DE19653961A1

DE19653961A1 - Servo-operated parking brake esp for automobile

Info

Publication number: DE19653961A1
Application number: DE1996153961
Authority: DE
Inventors: Gerhard Genter; Manfred Winter; Willi Schmidt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-12-21
Filing date: 1996-12-21
Publication date: 1998-06-25

Abstract

The reversible electric motor drive operates the parking brake via a clutch (23) which holds the brake and isolates the servo drive when the brake has been applied. This eliminates the need for a self locking gearing on the servo drive. A manual control (35) operates on the brake linkage to provide a manual release of the parking brake. The spindle drive servo linkage operates on the control shaft (26) of the brake system via the clutch. The manual release has a direct connection to the control shaft. The servo drive incorporates a worm gear (3) and a captive nut to move the brake operating shaft (8) in a simple drive.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer fremdkraftbetätigten Feststellbremsanlage nach der Gattung des Patentanspruchs 1.The invention is based on a power-operated Parking brake system according to the preamble of claim 1.

Es ist schon eine solche Feststellbremsanlage bekannt (DE 42 05 588 C2), bei der das vom abtriebsseitigen Kraftübertragungsglied bei betätigter Feststellbremse ausgeübte Lastmoment von der Schaltkupplung auf das antriebsseitige, selbsthemmend ausgebildete Getriebe übertragen wird, und zwar auch bei statisch beanspruchter Feststellbremsanlage. Ist bei einem Ausfall der Fremdkraftquelle die Feststellbremse mittels der manuellen Notbetätigungseinrichtung wirksam gemacht, so wird das abtriebsseitige Lastmoment von deren Arretierungseinrichtung aufgenommen. Das bei betätigter Feststellbremsanlage auch über einen längeren Zeitraum wirkende Lastmoment muß daher bei der Auslegung des Elektromotors, des Getriebes, der Schaltkupplung und der Notbetätigungseinrichtung Berücksichtigung finden. Darüberhinaus erschwert es das Lösen der Arretierungseinrichtung, wenn die Wirkung der Feststellbremse mittels der manuellen Notbetätigungseinrichtung verändert oder aufgehoben werden soll.Such a parking brake system is already known (DE 42 05 588 C2), in which the drive side Power transmission element with the parking brake applied Exerted load torque from the clutch on the drive-side, self-locking gearbox is transmitted, even with statically stressed Parking brake system. Is the External power source the parking brake by means of manual Emergency actuation device made effective, that is load moment on the output side of their locking device added. The same with the parking brake system applied Load moment acting over a longer period of time must therefore in the design of the electric motor, the gearbox, the Switch clutch and the emergency operating device Find consideration. It also complicates it Release the locking device when the effect of Parking brake using the manual Emergency actuation device can be changed or canceled should.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße fremdkraftbetätigte Feststellbremsanlage mit dem kennzeichnenden Merkmal des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß bei statisch betätigter Feststellbremse keine Drehmomente vom Kraftübertragungsglied auf den Elektromotor übertragen werden. Demzufolge braucht ein Getriebe zwischen dem Elektromotor und der Lastmomentsperre nicht selbsthemmend ausgebildet zu sein, was den Wirkungsgrad des Antriebs verbessert und die Verwendung eines kleinbauenden Elektromotors ermöglicht. Außerdem vermindert die Lastmomentsperre das Losbrechmoment des Antriebs.The power operated according to the invention Parking brake system with the characteristic feature of the Claim 1 has the advantage that at statically operated parking brake no torque from Power transmission link to the electric motor will. Accordingly, a gearbox needs between Electric motor and the load torque lock are not self-locking to be trained in what the efficiency of the drive improved and the use of a small-scale Electric motor enables. In addition, the Load torque lock the breakaway torque of the drive.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 angegebenen fremdkraftbetätigten Feststellbremsanlage möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in Claim 1 power operated Parking brake system possible.

