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DE19749363B4 - Kraftfahrzeug mit Abstandssensor - Google Patents

Kraftfahrzeug mit Abstandssensor Download PDF

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Abstract

Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Außenrückspiegel (12, 14), an dem mindestens ein Abstandssensor (18, 20) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (18) als Laserscanner ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Außenrückspiegel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zur Unterstützung eines Kraftfahrers beim Führen eines Kraftfahrzeuges ist es bekannt, diesen mit gemessenen Informationen über beispielsweise einen Abstand zu anderen Fahrzeugen oder Hindernissen zu versorgen.
  • So ist es aus der DE 36 22 091 A1 bekannt, Sensoren in Blinkergehäusen eines Kraftfahrzeugs vorzusehen, welche bei einer Blinkerbetätigung aktiviert werden und einen rückwärtigen und ggf. einen voraus liegenden Bereich überwachen und beim Spurwechsel vor anderen Fahrzeugen in den überwachten Bereichen warnen.
  • Aus der DE 40 05 444 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Kraftfahrers bei einem Fahrspurwechsel bekannt. Bei dem Verfahren zum Unterstützen des Kraftfahrers bei seiner Entscheidungsfindung bezüglich eines Fahrspurwechsels seines Kraftfahrzeuges ist vorgesehen, relevante Daten zum nachfolgenden Verkehr zu messen, wie Abstand und Relativgeschwindigkeit. Zu diesem Zweck ist in einem Heckbereich des Kraftfahrzeugs ein nach hinten gerichtetes Entfernungsmeßgerät vorgesehen.
  • Aus dem Artikel "Projected system for volume cars", Automotive Engineer, Band 21, April/Mai 1996, Seite 39 ist ein System bekannt, bei dem eine automatische Abstandsregulierung eines Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug erfolgt, wobei an einem Kühlergrill ein Abstandssensor angeordnet ist. Dieser Abstandssensor detektiert den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und eine Steuerelektronik regelt über Drosselklappe und Bremse die Geschwindigkeit, so daß automatisch einem vorausfahrenden Fahrzeug mit dessen Geschwindigkeit gefolgt wird.
  • Diese bekannten Anordnungen von Sensoren am Kühlergrill, im Blinkergehäuse oder im Heckbereich des Kraftfahrzeuges sind jedoch dahingehend nachteilig, dass der vom Sensor erfasste Raumwinkel nicht demjenigen Raumwinkel entspricht, den ein Kraftfahrer mit seinen Augen erfasst. Dies liegt vor allem daran, dass sich die Sensoren an Orten am Kraftfahrzeug befinden, welcher vom Ort der Augen des Kraftfahrers stark beabstandet ist.
  • Aus der EP 0 617 296 ist es bekannt, einen Sensor an einer Rückseite eines Innenrückspiegels eines Kraftfahrzeuges vorzusehen. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass der Sensor durch eine Frontscheibe des Fahrzeugs hindurch wirken muss, so dass einerseits bei der Auswahl des Sensortypes große Einschränkungen vorhanden sind und andererseits Verschmutzungen oder Beläge, wie beispielsweise Kondenswasser oder Frost, auf der Frontscheibe die Funktionssicherheit des Sensors beeinträchtigen.
  • Auch aus der EP 0 788 947 A1 ist es bekannt, den Innenrückspiegel eines Kraftfahrzeugs mit einer Fotosensoranordnung zu versehen. Die Anordnung dient der Überwachung des Fahrzeuginnenraums.
  • Aus mehreren Druckschriften ist es bekannt, am Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs Sensoren anzubringen.
  • So offenbart die JP 05-301 541 A. Patent Abstracts of Japan, 1993, 05-301541 das Vorsehen eines Kameraelements und eines Sensors an einem Seitenrückspiegel.
  • In der DE 28 39 848 B2 ist die Verwendung einer Radaranlage zur Überwachung eines seitlichen und rückwärtigen Bereiches hinter dem Spiegel offenbart.
  • Auch in der DE 295 18 301 U1 dient ein Rückblickradar zur Überwachung des Verkehrs auf der Überholspur, welches für das Radar einen Hauptkegel und einen Nebenkegel verwendet. In kurvenreichen Strecken kann das Radar sogar geschwenkt werden.
  • Auch die EP 0 673 802 A1 ist auf die Überprüfung eines Totwinkelbereichs in einen Spiegel gerichtet, hierfür ist bei dieser Schrift ein Strahlungssensor zur Überwachung des Totwinkelbereichs an einem Außenrückspiegel eines Kraftfahrzeugs wie etwa eines LKWs vorgesehen.
