DE19753364A1

DE19753364A1 - Temperature control device for electrical heating equipment

Info

Publication number: DE19753364A1
Application number: DE1997153364
Authority: DE
Inventors: Michael Baldus
Original assignee: Legrand GmbH
Current assignee: Legrand Bticino GmbH
Priority date: 1997-12-02
Filing date: 1997-12-02
Publication date: 1999-06-17
Anticipated expiration: 2017-12-03
Also published as: DE19753364C2

Abstract

The device (TR) is located in a heated area of an electric heating (Q), comprising a sealed regulator casing (RG), housing a control processor (ST) with a nominal point generator (P), a temperature sensor (TH), and a power switching element (R). The control processor produces a real-time switch on/off ratio for the switching element in periodic intervals, dependent on a comparison of an actual temperature value and the nominal point, whereby it controls the heating. The device (TR) is located in a heated area of an electric heating (Q), comprising a regulator casing (RG) which is sealed against dust, and which houses a control processor (ST) with a nominal point generator (P), a temperature sensor (TH), and a power switching element (R) which controls the heating. The control processor produces a real-time switch on/off ratio for the switching element in periodic intervals, dependent on a comparison of an actual temperature value and the nominal point, whereby it controls the heating. The comparison is respectively performed with the actual value measured at half the switch-off time period or with an average value of both actual values measured in the beginning and at the end of the switch-off time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Temperaturregelvorrichtung, die sich in einem Heizbereich einer elektrischen Heizquel le befindet mit einem Reglergehäuse, in dem ein Steuer prozessor mit einem Sollwertgeber, einem Temperatursensor, als einem Istwertgeber, und einem eingeschaltet energie verbrauchenden Leistungsschaltglied, das die Heizquelle schaltet, angeordnet ist.The invention relates to a temperature control device, which is in a heating area of an electrical heating source le is located with a regulator housing in which a control processor with a setpoint device, a temperature sensor, as an actual value transmitter, and one switched on energy consuming power switching element that is the heat source switches, is arranged.

Es ist bekannt, elektrische Heizgeräte mit einem Thermo staten zu steuern, der aus einem Steuerprozessor besteht, der eingangsseitig mit einem elektrischen Temperatursensor beschaltet ist und ausgangsseitig ein Leistungsschalt glied, insbes. ein Relais, ansteuert, dessen Schalter, insbes. Schaltkontakt, die externe Heizquelle ein- bzw. ausschaltet. Nachteilig ist, daß das Leistungsschaltglied bzw. Relais eingeschaltet ein mehrfaches an Leistung braucht als der Steuerprozessor, wodurch sich dieses selbst und seine Umgebung, d. h. die gesamte Steuerschal tung jeweils aufheizt. Auch der bei dem Prozessor befindliche Temperatursensor, der die Wirkung der externen Heizquelle überwachen soll, wird durch diese wechselnde interne Temperaturerhöhung der Regelvorrichtung mitbeein flußt, weswegen er gewöhnlich vom Relais bestmöglich ther misch entkoppelt hinter Belüftungsöffnungen, also an den externen Heizbereich angekoppelt, angeordnet wird. Mit zu nehmender Lebensdauer schlägt sich jedoch Staub und dgl. auf dem Sensor ab, so daß sich das Verhältnis der Innen- zur Außenheizeinwirkungen nach und nach verändert und somit der Regler driftet.It is known to use electric heaters with a thermo control state, which consists of a control processor, the input side with an electrical temperature sensor is connected and a power switch on the output side link, in particular a relay, controls whose switch, esp. switch contact, the external heating source on or turns off. The disadvantage is that the power switching element or relay switched on a multiple of power needs as the control processor, which makes this itself and its surroundings, d. H. the entire control scarf each heated up. Even the processor located temperature sensor, the effect of the external Heating source should be monitored by this changing internal temperature increase of the control device flows, which is why he usually gets the best possible ther mix decoupled behind ventilation openings, i.e. to the external heating area coupled, is arranged. With too However, increasing lifespan causes dust and the like. on the sensor so that the ratio of the Indoor and outdoor heating effects gradually changed and thus the controller drifts.