Die Verbesserung nach Anspruch 2 hat den Vorteil, daß bei statisch betätigter Feststellbremse auch keine Drehmomente vom Kraftübertragungsglied auf die Notbetätigungseinrichtung übertragen werden, was deren Handhabung erleichtert.The improvement according to claim 2 has the advantage that statically operated parking brake also no torques from the power transmission link to the emergency operating device are transferred, which facilitates their handling.

Die im Anspruch 3 angegebene Weiterbildung ist insofern vorteilhaft, als die Lastmomentsperre sowohl bei elektromotorischer als auch bei manueller Betätigung der Feststellbremse wirksam wird.The training specified in claim 3 is so far advantageous when both the load torque lock electromotive as well as with manual actuation of the Parking brake takes effect.

Mit der im Anspruch 4 gekennzeichneten Ausgestaltung der Feststellbremsanlage wird bei Ausfall der elektromotorischen Fremdkraftquelle durch Wirksammachen der Notbetätigung selbsttätig der funktionslose Antriebsteil abgetrennt. Hierdurch wird die Bedienung der Feststellbremsanlage im Störungsfall vereinfacht.With the design characterized in claim 4 Parking brake system is in the event of failure of the electromotive External power source by making the emergency actuation effective the functionless drive part is automatically disconnected. This will operate the parking brake system in the Fault case simplified.

Die Feststellbremsanlage zeichnet sich gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 5 sowie vorangegangener Ansprüche durch die Verwendung einfacher, kostengünstig herstellbarer Getriebeteile aus.The parking brake system features the Training according to claim 5 and previous Claims by using simple, inexpensive manufacturable gear parts.

Mit der im Anspruch 6 angegebenen Maßnahme wird auf einfache Weise die Rotationsbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung der Spindel gewandelt und mit wenigen Getriebeteilen eine hohe Getriebeübersetzung ins Langsame erzeugt, so daß mit einem kleinbauenden, schnellaufenden Elektromotor ausreichend hohe Spannkräfte an der Bremse erzeugt werden können.With the measure specified in claim 6 is simple Way the rotational movement of the electric motor in one Translated translational movement of the spindle and with few Gear parts a high gear ratio in slow generated so that with a small-sized, high-speed Electric motor with sufficiently high clamping forces on the brake can be generated.

Die im Anspruch 7 offenbarte Weiterbildung der Feststellbremsanlage ermöglicht die Steuerung des Elektromotors in Kenntnis des im Getriebe wirkenden Drehmoments.The further development of the disclosed in claim 7 Parking brake system allows control of the Electric motor with knowledge of what works in the gearbox Torque.

Mit der im Anspruch 8 gekennzeichneten Ausgestaltung der Feststellbremse wird die durch die Wahl eines entsprechend bemessenen Federelements einstellbare, dem Drehmoment proportionale Relativverdrehung der genannten Getriebeteile auf einfache Weise zur Messung des Drehmoments genutzt.With the design characterized in claim 8 Parking brake is chosen by choosing one accordingly dimensioned spring element adjustable, the torque proportional relative rotation of the gear parts mentioned used in a simple way to measure the torque.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand einer raumbildlichen Darstellung einer Feststellbremsanlage vereinfacht wiedergegeben und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is in the drawing based on a spatial representation of a Parking brake system reproduced in a simplified manner and in the following description explained in more detail.

