DE19756297C2 - Verfahren und Anordnung zur Aufbereitung und Bereitstellung von satelliten- und luftbildgestützten Bildkarten für die verkehrstechnische Leitung von Kraftfahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Aufbereitung und Bereitstellung von satelliten- und luftbildgestützten Bildkarten für die verkehr­ stechnische Leitung von Kraftfahrzeugen.

Bekannt ist es, den Standort von Fahrzeugen und Flugkörpern über Navigati­ onseinrichtungen zu bestimmen, die das Global-Position-System (GPS) ver­ wenden (DE-OS 33 05 478, DE 43 45 274).

Dabei ist es auch bekannt, die Verbindung über ein Funk- oder Mobilfunk- Telefonnetz herzustellen (DE-PS 44 29 121).

Allen bekannten Systemen gemeinsam ist die Abbildung der Daten in einer Wegenetzkarte.

Bekannt sind Wegenetzkarten von Routenplanungssystemen in Rasterdaten- oder Vektordatenformat. Um die Produktionskosten der Wegenetzkarten niedrig zu halten finden die graphischen Grunddaten von Kartenherstellern eine häufi­ gere Anwendung, als das Datenmaterial der Landesvermessungsämter. Weiter sind die Inhalte und Funktionalitäten von Routen-/Tourenplanern bekannt. Die­ se gliedern sich in einen kartographischen Teil, dazu gehören die geographi­ schen raumbezogenen Karten, sowie einen straßenbezogenen Teil zur Vorgabe der bevorzugten Straßentypen und Eingabe von Reisegeschwindigkeiten. Wei­ ter gehört ein ortsbezogener Teil und ein fahrzeugbezogener Teil zum Funkti­ onsumfang eines Routen-/Tourenplaners. Alle Funktionen ermöglichen eine Routenberechnung. Besteht die Möglichkeit den Routen-/Tourenplaner mit ei­ nem GPS-Ortungssystem zu verbinden, ist dieser auch als Navigationssystem einzusetzen. Die Wegenetzkarten als fester Bestandteil sind in nur wenigen Fällen durch ein Update zu aktualisieren, durch andere Kartenwerke zu erset­ zen oder durch andere Kartenwerke zu überlagern.

Bekannt ist es, die Bereitstellung, die Visualisierung und den Bestellvorgang von Satelliten- und Luftbildkarten online durchzuführen. Das Angebot und der Vertrieb von Satellitendaten der Deutschen Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt e. V. und des Deutschen Fernerkundungszentrum (DFD) erfolgt durch GISIS (Graphical Interface to the Intelligent Satellite Data Information System) über das Internet. Die Bilddaten sind in unterschiedlichen Formaten, geographischen Bezugssystemen und Bildausschnitten zu erwerben. Jedoch kann kein individueller Bildschnitt entlang einer geplanten Route oder Fläche zur Anwendungsanpassung und Kostenreduzierung abgefordert werden.

Ebenfalls bekannt ist die digitale Luftbildkarte Deutschlands mit einer Daten­ vorhaltung in Quadratkilometer orientiert an dem Blattschnitt der Deutschen Grundkarte.

Weiter sind Satelliten mit einer Technik zur Bilddatenerfassung im Submeterbe­ reich bekannt, deren Pixelauflösung der Erdoberfläche unter einem Meter liegt. Diese Bilddaten sind für geographische Informationssysteme besonders geeig­ net.

Weiter sind Komprimierungsverfahren bekannt, die eine individuelle Komprimie­ rung erlauben, ohne die Daten redundant vorzuhalten.

Weiter sind spezielle Rechner bekannt, die speziell für den Einsatz in Fahrzeu­ gen entwickelt sind. Diese Rechner sind durch das Kraftfahrtbundesamt zu­ gelassen und zeichnen sich durch ihre Baugröße, Störungsfreiheit, geringe elektromagnetische Strahlung und Robustheit aus.

