DE19649187A1

DE19649187A1 - Hydraulic stabilising unit having on/off valve between delivery pipe and tank pipe for vehicles

Info

Publication number: DE19649187A1
Application number: DE1996149187
Authority: DE
Inventors: Hartmut Bruns; Imre Nagy; Albert Van Der Knaap
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 1998-05-28
Anticipated expiration: 2016-11-28
Also published as: DE19649187C2

Abstract

The valve can be moved from a neutral position into a first and second switch position, in which the delivery/tank pipe can be reversibly connected to a first/second working chamber. A pressure limiting valve is located parallel to the on/off valve between the delivery and tank pipes. In the neutral position, the on/off valve connects the delivery pipe with the tank pipe, as well as both working chambers of the hydraulic control element. A choke (11,11') is located in two hydraulic pipes (10,10') connecting the first and second chambers respectively with the on/off valve.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Stabilisierungseinrichtung, mit den im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a hydraulic stabilization device with which The preamble of claim 1 features specified.

Eine derartige Stabilisierungseinrichtung ist durch die DE 43 27 044 A1 bekannt, die an der Vorderachse und an der Hinterachse eines Kraftfahrzeugs jeweils einen Drehzylinder aufweist, die Schenkel eines vorderen und hinteren Stabilisators ver stellen können und jeweils eine erste und zweite Arbeitskammer aufweisen. Über ein gemeinsames Schaltventil sind die beiden ersten Arbeitskammern mit einer Druckleitung und die beiden zweiten Arbeitskammern mit einer Tankleitung bzw. in einer anderen Schaltstellung des Schaltventils umgekehrt zu verbinden. In einer Neutralstellung des Schaltventils sind die Arbeitskammern der beiden Drehzylinder von der Druck- und Tankleitung getrennt. Fällt das zwischen der Druckleitung und der Tankleitung angeordnete Druckbegrenzungsventil aus und bleibt dadurch ge schlossen, so wird die Druckleitung bis zum Schaltventil mit dem hohen Druck der Hydropumpe beaufschlagt. Die Hydraulikleitungen und die daran angeschlossenen Bauteile müssen deshalb auf diesen von der Hydropumpe maximal erzeugbaren Druck ausgelegt sein, wodurch die Stabilisierungseinrichtung aufwendig und teuer zu fertigen ist.Such a stabilization device is known from DE 43 27 044 A1, one on the front axle and one on the rear axle of a motor vehicle Has rotary cylinder, the legs of a front and rear stabilizer ver can provide and each have a first and second working chamber. over a common switching valve are the first two working chambers with one Pressure line and the two second working chambers with a tank line or in to connect another switching position of the switching valve vice versa. In a The switching chambers are the working chambers of the two rotary cylinders in the neutral position separated from the pressure and tank line. Does that fall between the pressure line and arranged in the tank line pressure relief valve and remains ge closed, the pressure line up to the switching valve with the high pressure of Hydraulic pump acted on. The hydraulic lines and the connected ones Components must therefore be maximally generated on them by the hydraulic pump Be designed pressure, making the stabilization device complex and expensive is to be manufactured.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Stabilisierungseinrich tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, die bei einem Ausfall des Druckbegrenzungsventils einen übermäßigen Druckanstieg in der Druckleitung verhindern kann. The invention has for its object a hydraulic stabilization device device to specify according to the preamble of claim 1, the one Failure of the pressure relief valve caused an excessive pressure rise in the Can prevent pressure line.

Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Fällt im Störfall das Druckbegrenzungsventil aus, so ist lediglich dafür zu sorgen, daß sich das Schaltventil in seine Neutralstellung verstellt. Dies können zwei ge gensinnig an dem Schaltventil angreifende Federn bewirken, die das Schaltventil in eine mittlere Neutralstellung verstellen, wenn ein Stromausfall vorliegt oder das Schaltventil stromlos geschaltet ist. In der Neutralstellung verbindet das Schalt ventil die Druckleitung mit der Tankleitung, wodurch eine an die Druckleitung ange schlossene Hydropumpe keinen wesentlichen Druck in der Druckleitung aufbauen kann. Das Schaltventil wirkt somit auch als Sicherheitsventil, das insbesondere den unmittelbar vor dem Schaltventil befindlichen Abschnitt der Druckleitung, sowie die Tankleitung und die daran angeschlossenen Bauteile schützt.This object is achieved by the features specified in claim 1. If the pressure relief valve fails in the event of a malfunction, you only have to ensure that the switching valve moves to its neutral position. This can be two ge springs acting in a directionally acting manner on the switching valve, which move the switching valve in adjust a middle neutral position if there is a power failure or that Switching valve is de-energized. In the neutral position, the shift connects valve the pressure line with the tank line, whereby one is attached to the pressure line closed hydraulic pump do not build up any significant pressure in the pressure line can. The switching valve thus also acts as a safety valve, in particular the section of the pressure line located immediately upstream of the switching valve, and also the Protects the tank line and the components connected to it.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprü chen.Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent claims chen.

Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigenFour exemplary embodiments of the invention are illustrated by a drawing explained. Show it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einer hydraulischen Stabilisierungsein richtung an der Vorderachse eines Kraftfahrzeugs, Fig. 1 shows a first embodiment with a hydraulic Stabilisierungsein direction on the front axle of a motor vehicle,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel mit jeweils einer hydraulischen Stabilisie rungseinrichtung an der Vorderachse und Hinterachse eines Kraftfahr zeugs, Fig. 2 shows a second embodiment with a respective hydraulic stabilization device approximately at the front axle and rear axle of a motor vehicle toy,

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel mit an der Vorderachse und Hinterachse eines Kraftfahrzeugs separat druckveränderlichen Stabilisierungseinrich tungen und Fig. 3 shows a third embodiment with the pressure on the front and rear axles of a motor vehicle separately Stabilierungseinrich lines and

Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel mit gegenüber Fig. 3 anderer Anordnung eines Druckbegrenzungsventils, das als Druckminderventil ausgebildet ist. Fig. 4 shows a fourth embodiment with a different arrangement compared to Fig. 3 of a pressure relief valve, which is designed as a pressure reducing valve.

Die gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in Fig. 1 dargestellte hydraulische Stabilisierungseinrichtung dient zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs an der Vorderachse und weist ein Schaltventil 1 auf, das zwischen einer mit dem Symbol P gekennzeichneten Druckleitung 2 und einer in einen Tank T mündenden Tanklei tung 3 angeordnet ist. Das über entgegengesetzt wirkende Magnete 4, 4' aus der dargestellten Neutralstellung in eine erste und entgegengesetzt in eine zweite Schaltstellung verstellbare Schaltventil 1 ist von zwei entgegenwirkenden Federn 5, 5' in die dargestellte mittlere Neutralstellung belastet. Über das Wegeventil 1 ist in der ersten Schaltstellung eine erste Arbeitskammer eines hydraulischen Stell gliedes 6 zur Erzeugung eines stabilisierenden Wankmoments mit der Druckleitung 2 und eine zweite Arbeitskammer des hydraulischen Stellgliedes 6 mit der Tanklei tung bzw. in einer zweiten Schaltstellung umgekehrt verbunden. Parallel zu dem Schaltventil 1 ist zwischen der Druckleitung 2 und der Tankleitung 3 ein Druckbe grenzungsventil 7 angeordnet, das eine Einstellung des Drucks in dem unmittelbar vor dem Schaltventil 1 liegenden Bereich der Druckleitung 2 ermöglicht. Ist die Druckleitung 2 beispielsweise bei P von einer Hydropumpe druckbelastet, so wird der den eingestellten Druck am Druckbegrenzungsventil 7 übersteigende Druck über die Nebenleitung 8 abgebaut, die eine Verbindung zwischen der Druckleitung 2 und der Tankleitung 3 bildet und in der das Druckbegrenzungsventil 7 angeord net ist. Fällt im Störfall das Druckbegrenzungsventil 7 aus, so wird über einen Sen sor, z. B. den Drucksensor 12, der den Störfall erfaßt, das Schaltventil 1 stromlos geschaltet, das daraufhin von den Federn 5, 5', selbsttätig in die dargestellte Neu tralstellung verstellt wird. In der Neutralstellung sind die beiden Arbeitskammern des Stellgliedes 6 über eine Querverbindung 9 im Schaltventil 1 miteinander sowie mit der Druckleitung 2 und der Tankleitung 3 verbunden. Der von einer Hydraulik pumpe in der daran angeschlossenen Druckleitung 2 erzeugbare Druck kann des halb in dieser Neutralstellung in dem unmittelbar vor dem Schaltventil 1 befindli chen Abschnitt und in der Tankleitung 3 nicht erzeugt werden, da die Druckleitung 2 über die Querverbindung 9 mit der Tankleitung verbunden ist, die in den offenen Tank T mündet und somit keinen wesentlichen Druckaufbau in der Druckleitung 2 zuläßt. Der unmittelbar vor dem Schaltventil 1 befindliche Abschnitt der Drucklei tung 2, sowie die Tankleitung und die daran angeschlossenen Bauteile können somit lediglich auf den von dem Druckbegrenzungsventil 7 zugelassenen Druck ausgelegt und dadurch geringer dimensioniert sein. Bei dieser Ausführung sind jeweils in den die beiden Arbeitskammern des Stellgliedes 6 mit dem Schaltventil 1 verbindenden Hydraulikleitungen 10, 10' jeweils eine Drossel 11, 11' angeordnet, die in der Neutralstellung einen gedrosselten Strömungsausgleich zwischen den Arbeitskammern des Stellgliedes 6 ermöglichen, beispielsweise um bei einem Störfall bei Kurvenfahrt einen Lageausgleich des Fahrzeugaufbaus beim nachfol genden Übergang zur Geradeausfahrt zu ermöglichen.The hydraulic stabilization device shown in a first embodiment in FIG. 1 is used for roll stabilization of a motor vehicle on the front axle and has a switching valve 1 , which is arranged between a pressure line 2 marked with the symbol P and a tank line 3 opening into a tank T. The switching valve 1, which is adjustable via oppositely acting magnets 4 , 4 'from the neutral position shown into a first and opposite to a second switching position, is loaded by two counteracting springs 5 , 5 ' into the middle neutral position shown. About the directional valve 1 in the first switching position, a first working chamber of a hydraulic actuator 6 for generating a stabilizing rolling moment with the pressure line 2 and a second working chamber of the hydraulic actuator 6 with the tank line device or vice versa connected. Parallel to the switching valve 1 is disposed between the pressure conduit 2 and the tank line 3 a Druckbe relief valve 7, which allows adjustment of the pressure in the immediately preceding the switching valve 1 region of the pressure line. 2 If the pressure line 2 is pressurized, for example at P, by a hydraulic pump, the pressure exceeding the pressure set at the pressure relief valve 7 is reduced via the secondary line 8 , which forms a connection between the pressure line 2 and the tank line 3 and in which the pressure relief valve 7 is arranged . If the pressure relief valve 7 fails in the event of a malfunction, a sensor, for. B. the pressure sensor 12 , which detects the accident, the switching valve 1 is de-energized, which is then adjusted by the springs 5 , 5 ', automatically into the illustrated new position. In the neutral position, the two working chambers of the actuator 6 are connected to one another and to the pressure line 2 and the tank line 3 via a cross connection 9 in the switching valve 1 . The pressure that can be generated by a hydraulic pump in the pressure line 2 connected to it cannot be generated in the neutral position in the section immediately before the switching valve 1 and in the tank line 3 because the pressure line 2 is connected to the tank line via the cross connection 9 is, which opens into the open tank T and thus does not allow a substantial pressure build-up in the pressure line 2 . The section of the Drucklei device 2 located immediately upstream of the switching valve 1 , as well as the tank line and the components connected to it, can thus only be designed for the pressure permitted by the pressure relief valve 7 and therefore be of smaller dimensions. In this embodiment, a throttle 11 , 11 'is arranged in each of the hydraulic lines 10 , 10 ' connecting the two working chambers of the actuator 6 with the switching valve 1 , which in the neutral position enable throttled flow compensation between the working chambers of the actuator 6 , for example by to enable an accident during cornering to compensate for the position of the vehicle body during the subsequent transition to straight-ahead driving.