DE19653535C1

DE19653535C1 - Verfahren zur Positionsbestimmung mindestens einer Lokalantenne

Info

Publication number: DE19653535C1
Application number: DE19653535A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl Ing Potthast
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-06-10
Anticipated expiration: 2016-12-21
Also published as: US5936406A; JP4044658B2; JPH10179551A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung mindestens einer Lokalantenne in einem Untersuchungsraum ei nes Magnetresonanzgerätes.

Bei diagnostischen Magnetresonanzgeräten werden zur Verbesse rung des Signal-Rausch-Verhältnisses Lokalantennen einge setzt. Dabei handelt es sich um Antennen, die an die Größe des zu untersuchenden Körperbereiches angepaßt sind. So gibt es z. B. fest in die Patientenliege eingebaute oder an festen Positionen auf der Patientenliege eingerastete Lokalantennen zur Untersuchung der Wirbelsäule oder zur Untersuchung der weiblichen Brust. Andererseits gibt es auch im Untersuchungs raum frei bewegliche Lokalantennen, wie z. B. flexible Anten nen, Wrap-around-Antennen und Extremitätenantennen.

Die Positonierung von Lokalantennen im Untersuchungsraum des Magnetresonanzgerätes erfolgt bisher meist über ein Lichtvi sier, das mit einem definierten Abstand zum Zentrum des Un tersuchungsraums am Magnetresonanzgerät befestigt ist. Ein geeignetes Lichtvisier ist beispielsweise in der US-PS 4,629,989 beschrieben. Nachdem die Lokalantenne am Patienten in optimaler Nähe zum Untersuchungsbereich appliziert ist, wird der Patient mit der Lokalantenne so positioniert, daß sich das Zentrum der Lokalantenne mit einer Lichtmarke des Lichtvisiers decken. Anschließend wird der Patient um den durch den Ort des Lichtvisiers vorgegebenen definierten Ab stand in das Zentrum des Untersuchungsraums gefahren. Bei den bekannten Magnetresonanzgeräten beschränkt sich die Positi onserfassung der Lokalantenne auf die Koordinate, die durch den Verfahrweg der Patientenliege veränderbar ist. Im Unter suchungsraum erfolgt keine weitere Erfassung der Lokalanten nenposition.

In der DE-OS 44 38 584 ist eine Zeigeeinrichtung zusammen mit einem Magnetresonanz-Bildgebungsgerät beschrieben, mit der eine Position und eine Orientierung einer Ebene angegeben wird, in der ein Bild gewonnen werden soll. Die Zeigeeinrich tung ist beweglich und umfaßt einen Hochfrequenzsender mit mehreren Sendespulen. Eine Nachführeinheit weist mehrere Emp fangsspulen auf, die das von den Sendespulen übertragene Si gnal empfangen. Die Nachführeinheit ermittelt daraus den Ort der Sendespulen.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, womit die Position von Lokalantennen im Untersu chungsraum eines Magnetresonanzgerätes bestimmt werden kann.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den folgenden Schritten gelöst:

- von einem im Untersuchungsraum angeordneten Körper abge strahlte Magnetresonanzsignale werden in zumindest einer Koordinatenrichtung ortskodiert von einer Antenne, die eine homogene Empfindlichkeitsverteilung besitzt, empfangen,
- aus den empfangenen Magnetresonanzsignalen werden in der mindestens einen Koordinatenrichtung ortsaufgelöste Bildin formationen in Form von ersten Intensitätswerten erzeugt,
- von dem Körper abgestrahlte Magnetresonanzsignale werden in der Koordinatenrichtung ortskodiert von der mindestens ei nen Lokalantenne empfangen,
- aus den empfangenen Magnetresonanzsignalen werden in der mindestens einen Koordinatenrichtung ortsaufgelöste Bildin formationen in Form von zweiten Intensitätswerten erzeugt,
- aus den zweiten Intensiätswerten werden normierte Intensi tätswerte gebildet, indem die zweiten Intensiätswerte je weils auf die zu gleichen Koordinatenwerten gehörenden er sten Intensitätswerte bezogen werden,
- die normierten Intensitätswerte werden nach ihrem größten Wert abgesucht und
- ein Koordinatenwert, der zu dem größten normierten Intensi tätswert gehört, gibt die Position der mindestens einen Lo kalantenne in der Koordinatenrichtung an.