Aus der US 56 36 122 A ist u. a. ein Verfahren bekannt, welches unter Verwen­ dung eines GPS satelliten- und luftbildgestützte Bildkarten durch Scannen auf­ bereitet und für die verkehrstechnische Leitung von Kraftfahrzeugen bereitstellt. Es ist der Schrift jedoch nicht entnehmbar, in Kraftfahrzeugen jeweils ein Bord­ kartensystem vorzusehen, in welches bedarfsabhängig vom Nutzer Geodaten bereitgestellt werden.

In der Patentschrift DE 42 37 794 A1 wird ein Verfahren zur Integration beliebi­ ger Kartenunterlagen für einen Rechner (PC) mit Software mit Kombination ei­ nes GPS-Systems beschrieben. Darüber hinaus ist die Möglichkeit der Informa­ tionsweitergabe von fahr- bzw. fahrzeugspezifischen Angaben an weitere Rechnersysteme aufgeführt. Der Nachteil des beschriebenen Verfahrens ist jedoch, daß im Rechner, der sich im Fahrzeug befindet, alle digitalen Bilddaten mitgeführt werden müssen. Somit müssen die Informationen in einem Massen­ speicher abgelegt werden.

In der Patentschrift DD 44 29 121 C1 wird ein Verfahren beschrieben, welches ohne im Fahrzeug gespeicherte Wegenetzkarten und ohne ein speziell für das Navigationssystem aufgebaute, kostenaufwendige Infrastruktur auskommt.

Für das System sind die Wegenetzdaten auf einen oder mehreren Speicherein­ richtungen verteilt, die entweder alle sofort oder nach und nach an den RAM- Speicher des mobilen Systems übertragen werden. Unter den Wegenetzdaten eines Navigationssystems versteht man topologische Straßennetzdaten in ei­ nem spezifischen System.

Bei dem beschriebenen System handelt es sich um ein reines Routensystem und nicht um ein Karteninformationssystem, das unterschiedliche Karten unter­ schiedlichster Datengröße und Formatform einem Bordkartensystem verfügbar bereitstellt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ständig aktuell angepaßte satelliten­ gestützte Karteninformationen ortsbezogen einem Nutzer in einem Fahrzeug zur Verfügung zu stellen.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß unter Verwendung des an sich bekannten Global-Position-Systems (GPS) und eines individuellen Bord­ kartensystems auf der Basis von satellitengestützten digitalen Geodaten, wobei beide Systeme dahingehend verknüpft werden, daß bedarfsabhängig vom Nut­ zer über eine Telefon- und/oder Mobilfunktelefonverbindung digitale Geodaten einer zentralen Datenservereinheit (ZDS) abgerufen, mit den Daten eines GPS- Navigationssystems verknüpft und dem individuellen Bordkartensystem zuge­ leitet werden.

Dabei wird das Bordkartensystem durch einen internetfähigen Computer mit Anschluß zum Mobiltelefon und einer Verbindung zum GPS-Navigationssystem oder einem Spezialrechner mit digitaler Audio- und Datenübertragung gebildet. Die Geodaten werden dem Bordkartensystem in Form von Bilddaten und zu­ sätzlichen geographischen Informationen durch "Links" zur Verfügung gestellt. Das Bordkartensystem kommuniziert dabei mit einem zentralen Kartenverwal­ tungssystem (Einrichtung zur Informationsbereitstellung), wobei durch das Bordkartensystem Karten über die aktuelle Lageangabe des GPS- Ortungssystems oder über die computerintegrierte Telefonie oder durch eine Metadatenbeschreibung angefordert werden, um die gewünschten Bildkarten zu selektieren und abzurufen.

Die Metadatenbeschreibung erfolgt durch das dezentrale Kartenauskunfts- und Bestellsystem. Die Metadatenbeschreibung ermöglicht die Bilddaten zu be­ schreiben, ohne die vollständigen Bilddaten zu laden bzw. die Daten zu erwer­ ben. Die Metadaten werden nach einer Routenplanung oder einem Weltkarten­ ausschnitt aufbereitet.

Der Fahrer, Fahrgast oder Anwender wird in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Fahrzeuges bzw. der geographischen Lage, vom die Metadaten beinhaltenden Bordkartensystem aufgefordert, die Bildkarten/Bildkartenaus­ schnitte zu laden.