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist an der Vorder achse eines Kraftfahrzeugs ein Stellglied 6 und an der Hinterachse ein Stellglied 6' vorgesehen, die jeweils an der betreffenden Fahrzeugachse ein der Wankbewe gung des Fahrzeugaufbaus entgegenwirkendes Wankmoment bewirken können Die der Vorderachse zugeordnete hydraulische Stabilisierungseinrichtung weist einen mit der Stabilisierungseinrichtung gemäß Fig. 1 vergleichbaren Aufbau auf, so daß zur Vermeidung einer wiederholten Beschreibung zwischen diesen beiden Ausführungen vergleichbare Bauteile mit gleichen Bezugszeichen oder zusätzlich mit einem geänderten hochgestellten Zeichen versehen sind. Bei dieser zweiten Ausführung ist parallel zu dem der Vorderachse zugeordneten Schaltventil 1' ein der Hinterachse eines Kraftfahrzeugs zugeordnetes zweites Schaltventil 1'' vorge sehen, das mit dem Schaltventil 1' zu einem gemeinsamen Schaltventil 1''' verbun den ist. Die Schaltventile 1' und 1'' sind etwa gleich ausgebildet. Lediglich die bei dem ersten Schaltventil 1' vorgesehenen Drosseln 11', 11'' sind bei dem zweiten Schaltventil 1'' nicht vorgesehen. Verstellbewegungen des gemeinsamen Schalt ventils 1''' werden mit zwei entgegengesetzt wirkenden Magneten 4, 4' bewirkt. Von den Federn 5, 5', ist das Schaltventil 1''' in die dargestellte Neutrallage bela stet. Ist das Schaltventil 1''' in die erste oder zweite Schaltstellung verstellt, so sind die jeweils entsprechenden ersten Arbeitskammern der Stellglieder 6, 6' mit der Druckleitung 2 und die entsprechenden zweiten Arbeitskammern der Stellglieder 6, 6' mit der Tankleitung bzw. in der anderen Schaltstellung des Schaltventils 1''' umgekehrt verbunden. Die bei dieser zweiten Ausführung an das zweite Schalt ventil 1'' angeschlossene Arbeitsleitung 2' mündet zwischen dem Druckbegren zungsventil 7 und der Druckleitung 2 in die Verbindungsleitung 8. Die an das Schaltventil 1'' angeschlossene Tankleitung 3' mündet in die Tankleitung 3 des ersten Schaltventils 1'. In der dargestellten Neutralstellung der beiden Schaltventile 1', 1'' sind auch die beiden Arbeitskammern des zweiten Stellgliedes 6' miteinander sowie mit der Druckleitung 2 bzw. der Arbeitsleitung 2' und der Tankleitung 3 bzw. 3' verbunden, so daß sich bei einem Störfall in der Druckleitung 2 bzw. Ar beitsleitung 2' kein übermäßiger Druck aufbauen kann, wenn das gemeinsame Schaltventil 1''' bei diesem Störfall in die dargestellte Neutralstellung verstellt ist bzw. wird. Der Druck in der Druckleitung 2 bzw. Arbeitsleitung 2' ist von Sensoren, beispielsweise von dem Drucksensor 12 überwacht, die im Störfall lediglich das gemeinsame Schaltventil 1''' stromlos schalten, wenn es nicht schon aufgrund die ses Störfalles stromlos geworden ist. Bei dieser Ausführung ist der Druck in der zur Vorderachse führenden Druckleitung und in der zur Hinterachse führenden Ar beitsleitung gleich, so daß an diesen Fahrzeugachsen ein etwa gleiches stabilisie rendes Wankmoment erzeugt wird.In the second embodiment shown in Fig. 2, an actuator 6 and on the rear axle an actuator 6 'is provided on the front axle of a motor vehicle, each of which can cause a roll moment counteracting the roll motion of the vehicle body on the relevant vehicle axle. The hydraulic associated with the front axle Stabilization device has a structure comparable to the stabilization device according to FIG. 1, so that, in order to avoid a repeated description between these two versions, comparable components are provided with the same reference numerals or additionally with a modified superscript. In this second embodiment, parallel to the switching valve 1 'assigned to the front axle, a second switching valve 1 ''assigned to the rear axle of a motor vehicle is provided, which is connected to the switching valve 1 ' to form a common switching valve 1 '''. The switching valves 1 'and 1 ''are approximately the same. Only the throttles 11 ', 11 ''provided for the first switching valve 1 ' are not provided for the second switching valve 1 ''. Adjustment movements of the common switching valve 1 '''are effected with two oppositely acting magnets 4 , 4 '. Of the springs 5 , 5 ', the switching valve 1 ''' is loaded into the neutral position shown. If the switching valve 1 '''is adjusted to the first or second switching position, the corresponding first working chambers of the actuators 6 , 6 ' with the pressure line 2 and the corresponding second working chambers of the actuators 6 , 6 'with the tank line or respectively other switching position of the switching valve 1 '''connected in reverse. The working line 2 'connected to the second switching valve 1 ''in this second embodiment opens between the pressure limiting valve 7 and the pressure line 2 into the connecting line 8 . The tank line 3 'connected to the switching valve 1 ''opens into the tank line 3 of the first switching valve 1 '. In the illustrated neutral position of the two switching valves 1 ', 1 '', the two working chambers of the second actuator 6 ' are connected to each other as well as to the pressure line 2 or the working line 2 'and the tank line 3 or 3 ', so that at one Incident in the pressure line 2 or Ar beitsleitung 2 'can not build up excessive pressure if the common switching valve 1 ''' is or will be adjusted to the neutral position shown in this accident. The pressure in the pressure line 2 or working line 2 'is monitored by sensors, for example by the pressure sensor 12 , which in the event of a fault only switch the common switching valve 1 ''' off, if it has not already become currentless due to this fault. In this embodiment, the pressure in the pressure line leading to the front axle and in the work line leading to the rear axle Ar is the same, so that an approximately equal stabilizing rolling moment is generated on these vehicle axles.