Weiterhin benötigen bekannte Regler bei unterschiedlichen Heizlasten und unterschiedlichen externen Heizkreisbedin gungen für eine Regelung der externen Temperatur in einem engen Toleranzbereich und mit geringen Regel Schwingungen eine jeweils spezifische Vorgabe von Regelparametern, die den Zeitkonstanten des Heizgerätes und des Raumes Rechnung tragen.Known controllers also require different Heating loads and different external heating circuit conditions conditions for controlling the external temperature in one narrow tolerance range and with low control vibrations a specific specification of control parameters that the time constants of the heater and the room carry.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den bekannten Regler in sei ner Langzeitstabilität zu verbessern und bei unterschied lichen externen Regelkreisbedingungen ohne eine Änderung eines Reglerparameters eine wirksame Reglung zu erbringen.It is an object of the invention to be the known controller to improve long-term stability and if there is a difference external control loop conditions without any change effective control of a controller parameter.

Die Lösung besteht darin, daß das Relaisgehäuse staubdicht ist und der Steuerprozessor periodisch in zeitlichen Ab ständen jeweils abhängig von einem Istwert-Sollwertver gleich ein Einzeit-Auszeit-Schaltverhältnis des Leistungs schaltgliedes und damit temperaturregelnd die Heizquelle steuert, und der Istwert-Sollwertvergleich jeweils mit dem zur halben Auszeit gemessenen Istwert oder mit dem Mittelwert der beiden Istwerte am Anfang und am Ende der Auszeit erfolgt.The solution is that the relay housing is dustproof is and the control processor periodically from Ab would depend on an actual value setpoint equal to a one-time-out duty cycle of the power switching element and thus temperature regulating the heating source controls, and the actual value setpoint comparison with the measured half-time or with the Average of the two actual values at the beginning and at the end of the Time out.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei einer Zweipunktregelung nahe dem eingependelten Zustand die Tem peratur während der Auszeit jeweils symmetrisch zur Soll temperatur verläuft. Der Istwert wird deshalb jeweils ent weder zur halben Auszeit ermittelt oder aus den beiden Istwerten zum Anfang und zum Ende der Auszeit gemittelt und dann dem Soll-Istwertvergleich zugeführt. Auf diese Weise sind die internen Temperaturschwankungen in ihrer Auswirkung weitgehend eliminiert, was letztlich erlaubt, daß der Temperatursensor im geschlossenen Gehäuse ge schützt vor Verstaubung und Kontamination vorteilhaft un tergebracht wird.The invention is based on the knowledge that in a Two-point control near the leveled-out state the tem temperature during the time-out symmetrical to the target temperature runs. The actual value is therefore always removed determined neither at half time or from the two Actual values averaged at the beginning and end of the time-out and then fed to the target / actual value comparison. To this Are the internal temperature fluctuations in their way Impact largely eliminated, which ultimately allows that the temperature sensor in the closed housing ge protects against dust and contamination is brought.

Besonders einfach ist das Regelprogramm, wenn das Ein-Aus schaltverhältnis abhängig von dem jeweiligen Soll-Istver gleichsergebnis in In- bzw. Decrementen verändert wird. Nach dem ersten Einschalten des Reglers wird mit einer groben Näherung ein Ein-Ausschaltzeitverhältnis gewählt, das dann in Incrementen bzw. Decrementen sich dem jeweils besten Wert schrittweise nähert.The control program is particularly simple when the on-off switching ratio depending on the respective target actual result is changed in increments or decrements. After switching on the controller for the first time, a a rough approximation selected an on-off time ratio, then in increments or decrements each gradually approaching best value.

