DE19717270A1

DE19717270A1 - Height measuring and marking unit for 3D measuring and-or marking of workpieces

Info

Publication number: DE19717270A1
Application number: DE1997117270
Authority: DE
Inventors: Reinhard Nietz
Original assignee: ZETT MESS TECHNIK GmbH
Current assignee: ZETT MESS TECHNIK GmbH
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 1998-10-29

Abstract

The height measuring and marking unit consists of, as basic part, at least one moving arm, connected directly or indirectly with the basic part (11) provided with a handle part (2), carrying a measuring or a marking tool. Each arm is provided with a rotary joint (18), the position of which is led across corresp. facilities to a computer (4) having a corresp. computer programme. The operating elements necessary for the operation of the computer programme are arranged in the region of the handle part (2). The mouse (3) of the computer (4) as the operating element (2), is fixed in the region of the handle part (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmeß- und Anreißgerät zum dreidimen sionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem Basisteil, mindestens einem beweglichen, mit einem Griffteil versehenen, ein Meß- oder Anreißwerkzeug tragenden und mit dem Basisteil direkt oder indirekt verbundenen Arm, jeder Arm ist dabei mit mindestens einem Drehgelenk verse hen, dessen Position über entsprechende Mittel an einem, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner geleitet werden.The invention relates to a height measuring and marking device for three dimensions sional measuring and / or marking of workpieces, consisting of a Base part, at least one movable, provided with a handle part Carrying measuring or marking tool and with the base part directly or indirectly connected arm, each arm is verse with at least one swivel hen, whose position on the appropriate means on a, a corresponding Computer program are routed.

Es sind bereits Meßvorrichtungen zum Erfassen von dreidimensionalen Koordi naten (z. B. DE-GM 94 21 789) bekannt, bei denen die Orientierung eines Objek tes im Raum durch die Lage von drei Punkten des Objektes festgelegt werden kann. Ein beweglicher Arm ist mit einem Ende auf einer Grundplatte montiert und fragt an seinem freien Ende eine Sondenspitze. Dieser Arm umfaßt vor zugsweise sechs Gelenke, so daß die Sondenspitze innerhalb eines ausgewähl ten Volumens beweglich ist. Jedem dieser Drehgelenke ist ein Potentiometer zugeordnet. Die Potentiometer werden über ein Kabel unmittelbar an den Ein gang eines Rechners angeschlossen, der die Widerstandswerte in digitale Grö ßen umwandelt und die Positionskoordinaten der Sondenspitze errechnet. Zur Auslösung der Datenerfassung, bzw. der Datenannahme sind an der Sonde ein erster und ein zweiter Schalter angeordnet. Der Benutzer hat dabei die Möglich keit, zunächst einen Meßwert zu erfassen, und dann zu bestätigen, ob die Mes sung annehmbar oder nicht annehmbar ist. Dies erfolgt mit Hilfe von zwei Schaltern. Der eine Schalter wird verwendet, um die dreidimensionale Datenin formation festzuhalten, und mit dem anderen Schalter wird die Dateninformation bestätigt und zum Zentralrechner weitergeleitet.There are already measuring devices for detecting three-dimensional coordinates naten (z. B. DE-GM 94 21 789) known in which the orientation of an object tes in space can be determined by the location of three points of the object can. One end of a movable arm is mounted on a base plate and asks at its free end a probe tip. This arm includes front preferably six joints so that the probe tip is selected within one ten volume is movable. Each of these pivots is a potentiometer assigned. The potentiometers are connected directly to the input via a cable connected to a computer that converts the resistance values into digital values ß converts and calculates the position coordinates of the probe tip. For Triggering of data acquisition or data acceptance are on at the probe first and a second switch arranged. The user has the option ability to first acquire a measured value and then to confirm whether the meas solution is acceptable or unacceptable. This is done with the help of two Switches. One switch is used to insert the three-dimensional data formation to hold, and with the other switch the data information confirmed and forwarded to the central computer.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Höhenmeß- und Anreißmaschine so zu ge stalten, daß die Bedienung des Meß- und/oder Anreißwerkzeuges sowie die Programmbedienung des Rechners einfach und problemlos erfolgen kann.The object of the invention is to provide a height measuring and marking machine stalten that the operation of the measuring and / or marking tool and the Program operation of the computer can be done easily and easily.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die für die Bedienung des Rechnerprogrammes notwendigen Bedienelemente im Bereich des Griffteiles angeordnet sind.To solve this problem it is provided that for the operation of the Necessary control elements in the area of the handle part are arranged.