Das in Fig. 3 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel ist ähnlich zu der Fig. 2 ent sprechenden Stabilisierungseinrichtung, so daß zur Vermeidung einer wiederholten Beschreibung zwischen diesen Ausführungsbeispielen vergleichbare Bauteile mit gleichen Bezugszeichen oder einer gleichen Bezugszahl und einem geänderten hochgestellten Zeichen versehen sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist in einem Leitungsabschnitt 13 der Verbindungsleitung 8, nahe zur Druckleitung 2 ein zweites Druckbegrenzungsventil 7' angeordnet, das eine Einstellung des Druckes in der Druckleitung 2 ermöglicht, während das andere Druckbegrenzungsventil 7 eine nachgeordnete Einstellung des Druckes in einer mit der Druckleitung 2 verbundenen Arbeitsleitung 2' ermöglicht, die zu einem zweiten Schaltventil 1'' führt. Dieses zweite Schaltventil 1'' verbindet in einer Schaltstellung die Arbeitslei tung 2' mit einer Arbeitskammer eines zweiten Stellgliedes 6' und eine zweite Ar beitskammer mit der Tankleitung 3', bzw. verbindet diese in einer anderen Schalt stellung umgekehrt. In der dargestellten Neutralstellung verbindet das zweite Schaltventil 1'' die beiden Arbeitskammern des zweiten Stellgliedes 6' miteinander sowie mit der Arbeitsleitung 2' und der Tankleitung 3'. Bei dieser Ausführung kann an der Vorderachse und an der Hinterachse eines Kraftfahrzeugs ein unterschied liches stabilisierendes Wankmoment zur Aufrichtung des Fahrzeugaufbaus erzeugt werden, wobei das an der Hinterachse erzeugte Wankmoment immer kleiner oder gleich dem an der Vorderachse erzeugten Wankmoment ist.The third embodiment shown in FIG. 3 is similar to FIG. 2 speaking stabilization device, so that to avoid a repeated description between these embodiments comparable components are provided with the same reference numerals or the same reference number and a modified superscript. In this exemplary embodiment, a second pressure limiting valve 7 ′ is arranged in a line section 13 of the connecting line 8 , close to the pressure line 2 , which enables the pressure in the pressure line 2 to be adjusted, while the other pressure limiting valve 7 enables the pressure in a second setting to be adjusted with the pressure line 2 connected working line 2 ', which leads to a second switching valve 1 ''. This second switching valve 1 '' connects in a switching position the Arbeitslei device 2 'with a working chamber of a second actuator 6 ' and a second Ar beitskammer with the tank line 3 ', or connects them in another switching position vice versa. In the neutral position shown, the second switching valve 1 ″ connects the two working chambers of the second actuator 6 ′ to one another and to the working line 2 ′ and the tank line 3 ′. In this embodiment, a differing stabilizing roll moment for erecting the vehicle body can be generated on the front axle and on the rear axle of a motor vehicle, the roll moment generated on the rear axle always being less than or equal to the roll moment generated on the front axle.

