DE1966761B2

DE1966761B2 - Kran mit einem über einer Drehplattform in die Horizontale kippbaren Mast

Info

Publication number: DE1966761B2
Application number: DE1966761*A
Authority: DE
Inventors: Jean La Clayette Saone Et Loire Noly (Frankreich)
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 1969-05-12
Filing date: 1969-05-13
Publication date: 1975-10-02
Also published as: GB1263778A; DE1966762A1; FR2041641A6; US3631988A; DE1924326A1; DE1966761A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit einem über einer Drehplattform in die Horizontale kippbaren Mast, an dem ein Ausleger gelenkig angeordnet ist, wobei auf der Drehplattform ein zweiarmiger Ausgleichhebel in seiner Mitte gelenkig gelagert ist, an dessen einem Arm ein Seil angreift, das mit einem Auslegeraufricht- und -verstellseilzug in Verbindung steht, und an dessen anderem Arm ein Seil angreift, das mit der Spitze eines von der Mastspitze ausgehenden Knickteils verbunden ist.

Es sind Kräne bekannt, bei denen der Mast und der daran gelenkig befestigte Ausleger über einer auf einem beweglichen Chassis angeordneten Drehplattform in die Horizontale gekippt werden können. Mit gekipptem Mast und Ausleger lassen sich derartige Kräne auf der Straße transportieren. Bei der Umrüstung vom straßenfahrbaren Zustand in die Arbeitsstellung werden der Mast und der Ausleger aufgerichtet.

In diesem Zusammenhang ist auch bereits ein Kran bekanntgeworden (FR-PS 12 78 724), bei dem zugleich mit dem Aufrichten des Mastes in der Schlußphase durch ein Seil bestimmter Länge, welches jedoch in der Aiilaiio'sphase locker ist, der Ausleger hochgeschwenkt wird.

Bei dem bekannten Kran der eingangs genannten Gattung (FR-PS 13 27 168) erfolgt ein Ausgleich von auf den Mast in verschiedenen Auslegerstellungen einwirkenden Momenten, jedoch begünstigt dieses Ausgleichssystem nicht die Bedingungen beim Aufrichten do des Mastes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs erwähnten Gattung mit einem Ausgleichssystem auszustatten, das dem Aufrichten des Mastes einen möglichst geringen Widerstand entge- ^s gensetzt.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausgleichhebel an einen Anschlag anlehnbar ist, der die Kippbewegung des Ausgleichhebel begrenzt, wenn am Seil beim Aufrichten des Auslegers gezogen wird, während das Seil zum Knickteil des Mastes lose bleibt, wobei die Abmessungen des Krans so aufeinander abgestimmt sind, daß die Entfernung zwischen den beiden Enden des Seils, die an dem Knickteil des Mastes und an dem einen Arm des Ausgleichhebels befestigt sind, sich in dem Maße vergrößert, wie der Mast aufgerichtet wird, und der Ausgleichhebel erst seine Anschlagstellung verläßt wenn der im Aufrichten begriffene Mast sich der Vertikalen nähert. Da bei bekannten Ausgleichssystemen eine Kompensation von auf den Mast wirkenden Momenten stattfindet, sind für das Aufrichten eines Mastes erhebliche Kräfte erforderlich. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird dieser Nachteil vermieden. Zu Beginn des Aufrichtvorgangs, solange das Seil zwischen dem Knickteil des Mastes und dem Ausgleichhebel lose bleibt, stützt sich letzterer weiterhin auf seinen Anschlag, so daß sich das Ausgleichsystem des Mastes nicht auswirkt. Erst gegen Ende des Aufrichtvorgangs, wenn das Seil des Knickteils sich spannt, kippt der Ausgleichhebel und verläßt den Anschlag, um dann seine Ausgleichfunktion zwischen diesem Seil und dem Seil de? Seilzugs zum Aufrichten des Auslegers zu erfüllen. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung spannt sich das Seil zwischen Knickteil und Ausgleichhebel in dem Maße, wie sich der Mast hebt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Krans mit in die Horizontale gekipptem Mast und Ausleger,

F i g. 2 bis 4 Seitenansichten von aufeinanderfolgenden Streck- und Aufrichtphasen des Krans gemäß Fig. 1.

F i g. 5 eine Seitenansicht der Stellung eines Ausgleichhebels während der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Phasen des Krans gemäß F i g. 1.