Eine weitere Verfeinerung der Regelung, die insbesondere Regelschwingungen dämpft, ist dadurch gegeben, daß bei jedem Regel schritt der alte Ist-Temperaturwert gespeichert wird und dieser im nächsten Regel schritt mit dem aktuellen Ist-Temperaturwert verglichen wird und bei einer Soll temperaturwert-Unterschreitung nur dann eine Incremen tierung des Einschaltverhältnisses erfolgt, wenn die Ist- Temperatur nicht angestiegen war, und bei einer Solltempe raturwert-Überschreitung nur dann eine Decrementierung des Einschaltverhältnisses erfolgt, wenn die Ist-Temperatur nicht abgefallen war.Another refinement of the scheme, in particular Dampens control vibrations is given by the fact that at The old actual temperature value was saved in each rule and in the next rule it will step with the current one Actual temperature value is compared and at a target Only if the temperature falls below an increment The duty cycle is set when the actual Temperature had not risen, and at a target temperature Raturwert overshoot only then a decrementation of Duty cycle occurs when the actual temperature hadn't fallen off.

Die Regelgüte wird bei relativ einfacher Modifikation der Increment-Decrementregelung noch verbessert, indem jeweils ein Vergleich des Betrages der Regeldifferenz mit einem Schwellwert erfolgt, bei dessen Überschreitung jeweils ein größeres Increment als sonst zum vorgegebenen Schaltver hältnis abhängig von der Richtung der Überschreitung die Abweichung korrigierend hinzugefügt bzw. abgezogen wird. The control quality is with a relatively simple modification of the Increment-decrement scheme still improved by each a comparison of the amount of the control difference with one Threshold occurs, when it is exceeded a Larger increment than the given switching ver ratio depending on the direction of exceeding the Deviation is corrected added or subtracted.

Bevorzugt ist die Regelvorrichtung aus dem Wechselstrom netz gespeist, wobei ein Kondensator einen Blindstrom in bekannter Weise in ein gleichrichtendes Netzteil speist, das den Steuerprozessor und das Leistungsschaltglied, ins besondere ein Relais, speist. Letzteres benötigt etwa die zehnfache Leistung wie die Steuerschaltung, weshalb das Relais auf eine entsprechend höhere Spannung ausgelegt ist. Damit im ausgeschalteten Zustand des Relais keine Wirkleistung verbraucht wird, wird die Relaisversorgungs spannung dann abgeschaltet, indem der gleichgerichtete Blindstrom, mit einem Transistor kurzgeschlossen, am Re lais vorbeigeleitet wird, so daß für das Relais im ausge schalteten Zustand praktisch keine Wirkleistung in der Versorgungsschaltung anfällt.The control device from the alternating current is preferred mains fed, with a capacitor a reactive current in feeds into a rectifying power supply in a known manner, that the control processor and the power switching element, ins special one relay that feeds. The latter needs about ten times more power than the control circuit, which is why Relay designed for a correspondingly higher voltage is. So that when the relay is switched off, none Active power is consumed, the relay supply voltage then switched off by the rectified Reactive current, short-circuited with a transistor, at the right relay is passed, so that the relay in the out switched state practically no active power in the Supply circuit occurs.

Es kann dazu eine Reihenschaltung des Relais mit dem Ver sorgungsanschluß des Steuerprozessors vorgesehen sein, der einen Transistor, der mit seiner Schaltstrecke parallel zum Relais liegt ansteuert.A series connection of the relay with the Ver supply connection of the control processor to be provided a transistor with its switching path in parallel is controlled to the relay.

Alternativ ist das Relais über einen Steuertransistor am gleichen Nullpunkt wie die Steuerprozessorversorgung ange schlossen und ein Schalttransistor über die Differenz der Relaisversorgungsspannung und der Steuerprozessorversor gungsspannung gelegt, der so angeschlossen ist, daß er durchgeschaltet ist, wenn das Relais abgeschaltet ist.Alternatively, the relay is connected to a control transistor same zero point as the control processor supply closed and a switching transistor on the difference of Relay supply voltage and the control processor supplier voltage applied, which is connected so that it is switched through when the relay is switched off.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Fig. 1 bis 4 dargestellt.Advantageous configurations are shown in FIGS. 1 to 4.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild der Regelvorrichtung; Fig. 1 shows a block diagram of the control device;