Durch die Normierung der zweiten Intensitätswerte werden Bil dinformationen über den Körper entfernt. Übrig bleiben ledig lich Informationen über die Empfindlichkeitsverteilung der Lokalantenne, die dann zur Positionsbestimmung ausgewertet werden.

Besondere Vorteile ergeben sich durch die Postionsbestimmung, wenn in einem Magnetresonanzgerät mehrere Lokalantennen gleichzeitig benutzt werden, z. B. in Form eines Antennenar rays. Dann kann die Position jeder Lokalantenne bestimmt und dem Magnetresonanzgerät mitgeteilt werden. Die Positionen der Lokalantennen werden z. B. dazu verwendet, eine der Lokalan tennen auszuwählen, die für eine bestimmte Körperregion das höchstmögliche Signal-Rausch-Verhältnis, und damit die beste Auflösung liefert. Diese Antennenauswahl kann dann auch auto matisch erfolgen.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden als Bildinfor mationen Raumprojektionen des Körpers ausgewertet. Zur Erzeu gung der Raumprojektionen genügt dabei die Ortskodierung mit einem Gradientenfeld in der entsprechenden Koordinatenrich tung. Die Position der Lokalantenne in dieser Koordinaten richtung kann so rasch und mit ausreichender Genauigkeit er mittelt werden.

Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß mehrere Lokalantennen vorhanden sind, die gleichzeitig die Magnetresonanzsignale empfangen und daß aus den empfangenen Magnetresonanzsignalen jeder Lokalantenne jeweils in der Koordinatenrichtung ortsaufgelöste Bildinfor mationen in Form von den Lokalantennen zugeordneten zweiten Intensitätswerten erzeugt werden. Bei diesem besonders zeit sparenden Verfahren der Positionsbestimmung von mehreren Lo kalantennen ist jedoch vorausgesetzt, daß das Magnetresonanz gerät mehrere, mit den einzelnen Lokalantennen verbundene Si gnalverarbeitungskanäle besitzt.

Die Suche des maximalen Intensitätswerts wird vereinfacht, wenn gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die In tensitätswerte räumlich geglättet oder gefiltert werden. Der räumliche Verlauf der Intensitätswerte ist oft von Rauschen überlagert. Nach Entfernen der Rauschanteile kann das Maximum der Intensitätsverteilung mit großer Sicherheit bestimmt wer den. Dabei hat die Filterung gegenüber einer Mehrfachmessung mit anschließender Mittelwertbildung den Vorteil, daß nur ei ne Messung durchgeführt werden muß, wodurch sich eine erheb liche Zeitersparnis bei der Positionsbestimmung ergibt.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekenn zeichnet, daß die ersten und zweiten Intensitätswerte vor der Erzeugung der normierten Intensitätswerte auf gleiche Rau schleistung normiert werden. Durch einen Vergleich der auf gleiche Rauschleistung normierten Intensitätswerte der ein zelnen Lokalantennen lassen sich Abschätzungen treffen, wel che Lokalantenne für einen bestimmten Untersuchungsbereich das beste Signal-Rausch-Verhältnis besitzt. Für solche Aussa gen ist nicht nur die Position des Zentrums der Lokalantenne wichtig, sondern auch das Signal-Rausch-Verhältnis der Anten nen selbst.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von sechs Figuren er läutert. Es zeigen:

Fig. 1 in einer Übersichtsdarstellung die Hauptkomponenten eines diagnostischen Magnetresonanzgerätes,

Fig. 2 ein Diagramm mit den einzelnen Schritten zur Be stimmung der Position von zwei Lokalantennen,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Meßanordnung zur Überprü fung der Genauigkeit des Positonsbestimmungsverfah rens,

Fig. 4 in einem Diagramm in einer ersten Koordinatenrich tung aufgelöste Intensitätswerte, die mit der Meß anordnung nach Fig. 3 ermittelt wurden,

Fig. 5 in einem Diagramm in einer zweiten Koordinatenrich tung ortsaufgelöste Intensitätswerte, die mit der Meßanordnung nach Fig. 3 ermittelt wurden, und

Fig. 6 in einem Diagramm in einer dritten Koordinatenrich tung ortsaufgelöste Intensitätswerte, die mit der Meßanordnung nach Fig. 3 ermittelt wurden.