F i g. 6 die Stellung des Ausgleichhebels gemäß F i g. 5 bei Beendigung des Aufrichtens des Mastes, wenn der Kran sich in seiner in F i g. 4 dargestellten Arbeitsstellung befindet.

Ein Kran enthält eine Drehplattform 4, die folgende Teile aufweist: Eine Hubwinde 5 zum Hochziehen eines Hakens 6 und eine Winde 7 zum Aufrichten eines Auslegers 15-16. Auf der Vorderseite der Drehplattform 4 ist ein nicht näher bezeichnetes Gestell angebracht, an dessen Spitze sich eine horizontale Achse 9 befindet. Der Mast 10 des Krans kann um diese Achse 9 gekippt werden. Die Spitze des Mastes 10 weist ein Knickteil 11 auf, das fest mit der Mastspitze verbunden ist. Außerdem ist ein Arm 12 mit dem Mast 10 gelenkig verbunden. Sein Seil 13 konstanter Länge ist von der Spitze des Knickteils 11 zum Arm 12 gespannt. An einer Lateralachse 14 des Mastes 10 ist ein Mastfuß 15 eines teleskopartigen Auslegers gelenkig angebracht. Im Innern dieses Teils 15 gleitet eine Auslegerspitze 16. Die Betätigung des Hakens 6 wird von der Winde 5 aus mittel! eines Hubseils 19 gesteuert.

Am Ende des Arms 12 befindet sich eine Rolle 34, un die ein Seil 101 zum Aufrichten und Verstellen des Aus legers 15 und 16 geführt ist. Dieses Seil 101 ist weiter hin um eine Rolle 33 auf der Spitze des Knickteils 11 geführt und endet auf einer Windentrommel 7, die siel auf der Plattform 4 befindet. Nach der Rolle 34 wir< dieses Seil 101 über zwei Rollenanordnungen 102 un< 103 geleitet. Die Achse, der Rollen 102 ist mit dem Endi

104 der Auslegerspitze 16 durch eine Spannstange 105 verbunden. Weiterhin ist die Achse der Rollen 103 mittels eines Seils 106 bzw. einer Seilschlinge mit einem Ende 107 eines zweiarmigen Au gieichhebels 108 (F i g. 2, 4, 5 und 6) verbunden. Dieses Seil 106 führt nacheinander um eine mit der Rolle 34 auf dem Ende des schwenkbaren Arms 12 koaxiale Ro'.le 105 und über eine mit der Rolle 33 auf der Spitze des festen Knickteils U koaxiale Rolle 110. Im folgenden wird ersichtlich, daß durch Betätigung der Winde 7 für das Aufrichtseil 101 das Seil 106 praktisch ständig im gespannten Zustand gehalten werden kann.

Der Ausgleichhebel 108 ist in seiner Mitte mit einer festen Achse 111, die in einem Block 112 der Plattform 4 ruht, gelenkig verbunden. Das Ende des anderen Ausgleichhebelarms 108 ist mit einer Achse 113 versehen, an der ein Seil 114 bzw. eine Seilschlinge befestigt wird. Dieses verbindet den Ausgleichhebel 108 mit einem Verankerungspunkl 115. der sich an der Spitze des festen Knickteils 11 (F i g. 2,3 und 4) befindet. _zo

Eine Besonderheit besteht darin, daß auf der Plattform 4 eine dritte Windentrommel 116 vorgesehen ist, die ausschließlich ein Seil 117 betätigt. Dieses ist zwischen zwei Rollenanordnungen 118 und 119 eingespannt, die auf der Plattform 4 bzw. am Fuß des Mastes 10 unterhalb der Drehachse 9 (F i g. 2) angebracht sind. Dieses Seil 117 und die Winde 116 dienen ausschließlich dazu, den Mast 10 aufzurichten.

Der schwenkbare Hebel 108 ist so befestigt, daß sein der Achse 113 entsprechendes Ende 120 als Anschlag die Plattform 4 (F i g. 1, 2, 3, 5) berührt, solange das Seil 114 lose bleibt, während das Seil 106 gespannt ist. Die Dimensionierung der verschiedenen Teile des Krans ist so gewählt, daß ein Plan zum gleichzeitigen Aufrichten des Mastes 10 und des Auslegers 15-16 während des im folgenden beschriebenen Arbeitsablaufs mit größter Genauigkeit festgelegt ist.