Das in Fig. 4 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel weist ebenfalls an der Vorder achse und an der Hinterachse eines Kraftfahrzeugs eine hydraulische Stabilisie rungseinrichtung zur Wankstabilisierung des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahr zeugs auf, die weitgehend mit der Ausführung gemäß Fig. 2 übereinstimmt. Zwi schen diesen beiden Ausführungsbeispielen vergleichbare Bauteile sind zur Ver meidung einer wiederholten Beschreibung mit gleichen Bezugszeichen oder mit gleichen Bezugszahlen und einem geänderten hochgestellten Zeichen versehen. Ähnlichkeit besteht auch zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, so daß die getroffene Regelung zu den Bezugszeichen bzw. -zahlen auch zwischen diesen beiden Ausführungen anzuwenden ist. In dem zwischen der Verbindungsleitung 8 und dem zweiten Schaltventil 1'' befindlichen Bereich der mit der Druckleitung (2) verbundenen Arbeitsleitung 2' ist ein Druckminderventil 14 angeordnet, das über eine Nebenleitung 15 mit der Tankleitung 3 verbunden ist. Ist das Druckminder ventil 14 stromlos, so ist die Nebenleitung 15 von dem Druckminderventil 14 geöff net und mit der Arbeitsleitung 2' verbunden. Bei dieser Ausführung ist ebenso wie bei der Ausführung gemäß Fig. 3 an die Arbeitsleitung 2' ein zweiter Druckaufneh mer 12' angeschlossen.The fourth embodiment shown in FIG. 4 also has a hydraulic stabilization device for roll stabilization of the vehicle body of a motor vehicle on the front axle and on the rear axle of a motor vehicle, which largely corresponds to the embodiment according to FIG. 2. Between these two exemplary embodiments comparable components are provided with the same reference numerals or with the same reference numbers and a modified superscript to avoid repeated description. There is also similarity to the exemplary embodiment according to FIG. 3, so that the regulation made regarding the reference numerals or numbers is also to be applied between these two versions. A pressure reducing valve 14 is arranged in the area of the working line 2 'connected to the pressure line ( 2 ) between the connecting line 8 and the second switching valve 1 ''and is connected to the tank line 3 via a secondary line 15 . If the pressure reducing valve 14 is de-energized, the secondary line 15 is opened by the pressure reducing valve 14 and connected to the working line 2 '. In this embodiment, just as in the embodiment according to FIG. 3, a second pressure transducer 12 'is connected to the working line 2 '.