Möglich ist es, den vom Anwender erstellten Metadatensatz auf einen Karten­ server abzulegen und zur Nutzungszeit abzurufen, wobei die Datenübertra­ gung entweder über eine Telefonleitung oder ein Modem sowie über eine Mo­ bilfunktelefonverbindung mit PC-Karte zum Bordkartensystem erfolgt oder die Metadaten bei Vorhandensein eines Bordkartensystems mit Diskettenlaufwerk auch über Diskette vom Kartenauskunfts- und Bestellsystem übertragen wer­ den. Durch das zentrale Kartenverwaltungssystem kann auf dezentrale Bild­ kartenserver zugegriffen und die dort verfügbaren Bildkarten zur Nutzung an­ geboten werden.

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Aufbereitung und Bereitstellung von sa­ telliten- und luftbildgestützten Bildkarten über ein zentrales Kartenverwaltungs­ system, ein Kartenauskunfts- und Bestellsystem sowie ein Bordkartensystem zur Integration in Navigations- und Ortungssystemen ist so gestaltet, daß

• - das zentrale Kartenverwaltungssystem
• - einen Rechner zur Aufbereitung der digitalen Daten
• - einen Domainserver zur Verwaltung der Nutzer
• - einen Datenserver
• - ein Metadatenbeschreibungssystem

aufweist,

• - das Kartenauskunfts- und Bestellsystem im Onlinebetrieb zur Recherche der Bildkarten dient und
• - einen Routenplaner mit Wegenetzkarten
• - eine Weltkarte
• - Funktionalitäten zur Definition der Bildkartenflächen
• - eine eMail Funktionalität
• - eine Internetfunktionalität

aufweist,

• - das Bordkartensystem
• - einen Anschluß für Navigationseinrichtungen
• - einen Anschluß für GPS Meßeinrichtungen
• - einen Anschluß für ein Mobilfunkgerät
• - ein Diskettenlaufwerk
• - einen Steckplatz für eine PC-Karte
• - eine eMail Funktionalität
• - einen RDS-TMC-fähigen Rundfunkempfänger

aufweist.

Das Bordkartensystem ist dabei mit Anschlüssen für ein Ortungssystem zu ei­ nem Navigationssystem auf- bzw. umrüstbar.

Durch die vorliegende Erfindung ist es den Herstellern von Navigations- und Ortungssystem möglich, digitale satelliten- und luftbildgestützte Bildkarten in ihre Anwendungen zu integrieren oder neue Navigations- und Ortungssysteme zu entwickeln. Den Navigationssystemen ist dafür eine Schnittstelle zur Nut­ zung der Metadatenbeschreibung mit oder ohne dem Bordkartensystem hinzu­ zufügen. Weiterhin wird den Herstellern von Satelliten- und Luftbilder eine An­ wendung zum anwendungsorientierten Vertrieb von Bildausschnitten bereitge­ stellt.

Anhand einzelner Programmteile soll nachstehend die Erfindung des Karten­ auskunfts- und Bestellsystem näher erläutert werden:

Das Karteninformations- und Bestellsystem 14 in Abb. 1 ermöglicht über den Button Kartenrecherche 15 den Einstieg, über einen Routenplaner oder einer Weltkarte.

Die Funktion des Routenplaners in Abb. 2 ermöglicht die Eingabe des Landes 20, des geographischen Ort des Startpunktes 7, sowie die Eingabe des Landes 20, des geographischen Ort des Zielpunktes 8.

Die Angaben weiterer Knotenpunkte erfolgt über das Eingabefeld 16. Im Feld 9 wird das Ergebnis des Routenplaners als Karte visualisiert. Mit diesen Vorga­ ben ist die Route oder der Ort für die Kartenrecherche bestimmt.

Mit dem Button 10 ist in eine weitere Funktion zur Detaildarstellung zu wech­ seln.

Abb. 3 zeigt das Prinzip der Funktion der Beschreibung einer geographi­ schen Fläche 22 auf einer Weltkarte. Über das Zeichnen einer Fläche mit der Maus werden die geographischen Koordinaten ausgelesen und der weiteren Funktion zur Bearbeitung der Detailkarte zur Verfügung gestellt.