description

Die in der Zeichnung dargestellte Feststellbremsanlage 1 weist einen in seiner Laufrichtung umschaltbaren Elektromotor 2 als Fremdkraftquelle auf. Der Elektromotor 2 treibt ein nicht selbsthemmendes Schneckengetriebe 3 an, d. h. eine mit dem Elektromotor verbundene Schnecke 4 kämmt mit einem Schneckenrad 5. Achsgleich zu diesem ist eine Spindelmutter 6 eines Spindeltriebs 7 vorgesehen, dessen Spindel 8 das Schneckenrad 5 durchgreift. Das Schneckenrad 5 und die Spindelmutter 6 sind durch ein Federelement in Form einer Spiralfeder 9 miteinander verbunden. Die Spiralfeder 9 befindet sich zwischen dem Schneckenrad 5 und der Spindelmutter 6 und ist von der Spindel 8 durchgriffen. Die Spiralfeder 9 greift mit ihrem einen Ende am Schneckenrad 5 und mit ihrem anderen Ende an der Spindelmutter 6 an. Zum besseren Verständnis der Anordnung von Schneckengetriebe 3, Spindeltrieb 7 und Spiralfeder 9 sind die erwähnten Elemente in der Zeichnung mit größerem axialem Abstand gezeichnet als erforderlich.The parking brake system 1 shown in the drawing has an electric motor 2 which can be switched in its running direction as an external power source. The electric motor 2 drives a non-self-locking worm gear 3 , ie a worm 4 connected to the electric motor meshes with a worm wheel 5 . Axial to this is a spindle nut 6 of a spindle drive 7 , the spindle 8 of which extends through the worm wheel 5 . The worm wheel 5 and the spindle nut 6 are connected to one another by a spring element in the form of a spiral spring 9 . The spiral spring 9 is located between the worm wheel 5 and the spindle nut 6 and is penetrated by the spindle 8 . The coil spring 9 engages with one end on the worm wheel 5 and with its other end on the spindle nut 6 . For a better understanding of the arrangement of worm gear 3 , spindle drive 7 and spiral spring 9 , the elements mentioned in the drawing are drawn with a greater axial distance than required.

Das Schneckenrad 5 und die Spindelmutter 6 tragen jeweils einen Multipolring 12, 13, d. h. einen Ring aus Magnetwerkstoff mit in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend wechselnden Magnetpolen. Den Multipolringen 12 und 13 ist jeweils ein Hallsensor 14 bzw. 15 zugeordnet. Die Multipolringe 12, 13 und die Hallsensoren 14, 15 bilden einen Drehmomentsensor 16, dessen Funktion bei der später folgenden Beschreibung der Betriebsweise der Feststellbremsanlage 1 angegeben ist. Die Spindel 8 des Spindeltriebs 7 greift mit ihrem von der Spindelmutter 6 abgewandten Ende an einem einarmigen Hebel 19 eines Hebelgetriebes 20 an. Zu dem Hebelgetriebe 20 gehört ein zweiter einarmiger Hebel 21, welcher mit einem Kraftübertragungsglied 22 verbunden ist. Zwischen den beiden Hebeln 19 und 21 des Hebelgetriebes 20 ist eine Lastmomentsperre 23 angeordnet. Diese vermag antriebsseitige Drehmomente in beiden Drehrichtungen vom Antrieb zum Abtrieb zu übertragen, während abtriebsseitige Rückdrehmomente in beiden Drehrichtungen bei Stillstand des Antriebs gesperrt werden. Eine solche Lastmomentsperre ist aus der Veröffentlichung WO 96/20352 unter der Bezeichnung Klemmgesperre bekannt.The worm wheel 5 and the spindle nut 6 each carry a multipole ring 12 , 13 , ie a ring made of magnetic material with magnetic poles that alternate in the circumferential direction. A Hall sensor 14 and 15 is assigned to the multipole rings 12 and 13 , respectively. The multipole rings 12 , 13 and the Hall sensors 14 , 15 form a torque sensor 16 , the function of which is specified in the description of the operation of the parking brake system 1 which follows later. The spindle 8 of the spindle drive 7 engages with its end facing away from the spindle nut 6 on a one-armed lever 19 of a lever mechanism 20 . The lever mechanism 20 includes a second one-armed lever 21 , which is connected to a force transmission element 22 . A load torque lock 23 is arranged between the two levers 19 and 21 of the lever mechanism 20 . This can transmit torque on the drive side in both directions of rotation from the drive to the output, while reverse torque on the output side is blocked in both directions of rotation when the drive is at a standstill. Such a load torque lock is known from the publication WO 96/20352 under the name clamp lock.