  • In ähnlicher Weise ist in EP 0 381 016 A1 die Verwendung eines Sendeempfängers an einem Spiegelgehäuse eines Außenrückspiegels offenbart, dessen Antenne gegen Fahrtrichtung des Fahrzeugs gerichtet ist, so dass dem Fahrer von hinten herannahende Fahrzeuge rechtzeitig vor einem Fahrbahnwechsel signalisiert werden.
  • Die DE 195 07 957 C1 beschreibt ein Fahrzeug mit einer optischen Abtasteinrichtung für einen seitlichen Fahrbahnbereich. Die optische Abtasteinrichtung umfasst hierbei mehrere aneinander gereihte Infrarotsendeelemente und ein zugehöriges CCD-Array sowie eine nachgeschaltete Auswerteeinheit zur Laufzeitmessung, zur Kontrastmessung und zur Konturerkennung. Unter anderem können mit diesem optischen Abtastsystem eine automatische Spurhaltungsfunktion, eine Rückraumüberwachungs- oder eine Umfeldüberwachungsfunktion für das Fahrzeug bereitgestellt werden. Insbesondere Fahrspurränder werden mit der optischen Abtasteinrichtung überwacht. Die optische Abtasteinrichtung kann an beiden Rückspiegeln des Kraftfahrzeugs und zusätzlich an der Fahrzeugfrontseite und an der Fahrzeugheckseite jeweils fahrzeugmittig solche Abtasteinrichtungen umfassen, um einen möglichst großen Bereich zu überwachen. Die Gesamtzahl der optischen Abtastelemente für die Überwachung eines möglichst großen Bereiches ist daher vier, an vier verschiedenen Anbringungsorten. Es ist also sehr aufwendig, einen großen Bereich mittels der in der DE 195 07 957 C1 offenbarten Abtasteinrichtung zu überwachen.
    •
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug der oben genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem ein möglichst großer Bereich um das Kraftfahrzeug überwacht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass an wenigstens einem Außenrückspiegel des Kraftfahrzeuges zumindest ein Abstandssensor vorgesehen ist, welcher als Laserscanner ausgebildet ist.
  • Bevorzugt ist es mit dem Laserscanner möglich, einen Überwachungsbereich von bis zu 360° zu beobachten.
  • Der Einbauort des zumindest einen Abstandssensors hat den Vorteil, dass der Abstandssensor durch seine räumliche Nähe zu den Augen eines Kraftfahrzeuges nahezu den gleichen bzw. einen größeren Raumwinkel abdeckt, wie diese. Außerdem ist ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Abstandssensor auf einfache Weise nachrüstbar.
  • Für eine Weiterverarbeitung eines Sensorsignales zum Erhalten gewünschter und für den Kraftfahrer wichtiger Informationen ist eine Zentraleinheit vorgesehen, welche mit dem Sensor verbunden ist und ein Sensorsignal auswertet.
  • Eine zusätzliche Unterstützung des Kraftfahrers und eine Verbesserung der Sicherheit wird dadurch erzielt, dass der aus dem Sensorsignal ermittelte Umgebungszustand für das Kraftfahrzeug durch eine Warneinrichtung wiedergebbar ist. Die Warneinrichtung kann dabei eine optische Anzeigeeinrichtung und/oder auch eine akustische Warneinrichtung sein.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges mit einem in Fahrtrichtung ausgerichteten Abstandssensor,
  • 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung mit einem Abstandssensor und
  • 3 eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges mit einem den linken Seitenbereich des Kraftfahrzeuges überwachenden Abstandssensor.
    •
  • Das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug 10 umfasst zwei Außenrückspiegel 12 und 14, welche an einer Karosserie 16 des Kraftfahrzeugs 10 befestigt sind. An jedem Außenrückspiegeln 12 und 14 ist ein Abstandssensor 18 und 20 angeordnet und in Fahrtrichtung 22 ausgerichtet. Die Abstandssensoren 18, 20 sind beispielsweise auf ein Gehäuse der Außenrückspiegel 12, 14 aufgesetzt oder in dieses integriert.
  • Jeder Abstandssensor 18 und 20 deckt einen Winkelbereich 24 und 26 ab, in dem vorausfahrende Fahrzeuge detektiert und der Relativabstand zum Fahrzeug 10 gemessen wird. Der Abstandssensor 18 erfaßt so Fahrzeuge die auf derselben Fahrspur wie das Fahrzeug 10 fahren und auch Fahrzeuge die auf einer Fahrspur in Fahrtrichtung 22 links vom Fahrzeug 10 voraus fahren. Der Abstandssensor 20 erfaßt Fahrzeuge die auf derselben Fahrspur wie das Fahrzeug 10 fahren und zusätzlich auch Fahrzeuge die auf einer Fahrspur in Fahrtrichtung 22 rechts vom Fahrzeug 10 voraus fahren.