In der Funktion "Detailkarte" 55 wird der Ausschnitt der Weltkarte oder eine Straßenkarte mit der festgelegten Route abgebildet. Die Kartenvorlagen sind vorgegebene Bilddaten, die Offline zur Verfügung stehen, d. h. die Karten sind im System des Kartenauskunfts- und Bestellsystems enthalten.

Abb. 4 zeigt die Funktionen der Detailkarte. Über die Zoomtasten 11 ist der Kartenausschnitt zu vergrößern und zu verkleinern. Mit dem Button 6 ist die Kartenfläche 5 für die Funktionen 12 zur Kilometrierung und Stationierung, so­ wie zur Pufferbildung 13 zu definieren. Zum Funktionsaufruf zur Recherche der Karten des markierten Bereiches dient der Button 4 zur Kartensuche.

Die Abb. 5 zeigt die Funktion 56 zur Online-Kartensuche mit den Vorga­ befeldern 22 bis 28 zur Eingabe von Kriterien, wobei Feld 22 zur Vorwahl der Aufnahmeart, Feld 23 zur Vorwahl des Bildmaßstabs, Feld 24 zur Vorwahl der Pixelauflösung, Feld 25 zur Vorwahl des Aufnahmedatums, Feld 26 zur Vorwahl der Farbe, Feld 27 zur Vorwahl von Verwendungszwecken und Feld 28 zur Vorwahl der Inhalte sind.

Mit dem Button 2 ist die Recherche, die online läuft, zu starten. Befindet sich das System noch nicht in einer Onlineverbindung mit dem zentralen Kartenar­ chiv, so wird die Funktion "Anmeldung" (siehe Abb. 6) aufgerufen. Die Onlineverbindung ist direkt über den Button 41 mit der Beschriftung ONLINE aufzurufen. Die zentrale Kartenverwaltung recherchiert die Karten nach den benutzerdefinierten Forderungen und gibt eine Information in der Tabelle mit den Felder 29 bis 36 zurück. Mit dem Button 39 sind die nicht benötigten Karten zu löschen. Mit dem Button 37 läßt sich eine markierte Karte im Kartenaus­ schnittsfenster 40 mit dem gewählten Suchbereich darstellen.

Die Funktion hinter dem Button 3 ermöglicht eine Visualisierung einer gewähl­ ten Karte am Bildschirm. Mit der Taste 38 sind alle Felder zu löschen.

Im Feld 62 ist die Priorität für die recherchierten Bildkarten einzugeben. Die Angabe der Priorität ist für die Berechnung und Bereitstellung der angeforder­ ten Bildkartenausschnitte notwendig, um bei einer Bildüberlappung die vom Be­ nutzer bevorzugten Bildkarten zu berücksichtigen.

Mit der Funktion 57 nach Abb. 6 erfolgt die Anmeldung bei der zentralen Kartenverwaltung. Dazu sind die Angaben des Benutzers 42, das Benutzer­ kennwort 43, die Rufnummer 44 und die eMail-Adresse 45 für den Anschluß zum Kartenauskunfts- und Bestellsystem sowie die Angaben der Rufnummer 46 und eMail-Adresse 47 für das Bordkartensystem. Mit der OK-Taste erfolgt die Anmeldung am Server der zentralen Kartenverwaltung. Die Angaben für beide Anwendungen sind notwendig, um die Berechtigung und Sicherheit für den Be­ nutzer zu sichern. Sind Benutzername und Kennwort dem zentralen Kartenver­ waltungssystem nicht bekannt, so ist die Datenaufbereitung und Berechnung, sowie die Metadatenerstellung nicht unterstützt. Mit dem Button 75 erfolgt die Konfiguration der angeschlossenen Geräte.

Mit der Funktion 58 nach Abb. 7 erfolgt die Parameterbelegung zur Bereit­ stellung der Bildkarten durch das zentrale Kartenverwaltungssystem entlang einer Trasse. Im Feld 49 ist zwischen einer oder keiner Überlagerung zu wäh­ len. Bei Schalterstellung "nein" sind die Bildkartenausschnitte für das Bordkar­ tensystem nach den Prioritäten 62 aufzubereiten. Mit den Schalter 50 erfolgt die Stationierung entlang der gewählten Route nach Bildkarten oder nach einer km-Stationierung. Für die Bildkartenbearbeitung ist eine Trassenbreite 51 für die gesamte Route anzugeben.