Vorteilhaft ist hierbei, daß mit den Bedienelementen nicht die Datenerfassung bzw. die Datenannahme ausgelöst wird, sondern bereits der größte Teil der Programmbedienung erfolgen kann.The advantage here is that the control elements are not used for data acquisition or the data acceptance is triggered, but already the largest part of the Program operation can take place.

Seit Bestehen von Microsoft Windows® und dafür erstellte Programme werden die Programme nicht mehr alleinig durch eine Eingabe an der Tastatur bedient, sondern die Maus, die in jedem Rechner bzw. Laptop eingebaut ist, übernimmt den größten Teil der Programmbedienung, indem auf dem Bildschirm des Rech ners ein sogenannter Mauszeiger über die Maus bewegt werden kann. Die Pro gramme an sich besitzen auf dem Bildschirm Menüleisten und sogenannte Se lektierfelder, die mit dem Mauszeiger entsprechend angewählt werden können. Since the inception of Microsoft Windows® and programs created for it the programs are no longer operated solely by typing on the keyboard, but the mouse, which is built into every computer or laptop, takes over most of the program operation by on the screen of the Rech However, a so-called mouse pointer can be moved over the mouse. The pro Gram itself have menu bars and so-called Se on the screen reading fields that can be selected with the mouse pointer.

Durch die räumliche Trennung des Höhenmeß- und Anreißgerätes zum Rechner besteht der größte Vorteil darin, daß die Bedienung des Rechnerprogrammes durch entsprechende Bedienelemente im Bereich des Griffteiles des Höhen meß- und Anreißgerätes erfolgen kann. Das Bedienpersonal kann dabei im Be reich der Meß- oder Anreißwerkzeuge verbleiben, ohne jeweils zur entspre chend entfernt beabstandeten Tastatur zu laufen.Due to the spatial separation of the height measuring and marking device from the computer The biggest advantage is that the operation of the computer program by appropriate controls in the area of the handle part of the height measuring and marking device can take place. The operating personnel can be in the loading range of measuring or marking tools remain without corresponding to each accordingly spaced keyboard to run.

Nach einem wesentlichen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß als Be dienelement die Maus des Rechners im Bereich des Griffieiles fixiert ist.According to an essential embodiment, it is provided that as Be the computer's mouse is fixed in the area of the handle.

Hierbei ist von Vorteil, daß die am Rechner bzw. im Rechner oder im Bereich der Tastatur bzw. in der Tastatur vorgesehene Maus über ein entsprechendes Datenkabel direkt im Griffteil, bzw. im Bereich des Griffteiles oder in der Nahe des Griffteiles angeordnet ist. Das Bedienpersonal kann dabei bei einer statio nären Maschine im Bereich des die Werkzeuge tragenden Armes verbleiben oder bei Verwendung einer transportablen Maschine, bei der der Gelenkarm ständig gehalten werden muß, die Bedienung des Rechnerprogrammes vor nehmen.The advantage here is that on the computer or in the computer or in the area the keyboard or mouse provided in the keyboard via a corresponding Data cable directly in the handle, or in the area of the handle or in the vicinity the handle part is arranged. The operating personnel can use a statio nary machine remain in the area of the arm carrying the tools or when using a portable machine where the articulated arm The computer program must be operated constantly to take.

Nach einer weiteren günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, daß zur Pro grammbedienung der Trackball der Maus einen Mauszeiger auf einem, zu ei nem Rechner gehörigen Bildschirm sichtbar und bewegbar macht.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the Pro gram control the trackball of the mouse a mouse pointer on an egg makes the screen belonging to a computer visible and movable.

Desweiteren ist es nach einer günstigen Ausführungsform vorgesehen, daß die der Maus zugehörigen Tasten zum Anwählen der jeweiligen Menüpunkte und/oder Selektierfelder dienen. Furthermore, it is provided according to a favorable embodiment that the Keys associated with the mouse for selecting the respective menu items and / or select fields.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß als Bedienelement mindestens ein richtungsempfindliches Element vorgesehen ist, welches einen Mauszeiger auf einem Bildschirm in mindestens zwei Richtungen wandern läßt. Mit Vorteil ist dabei vorgesehen, daß das richtungsempfindliche Element vier Segmente auf weist, wobei jeweils zwei gegenüberliegende Segmente den Mauszeiger nach oben und unten sowie nach links und rechts wandern läßt.A further embodiment provides that at least one as an operating element direction-sensitive element is provided which has a mouse pointer allows a screen to move in at least two directions. It is an advantage provided that the direction-sensitive element on four segments points, with two opposite segments following the mouse pointer can move up and down and left and right.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen sche matisch dargestellt.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawings represented mathematically.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein stationäres Höhenmeß- und Anreißgerät sowie die Einbindung eines Rechners als prinzipielle Skizze, Fig. 1 a stationary height gauge as well as the integration of a computer as a basic sketch

Fig. 2 ein transportables Höhenmeß- und Anreißgerät in Ansicht, Fig. 2 is a portable height gauge in view,

Fig. 3 ein Bedienelement in Ansicht, Fig. 3 is a control element in view,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines Bedienelementes. Fig. 4 shows a further embodiment of an operating element.