Fig. 1 zeigt in einem Übersichtsbild ein diagnostisches Mag netresonanzgerät, mit dem anatomische Schnittbilder und An giogramme des menschlichen Körpers erstellt oder auch funk tionelle Untersuchungen durchgeführt werden können. Das Ma gnetresonanzgerät umfaßt Spulen 1 bis 4, die in ihrem Innen raum in einem Untersuchungsvolumen in axialer Richtung ein nahezu homogenes magnetisches Grundfeld hoher Feldstärke er zeugen. In dem Untersuchungsvolumen befindet sich bei Anwen dung zur medizinischen Diagnostik eine zu untersuchende Par tie eines Patienten 8. Dem Untersuchungsvolumen zugeordnet ist ein Gradientenspulensystem zur Erzeugung unabhängiger Zu satzmagnetfelder ebenfalls in Richtung des Hauptmagnetfeldes. Die Zusatzmagnetfelder besitzen als Gradientenfelder zueinan der senkrechte Magnetfeldgradienten in Richtungen x, y und z gemäß einem rechtwinkligen Koordinatensystem 10. In Fig. 1 sind der Übersichtlichkeit halber nur Gradientenspulen 12 und 14 eingezeichnet, die zusammen mit einem Paar gegenüberlie gender gleichartiger Gradientenspulen zur Erzeugung eines Gradienten in x-Richtung dienen. Gleichartige, hier nicht eingezeichnete Gradientenspulen zur Erzeugung eines Gradien tenfeldes in y-Richtung liegen parallel zum Patienten 8 und oberhalb sowie unterhalb von ihm. Gradientenspulen zur Erzeu gung des Gradientenfeldes in z-Richtung liegen quer zu Längs achse des Patienten 8 am Kopf- und am Fußende.

Das Magnetresonanzgerät umfaßt noch eine zur Erzeugung und Aufnahme von Magnetresonanzsignalen verwendete Hochfrequenz antenne 16, die als Ganzkörperantenne im Emfangsfall eine ho mogene Empfindlichkeit im Untersuchungsvolumen aufweist. Zu sätzlich sind Lokalantennen 17A und 17B vorhanden, die hier als Teil eines Antennenarrays zur Untersuchung der Wirbelsäu le ausgebildet sind.

Die von einer strichpunktierten Linie 18 umgrenzten Spulen 1 bis 4, das Gradientenspulensystem und die Hochfrequenzanten nen stellen das eigentliche Untersuchungsgerät dar, das weit gehend frei von Störsignalen sein muß und von einer Hochfre quenzabschirmung umgeben ist. Die strichpunktierte Linie 18 soll die Hochfrequenzabschirmung symbolisieren.

Die übrigen Komponenten des Magnetresonanzgerätes sind außer halb der Hochfrequenzabschirmung 18 angeordnet. Zum Betrieb der Magnetspulen 1 bis 4 ist ein Gleichstromnetzteil 20 vor gesehen. Eine Gradientenstromversorgung 22 speist das Gra dientenspulensystem mit den zum Aufbau und Abbau der Gradien tenfelder benötigten Strömen. Die Gradientenstromversorgung 22 und das Gradientenspulensystem bilden zusammen das Gra dientensystem des Magnetresonanzgerätes. Die Hochfrequenzan tenne 16 ist über eine Sende-Empfangsweiche 24 (hier als Um schalter dargestellt) mit einer Hochfrequenzeinrichtung 26 zur Signalerzeugung und -aufnahme verbunden. Die Hochfre quenzeinrichtung 26 umfaßt Empfangsverstärker 28 und einen Hochfrequenzsender 30. Die Lokalantennen 17A, 17B sind direkt mit getrennten Empfangskanälen der Hochfrequenzeinrichtung 26 verbunden. Der Betrieb des Magnetresonanzgerätes wird gesteu ert von einem Steuerrechner 32, an den gegebenenfalls über einen hier nicht weiter dargestellten Bildrechner ein Monitor 34 angeschlossen ist. Der Steuerrechner 32 erzeugt unter an derem Sollwerte des Gradientenfeldes, die mit G_x, G_y und G_z bezeichnet sind. Auf dem Steuerrechner 32 läuft auch das nachfolgend ausführlich beschriebene Lokalisierungsverfahren ab.