Nachdem alle Angaben zu den Bildkarten festgelegt sind, ist der Nutzungszeit­ raum in der Funktion 59 festzulegen (Abb. 8).

Am Ende der Kartenrecherche und der Parametereinstellungen erfolgt die Übergabe zur Bildkartenbereitstellung und Erstellung der Metadaten an das zentrale Kartenverwaltungssystem mit einer kurzen Information 63 (Abb. 9).

Anhand eines Beispiels soll nachstehend die Erfindung zur Erstellung der Me­ tadaten näher erläutert werden:

Nach einer Routenplanung in Abb. 10 sind die verfügbaren Bildkarten durch das zentrale Kartenverwaltungssystem festgelegt. Die Bildkarten A, C und D liegen als digitale Luftbildkarten und die Bildkarte B als großmaßstäbige Satellitenkarte vor.

In der Funktion zur Kilometrierung und Stationierung sind folgende Parameter gesetzt:

• - keine Überlagerung der Bildkarten
• - Stationierung der Bildkarten nach Bildkarten
• - Trassenbreite für die Bildkarten 800 m (links und rechts von der Straße 400 m).

Das zentrale Kartenverwaltungssystem erhält vom Kartenauskunfts- und Be­ stellsystem die Informationen

• - der ausgewählten Bildkarten
• - der durch die Funktion der Stationierung gesetzten Parameter,

um die Bildkartenausschnitte und die Metadaten bereitzustellen.

Die Berechnung der Bildkartenausschnitte erfolgt durch die geometrische Be­ ziehung zwischen Route und Bildkarten auf Grundlage eines einheitlichen geo­ graphischen Koordinatenbezugssystems durch das zentrale Kartenverwaltungs­ system.

Das Rechnersystem, als Bestandteil der zentralen Kartenverwaltung, nutzt die Koordinaten der Stützpunkte der Straßenknickpunkte, sowie die Blatteckpunkte der Bildkarten.

In Abb. 12 ist die Route durch die Stützpunkte 5 bis 7, sowie die Eck­ punkte 1 bis 4 der Bildkarte beschrieben.

Die Schnittpunkte 8 und 9 der Route mit der Bildkarte sind durch einfache geo­ metrische Beziehung zu berechnen. Die neuen Bildkarteneckpunkte 10 bis 15, die durch die Trassenbreite d festgelegt sind, lassen sich ebenfalls berechnen.

Sollten einer oder mehrere neu berechnete Bildeckpunkte geometrisch außer­ halb des Bildes liegen, so muß die Bildfläche unabhängig von der Trassenbreite verkleinert werden.

Nach der Stützpunktberechnung erfolgt die Bereitstellung des Bildkartenaus­ schnitts für den vom Nutzer definierten Zeitraum.

Nach der Abarbeitung des Auftrages erfolgt eine Antwort in Form einer eMail an die genannten Adressen. In der eMail enthalten sind:

• - Bestätigung der Bearbeitung
• - Metadaten für das Bordkartensystem bzw. Navigations- und Ortungssy­ stem
• - Nutzungszeitraum

Die Metadaten enthalten Angaben über:

• - Den Benutzer, um jederzeit einen geschützten Zugriff zu ermöglichen
• - Die Ergebnisse der Routenplanung zur Routenrekonstruktion
• - Die Bildkartenbezeichnung
• - Datengröße um die Übertragungszeit zu berechnen

Das Bordkartensystem 74 in Abb. 13 bietet folgende Funktionalitäten:

Hinweise zu Aktionen, Eingabeaufforderungen oder Ausgaben im Kartenfenster 76 des Bordkartensystems werden im "INFO"-Feld 72 ausgegeben. Zusätzliche alphanumerische Eingaben erfolgten über den Button 77 "ABC", der die Karten­ fläche 78 in eine Tastatur wandelt. Optional übernimmt ein Spracherkennungs­ programm und eine digitale Stimme die Kommunikation zwischen Fahrer- und Bordkartensystem. Mit dem Button 64 erfolgt die Übertragung der Metadaten an das Bordkartensystem 74. Stehen mehrere Bildkarten zum Laden zur Verfü­ gung erfolgt die Wahl über die Bildauswahltaste 65. Die Eingabe des Kompri­ mierungsgrads erfolgt über die Tasten 70 und 71.

