DE19701370A1

DE19701370A1 - Extending stored data sets of road network of navigation unit for motor vehicle

Info

Publication number: DE19701370A1
Application number: DE19701370A
Authority: DE
Inventors: Werner Hamberger; Joerg Kreft
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1996-01-27
Filing date: 1997-01-16
Publication date: 1997-07-31

Abstract

The method for extending stored data sets has at least one unit (2) in a motor vehicle to enter additional data (d2) of the travelled part of the road network. The stored data sets (d1) are supplemented and/or actualised by means of the entered data (d2) and/or information data (d3) derived from the entered data. The unit (2) contains different measuring units (2b,2c), also an input unit (a) for the manual entry by the vehicle driver. The entered data (d2) is supplied across a data channel (3) to a central unit (4). The central unit evaluates the received data (d2) of the navigation units (1) of the motor vehicles (F1,F2,F3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erweiterung von abgespeicherten Datensätzen eines Straßennetzes einer Navigationseinrichtung für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a method for expanding stored data records a road network of a navigation device for motor vehicles.

Eine Verkehrsnavigationseinrichtung für ein Fahrzeug ist beispielsweise aus der DE 43 01 875 A1 bekannt. In der Einrichtung sind Daten von Straßenkarten gespeichert, die mindestens den Bewegungsbereich des Fahrzeuges abdecken. Die Einrichtung erfaßt die aktuelle Position des Fahrzeuges und der Fahrzeugführer legt das Ziel auf einer angezeig ten Karte fest. Die Einrichtung sucht eine empfehlenswerte Strecke anhand der gespei cherten Datensätze, die die aktuelle Position und das Ziel miteinander verbindet und stellt die empfehlenswerte Strecke auf einer angezeigten Karte dar.A traffic navigation device for a vehicle is, for example, from DE 43 01 875 A1 known. Data from road maps are stored in the facility cover at least the range of movement of the vehicle. The facility captures the Current position of the vehicle and the driver sets the destination on a display card. The facility looks for a recommended route based on the food saved records that link the current position and the destination with each other and shows the recommended route on a displayed map.

An eine solche Navigationseinrichtung werden vom Benutzer hohe Anforderungen bezüglich der Aktualität der abgespeicherten Datensätze gestellt. Bei den heutigen Navigationseinrichtungen sind diese Datensätze auf mobilen Datenträger, beispielsweise CD-ROM abgelegt. Des weiteren wurden bereits Navigationseinrichtungen vorgeschla gen, bei denen solche Datensätze über einen Datenkanal von einer zentralen Einrichtung abrufbar sind. In beiden Fällen muß jedoch für eine laufende Aktualisierung der Daten des Straßennetzes gesorgt werden, d. h. es müssen beispielsweise neu erbaute Straßen bzw. Straßenabschnitte oder eine geänderte Verkehrsführung laufend aufgenommen werden. Dies erfordert einen hohen Aufwand. Es ist außerdem schwierig, zeitlich begrenzt auftretende Änderungen im Straßennetz mit in diese Datensätze aufzunehmen.Such a navigation device places high demands on the user regarding the topicality of the stored data records. With today's Navigation devices are these data sets on mobile data carriers, for example CD-ROM filed. Furthermore, navigation devices have already been proposed conditions in which such data records are transmitted via a data channel from a central facility are available. In both cases, however, the data must be continuously updated of the road network, d. H. for example, newly built roads or road sections or a changed traffic routing continuously recorded will. This requires a lot of effort. It is also difficult to schedule include limited changes in the road network in these data records.

Zur Ergänzung der gespeicherten Datensätze wird in der DE 40 08 460 A1 ein Naviga tionssystem vorgeschlagen, das mit einem Empfänger zum Empfang von Verkehrs nachrichten verbunden ist. Die Verkehrsnachrichten werden vom Empfänger zum Navigationssystem übertragen und das Navigationssystem berücksichtigt bei der Bestimmung einer Route vom Standort zu einem Zielort die durch die Verkehrsnach richten gekennzeichnete Belastung der Strecken. Dadurch wird eine verkehrsabhängige Navigation möglich. Bei dieser Lösung besteht jedoch das Problem, daß die Verkehrs nachrichten aufgrund von verspäteter Mitteilung an die entsprechenden Nachrichten stationen nicht immer dem aktuellsten Stand entsprechen. Andere Informationen über neue Straßen bzw. Straßenabschnitte oder einer geänderten Straßenführung werden nicht mitgeteilt. Weitere Daten des Straßennetzes, beispielsweise die jeweiligen Kurven radien, sind in den abgespeicherten Datensätzen des Straßennetzes überhaupt nicht vorhanden, können aber, wie in der DE 195 02 954 beschrieben, beispielsweise für eine vorausschauende kurvenabhängige Geschwindigkeitsregelung verwendet werden.To supplement the stored data records, a Naviga is described in DE 40 08 460 A1 tion system proposed that with a receiver to receive traffic news is connected. The traffic messages are from the recipient to Transfer navigation system and the navigation system takes into account in the Determining a route from the location to a destination through the traffic set marked load on the routes. This makes a traffic dependent Navigation possible. With this solution, however, there is the problem that the traffic messages due to late notification to the relevant messages stations are not always up to date. Other information about new roads or road sections or a changed road layout not communicated. Further data of the road network, for example the respective curves radii are not at all in the stored data records of the road network available, but can, as described in DE 195 02 954, for example for a predictive curve-dependent speed control can be used.