Fig. 2 zeigt eine erste netzgespeiste Reglervorrichtung; Figure 2 shows a first mains powered regulator device;

Fig. 3 zeigt eine zweite netzgespeiste Reglervorrichtung; Figure 3 shows a second mains powered regulator device;

Fig. 4 zeigt ein Regler-Zeitschema und Temperaturverlauf. Fig. 4 shows a time chart controller and temperature progression.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild der Temperaturregelvor richtung TR, die das elektrische Heizgerät Q, in dessen Heiz- und Einflußbereich sie sich befindet, ansteuert und damit die Umgebungstemperatur regelt, in dessen Heiz-Ein flußbereich sie sich befindet. Die Regelvorrichtung ist in einem allseits geschlossenen Reglergehäuse RG unter gebracht, wobei der Temperatursensor TH am Reglergehäuse RG angebracht ist, so daß er die Gehäusetemperatur, die wesentlich von der Außentemperatur bestimmt ist, annähernd annimmt und einen entsprechendes Signal an die Steuervor richtung ST abgibt, die dieses in einen Temperaturmeßwert wandelt und diesen zur Regelung als Istwert nutzt. Fig. 1 shows a block diagram of the Temperaturregelvor direction TR, which controls the electric heater Q, in whose heating and influence area it is located, and thus regulates the ambient temperature, in whose heating-A flow area it is located. The control device is housed in a closed control housing RG, with the temperature sensor TH being attached to the control housing RG so that it approximately assumes the housing temperature, which is largely determined by the outside temperature, and emits a corresponding signal to the control device ST, which converts this into a measured temperature value and uses it for control purposes as an actual value.

Eingangsseitig ist die Steuervorrichtung ST außerdem mit einem Sollwertgeber P verbunden, der bevorzugt ein Poten tiometer ist und gewöhnlich auch am Reglergehäuse von außen bedienbar angeordnet ist; jedoch kann er auch über ein Verbindungskabel an einem externen Bedienplatz ange schlossen sein, oder die Steuervorrichtung ist mit Tasten und einer Anzeige zur Sollwerteingabe ausgerüstet.The control device ST is also on the input side connected to a setpoint generator P, which is preferably a poten tiometer is and usually also on the controller housing of is arranged outside operable; however, it can also over a connection cable at an external operator station be closed, or the control device is with buttons and a display for entering the setpoint.

Die Steuervorrichtung ST steuert ein Relais R an, dessen Schaltkontakt SK auf ein Anschlußkabel geführt ist und die Heizquelle Q jeweils mit dem Netz N1 verbindet. Dies speist auch über ein Netzteil NT die Steuervorrichtung ST und das Relais R. Die Steuervorrichtung ST umfaßt eine Zeitgeberschaltung CL, mit deren Zeitsignalen sie perio disch einen Einschalt-Ausschalt-Zyklus steuert, wobei die Dauer der Ein- bzw. Auszeit jeweils abhängig von einem Soll-Istwertvergleich erfolgt. Da das Relais R eingeschal tet Wärme abgibt, ist es möglichst weit vom Temperatursen sor TH entfernt angeordnet, um eine geringe Wärmekopplung zu haben.The control device ST controls a relay R, the Switch contact SK is guided on a connecting cable and the Heat source Q connects to the network N1. This also feeds the control device ST via a power supply unit NT and the relay R. The control device ST comprises one CL timer circuit, with whose time signals they perio is controlling an on-off cycle, the Duration of the on and off time depending on one Setpoint-actual value comparison is carried out. Since the relay R is switched on emits heat, it is as far as possible from the temperature sensor sor TH remotely located for low heat coupling to have.