Die im INFO Feld angezeigte Bildkarte kann über die Taste im Kartenfenster angezeigt und über die Starttaste 73 geladen werden. Ist die Bildkarte geladen und ein GPS Ortungsgerät angeschlossen wird das Navigationssystem mit dem Button 67 aktiviert.

Im Kartenfeld wird die Standortinformation mit der Bildkarte überlagert, um das Fahrzeug auf der digitalen Karte zu visualisieren. Mit den Zoom-Tasten 79 wird die Bildkarte vergrößert bzw. verkleinert. Die Bildkarte und der aktuelle Lageort wird mit der Taste 80 am Bildschirm zentrisch dargestellt.

Erreicht das symbolisierte Fahrzeug den Kartenrand erfolgt eine Mitteilung über die in den Metadaten beschriebenen folgenden Bildkarten. Mit dem Button 68 wird die nächste Bildkarte geladen. Mit dem Button 69 können Bildinformatio­ nen, die durch ein zu großen Komprimierungsgrad entstanden sind, nachgela­ den werden.

Liegt kein Metadatenbeschreibung vor, so erfolgt die Bildkartenbestellung und - übertragung über die Lageinformation des GPS-Ortungssystems. Über den Button 77 können die notwendigen Funktionen aufgerufen werden, die eine Kommunikation mit der zentralen Kartenverwaltung ermöglichen und Bildkarten in das Navigationssystem laden.

Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erreicht:

• 1. Aufbereitung nutzerorientierter digitaler Karten und Bilddaten für digitale Kartensysteme, sowie Navigations- und Ortungssysteme.
• 2. Die digitalen Bildkarten können für ein vom Nutzer bezeichnetes Koordina­ tensystem und Kartenprojektion aufbereitet werden. Insbesondere ist eine Koordinatenaufbereitung von UTM-Koordinaten zur Kartenintegration mit GPS-Ortungseinrichtungen möglich.
• 3. Der Datennutzer kann zusätzlich zur Routenplanung Bildkartenmaterial zu einem späteren Zeitpunkt über das Bordkartensystem nutzen.
• 4. Der Nutzer nennt dem dezentralen Kartenauskunfts- und Bestellsystem den Zeitraum der Nutzung.
• 5. Der Datennutzer wird durch ein akustisches Signal vom Bordkartensystem über weitere Karten, die dem Bordkartensystem über die Metadatenbe­ schreibung bekannt sind, informiert. Bei Bedarf können die Karten geladen werden.
• 6. Verringerung der Ladezeit durch beliebige Komprimierung.
• 7. Durch den individuellen Bildschnitt verringern sich die Kosten und Ladezei­ ten.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1