Die Lastmomentsperre 23 hat eine Antriebswelle 26, mit der ein zylindrischer Bund 27 drehfest verbunden ist. Auf dem Bund 27 ist der antriebsseitige Hebel 19 des Hebelgetriebes 20 verdrehbar gelagert. Ein Gehäuse 28 der Lastmomentsperre 23 ist feststehend mit der Karosserie 29 eines im übrigen nicht dargestellten Fahrzeugs verbunden. Die Lastmomentsperre 23 weist ferner eine Abtriebswelle 30, auf welcher der Hebel 21 des Hebelgetriebes 20 drehfest angeordnet ist. Das mit dem Hebel 21 verbundene Kraftübertragungsglied 22 greift an einem Spannorgan 31 einer Feststellbremse 32 des Fahrzeugs an. Der Einfachheit halber ist lediglich eine Feststellbremse 32 dargestellt, jedoch ist die Feststellbremsanlage 1 zum Betätigen der üblicherweise zwei Feststellbremsen eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, bestimmt.The load torque lock 23 has a drive shaft 26 to which a cylindrical collar 27 is connected in a rotationally fixed manner. The drive-side lever 19 of the lever mechanism 20 is rotatably mounted on the collar 27 . A housing 28 of the load torque lock 23 is fixedly connected to the body 29 of a vehicle, not otherwise shown. The load torque lock 23 also has an output shaft 30 , on which the lever 21 of the lever gear 20 is arranged in a rotationally fixed manner. The force transmission member 22 connected to the lever 21 engages a tensioning element 31 of a parking brake 32 of the vehicle. For the sake of simplicity, only one parking brake 32 is shown, but the parking brake system 1 is intended for actuating the usually two parking brakes of a motor vehicle, in particular a passenger car.

Zu der Feststellbremsanlage 1 gehört ferner eine manuelle Notbetätigungseinrichtung 35 zum Einleiten einer Hilfskraft bei Ausfall der Fremdkraftquelle. Die Einrichtung 35 hat einen Handhebel 36, der mit einem drehfest auf der Antriebswelle 26 der Lastmomentsperre 23 befestigten Notbetätigungshebel 37 in Eingriff bringbar ist. Auf dieser Antriebswelle 26 ist außerdem eine Klinke 38 einer Schaltkupplung 39 angeordnet. (Auch hier sind in der Zeichnung die Elemente des Hebelgetriebes 20, der Lastmomentsperre 23, der Notbetätigungseinrichtung 35 und der Schaltkupplung 39 mit größerem axialen Abstand dargestellt als dies bei der konkreten Ausgestaltung der Feststellbremsanlage 1 erforderlich ist.)The parking brake system 1 also includes a manual emergency actuation device 35 for initiating an auxiliary person in the event of failure of the external power source. The device 35 has a hand lever 36 which can be brought into engagement with an emergency actuation lever 37 which is fixed in a rotationally fixed manner on the drive shaft 26 of the load torque lock 23 . A pawl 38 of a clutch 39 is also arranged on this drive shaft 26 . (Here, too, the elements of the lever mechanism 20 , the load torque lock 23 , the emergency actuation device 35 and the clutch 39 are shown in the drawing with a greater axial distance than is necessary in the specific design of the parking brake system 1. )