Fig. 2 zeigt ein Detailschaltbild mit einer ersten Re laisversorgung. Das elektrische Wechselspannungsnetz N1 speist über einen Blindwiderstand, nämlich einen Kondensa tor CN, eine Gleichrichterschaltung GL, deren Gleichspan nung am Ausgang vorzugsweise mit einem Kondensator C und vorzugsweise mit zwei in Reihe geschalteten Zenerdioden Z1, Z2 geglättet verbunden ist und in zwei Spannungsstu fen, eine niedrige Versorgungsspannung U1 für die Steuer vorrichtung ST und eine hohe Versorgungsspannung U2 für das Relais R aufgeteilt ist. Die Zenerdiode Z2 ist nicht unbedingt erforderlich und kann durch eine Suppressordiode ersetzt werden. Es wird vorzugsweise ein Relais mit hoher Spannung und kleinem Strombedarf eingesetzt. Fig. 2 shows a detailed circuit diagram with a first relay supply Re. The electrical AC voltage network N1 feeds via a reactance, namely a capacitor CN, a rectifier circuit GL, the DC voltage at the output of which is preferably connected smoothly to a capacitor C and preferably to two series-connected Zener diodes Z1, Z2 and in two voltage stages, one low supply voltage U1 for the control device ST and a high supply voltage U2 for the relay R is divided. The Zener diode Z2 is not absolutely necessary and can be replaced by a suppressor diode. A relay with a high voltage and low current requirement is preferably used.

Die Steuervorrichtung ist eingangsseitig mit dem Tempera tursensor TH und dem Sollwertgeber P beschaltet oder alternativ mit Tasten verbunden und treibt ausgangsseitig einen Transistor T, dessen Kollektor mit dem Relais R ver bunden ist und dieses schaltet. Außerdem ist der Kollektor mit der Steuerelektrode eines Schalttransistors TA verbun den, der parallel zur zweiten Zenerdiode Z2 mit seiner Schaltstrecke liegt. Sobald der erste Transistor T das Re lais R nicht bestromt, bringt der durch das Relais R flie ßende Strom den Schalttransistor TA zum Durchschalten, so daß an dem Relais R ebenso wie an der zweiten Zenerdiode Z2 nur noch eine ganz geringe Restspannung anliegt. Auf diese Weise wird dann Wirkleistung praktisch nur entspre chend der Spannung an der ersten Zenerdiode Z1 und der Steuervorrichtung ST anfallen.The control device is on the input side with the tempera tursensor TH and the setpoint generator P connected or alternatively connected with buttons and drives on the output side a transistor T, the collector ver with the relay R is bound and this switches. In addition, the collector verbun with the control electrode of a switching transistor TA the one with its parallel to the second Zener diode Z2 Switching distance lies. As soon as the first transistor T the Re if R is not energized, it flows through relay R. ßende current the switching transistor TA for switching, so that on the relay R as well as on the second zener diode Z2 there is only a very low residual voltage. On this way, real power will then practically only correspond chend the voltage on the first Zener diode Z1 and Control device ST arise.

Fig. 3 zeigt eine zweite Variante der leistungssparenden Ansteuerung des Relais R. Hierbei ist die Netzspeisung des Wechselstromnetzes N1 ebenfalls über einen Kodensator CN und einen Gleichrichter GL vorgesehen, der gleichstromseitig mit einem Glättungskondensator C und vorzugsweise einer zweiten Zenerdiode Z2 oder einer Suppressordiode für die höhere Gleichspannung U2 beschal tet ist. Von dieser führt das Relais R und parallel dazu ein Schalttransistor TAG zu der ersten Zenerdiode Z1, an der die niedrigere Spannung U1 abfällt, mit der die Steu ervorrichtung ST versorgt wird. Diese ist entsprechend mit dem Istwertgeber TH und ggf. mit dem Sollwertgeber P oder Tasten beschaltet und treibt ausgangsseitig den Transistor T, der mit der Steuerelektrode des Schalttransistors TA' verbunden ist, die über einen Widerstand R1 zur höheren Versorgungsspannung U2 beschaltet ist. Ist der erste Tran sistor T ausgeschaltet, dann schließt der Schalttransistor TA' das Relais R und somit der höhere Versorgungsspannung kurz, so daß nur noch an der ersten Zenerdiode Z1 die Ver sorgungsspannung der Steuervorrichtung ST abfällt. Die Steuervorrichtung ST enthält die Zeitgeberschaltung CL mit der die Regelperioden und die Einschalt- bzw. Auschalt zeitdauern bestimmt werden. Fig. 3 shows a second variant of the power-saving control of the relay R. Here, the mains supply of the AC network N1 is also provided via a code CN and a rectifier GL, the DC side with a smoothing capacitor C and preferably a second Zener diode Z2 or a suppressor diode for the higher DC voltage U2 is switched. From this leads the relay R and, in parallel, a switching transistor TAG to the first Zener diode Z1, at which the lower voltage U1 drops, with which the control device ST is supplied. This is connected accordingly to the actual value transmitter TH and possibly the setpoint transmitter P or keys and drives the transistor T on the output side, which is connected to the control electrode of the switching transistor TA ', which is connected via a resistor R1 to the higher supply voltage U2. If the first transistor T is switched off, then the switching transistor TA 'short-circuits the relay R and thus the higher supply voltage, so that the supply voltage of the control device ST drops only at the first Zener diode Z1. The control device ST contains the timer circuit CL with which the control periods and the switch-on and switch-off times are determined.