Abbruch der Kartensuche

2

Kartensuche durchführen

3

Darstellung einer vorgewählten Karte am Bildschirm

4

Kartensuche

5

angelegte Kartenfläche

6

Button zur Festlegung der Kartenfläche

7

Button zur Eingabe des Startorts für den Routenplaner

8

Button zur Eingabe des Zielortes für den Routenplaner

9

Ergebnisfeld für eine kartographische Übersichtsdarstellung der Routen­ planung

10

Button für die Detaildarstellung der Routenplanung

11

Zoom-Taste

12

Button für die Funktion zur Definition der Kilometrierung und Stationie­ rung

13

Button zur Pufferbildung

14

Karteninformationssystem und Bestellsystem

15

Button zur Programmauszahl Routenplaner oder Weltkarte

16

Button zur Eingabe von Knotenpunkte

17

Vorauswahl über die geographischen Orte zur Definition des Startortes

18

Vorauswahl über die geographischen Orte zur Definition des Zielortes

19

Vorauswahl über die geographischen Orte zur Definition weiterer Kno­ tenpunkte

20

Button zur Eingabe des Landes der Zielkoordinate

21

Button zur Eingabe des Landes der Startkoordinate

22

geographische Fläche

23

Wahlkriterium für den Bildmaßstab

24

Wahlkriterium für Pixelauflösung

25

Wahlkriterium für Aufnahmedatum

26

Wahlkriterium für Farbbild oder sw-Aufnahme

27

Wahlkriterium für den Verwendungszweck

28

Wahlkriterium für den Inhalt

29

Anzahl der recherchierten Karten

30

Ausgabefeld für Aufnahmeart

31

Ausgabefeld für den Bildmaßstab

32

Ausgabefeld für die Pixelauflösung

33

Ausgabefeld für das Aufnahmedatum

34

Ausgabefeld für Farb- und Monochrombilder

35

Ausgabefeld für den Verwendungszweck

36

Ausgabefeld für den Inhalt

37

Button zur Überlagerung einer vorgewählten Karte mit dem Suchbereich

38

alle Felder löschen

39

Button zum Löschen einzelner recherchierter Karten

40

Kartenvorschau

41

Button für die Funktion zum Aufbau der Onlineverbindung

42

Feld für die Eingabe den Benutzers

43

Feld zur Eingabe eines Kennworts

44

Rufnummereingabe zum Kartenauskunftssystem

45

eMail Adresse für das Auskunftssystem

46

Rufnummereingabe für das Mobiltelefon für den Anschluß zum Bordkar­ tensystem

47

eMail Adresse des Bordkartensystem

48

Route des Routenplaners

49

Feld/Schaltfläche - Überlagerung der Bilddaten

50

Schaltfläche - Stationierung der Route

51

Schaltfläche - Trassenbreite

52

Bestätigung

53

Abbruch

54

Funktion Weltkarte

55

Funktion Detailkarte

56

Funktion zur Kartensuche

57

Funktion zur Anmeldung

58

Funktion zur Angabe der Kilometrierung/Stationierung

59

Funktion Nutzzeit

60

Nutzzeitbeginn

61

Nutzzeitende

62

Eingabefeld für die Priorität des Bildes

63

Kartenverwaltungssystem mit Information

64

Button zum Laden der Metadaten

65

Button zur Auswahl der Bilddaten

66

Button zur Darstellung der Bilddaten

67

Button zum Hinzuschalten der GPS-Daten

68

Button zum Laden neuer Karten

69

Button zum Nachladen von Karten

70

Button zum Komprimieren von Daten

71

Komprimierungsgrad

72

"INFO"-Feld

73

Starttaste

74

Bordkartensystem

75

Einstellungen für angeschlossene Geräte

76

Kartenfenster

77

Button zur Texteingabe

78

Kartenfläche

79

Zoomtaste

80

Zentriertaste

81

Wahlkriterium für die Aufnahmeart

Claims (14)

1. Verfahren zur Aufbereitung und Bereitstellung von satelliten- und luftbildge­ stützten Bildkarten für die verkehrstechnische Leitung von Kraftfahrzeugen unter Verwendung des an sich bekannten Global-Position-Systems (GPS) und eines individuellen Bordkartensystems auf der Basis von satellitengestützten digitalen Geodaten, wobei beide Systeme dahingehend verknüpft werden, daß bedarfsabhängig vom Nutzer über eine Telefon- und/oder Mobilfunktelefonver­ bindung digitale Geodaten einer zentralen Datenservereinheit (ZDS) abgerufen, mit den Daten eines GPS-Navigationssystems verknüpft und dem individuellen Bordkartensystem zugeleitet werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Bordkarten­ system durch einen internetfähigen Computer mit Anschluß zum Mobiltelefon und einer Verbindung zum GPS-Navigationssystem oder als Spezialrechner mit digitaler Audio- und Datenübertragung mit Internetfähigkeiten gebildet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß zusätzlich zu den satellitengestützten digitalen Bilddaten, die digital ausgestrahlten Ver­ kehrswarnmeldungen auf Basis von RDS/TMC (Radio Data System/Traffic Mes­ sage Channel) zur Verfügung gestellt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß durch die Internetfähigkeit des Rechners zusätzliche "Links" zur weiteren Web- Information in die satellitengestützten Bilddaten eingefügt werden.