Die Klinke 38 der Schaltkupplung 39 ist drehfest mit der Antriebswelle 26 verbunden; die Klinke ist jedoch quer zur Antriebswelle 26 gegen Federkraft verschiebbar, und zwar mittels eines durch ein Auge 40 des Notbetätigungshebels 37 hindurchführbaren Zapfens 41 am Handhebel 36. Beim Niederdrücken des Handhebels 36 trifft der Zapfen 41 auf eine parallel zur Antriebswelle 26 verlaufende Zunge 42 der Klinke 38. Diese Zunge 42 greift, abweichend von der in der Zeichnung gedehnten Darstellung, in einen radial verlaufenden Schlitz 43 ein, der am Hebel 19 des Hebelgetriebes 20 sowie am Bund 27 der Antriebswelle 26 der Lastmomentsperre 23 ausgebildet ist. Greift also die Zunge 42 der Klinke 38 in den am Hebel 19 befindlichen Teil des Schlitzes 43 ein, so ist der Hebel 19 drehfest mit der Antriebswelle 26 der Lastmomentsperre 23 verbunden, befindet sich die Zunge 42 jedoch im Schlitz 43 am Bund 27, so ist die Verbindung zwischen dem Hebel 19 und der Antriebswelle 26 getrennt.The pawl 38 of the clutch 39 is rotatably connected to the drive shaft 26 ; however, the pawl can be displaced transversely to the drive shaft 26 against spring force, specifically by means of a pin 41 on the hand lever 36 that can be passed through an eye 40 of the emergency operating lever 37 . When the hand lever 36 is pressed down, the pin 41 strikes a tongue 42 of the pawl 38 that runs parallel to the drive shaft 26 . Deviating from the illustration shown in the drawing, this tongue 42 engages in a radial slot 43 which is formed on the lever 19 of the lever mechanism 20 and on the collar 27 of the drive shaft 26 of the load torque lock 23 . If the tongue 42 of the pawl 38 engages in the part of the slot 43 located on the lever 19 , the lever 19 is non-rotatably connected to the drive shaft 26 of the load torque lock 23 , but the tongue 42 is located in the slot 43 on the collar 27 the connection between the lever 19 and the drive shaft 26 separated.

Die Feststellbremsanlage 1 hat folgende Wirkungsweise:
Bei ordnungsgemäßer Funktion ist die Getriebekette vom Elektromotor 2 über das Schneckengetriebe 3, die Spiralfeder 9, den Spindeltrieb 7, das Hebelgetriebe 20, die Lastmomentsperre 23, das Kraftübertragungsglied 22 und das Spannorgan 31 zur Feststellbremse 32 geschlossen, d. h. die Zunge 42 der Klinke 38 greift in den Schlitz 43 des Hebels 19 ein und kuppelt diesen mit der Antriebswelle 26 der Lastmomentsperre 23. The parking brake system 1 has the following mode of operation:
When functioning properly, the transmission chain from the electric motor 2 via the worm gear 3 , the spiral spring 9 , the spindle drive 7 , the lever mechanism 20 , the load torque lock 23 , the force transmission element 22 and the tensioning element 31 to the parking brake 32 is closed, ie the tongue 42 of the pawl 38 engages into the slot 43 of the lever 19 and couples it to the drive shaft 26 of the load torque lock 23 .