Das Lokalisierungsverfahren setzt sich zusammen aus die in Fig. 2 in einer Übersicht dargestellten Verfahrensschritte. Nachdem der zu untersuchende Patient 8 außerhalb des Magnet resonanzgerätes auf einer Patientenliege gelagert ist, wird die Patientenliege mit dem Patienten in den Untersuchungsraum des Magnetresonanzgerätes gefahren. Zunächst wird ohne vorhe rige Anregung der Magnetresonanz und ohne Gradientenfelder mit der Ganzkörperantenne 16 und den Lokalantennen 17A und 17B Rauschen aufgenommen. Das am Ausgang der einzelnen Meßka näle abgegebene Rauschsignal setzt sich zusammen aus den vom Patienten ausgesendeten und von den Antennen 16, 17A, 17B empfangenen Rauschanteilen und aus den in den Empfangskanä len, insbesondere den Vorverstärkern, erzeugten Rauschantei len. Die Ermittlung dieser Rauschsignale ist in Fig. 2 für die Ganzkörperantenne 16 durch das Bezugszeichen 40 und für die die Lokalantennen 17A und 17B durch die Bezugszeichen 42 bzw. 44 gekennzeichnet. Aus den aufgenommenen Rauschsignalen 40, 42 und 44 wird eine mittlere Rauschleistung ermittelt, um daraus Rauschnormierungsfaktoren k₀ für den Ganzkörperanten nenkanal, k₁ für den ersten Lokalantennenkanal und k₂ für den zweiten Lokalantennenkanal zu bestimmen (Verfahrensschritt 46). Mit dem Rauschnormierungsfaktoren k₀, k₁, k₂ werden, wie weiter unten noch erläutert werden soll, nachverarbeitete Meßwerte der Antennen 16, 17A und 17B auf gleiche Rauschlei stung normiert.

Das eigentliche Verfahren zur Postionsbestimmung beginnt mit einer Anregung des im Untersuchungsvolumen gelagerten Körpers 8 durch Aussenden eines entsprechenden Hochfrequenzimpulses durch die Ganzkörperantenne. Nach der Anregung wird das vom Körper emittierte Signal mit einem von den Gradientenspulen erzeugten Gradientenfeld in einer Koordinatenrichtung ortsko diert empfangen. Der Empfang mit der Ganzkörperantenne ist in Fig. 2 durch das Bezugszeichen 48, der Empfang der ersten Lo kalantenne 17A durch das Bezugszeichen 50 und der Empfang der zweiten Lokalantenne 17B durch das Bezugszeichen 52 gekenn zeichnet. Der Empfang erfolgt für alle Hochfrequenzantennen 16, 17A, 17B gleichzeitig. Beispielhaft ist in Fig. 2 eine Ortskodierung in x-Richtung angegeben. Die Ortskodierung kann jedoch in beliebiger Koordinatenrichtung, ja sogar in belie biger Raumrichtung erfolgen durch entsprechende Gradienten felder.