Bei den Ausführungen gemäß den Fig. 3 und 4 ist das an der Vorderachse und an der Hinterachse stabilisierende Wankmoment durch Einstellung des Druckes in der Druckleitung 2 bzw. in der Arbeitsleitung 2' über die Druckbegrenzungsventile 7 bzw. 7' in einem Bereich einstellbar. Der Druck in der Arbeitsleitung 2' ist immer kleiner oder gleich dem Druck in der Druckleitung 2, so daß an der Hinterachse kein größeres Wankmoment bewirkt wird, als an der Vorderachse. Sind bei den Ausführungen gemäß den Fig. 3 und 4 jeweils das Druckbegrenzungsventil 7 ge schlossen und das Druckbegrenzungsventil 7' bzw. das Druckminderventil 14 angesteuert (Verbindung zwischen der Verbindungsleitung 8 und der Arbeitsleitung 2' hergestellt), so wirkt in den Stellgliedern 6, 6' der Vorderachse und Hinterachse ein gleicher Druck und das Hydraulikmedium wird etwa gleich auf die beiden Stellglieder 6, 6' aufgeteilt. Sind dagegen in Fig. 3 das Druckbegrenzungsventil 7' geschlossen bzw. in Fig. 4 das Druckbegrenzungsventil 7 geschlossen und das Druckminderventil 14 nicht angesteuert (Verbindung zwischen der Verbindungslei tung 8 und der Arbeitsleitung 2' nicht hergestellt), so wird der gesamte von der Hy draulikpumpe P geförderte Volumenstrom in den betreffenden Schaltstellungen des gemeinsamen Schaltventils 1''' zur Vorderachse gefördert, an der das gesamte stabilisierende Wankmoment erzeugt wird. In the embodiments according to FIGS. 3 and 4, the stabilizing at the front and at the rear axle rolling moment by adjusting the pressure in the pressure line 2 and in the working line 2 'about the pressure relief valves 7 and 7' in a range adjustable. The pressure in the working line 2 'is always less than or equal to the pressure in the pressure line 2 , so that no greater rolling moment is caused on the rear axle than on the front axle. Are in the embodiments shown in FIGS. 3 and 4, the pressure relief valve closed 7 ge and the pressure relief valve 7 'and the pressure reducing valve 14 actuated (connection between the connecting pipe 8 and the working line 2' made), acts in the actuators 6, 6 'The front axle and rear axle have the same pressure and the hydraulic medium is divided approximately equally between the two actuators 6 , 6 '. In contrast, are in Fig. 3, the pressure relief valve 7 'closed or in Fig. 4, the pressure relief valve 7 closed and the pressure reducing valve 14 is not controlled (connection between the connecting line 8 and the working line 2 ' not established), so the whole of the Hy Discharge pump P conveyed volume flow in the relevant switching positions of the common switching valve 1 '''to the front axle, at which the entire stabilizing roll moment is generated.