Dementsprechend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Verfahren zur Erweite rung von abgespeicherten Datensätzen eines Streckennetzes eine Navigationseinrich tung zu schaffen, mit welchem es möglich ist, die abgespeicherten Datensätze entspre chend des momentanen Zustandes des Straßennetzes und/oder der momentanen Ver kehrssituation zu verändern bzw. zu ergänzen.Accordingly, the object of the invention is to provide a method for expansion a stored navigation system device with which it is possible to correspond to the stored data records according to the current state of the road network and / or the current Ver to change or supplement the traffic situation.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.The object is achieved by the features of the patent claim. Advantageous training and Further developments are presented in the subclaims.

Gemäß der Erfindung werden von mindestens einer in einem mit einer Navigations einrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeug vorhandenen Einrichtung zusätzlich Daten des befahrenen Teils des Straßennetzes aufgenommen und die abgespeicherten Datensätze des Straßennetzes mittels der aufgenommenen Daten und/oder davon abgeleiteter Informationsdaten ergänzt und/oder aktualisiert. Die Einrichtung kann dabei die unter schiedlichsten Meßeinrichtungen als auch eine Eingabeeinrichtung zur manuellen Ein gabe durch den Fahrzeugführer beinhalten.According to the invention, at least one in one with a navigation device equipped motor vehicle existing device additional data of used part of the road network and the stored data records of the road network by means of the recorded data and / or derived therefrom Information data supplemented and / or updated. The facility can do the below various measuring devices as well as an input device for manual input the vehicle driver.

Nach einer Ausbildung der Erfindung erfolgt die Aktualisierung und/oder Ergänzung der abgespeicherten Datensätze fahrzeugindividuell, d. h. in dem die abgespeicherten Datensätze aufweisenden Kraftfahrzeug werden auch die zusätzlichen Daten auf genommen und nur die in diesem Kraftfahrzeug gespeicherten Datensätze aktualisiert und/oder ergänzt.After an embodiment of the invention is updated and / or supplemented stored data records for each vehicle, d. H. in which the stored Motor vehicle having data records will also have the additional data taken and updated only the records stored in this motor vehicle and / or supplemented.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die aufgenommenen Daten vom Kraftfahr zeug über einen Datenkanal einer zentralen Einrichtung zugeleitet werden, die diese Daten entweder direkt oder nach ihrer Auswertung die ausgewerteten Informations daten den Navigationseinrichtungen der Kraftfahrzeuge übergibt. Another possibility is that the recorded data from the motor vehicle over a data channel to a central facility, which this Data either directly or after their evaluation the evaluated information transfers data to the navigation systems of the motor vehicles.

Sind die Datensätze des Straßennetzes in der zentralen Einrichtung gespeichert und im Bedarfsfall von den Navigationseinrichtungen der Kraftfahrzeuge abrufbar, erfolgt ihre Ergänzung über die empfangenen Daten in der zentralen Einrichtung, so daß den Navigationseinrichtungen der Kraftfahrzeuge immer die aktuellsten Datensätze zur Ver fügung stehen.Are the data records of the road network stored in the central facility and in If necessary, can be called up from the navigation systems of the motor vehicles Addition to the received data in the central facility, so that the Navigation devices of motor vehicles always the latest data records for ver stand by.