Da die Ortskodierung sich im Magnetresonanzsignal im hier be trachteten Fall im Frequenzspektrum wiederspiegelt, werden die empfangenen Magnetresonanzsignale einer Fourier-Transfor mation 54, 56 und 58 unterworfen. Intensitätswerte werden nach Betragsbildung der zu den einzelnen Frequenzen gehören den Amplitudenwerte in Abhängigkeit der entsprechenden Koor dinatenwerte in der zuvor ortskodierten Koordinatenrichtung bestimmt. Die mit der Ganzkörperantenne 16 empfangenen Ma gnetresonanzsignale resultieren in erste Intensitätswerte I₁(x) (Bezugszeichen 60). Die von der ersten Lokalantenne 17A empfangenen Magnetresonanzsignale resultieren in zweite In tensitätswerte I₂₁(x)(Bezugszeichen 62), und die von der zweiten Lokalantenne 17B empfangenen Magnetresonanzsignale resultieren in zweite Intensitätswerte I₂₂(x) (Bezugszeichen 64). Die Intensitätswerte I₁(x), I₂₁(x), I₂₂(x) stellen Raum projektionen aus Schichten des Körpers 8 dar, die senkrecht zur Koordinatenrichtung ausgerichtet sind. Diese Raumprojek tionen werden jeweils geglättet oder einer Tiefpaßfilterung 61, 63, 65 unterworfen und dann mit den zuvor ermittelten Rauschnormierungsfaktoren auf gleiche Rauschleistung nor miert, um rauschnormierte Intensitätswerte zu bilden. Die rauschnormierten Intensitätswerte sind durch den zusätzlichen Index R gekennzeichnet. Für die Ganzkörperantenne 16 ergeben sich demnach rauschnormierte Intensitätswerte I_1R(x) (Bezugs zeichen 66), für die erste Lokalantenne 17A ergeben sich dem nach rauschnormierte zweite Intensitätswerte I_21R(x) (Bezugs zeichen 68) und für die zweite Lokalantenne 17B ergeben sich rauschnormierte zweite Intensitätswerte I_22R(x) (Bezugszeichen 70).

Um aus den mit Hilfe der Lokalantennen 17A, 17B ermittelten Intensitätswerten I_21R(x) und I_22R(x) die vom Körper 8 herrüh renden Variationen der Intensitätswerte I_21R(x) und I_22R(x) in der Koordinatenrichtung zu eliminieren, werden die rauschnor mierten zweiten Intensitätswerte für jeden Koordinatenwert x auf den entsprechenden ersten rauschnormierten Intensitäts wert I_1R(x) bezogen. Für die mit der ersten Lokalantenne 17A aufgenommenen Magnetresonanzsignale ergeben sich damit nor mierte Intensitätswerte I_n1(x) (Verfahrensschritt 72), und für die mit der zweiten Lokalantenne aufgenommenen Magnetre sonanzsignale ergeben sich damit normierte Intensitätswerte I_n2(x) (Verfahrensschritt 74). Die normierten Intensitätswer te I_n1(x) und I_n2(x) werden jeweils nach ihrem Maximum abge sucht. Dies erfolgt für die zur ersten Lokalantenne 17A gehö renden normierten Intensitätswerte I_n1(x) im Verfahrens schritt 80 und für die zur zweiten Lokalantenne 17B gehören den Intensitätswerte I_n2(x) im Verfahrensschritt 82. Der zum maximalen Intensitätswert gehörende Koordinatenwert x1, x2 gibt die Position der Lokalantennen 17A bzw. 17B in der ent sprechenden Koordinatenrichtung an. In Fig. 2 ist dies für die erste Lokalantenne 17A mit dem Bezugszeichen 84, und für die zweite Lokalantenne 17B mit dem Bezugszeichen 86 gekennzeich net.

Falls die Positionen der Lokalantennen in weiteren Koordina tenrichtungen, z. B. in y- oder z-Richtung ermittelt werden sollen, werden entsprechend in der gewünschten Koordinaten richtung ortskodierte Magnetresonanzsignale empfangen und ausgewertet. Dies erfolgt durch Anlegen eines Gradientenfel des in der entsprechenden Koordinatenrichtung während des Empfangs.