Fig. 4 zeigt eine Beispiel der Steuerzeiten der Relais kontakte SK, die in periodischen Zeitabschnitten TP je weils bestimmt werden. Unter den jeweiligen Schaltzeiten ist der Temperaturverlauf am Sensor dargestellt, der ein erseits aus der durch die Heizung bestimmten Umgebungstem peratur und anderseits aus der inneren Aufheizung des Re glers durch den Energieverbrauchs des Relais bestimmt ist. Fig. 4 shows an example of the control times of the relay contacts SK, which are determined in periodic time periods TP each. Under the respective switching times the temperature curve at the sensor is shown, which is determined on the one hand from the ambient temperature determined by the heating and on the other hand from the internal heating of the controller by the energy consumption of the relay.

Die jeweilige Periodenzeitdauer tP ist in einen Einschalt zeitraum tE und einen Ausschaltzeitraum tA aufgeteilt. Daraus ergibt sich, daß der Temperaturmeßwert M um die Solltemperatur S herum pendelt und zwar während der Ein schaltzeit tE steigend und während der Ausschaltzeit tA fallend ist. Es wird nun zur Zeit tM in der Mitte der Auszeit tA die Temperaturmessung vorgenommen und ein Tem peratur Istwert bestimmt, der mit dem Sollwert S vergli chen wird und dann wenn die Differenz einen kleinen Schwellwertbereich TSK überschritten hat, wie gezeigt, so wird im folgenden Einschaltzeitraum eine Verkürzung um ein Decrement DK vorgenommen. Liegt der gemessene Temperatur wert jedoch tiefer als der kleine Schwellwertbereich TSK, so wird die folgende Heizzeit entsprechend um ein Inkre ment IK vergrößert.The respective period tP is in a switch period tE and a switch-off period tA divided. The result of this is that the temperature measurement value M is about Set temperature S oscillates around during the on switching time tE increases and during the switch-off time tA is falling. It is now in the middle of the time tM Time tA the temperature measurement is carried out and a tem temperature actual value determined, which compares with the setpoint S and then when the difference is a small one Threshold value range has exceeded TSK, as shown will be shortened by one in the following switch-on period Decrement DK made. Is the measured temperature however, lower than the small threshold value range TSK, so the following heating time is increased by one increment ment IK enlarged.

In einer weiteren Ausbaustufe ist es vorgesehen, die Differenz auch bezüglich eines weiteren größeren Schwell wertbereiches TSG abzuprüfen und entsprechend bei dessen Über- bzw. Unterschreitung mit einem größeren Decrement DG bzw. Inkrement IG die Heizdauer tE jeweils zu verkürzen bzw. zu verlängern.In a further expansion stage, it is planned that Difference also regarding another larger threshold to check the value range TSG and accordingly at its Exceeding or falling below with a larger Decrement DG or increment IG to reduce the heating time tE or extend.