In der Fig. 1 ist schematisch zu erkennen, daß das Höhenmeß- und Anreißge rät 10 als stationäres Gerät auf einer Anreißplatte 11 vorgesehen ist, wobei die Daten des Meß- oder Anreißwerkzeuges 12 an einen Rechner 4 weitergeleitet werden. Der Bildschirm 6 des Rechners 4 zeigt Menüpunkte 8 bzw. Menüleisten und/oder Selektierfelder, welche durch einen auf dem Bildschirm 6 wandernden Mauszeiger angewählt werden können. Der Mauszeiger (nicht dargestellt) wird über die Bedienelemente 1 gesteuert, wobei als Bedienelement 1 in dieser Ausführungsform eine Maus 3 zusammen mit entsprechenden Tasten 7a und 7b vollzogen werden kann.In Fig. 1 it can be seen schematically that the Höhenmeß- and Anreißge advises 10 as a stationary device on a scribing plate 11 is provided, the data of the measuring or scribing tool 12 are forwarded to a computer 4 . The screen 6 of the computer 4 shows menu items 8 or menu bars and / or selection fields, which can be selected by a mouse pointer moving on the screen 6 . The mouse pointer (not shown) is controlled via the control elements 1 , wherein a mouse 3 together with corresponding keys 7 a and 7 b can be executed as control element 1 in this embodiment.

Vom Rechner 4 werden die entsprechenden Daten über einen Prozessor 13 auf Datenträger oder Netzwerk bzw. einen Drucker 15 entsprechend weiter verarbei tet.From the computer 4 , the corresponding data is processed further via a processor 13 on a data carrier or network or a printer 15 .

Die Bedienelemente 1 befinden sich in unmittelbarer Nähe des Bedienperso nals, so daß die Bedienung auch in unmittelbarer Nähe der Meß- oder Anreiß- werkzeuge erfolgen kann, so daß ein ständiges Hin- und Herlaufen des Bedie ners vom Rechner zum Meß- oder Anreißwerkzeug nicht notwendig ist.The controls 1 are located in the immediate vicinity of the operator so that the operation can also take place in the immediate vicinity of the measuring or marking tools, so that a constant back and forth movement of the operator from the computer to the measuring or marking tool is not necessary is.

Aus der Fig. 2 ist ein transportables Höhenmeß- und Anreißgerät in Ansicht zu entnehmen, wobei auf einem Basisteil 16 mehrere Gelenkarme 17 über Drehge lenke 18 miteinander in Verbindung stehen. Die Drehgelenke 18 sind mit Meß- wertaufnehmern in ihrem Inneren versehen, so daß über entsprechende Daten leitungen an einen Rechner (hier nicht dargestellt) die Position des Meß- oder Anreißwerkzeuges 12 im Raum vom Rechnerprogramm errechnet und ausge wertet werden kann.From Fig. 2, a portable height measuring and marking device can be seen in view, with a plurality of articulated arms 17 via rotary joints 18 are connected to one another on a base part 16 . The swivel joints 18 are provided with sensors in their interior so that the position of the measuring or marking tool 12 in the room can be calculated and evaluated by the computer program via corresponding data lines to a computer (not shown here).

Bei diesem transportablen Höhenmeß- und Anreißgerät muß der Bediener min destens eine Hand ständig am Griffteil 2 halten, wobei ihn ein entsprechendes Gewichtsentlastungselement 19 unterstützt. Zur Aktivierung des Programmes des Rechners soll der Bediener das Griffteil 2 nicht ständig aus der Hand geben müssen, so daß die zur Auswahl des Programmes sowie der mit dem Programm zu erfassenden und auszuwertenden Daten, benötigten Bedienelemente 1 im Bereich des Griffteiles 2 angeordnet sind. Somit läßt sich problemlos das Gerät mit zwei Händen bzw. sogar nur einer Hand bedienen.In this portable height measuring and marking device, the operator must at least keep one hand on the handle part 2 at least, with a corresponding weight relief element 19 supporting him. To activate the program of the computer, the operator should not have to continuously hand over the handle part 2 , so that the control elements 1 required for selecting the program and the data to be recorded and evaluated with the program are arranged in the area of the handle part 2 . Thus, the device can be easily operated with two hands or even only one hand.