Der Fahrzeugführer kann zum Wirksammachen der Feststellbremsanlage 1 den Elektromotor 2 mittels eines Schalters einschalten, oder es kann ein nicht dargestelltes Steuergerät des Fahrzeugs z. B. aus den Signalen Fahrpedalstellung, Fahrgeschwindigkeit und -richtung, Getriebestellung, Fahrzeugneigung u. a. die Feststellbremsanlage 1 selbsttätig in Betrieb setzen. Der Elektromotor 2 treibt dann das Schneckenrad 5 an, welches über die Spiralfeder 9 die Spindelmutter 6 in Drehung versetzt. Die Rotationsbewegung des Elektromotors 2 wird von der Spindelmutter 6 in eine Translationsbewegung der Spindel 8 gewandelt. Diese bewirkt eine Schwenkbewegung des Hebels 19, der über die Antriebswelle 26 der Lastmomentsperre 23 deren Abtriebswelle 30 synchron dreht. Die Drehung der Abtriebswelle 30 wird vom Hebel 21 überwiegend in eine Translationsbewegung des Kraftübertragungsgliedes 22 gewandelt und von diesem durch Angriff am Spannorgan 31 die Feststellbremse 32 gespannt. Das Spannen der Feststellbremse 32 hat ein ansteigendes Antriebsmoment des Elektromotors 2 zur Folge, welches unter Spannen der Spiralfeder 9 eine zunehmende Relativverdrehung zwischen dem Schneckenrad 5 und der Spindelmutter 6 bewirkt. Die dem Antriebsmoment proportionale Relativverdrehung wird von den Hallsensoren 14, 15 des Drehmomentsensors 16 erfaßt und im Steuergerät ausgewertet. Das Steuergerät schaltet den Elektromotor 2 entsprechend der Vorgabe des Fahrzeugführers oder der Fahrzeugsteuerung ab, wenn sichergestellt ist, daß die Feststellbremsanlage 1 das Fahrzeug im Stillstand hält. Gegebenenfalls kann das Steuergerät auch das Signal des Drehmomentsensors 13 zum Schutz des Elektromotors 2 vor Überlastung auswerten.To make the parking brake system 1 effective, the vehicle driver can switch on the electric motor 2 by means of a switch, or a control device of the vehicle (not shown) can be activated. B. from the signals accelerator pedal position, driving speed and direction, gear position, vehicle inclination, among other things, the parking brake system 1 automatically. The electric motor 2 then drives the worm wheel 5 , which rotates the spindle nut 6 via the spiral spring 9 . The rotational movement of the electric motor 2 is converted by the spindle nut 6 into a translational movement of the spindle 8 . This causes a pivoting movement of the lever 19 , which rotates the output shaft 30 synchronously via the drive shaft 26 of the load torque lock 23 . The rotation of the output shaft 30 is predominantly converted by the lever 21 into a translational movement of the force transmission member 22, and the latter brakes the parking brake 32 by attacking the tensioning element 31 . The tensioning of the parking brake 32 results in an increasing driving torque of the electric motor 2 , which causes an increasing relative rotation between the worm wheel 5 and the spindle nut 6 when the coil spring 9 is tensioned. The relative rotation proportional to the drive torque is detected by the Hall sensors 14 , 15 of the torque sensor 16 and evaluated in the control unit. The control unit switches off the electric motor 2 in accordance with the specification of the vehicle driver or the vehicle control if it is ensured that the parking brake system 1 keeps the vehicle at a standstill. If necessary, the control unit can also evaluate the signal of the torque sensor 13 to protect the electric motor 2 against overload.

Die gespannte Feststellbremse 32 bewirkt rückwirkend über das Kraftübertragungsglied 22 und den Hebel 21 des Hebelgetriebes 20 ein Rückdrehmoment auf die Abtriebswelle 30 der Lastmomentsperre 23. Im statischen Zustand der betätigten Feststellbremsanlage 1 wird das Rückdrehmoment auf das Gehäuse 28 der Lastmomentsperre 23 abgeleitet. Die Antriebswelle 26 bleibt dagegen frei von Rückdrehmomenten. Während der Hebel 19 des Hebelgetriebes 20 und der Spindeltrieb 7 im Stillstand verharren, entspannt sich die Spiralfeder 9 aufgrund des nicht selbsthemmend ausgebildeten Schneckengetriebes 3 durch Zurückdrehen des abgeschalteten Elektromotors 2. Die dabei auftretende Änderung dem Drehmomentsignals wird dabei von der Steuerung der Feststellbremsanlage 1 nicht erfaßt.The tensioned parking brake 32 has a retroactive effect on the output shaft 30 of the load torque lock 23 via the force transmission member 22 and the lever 21 of the lever mechanism 20 . In the static state of the actuated parking brake system 1 , the return torque is derived from the housing 28 of the load torque lock 23 . In contrast, the drive shaft 26 remains free of reverse torques. While the lever 19 of the lever gear 20 and the spindle drive 7 remain at a standstill, the spiral spring 9 relaxes due to the non-self-locking worm gear 3 by turning back the switched-off electric motor 2 . The change in the torque signal that occurs is not detected by the control of the parking brake system 1 .