Bei den Ausführungsbeispielen sind die Stellglieder Drehmotore, die beispielsweise die Schenkel eines mechanischen Stabilisators entgegengesetzt verstellen können, die ihrerseits an Radführungslenkern oder daran angelenkten Bauteilen angreifen. Ebenso ist es möglich, daß die Stellglieder beliebige Stellelemente, beispielsweise Hydraulikzylinder sind, die durch entsprechende Druckbeaufschla gung ihre Länge verändern. Bei den Ausführungsbeispielen ist die Stabilisierungs einrichtung zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Ebenso könnte mit der Stabilisierungseinrichtung auch eine Nickstabilisierung eines Fahr zeugs oder eine beliebige Stabilisierung eines anderen Körpers erfolgen. Bei Ver wendung der Stabilisierungseinrichtung an der Vorderachse und Hinterachse eines Kraftfahrzeugs sind die den Fahrzeugachsen zugeordneten Schaltventile vor zugsweise zu einem gemeinsamen Schaltventil verbunden. Ebenso ist es auch möglich, daß die beiden Schaltventile voneinander getrennt und somit separat verstellbar sind. Die Druckbegrenzungsventile sind vorzugsweise Proportional- Druckbegrenzungsventile . Das Druckminderventil ist vorzugsweise ein Proportio nal-Druckminderventil. Ein Vorteil der Stabilisierungseinrichtung ist auch darin zu sehen, daß der vor dem Schaltventil befindliche Abschnitt der Druckleitung bzw. Arbeitsleitung sowie die Tankleitung bzw. die daran angeschlossenen Bauteile nicht durch ein separates Sicherungsventil abzusichern sind, da im Störfall das Schaltventil in die Neutralstellung verstellt wird und durch die Verbindung der Druckleitung bzw. Arbeitsleitung mit der Tankleitung in dieser Neutralstellung das Schaltventil die Funktion eines Sicherheitsventils übernimmt. In den jeweiligen Schaltstellungen des Schaltventils kann die Leistung der die Druckleitung beauf schlagenden Hydraulikpumpe voll ausgenutzt werden, die deshalb geringer di mensioniert sein kann. Das Schaltventil und/oder das zweite Schaltventil kann durch mehrere separate Schaltventilteile gebildet sein, von denen ein Schaltventil teil parallel zu wenigstens einem anderen Schaltventilteil zwischen der Druckleitung und der Tankleitung bzw. zwischen der Arbeitsleitung und der zweiten Tankleitung angeordnet ist und in einer stromlosen Neutralstellung die betreffende Drucklei tung bzw. Arbeitsleitung mit der zugeordneten Tankleitung bzw. zweiten Tanklei tung verbindet.In the exemplary embodiments, the actuators are rotary motors, for example adjust the legs of a mechanical stabilizer in opposite directions can, which in turn on wheel control arms or components articulated thereon attack. It is also possible for the actuators to have any actuating elements, For example, hydraulic cylinders, which are pressurized by appropriate change their length. In the exemplary embodiments, the stabilization device provided for roll stabilization of a motor vehicle. As well could also stabilize the pitch of a driver with the stabilization device stuff or any other stabilization of another body. With Ver application of the stabilizer on the front and rear axles The switching valves assigned to the vehicle axles are in front of the motor vehicle preferably connected to a common switching valve. It is the same possible that the two switching valves are separate from each other and thus separate are adjustable. The pressure relief valves are preferably proportional Pressure relief valves. The pressure reducing valve is preferably a proportional nal pressure reducing valve. An advantage of the stabilizing device is there too see that the section of the pressure line or Working line and the tank line or the components connected to it are not to be protected by a separate safety valve, since in the event of a malfunction Switching valve is adjusted to the neutral position and by connecting the Pressure line or working line with the tank line in this neutral position Switch valve takes over the function of a safety valve. In the respective Switch positions of the switching valve can affect the performance of the pressure line beating hydraulic pump are fully exploited, which is therefore lower di can be dimensioned. The switching valve and / or the second switching valve can be formed by several separate switching valve parts, of which one switching valve part parallel to at least one other switching valve part between the pressure line and the tank line or between the working line and the second tank line is arranged and in a de-energized neutral position the Drucklei concerned device or working line with the assigned tank line or second tank line tung connects.