Aus der Fig. 3 ist ein Bedienelement 1 zu erkennen, bei dem der Trackball 5, welcher zur Bewegung des Mauszeigers auf dem Bildschirm benötigt wird sowie die Tasten 7a und 7b zusammengefaßt werden können. Ein derartiges Be dienelement ist in jedem Laptop bzw. Notebook vorhanden. Derartige Be dienelemente lassen sich problemlos aus einer Tastatur ausbauen und über ein entsprechendes Datenkabel im Griffteil 2 eines transportablen Höhenmeß- und Anreißgerätes anordnen. Der Bediener hat damit sämtliche Bedienelemente 1 im Bereich des Griffteiles 2 angeordnet und braucht lediglich über Sichtkontakt mit dem Bildschirm des Rechners kommunizieren.From Fig. 3, a control element 1 is seen in which the trackball is 5, which needs to move the pointer on the screen and the buttons 7 a and 7 b may be combined. Such a control element is available in every laptop or notebook. Such control elements can be easily removed from a keyboard and arranged via a corresponding data cable in the handle part 2 of a portable height measuring and marking device. The operator has thus arranged all control elements 1 in the area of the handle part 2 and only needs to communicate with the computer screen via visual contact.

Ein weiteres Bedienelement 1 ist in Fig. 4 schematisch dargestellt, es handelt sich um ein richtungsempfindliches Element 9, bei dem im Knopfbereich eine Betätigung in vier Richtungen ausgelöst werden kann. Wird im oberen Knopfbe reich betätigt, so wandert der Mauszeiger auf dem Bildschirm nach oben, drückt man den unteren Knopfbereich, so wandert der Mauszeiger auf dem Bildschirm nach unten, desgleichen läßt sich der Mauszeiger auf dem Bildschirm nach links oder rechts bewegen. Auf diese Art und Weise können mit dem Mauszeiger auf dem Bildschirm des Rechners die entsprechenden Menüpunkte bzw. Selektier felder angesteuert werden. Another control element 1 is shown schematically in FIG. 4, it is a direction-sensitive element 9 , in which an actuation in four directions can be triggered in the button area. If you press in the upper button area, the mouse pointer moves up on the screen, if you press the lower button area, the mouse pointer moves down on the screen, and the mouse pointer can be moved left or right on the screen. In this way, the corresponding menu items or selection fields can be controlled with the mouse pointer on the computer screen.

Reference list

11

Bedienelemente
Controls

22nd

Griffteil
Handle part

33rd

Maus
mouse

44th

Rechner
computer

55

Trackball
Trackball

66

Bildschirm
screen

77

Tasten
Keys

88th

Menüpunkte
Menu items

99

richtungsempfindliches Element
direction sensitive element

1010th

Höhenmeß- und Anreißgerät
Height measuring and marking device

1111

Anreißplatte
Scribing plate

1212th

Meß- und Anreißwerkzeug
Measuring and marking tool

1313

Prozessor
processor

1515

Drucker
printer

1616

Basisteil
Base part

1717th

Arme
poor

1818th

Drehgelenke
Swivel joints

1919th

Gewichtsentlastungselement
Weight relief element

Claims

1. Height measuring and marking device for three-dimensional measuring and / or tearing of workpieces, consisting of a base part, at least one movable, provided with a handle part, a measuring or marking tool carrying and with the base part directly or indirectly connected arm, each arm provided with at least one swivel, the position of which is passed via corresponding means to a computer having a corresponding computer program, characterized in that the controls ( 1 ) necessary for the operation of the computer program are arranged in the region of the handle part ( 2 ).

2. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the mouse ( 3 ) of the computer ( 4 ) is fixed in the region of the handle part ( 2 ) as the control element ( 2 )

3. Height measuring and marking device according to claim 2, characterized in that for program operation of the trackball ( 5 ) the mouse ( 3 ) makes a mouse pointer on a computer ( 4 ) belonging to the screen ( 6 ) visible and movable.

4. height measuring and marking device according to claim 2, characterized in that the mouse ( 3 ) associated keys ( 7 a, 7 b) are used to select the respective menu items ( 16 ) and / or selection fields.

5. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that at least one direction-sensitive element ( 9 ) is provided as the control element ( 1 ), which can move a mouse pointer on a screen ( 6 ) in at least two directions.

6. Height measuring and marking device according to claim 5, characterized in that the direction-sensitive element ( 9 ) has four segments, two opposite segments each allowing the mouse pointer to move up or down and to the left and right.