  • Auf diese Weise werden einem Kraftfahrer Informationen über den Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen zur Verfügung gestellt. Dazu ist beispielsweise, wie in 2 dargestellt, eine Zentraleinheit 28 vorgesehen, welche mit dem Abstandssensor 18 verbunden ist. Diese Darstellung ist lediglich beispielhaft und dient zu Erläuterung der Erfindung. Die Zentraleinheit ist vorzugsweise zusätzlich auch mit dem Abstandssensor 20 verbunden oder es ist eine zweite Zentraleinheit vorgesehen und mit dem Abstandssensor 20 verbunden. Die Zentraleinheit 28 empfängt ein Sensorsignal und wertet dieses aus, d.h. berechnet den Abstand zu einem detektierten und vorausfahrenden Fahrzeug.
  • Diese Information über den Abstand wird dann beispielsweise von der Zentraleinheit 28 dem Kraftfahrer über eine Anzeigevorrichtung 30 zur Verfügung gestellt, so daß der Fahrer diese Information beim Lenken des Kraftfahrzeuges 10 berücksichtigen und ggf. einen beispielsweise zu geringen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug entsprechend korrigiert. Gleichzeitig macht die Zentraleinheit 10 den Kraftfahrer beispielsweise über einen Lautsprecher 32 und/oder eine Warnlampe auf einen zu geringen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug aufmerksam.
  • Ferner greift die Zentraleinheit für eine vorbestimmte Abstandkorrektur direkt ein, beispielsweise durch ansteuern einer Drosselklappe 34 einer Brennkraftmaschine 36 und/oder einer Bremse 38 des Kraftfahrzeuges 10. Hierbei kann die Zentraleinheit 28 beispielsweise eine Notbremsung automatisch einleiten und durchführen, wenn sich aus dem Sensorsignal eine drohende Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug ergibt oder das Sensorsignal ein plötzlich auftretendes Hindernis auf der Fahrbahn, wie beispielsweise ein Reh oder einen umgestürzten Baum, anzeigt.
  • Mittels der gleichzeitigen Steuerung von Drosselklappe 34 und Bremse 38 kann die Zentraleinheit 28 ferner einen gewünschten vorbestimmten Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konstant aufrechterhalten, ohne daß der Kraftfahrer dies durch ständiges Betätigen von Gaspedal und ggf. Bremse tun muß. Der Kraftfahrer ist so von der Aufgabe der Abstandsüberwachung im wesentlichen befreit und kann seine Aufmerksamkeit mehr dem Verkehrsgeschehen widmen. Dies erhöht die Sicherheit im Straßenverkehr erheblich und reduziert die Erschöpfung des Kraftfahrers nach dem Fahren einer längeren Strecke.
  • In 3 trägt der Außenrückspiegel 12 einen Abstandssensor 18, der so ausgerichtet ist, daß der Abstandssensor den vollständigen, linken Seitenbereich 40 des Kraftfahrzeuges überwacht. Dazu ist der Abstandssensor 18 beispielsweise als Laserscanner ausgebildet, mit dem es möglich ist, einen Überwachungsbereich bis zu 360° zu beobachten. Durch die Überwachung des Seitenbereichs 40 und damit des toten Winkels wird der Fahrzeugführer bei Abbiege- oder Überholvorgängen aktiv unterstützt.
    • 10
    Kraftfahrzeug
    12
    Außenrückspiegel
    14
    Außenrückspiegel
    16
    Karosserie
    18
    Abstandssensor
    20
    Abstandssensor
    22
    Fahrtrichtung
    24
    Winkelbereich
    26
    Winkelbereich
    28
    Zentraleinheit
    30
    Anzeigevorrichtung
    32
    Lautsprecher
    34
    Drosselklappe
    36
    Brennkraftmaschine
    38
    Bremse
    40
    Seitenbereich

Claims (5)

  1. Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Außenrückspiegel (12, 14), an dem mindestens ein Abstandssensor (18, 20) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (18) als Laserscanner ausgebildet ist.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscanner in der Lage ist, einen Überwachungsbereich von bis zu 360° zu beobachten.
  3. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Abstandssensor (18) einen Fahrbahnbereich um das Kraftfahrzeug (10) überwacht.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zentraleinheit (28) vorgesehen ist, welche mit dem Abstandssensor (18) verbunden ist und ein Sensorsignal des Abstandssensors (18) auswertet.
  5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Zentraleinheit (28) ein aus dem Sensorsignal ermittelter Umgebungszustand durch eine Warneinrichtung (30, 32) wiedergebbar ist.
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