Neben der Auswertung von Raumprojektionen ist es ebenso mög lich, Schnittbilder nach einem Intensitätsmaximum abzusuchen. Sind die Lokalantennen 17A, 17B z. B. in einer xy-Ebene ange ordnet, werden von jeder Lokalantenne 17A, 17B zu dieser Ebe ne parallele Schnittbilder aufgenommen. Auch hier wird zum Eliminieren der Bildinformation, die vom Körper 8 herrührt, die mit den Lokalantennen 17A, 17B aufgenommenen Schnittbil der auf ein von der Ganzkörperantenne aufgenommenes, entspre chendes Schnittbild normiert. Die zum Intensitätsmaximum in den normierten Bildern gehörenden Koordinatenwerte, z. B. x₁, y₁ und x₂, y₂ geben dann die Position der Lokalantennen 17A, 17B in den entsprechenden Bildebenen an.

Nach einem analogen Verfahren lassen sich auch Intensitäts werte eines Volumens, die z. B. in Form eines 3D-Datensatzes erstellt wurden, nach einem Intensitätsmaximum absuchen, um das Zentrum einer Lokalantenne zu bestimmen.

Fig. 3 zeigt eine Meßanordnung mit einem Modellkörper, mit dessen Hilfe die Position einer beweglichen Lokalantenne be stimmt wird. Die dabei ermittelten Intensitätswerte in Abhän gigkeit des Orts zeigen Fig. 4 bis 6. In der Mitte einer Auf lagefläche einer Patientenliege 90 befindet sich das Zentrum eines rechtwinkligen Koordinatensystems 92. Auf der Auflage fläche sind drei verschiedene Modellkörper 94, 96, 98 aus ei nem magnetresonanztechnisch nachweisbaren Material, wie z. B. mit einer Salzlösung gefüllte Plexiglasbehälter (Meßphan tome) angeordnet. Der erste Modellkörper 94 ist zylinderförmig aus gebildet, wobei sich die Längsachse des Modellkörpers 94 mit der Längsachse der Patientenliege 90 deckt. Der zweite Mo dellkörper 96 ist länglich ausgebildet mit einem ovalen Quer schnitt und sich verjüngenden Enden. Die Längsachse des zwei ten Körpers 96 steht senkrecht auf der Längsachse der Patien tenliege 90. An den zweiten Körper 96 schließt sich der drit te Modellkörper 98 an, der ebenfalls wie der erste Körper 94 zylinderförmig ausgebildet ist, jedoch insgesamt größere Au ßenabmessungen besitzt. Eine bewegliche, d. h. frei applizier bare Lokalantenne 17C soll lokalisiert werden. Die Lokalan tenne 17C besitzt eine kreisförmige Antennenleiterschleife, deren Mittelpunkt sich an den Koordinatenwerten x₁, y₁ und z₁ befindet. Die Antennenleiterschleife der Lokalantenne 17C um schließt ein Ende des zweiten Körpers 96, wobei sich die An tennenachse mit der Längsachse des zweiten Körpers 96 deckt.

Fig. 4 zeigt in Abhängigkeit der Ortkoordinate x erste Inten sitätswerte 100, die Raumprojektionen der Modellkörper 94, 96, 98 entlang der x-Koordinatenrichtung repräsentieren und die aus Empfangssignalen der Ganzkörperantenne 16 erzeugt wurden. Gleichermaßen ortskodierte Magnetresonanzsignale wer den mit der Lokalantenne 17C empfangen und in zweite Intensi tätswerte 102 umgewandelt. Die zweiten Intensitätswerte 102 werden nun auf die ersten Intensitätswerte 100 normiert und anschließend einer räumlichen Glättung unterworfen. Das Er gebnis der räumlich geglätteten, normierten Intensitätswerte ist als strichpunktierte Linie 104 in Fig. 4 eingezeichnet. Der zum maximalen Intensitätswert gehörende Koordinatenwert x₁ gibt die Lage des Intentsitätsmaximums der Lokalantenne 17C in x-Koordinatenrichtung an.