Die Einrichtungen zur Aufnahme zusätzlicher Daten des Straßennetzes können die unterschiedlichsten Meßeinrichtungen beispielsweise zur Aufnahme der Fahrgeschwin digkeit oder des Kurvenradiuses sein. Denkbar ist auch eine Einrichtung zur manuellen Eingabe von Informationen. Hier sind beispielsweise ein Baustellenbeginn und das Bau stellenende zu nennen.The facilities for recording additional data of the road network can A wide variety of measuring devices, for example for recording the driving speed or the radius of the curve. A manual device is also conceivable Enter information. Here are, for example, the start of a construction site and construction to name the end of the position.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Navigationseinrichtungen der Kraftfahr zeuge immer die aktuellsten und vollständigen Datensätze des Straßennetzes zur Ver fügung stehen.The advantage of the invention is that the navigation devices of the motor vehicle always provide the most up-to-date and complete datasets of the road network stand by.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments. The associated drawings show:

Fig. 1 ein Blockschaltbild für eine fahrzeugindividuelle Aktualisierung der gespei cherten Datensätze und Fig. 1 is a block diagram for a vehicle-specific update of the stored data and

Fig. 2 ein Blockschaltbild für eine Aktualisierung der im Kraftfahrzeug gespeicherten Datensätze über eine zentrale Einrichtung. Fig. 2 is a block diagram for an update of the data sets stored in the motor vehicle via a central device.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Navigationseinrichtung bezeichnet. Die Navigationseinrichtung steht mit einem Speicher 5 in Verbindung, in welchem Daten sätze d1 eines Straßennetzes gespeichert sind. Aufgrund des Standortes des Kraftfahr zeuges im Straßennetz, der über die Positionserfassungseinrichtung 6 ermittelt wird, bestimmt die Navigationseinrichtung 1 ausgehend von dem Standort des Kraftfahrzeu ges eine Route, die das Kraftfahrzeug zu einem über die Eingabeeinrichtung 7 vom Fahr zeugführer vorgegebenen Zielpunkt bringt und zeigt diese in dem auf dem Monitor 8 dargestellten Straßennetz an. Da sich der Fahrzeugführer auf eine korrekte Zielführung verlassen müssen kann, ist es wichtig, daß die in der Einrichtung 5 abgespeicherten Datensätze d1 auf dem neusten Stand sind. Ein Straßennetz ist jedoch laufend ver schiedenen Veränderungen unterzogen. Es werden neue Baustellen eingerichtet oder es entstehen neue Straßenabschnitte. Aus diesem Grund weist die Einrichtung 2 eine Ein gabeeinrichtung 2a auf, über welche der Fahrzeugführer entsprechende Informationen d2 der Navigationseinrichtung 1 übergeben kann. Diese kennt die Position des Kraftfahr zeuges und leitet die so erzeugten zusätzlichen Daten d2 dem Speicher 5 zu. Bei einer neuen Routenbestimmung stehen dann die ergänzten bzw. aktualisierten Datensätze d1 zur Verfügung.In Fig. 1, the reference numeral 1 denotes a navigation device. The navigation device is connected to a memory 5 , in which data records d1 of a road network are stored. Based on the location of the motor vehicle in the road network, which is determined via the position detection device 6 , the navigation device 1 determines, starting from the location of the motor vehicle, a route which brings the motor vehicle to a destination point specified by the driver via the input device 7 and shows this in the road network shown on the monitor 8 . Since the vehicle driver can have to rely on correct route guidance, it is important that the data records d1 stored in the device 5 are up to date. However, a road network is constantly undergoing various changes. New construction sites are set up or new road sections are created. For this reason, the device 2 has an input device 2 a, via which the vehicle driver can pass corresponding information d 2 to the navigation device 1 . This knows the position of the motor vehicle and passes the additional data d2 thus generated to the memory 5 . When a new route is determined, the supplemented or updated data records d1 are then available.

Desweiteren weist die Einrichtung 2 eine Meßeinrichtung 2b auf, die die Kurvenradien d2 der vom Kraftfahrzeug befahrenen Strecke aufnimmt. Die Kurvenradien d2 werden ebenfalls der Navigationseinrichtung 1 zugeführt, die mit diesen Daten die Datensätze d1 ergänzt. Die so erhaltene Information kann beim nochmaligen Befahren der Strecke beispielsweise für eine kurvenabhängige Geschwindigkeitsregelung genutzt werden. Andere Anwendungsgebiete sind denkbar.Furthermore, the device 2 has a measuring device 2 b, which records the curve radii d2 of the route traveled by the motor vehicle. The curve radii d2 are also fed to the navigation device 1 , which supplements the data records d1 with this data. The information obtained in this way can be used, for example, for a curve-dependent speed control when driving on the route again. Other areas of application are conceivable.

Ein solches fahrzeugindividuelles Verfahren zur Aktualisierung bzw. Ergänzung der abgespeicherten Datensätze d1 des Straßennetzes hat den Nachteil, daß es nur beim wiederholten Befahren der Strecke durch das Kraftfahrzeug genutzt werden kann.Such a vehicle-specific method for updating or supplementing the stored data records d1 of the road network has the disadvantage that it is only at repeated use of the route by the motor vehicle can be used.

