in that in the image section of the projection glasses ( 4 ) a blinded information is dependent on the head movement and the direction of view of the driver ( 2 ). 24. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 23, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei einer Kopfbewegung des Fahrers (2) nach links eine Rücksicht nach schräg hinten links in die Projektionsbrille (4) eingeblendet wird und bei einer Kopfbewegung des Fahrers (2) nach rechts eine Rücksicht nach schräg hinten rechts ein­ geblendet wird.24. Display device according to claim 23, characterized in that when the driver moves his head ( 2 ) to the left a rear view is shown obliquely to the rear left in the projection glasses ( 4 ) and when the driver ( 2 ) moves his head to the right a consideration is shown diagonally at the rear right. 25. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Blickrichtung des Fahrers (2) nach links oder rechts die zusätzlichen Einblendungen abgeschaltet werden.25. Display device according to one of the preceding claims, characterized in that when the driver ( 2 ) is looking to the left or right, the additional inserts are switched off. 26. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung der von den Sensoren (46) erfaßten Kopfbewegungen des Fahrers (2) über einen Fuzzy-Logik-Algorithmus er­ folgt.26. Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the sensors ( 46 ) detected head movements of the driver ( 2 ) via a fuzzy logic algorithm, it follows.
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