Soll die Feststellbremse 32 entspannt werden, so wird der Elektromotor 2 in umgekehrter Drehrichtung wie beim Spannen der Bremse angetrieben. Das vom Elektromotor 2 erzeugte, am Hebel 19 des Hebelgetriebes 20 wirksame Drehmoment wird auf die Lastmomentsperre 23 übertragen und die Feststellbremse 32 über das Kraftübertragungsglied 22 entspannt.If the parking brake 32 is to be released, the electric motor 2 is driven in the reverse direction of rotation as when the brake is being applied. The torque generated by the electric motor 2 and effective on the lever 19 of the lever mechanism 20 is transmitted to the load torque lock 23 and the parking brake 32 is released via the force transmission element 22 .

Fällt die Fremdkraftquelle aus, so ist die Feststellbremsanlage 1 in folgender Weise betätigbar:
Durch Niederdrücken des Handhebels 36 wird sein Zapfen 41 durch das Auge 40 des Notbetätigungshebels 37 gestoßen und an der Klinke 38 der Schaltkupplung 39 zum Angriff gebracht. Die Zunge 42 der Klinke 38 wird aus dem Schlitz 43 des Hebels 19 in den Teil des Schlitzes im Bund 27 der Antriebswelle 26 gegen Federkraft verschoben. Die Schaltkupplung 39 kuppelt somit den Elektromotor 2, das Schneckengetriebe 3, den Spindeltrieb 7 und den Hebel 19 des Hebelgetriebes 20 von der Lastmomentsperre 23 ab. Durch Schwenken des Handhebels 36 der Notbetätigungseinrichtung 35 kann nun ein Drehmoment über die Lastmomentsperre 23 und den Hebel 21 des Hebelgetriebes 20 auf das Kraftübertragungsglied 22 und weiter auf das Spannorgan 31 der Feststellbremse 32 übertragen und diese gespannt werden. Bei statisch gespannter Feststellbremse 32 ist wie bei Fremdkraftbetrieb aufgrund der Wirkung der Lastmomentsperre 23 der Handhebel 36 frei von Rückdrehmomenten. Das Schwenken des Handhebels 36 der Notbetätigungseinrichtung 35 in der entgegengesetzten Richtung bewirkt ein Lösen der Feststellbremse 32.If the external power source fails, the parking brake system 1 can be actuated in the following way:
By depressing the hand lever 36 , its pin 41 is pushed through the eye 40 of the emergency actuation lever 37 and brought to attack on the pawl 38 of the clutch 39 . The tongue 42 of the pawl 38 is moved from the slot 43 of the lever 19 into the part of the slot in the collar 27 of the drive shaft 26 against spring force. The clutch 39 thus couples the electric motor 2 , the worm gear 3 , the spindle drive 7 and the lever 19 of the lever gear 20 from the load torque lock 23 . By pivoting the hand lever 36 of the emergency actuation device 35 , a torque can now be transmitted via the load torque lock 23 and the lever 21 of the lever transmission 20 to the force transmission member 22 and further to the tensioning element 31 of the parking brake 32 and these can be tensioned. In the case of a statically tensioned parking brake 32 , the hand lever 36 is free of reverse torques, as in the case of external power operation, due to the effect of the load torque lock 23 . The pivoting of the hand lever 36 of the emergency actuation device 35 in the opposite direction releases the parking brake 32 .

Bei wieder funktionsfähiger Fremdkraftquelle kann diese durch Herausziehen des Handhebels 36 aus dem Notbetätigungshebel 37 mittels der Schaltkupplung 39 mit der Lastmomentsperre 23 gekuppelt und die Notbetätigungseinrichtung 35 wirkungslos gemacht werden.When the external power source is functional again, it can be coupled to the load torque lock 23 by pulling the hand lever 36 out of the emergency actuation lever 37 by means of the clutch 39, and the emergency actuation device 35 can be rendered ineffective.