In Fig. 2 ist deshalb ein Blockschaltbild für eine Aktualisierung der gespeicherten Daten sätze d1 aller über einen Datenkanal 3 erreichbaren Kraftfahrzeuge beschrieben. Auch hier werden über die Einrichtungen 2 der Kraftfahrzeuge F1 und F2 unterschiedliche Daten d2 der befahrenen Strecke aufgenommen, jedoch werden diese Daten d2 von der Navigationseinrichtung 1 nicht direkt an den Speicher 5, sondern über den Datenkanal 3 zu einer außerhalb der Kraftfahrzeuge befindlichen zentralen Einrichtung 4 nach einer Ergänzung über die von der Positionserfassung 6 erhaltene Position geleitet. Die Einrich tung 4 wertet die erhaltenen Daten d2 aus und sendet an alle erreichbaren Kraftfahr zeuge F1 bis F3 die ausgewerteten Informationsdaten d3, mit welchen die im Speicher 5 abgelegten Datensätze d1 aktualisiert werden.In Fig. 2, a block diagram for an update of the stored data sets d1 of all vehicles accessible via a data channel 3 is therefore described. Here, too, different data d2 of the route traveled are recorded via the devices 2 of the motor vehicles F1 and F2, but this data d2 is not transmitted from the navigation device 1 directly to the memory 5 , but via the data channel 3 to a central device 4 located outside the motor vehicles after an addition to the position received from position detection 6 . The device 4 evaluates the data obtained d2 and sends to all accessible motor vehicles F1 to F3 the evaluated information data d3 with which the data records d1 stored in the memory 5 are updated.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Auswertung der unterschiedlichsten Daten d2 denkbar. So kann über die Auswertung von Ausgangssignalen der Geschwindigkeits sensoren 2c der Fahrzeuge F1, F2 auf einen Stau geschlossen werden, wenn die Signale genügend vieler Kraftfahrzeuge ausgewertet werden.In this exemplary embodiment, the evaluation of the most varied of data d2 is conceivable. Thus, on the evaluation of output signals of the speed sensors 2 c of the vehicles F1, F2 are closed to a jam when the signals are sufficiently evaluated many vehicles.

Außerdem ist der Einsatz spezieller Meßfahrzeuge möglich, um über ihre Meßeinrichtung 2b eine neue Straßenführung aufzunehmen. Weitere Informationen der befahrenen Strecke werden dann über die Eingabeeinrichtung 2a eingegeben.In addition, the use of special measuring vehicles is possible to record a new road layout via their measuring device 2 b. Further information about the route traveled is then entered via the input device 2 a.

BezugszeichenlisteReference list

1 Navigationseinrichtung
2 Einrichtung zum Erfassen von zusätzlichen Daten
3 Datenkanal
4 zentrale Einrichtung
5 Speicher
6 Positionserfassungseinrichtung
7 Eingabeeinrichtung
8 Monitor
d1 gespeicherte Datensätze
d2 Daten
d3 Informationsdaten
F1 Kraftfahrzeuge
F2 Kraftfahrzeuge
F3 Kraftfahrzeuge 1 navigation device
2 Device for collecting additional data
3 data channel
4 central facility
5 memories
6 position detection device
7 input device
8 monitor
d1 stored records
d2 data
d3 information data
F1 motor vehicles
F2 motor vehicles
F3 motor vehicles

Claims

1. A method for expanding stored data records of a road network of a navigation device for motor vehicles, characterized in that by means of at least one device ( 2 ) present in a motor vehicle, additional data (d2) of the part of the road network traveled and the stored data records (d1) of the Road network by means of the recorded data (d2) and / or information data (d3) derived from the recorded data (d2) are supplemented and / or updated.

2. The method according to claim 1, characterized in that the supplement and / or Update of the stored data records (d1) of the road network vehicle done individually.

3. The method according to claim 1, characterized in that the data (d2) recorded by the device ( 2 ) are fed via a data channel ( 3 ) to a central device ( 4 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that the central device ( 4 ) passes the received data (d2) to the navigation devices ( 1 ) of the motor vehicles (F1, F2, F3).

5. The method according to claim 3, characterized in that the central device ( 4 ) evaluates the received data (d2) of the motor vehicles (F1, F2) and transfers the information data obtained via the evaluation (d3) to the navigation devices ( 1 ) of the motor vehicles.

6. The method according to claim 3, characterized in that the data records (d1) of the road network are stored in the central device ( 4 ) and can be called up by the navigation devices ( 1 ) of the motor vehicles and the addition and / or update of the stored data records (d1 ) via the received data (d2) in the central facility.