5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß das Bord­ kartensystem mit dem zentralen Kartenverwaltungssystem (Einrichtung zur Informationsbereitstellung) kommuniziert und durch dieses Karten angefordert werden, wobei über die Computer-Integrierte Telefonie (CTI) durch den An­ wender Forderungen gestellt werden, die bearbeitet werden, um die ge­ wünschten Bildkarten zu selektieren, abzurufen und in das Bordkartensystem zu integrieren.

6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß durch das zentrale Kartenverwaltungssystem ein Metadatensatz mit allen Informationen zu den Bilddaten erstellt wird, ohne die Bilddaten zu laden bzw. die Daten zu erwerben.

7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß durch das zentrale Kartenverwaltungssystem die angeforderten Bilddaten entsprechend der benutzerdefinierten Trassen bzw. Flächen aufbereitet und für einen defi­ nierten Zeitraum zur Nutzung bereitstellt werden.

8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß der Kompri­ mierungsgrad der Bilddaten gewählt wird.

9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß durch das Kartenauskunfts- und Bestellsystem die Bildkarten zur integration in ein Navi­ gations- und Ortungssystem nach einer Routenvorplanung oder einem Welt­ kartenausschnitt aufbereitet wird.

10. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß durch das Bordkartensystem die Metadaten gelesen und in Abhängigkeit zur aktuellen Position des Fahrzeugs bzw. der geographischen Lage der Fahrer, Fahrgast oder Anwender aufgefordert wird, die Bildkarten/Bildkartenausschnitte zu la­ den.

11. Verfahren nach Anspruch 1 bis 10, gekennzeichnet dadurch, daß der vom Anwender erstellte Metadatensatz auf den Kartenserver abgelegt und zur Nut­ zungszeit abgerufen wird, wobei die Datenübertragung entweder über eine Te­ lefoneinrichtung und Modem sowie über Mobiltunktelefonverbindung mit PC- Karte zum Bordkartensystem erfolgt, oder die Metadaten bei Vorhandensein eines Bordkartensystems mit Diskettenlaufwerk auch über Diskette vom Kar­ tenauskunfts- und Bestellsystem übertragen werden.

12. Verfahren nach Anspruch 1 bis 11, gekennzeichnet dadurch, daß durch das zentrale Kartenverwaltungssystem auf dezentrale Bildkartenserver zugegriffen und die dort verfügbaren Bildkarten zur Nutzung angeboten werden.

13. Anordnung zur Aufbereitung und Bereitstellung von satelliten- und luftbild­ gestützen Bildkarten über ein zentrales Kartenverwaltungssystem, ein Karten­ auskunfts- und Bestellsystem, sowie ein Bordkartensystem zur Integration in Navigations- und Ortungssystemen, wobei

• - das zentrale Kartenverwaltungssystem
• - einen Rechner zur Aufbereitung der digitalen Daten
• - einen Domainserver zur Verwaltung der Nutzer
• - einen Datenserver
• - ein Metadatenbeschreibungssystem

aufweist,

• - das Kartenauskunfts- und Bestellsystem im Onlinebetrieb zur Recherche der Bildkarten dient und
• - einen Routenplaner mit Wegenetzkarten
• - eine Weltkarte
• - Funktionalitäten zur Definition der Bildkartenflächen
• - eine eMail Funktionalität
• - eine Internetfunktionalität

aufweist,

• - das Bordkartensystem
• - einen Anschluß für Navigationseinrichtungen
• - einen Anschluß für GPS Meßeinrichtungen
• - einen Anschluß für ein Mobilfunkgerät
• - ein Diskettenlaufwerk
• - einen Steckplatz für eine PC-Karte
• - eine eMail Funktionalität
• - einen RDS-TMC-fähigen Rundfunkempfänger

aufweist.

14. Anordnung nach Anspruch 13, gekennzeichnet dadurch, daß das Bordkar­ tensystem mit den Anschlüssen für ein Ortungssystem zu einem Navigationssy­ stem aus- oder umgerüstet ist.