Zunächst ist der in die Transportstellung gekippte Kran, wie in F i g. 1 dargestellt, angeordnet. Der zusammengeschobene Ausleger 15-16 befindet sich ebenso wie der Mast 10 in der Horizontalen. Das Seil 106 wird on dem Seil 101 und von seinem Seilzug zwischen den Rollen 102 und 103 stark gespannt gehalten, so daß der Ausgleichhebel 108 auf der Plattform 4 anschlägt, wobei das Seil 114 lose bleibt

Aus dieser Stellung heraus wird begonnen, den Ausleger 15-16 (F i g. 2) in der Horizontalen zu strecken. Dazu braucht nur das dementsprechend an den Auslegerteilen geführte Hubseil 19 auf die Hubwinde 5 aufgewickelt zu werden, während die Winde 7 zur Lockerung des Seils 101 freigegeben whd. Die Spitze des Auslegers 16 tritt, wie durch den Pfeil 121 angegeben, heraus.

Wenn der Ausleger im gestreckten und verriegelten Zustand (F i g. 2) ist, erfolgt das Aufrichten des Mastes unter Betätigung der Winde 116 zum Aufrollen des Seiis 117. Dabei bleibt die Aufrichtwinde 7 für das Seil löl blockierL Der Kran ist insgesamt so dimensioniert, daß dieser Vorgang vom gekippten (F i g. 1) zum gestreckten (F i g. 4) Zustand von einer Verkürzung der Entfernung zwischen dem Ende der Auslegerspitze 16 und der Spiize des festen Knickteils 11 begleitet ist. Daraus erklärt sich, daß das Aufrichten des Mastes durch Kippen um die Achse 9 in Pfeilrichtung 142 (F i g. 3) mit einem Aufrichten des Auslegers 15-16 verbunden ist, der sich um die Achse 14 (F i g. 2, Pfeil 144) dreht. Gleichzeitig vergrößert sich die Entfernung zwischen den Enden 113 und 115 des Seils 114. Dieses Seil 114 spannt sich also in dem Maße, wie sich der Mast 10 erhebt, und es ist vollständig gespannt, wenn der Mast 10 sich der vertikalen Stellung nähert (F i g. 3). Bis zu diesem Moment war der Ausgleichhebel 108 in Berührung mit der Plattform 4. Das Ausgleichsystem 108,106 und 114 wirkt sich also noch nicht zu Beginn des Aufrichtvorgangs aus.

Oberhalb der in F i g. 3 dargestellten Stellung, in der die Seile 106 und 114 beide gespannt sind, löst sich der Ausgleichhebel 108 von der Plattform 4 und kippt um seine Achse 111, um schließlich die in F i g. 4 und 6 gezeigte Stellung einzunehmen. So kann er seine Ausgleichfunktion für den in seiner Arbeitsstellung befindlichen Kran erfüllen.

Nach Abschluß dieser Vorbereitungen wird der Mast mittels eines Befestigungsteils 143, das an seinem unteren Abschnitt angebracht wird, verriegelt.

Zum Kippen des Krans läuft der vorstehend beschriebene Arbeitsgang in umgekehrter Reihenfolge ab.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Kran mit einem über einer Drehplattform in die Horizontale kippbaren Mast, an dem ein Ausleger gelenkig angeordnet ist, wobei auf der Drehpiattform ein zweiarmiger Ausgleichhebel in seiner Mitte gelenkig gelagert ist, an dessen einem Arm ein Seil angreift, das mit einem Auslegerauf rieht- und -verstellseilzug in Verbindung steht, und an dessen anderem Arm ein Seil angreift, das mit der Spitze eines von der Mastspitze ausgehenden Knickteils verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichhebel (tO8) a.i einen Anschlag anlehpbar ist, der die Kippbewegung des Ausgleichhebels (108) begrenzt, wenn am Seil (106) beim Aufrichten des Auslegers (16, 15) ge2ogen wird, während das Seil (114) zum Knickteil (11) des Mastes (10) lose bleibt, wobei die Abmessungen des Krans so aufeinander abgestimmt sind, daß die Entfernung zwischen den beiden Enden des Seils (114), die an dem Knickteil (11) des Mastes (10) und an dem einen Arm des Ausgleichhebels (108) befestigt sind, sich in dem Maße vergrößert, wie der Mast aufgerichtet wird, und der Ausgleichhebel (108) erst seine Anschlagstellung verläßt, wenn der im Aufrichten begriffene Mast (10) sich der Vertikalen nähert.