Fig. 5 zeigt analog wie Fig. 4 Raumprojektionen entlang der y- Richtung. Das Bezugszeichen 106 kennzeichnet die ersten In tensitätswerte, die aus Magnetresonanzsignalen erzeugt wer den, die von der Ganzkörperantenne 16 empfangen wurden. Die von der Lokalantenne 17C in y-Richtung ortskodierten Magne tresonanzsignale werden zu zweiten Intensitätswerten 108 ver arbeitet. Auch hier werden die zweiten Intensitätswerte 108 auf die ersten Intensitätswerte 106 normiert. Das Normie rungsergebnis ist durch eine stichpunktierte Kurve 110 darge stellt. Der zum maximalen normierten Intensitätswert gehören de Koordinatenwert y₁ gibt die maximale Empfindlichkeit der Lokalantenne 17C in y-Koordinatenrichtung an.

Entsprechend sind in Fig. 6 in Abhängigkeit in z-Koordinaten richtung erste Intensitätswerte 112 der Ganzkörperantenne, und zweite Intensitätswerten 114 der Lokalantenne 17C und normierte Intensitätswerte 116 dargestellt.

Die relative Genauigkeit der Lokalisierung des Zentrums der Lokalantenne 17C beträgt ein Zehntel bis ein Zwanzigstel des Durchmessers der Antennenleiterschleife. Beispielsweise er gibt sich bei einer Lokalantenne 17C mit einem Durchmesser von 20 cm eine Genauigkeit der Lokalisierung von 1 bis 2 cm. Aus Fig. 4 bis 6 ist zu erkennen, daß eine Bestimmung des Ma ximums direkt aus den zweiten Intensitätswerten 102, 108, 114 ohne Normierung auf die von der Ganzkörperantenne 16 erzeug ten Intensitätswerte 100 bzw. 106 bzw. 112 ein wesentlich un genaueres Lokalisierungsergebnis liefert.

Claims

1. Verfahren zur Positionsbestimmung mindestens einer Lokal antenne (17A, 17B, 17C) in einem Untersuchungsraum eines Magnetresonanzgeräts mit den Schritten:

1. - von einem im Untersuchungsraum angeordneten Körper (8, 94, 96, 98) abgestrahlte Magnetresonanzsignale werden in zumindest einer Koordinatenrichtung ortskodiert von einer Antenne (16), die eine homogene Empfindlichkeits verteilung besitzt, empfangen (48),
2. - aus den empfangenen Magnetresonanzsignalen werden in der mindestens einen Koordinatenrichtung ortsaufgelöste Bildinformationen in Form von ersten Intensitätswerten erzeugt (60; 100, 106, 112),
3. - von dem Körper (8) abgestrahlte Magnetresonanzsignale werden in der Koordinatenrichtung ortskodiert von der mindestens einen Lokalantenne (17A, 17B, 17C) empfangen (50, 52),
4. - aus den empfangenen Magnetresonanzsignalen werden in der mindestens einen Koordinatenrichtung ortsaufgelöste Bildinformationen in Form von zweiten Intensitätswerten erzeugt (62, 64; 102, 108, 114),
5. - aus den zweiten Intensitätswerten werden normierte In tensitätswerte gebildet, indem die zweiten Intensitäts werte jeweils auf die zu gleichen Koordinatenwerten ge hörenden ersten Intensitätswerte bezogen werden (72, 74),
6. - die normierten Intensitätswerte werden nach ihren größ ten Wert abgesucht (80, 82),
7. - ein Koordinatenwert, der zu dem größten normierten In tensitätswert gehört, gibt die Position der mindestens einen Lokalantenne in der Koordinatenrichtung an (84, 86).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Bildinformationen Raum projektionen des Körpers sind.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Bildinformationen Schnittbildinformationen sind.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, daß mehrere Lokalantennen (17A, 17C) vorhanden sind, die gleichzeitig die Magnetresonanzsignale empfangen, und daß aus den empfangenen Magnetresonanzsignalen jeder Lokalantenne jeweils in der Ko ordinatenrichtung ortsaufgelöste Bildinformationen in Form von den Lokalantennen zugeordneten zweiten Intensitätswerten erzeugt werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, daß die Inten sitätswerte räumlich geglättet oder gefiltert werden (76, 78).

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Intensitätswerte vor der Erzeugung der Intensi tätswerte auf gleiche Rauschleistung normiert werden (66, 68, 70).