In einem weiteren Ausbau des Regelers wird jeweils auch der alte Temperaturwert im letzten Schritt berücksichtigt und dann, wenn bereits eine Temperaturänderung in der richtigen Richtung erfolgte, also eine Verringerung der Abweichung eingetreten war, nun keine weitere Dcremen tierung bzw. Incrementierung vorgenommen wird. Betrachtet man die Fig. 4, die dieser Programm-Ausbaustufe nicht entspricht, so würde bei der besagten Verfeinerung der Methode die Feststellung der richtigen Tendenz der Abweichungen vom Schritt zwei zum Schritt drei dazu führen, daß das kleine Decrement DK im Schritt drei nicht vorgenommen würde und folglich im weiteren Verlauf im vierten Schritt das kleine Increment IK nicht gesetzt werden müßte.In a further expansion of the controller, the old temperature value is also taken into account in the last step and, if there has already been a temperature change in the correct direction, i.e. a reduction in the deviation, no further decrementation or incrementation is carried out. If one looks at FIG. 4, which does not correspond to this program expansion stage, then with the said refinement of the method, the determination of the correct tendency of the deviations from step two to step three would result in the small decrement DK not being carried out in step three and consequently in the fourth step the small increment IK would not have to be set.

Alternativ wird nicht in der Mitte der Auszeit tA der Istwert ermittelt, sondern jeweils der Mittelwert aus den Meßwerten ME, MA zu Beginn der Auszeit und zum Ende der Auszeit als gültiger Istwert angenommen.Alternatively, the tA is not in the middle of the time-out Actual value is determined, but rather the mean value from the Measured values ME, MA at the beginning of the time-out and at the end of the Timeout accepted as a valid actual value.

Claims

1. Temperature control device (TR), which is located in a heating area of an electrical heating source (Q) with a controller housing (RG), in which a control processor (ST), with a setpoint generator (P), a temperature sensor (TH), as an actual value transmitter , and an energized power switching element (R), which switches the heating source (Q), is arranged, characterized in that the relay housing (RG) is dust-tight and the control processor (ST) periodically at time intervals (tP) each depending on an actual value setpoint comparison, a one-time-out switching ratio of the power switching element (R) and thus temperature-controlling the heating source (Q), and the actual value setpoint comparison with the actual value (IH) measured at half the timeout (tA) or with the Average of the two actual values (MA, ME) at the beginning and at the end of the time-out (tA).

2. Temperature control device according to claim 1, characterized characterized that the one-time off duty cycle graded depending on the actual value setpoint comparison is changed to regulate the temperature.

3. Temperature control device according to claim 2, characterized characterized that the one-time off duty cycle each by a small increment (IK) or a small one Decrement (DK) is changed if the actual value Difference in setpoint value only exceeds a low threshold (TSK), and by a larger increment (IG) or a larger decrement (DG) is changed when the actual value setpoint ver the same difference is a higher amount Target wave value (TSG) exceeded.

4. Temperature control device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the one-time time-out Switching ratio if the setpoint is undershot only then changed by an increment (IK, IG) if the actual value is not in the elapsed time period has increased, and the one-time-off duty cycle at a setpoint is exceeded only by one decrement (DK, DG) is changed when the actual value in the expired Time period has not dropped.

5. Temperature control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that from a network change voltage (N1) via a current-feeding capacity (CN) and a rectifier arrangement (GL) of the control processor (ST) with a relatively low voltage (U1) and the Lei Switching element (R), which is a relay, with a height Ren operating voltage (U2) are fed and a switch transistor (TA, TA ') the higher operating voltage (U2) each because then short-circuits when the relay (R) is switched off is.

6. Temperature control device according to claim 5, characterized characterized in that the control processor (ST) in series with the relay (R) is switched and the switching transistor (TA ') is connected in parallel to this and its base with a resistor (RB) from the higher operating voltage (U2) and fed by the control processor (ST) directly or is controlled via a transistor (T).

7. Temperature control device according to claim 5, characterized characterized in that the relay (R) with the higher Operating voltage (U2) is fed on the one hand and the other hand turned on with a transistor (T) to zero potential is switched and with the base of the switching transistor (TA) whose emitter is connected to the lower dish voltage (U1) is connected.