Der Drehmomentsensor 16 erlaubt die stufenlose Steuerung des Elektromotors 32 bis zu einem durch die Auslegung der Feststellbremsanlage 1 vorgegebenen maximalen Drehmoment. Die auf das Spannorgan 31 der Feststellbremse 32 übertragbare Spannkraft ist somit hinreichend fein steigerbar oder reduzierbar. Mit der Feststellbremsanlage 1 sind daher abstufbare Bremsungen möglich. Aufgrund dieser Wirkungsweise ist es möglich, bei einer Störung in der nicht dargestellten Betriebsbremsanlage des Fahrzeugs die Feststellbremsanlage 1 als Hilfsbremse zu benutzen, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern oder das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen.The torque sensor 16 allows the stepless control of the electric motor 32 up to a maximum torque specified by the design of the parking brake system 1 . The tensioning force that can be transmitted to the tensioning element 31 of the parking brake 32 can thus be increased or reduced sufficiently finely. With the parking brake system 1 , gradual braking is possible. This mode of operation makes it possible to use the parking brake system 1 as an auxiliary brake in the event of a fault in the service brake system of the vehicle (not shown ) in order to reduce the speed of the vehicle or to bring the vehicle to a standstill.

Claims

1.Power-operated parking brake system ( 1 ) for motor vehicles, in particular passenger cars, with an electric motor ( 2 ) which can be switched in its running direction, the rotational movement of which, with the interposition of a transmission ( 3 , 7 , 20 ), into a translational movement of one of the tensioning elements ( 31 ) of the parking brake ( 32 ) actuating power transmission member ( 22 ) is formed, characterized in that a load torque lock ( 23 ) is arranged between the electric motor ( 2 ) and the power transmission member ( 22 ).

2. Parking brake system according to claim 1, characterized in that a manual emergency actuation device ( 35 ) of the parking brake ( 32 ) and a clutch ( 39 ) are provided, with which the power transmission between the electric motor ( 2 ) and the power transmission member ( 22 ) can be separated in an emergency operation and that the load torque lock ( 23 ) is arranged between the electric motor ( 2 ) and the emergency actuation device ( 35 ) on the one hand and the force transmission member ( 22 ) on the other.

3. Parking brake system according to claim 2, characterized in that the load torque lock ( 23 ) has a drive shaft ( 26 ) on which a link ( 19 ) of the motor-side part of the transmission ( 3 , 7 , 20 ) releasably mounted and an emergency actuation lever ( 37 ) is rotatably arranged.

4. Parking brake system according to claim 3, characterized in that on the drive shaft ( 26 ) of the load torque lock ( 23 ) by the emergency operating lever ( 37 ) controllable clutch ( 39 ) for switching the connection between the one-armed lever ( 19 ) formed member of the transmission ( 3 , 7 , 20 ) and the drive shaft ( 26 ) is arranged.

5. Parking brake system according to claim 2, characterized in that the load torque lock ( 23 ) has an output shaft ( 30 ) on which the force transmission member ( 22 ) engages with a one-armed lever ( 21 ).

6. Parking brake system according to claim 4, characterized in that the electric motor ( 2 ) drives a worm gear ( 3 ) whose worm wheel ( 5 ) engages at least indirectly with a spindle nut ( 6 ) on a longitudinally displaceable spindle ( 8 ), on which the Drive shaft ( 26 ) of the load torque lock ( 23 ) coupled lever ( 19 ) of the transmission ( 3 , 7 , 20 ) is pivotally articulated.

7. Parking brake system according to claim 6, characterized in that the electric motor ( 2 ) is associated with a torque sensor ( 16 ).

8. Parking brake system according to claim 7, characterized in that the torque sensor ( 16 ) detects the relative rotation between the worm wheel ( 5 ) and the spindle nut ( 6 ) connected to the worm wheel by means of a spring element ( 9 ).

9. Parking brake system according to claim 8, characterized in that the worm gear ( 3 ) is not self-locking.