Claims

1.Hydraulic stabilization device, with a switching valve arranged between a Drucklei device and a tank pipe, which can be adjusted from a neutral position to a first and second switching position, in which the pressure pipe with a first working chamber and the tank pipe with a second working chamber of a hydraulic actuator or are connected in reverse and a pressure relief valve is arranged parallel to the switching valve between the pressure line and the tank line, characterized in that in the neutral position the switching valve ( 1 , 1 ''') the pressure line ( 2 , working line 2 ') with the tank line ( 3 , 3 ') connects.

2. Hydraulic stabilization device according to claim 1, characterized in that the switching valve ( 1 , 1 ''') in the neutral position, the two working chambers of the hydraulic actuator ( 6 , 6 ') miteinan and with the pressure ( 2 , working line 2 ' ) or tank line ( 3 , 3 ') connects.

3. Hydraulic stabilization device according to claim 2, characterized in that in a the first working chamber with the switching valve ( 1 , 1 ') connecting hydraulic line ( 10 ) and in a second working chamber with the switching valve ( 1 , 1 ') connecting hydraulic line ( 10 ') a throttle ( 11 , 11 ') are arranged.

4. Hydraulic stabilization device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a second switching valve ( 1 '') is arranged parallel to the switching valve ( 1 ') between the pressure line ( 2 ) and the tank line ( 3 ), each of which Its neutral position can be adjusted into a first and second switching position, in which a working line ( 2 ') connected to the pressure line ( 2 ) has a first working chamber and the tank line ( 3 ') has a second working chamber of a second hydraulic actuator ( 6 ') or in another switching position of the second switching valve ( 1 '') are connected in reverse and in a neutral position the second switching valve ( 1 '') connects the two working chambers of the second hydraulic actuator ( 6 ') with each other and with the tank line ( 3 ' or 3 ) connects.

5. Hydraulic stabilization device according to claim 4, wherein the pressure relief valve is arranged in a connecting line ver connecting the pressure line to the tank line, characterized in that the second switching valve ( 1 '') connected working line ( 2 ') between the pressure limiting valve ( 7 ) and the pressure line ( 2 ) connected to the other switching valve ( 1 ') opens into the connecting line ( 8 ).

6. Hydraulic stabilization device according to claim 5, characterized in that a second pressure relief valve ( 7 ') is arranged in a line section ( 13 ) of the connecting line ( 8 ) which is located between the pressure line ( 2 ) and the working line ( 2 ').

7. Hydraulic stabilization device according to claim 5, characterized in that in the region of the working line ( 2 ') between the connecting line ( 8 ) and the second switching valve ( 1 '') a pressure reducing valve ( 14 ) is arranged, which has a secondary line ( 15 ) is connected to the tank line ( 3 ) and opens the secondary line ( 15 ) without current and to which the pressure of the connecting line ( 8 ) is applied in a controlling manner.

8. Hydraulic stabilizing device as claimed in any one of claims 4 to 7, that 'and the second switching valve (switching valve 1 (1)' ') are connected to a common switching valve (1' '').

9. Hydraulic stabilization device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on a before the switching valve ( 1 , 1 ') and possibly before the second switching valve ( 1 '') located area of the pressure line ( 2 , working line 2 ') one pressure sensor ( 12 , 12 ') each is connected.

10. Hydraulic stabilization device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the switching valve and / or the second The switching valve is formed by several switching valve parts, one of which Shift valve part parallel to at least one other shift valve part between the pressure line and the tank line or, if applicable, between the working line and the tank line is arranged and in one de-energized neutral position the relevant pressure line or working line connects to the tank line.