DE19648447A1 - Appliance for handling blister strips - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Blisterstreifen nach der Gattung des Anspruchs 1. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art werden aus einer Stanzeinrichtung in zwei Reihen austretende Blisterstreifen mittels eines sogenannten Linienverteilers in zusätzliche Reihen aufgefächert und dabei weitergefördert. Infolge der Auffächerung in zusätzliche Reihen reduziert sich die Fördergeschwindigkeit der Blisterstreifen, so daß sie, an mehreren Kontrollplätzen mit Prüfpersonen vorbeigefördert, auf etwaige Beschädigungen überprüft werden können. Danach werden die Blisterstreifen der jeweils ersten Reihe mittels einer trommelförmigen Einrichtung gegen die Blisterstreifen der jeweils zweiten Reihe gelegt, so daß die Näpfe der Blisterstreifen der ersten Reihe in den Zwischenräumen der Näpfe der Blisterstreifen der zweiten Reihe angeordnet sind. Dieser Vorgang des Gegeneinanderlegens von Blisterstreifen wird in der Fachsprache als "Nesten" bezeichnet. Durch das Nesten läßt sich eine kompakte Stapelung der Blisterstreifen erzielen, wodurch für eine bestimmte Anzahl von Blisterstreifen nur kleine Umverpackungen, wie Faltschachteln, benötigt werden. Zuletzt werden die genesteten Blisterstreifen abgestapelt und mittels eines Horizontalläufers wieder zusammengeführt.The invention relates to a device for handling Blister strips according to the type of claim 1 known device of this type are from a Punching device blister strips emerging in two rows by means of a so-called line distributor in additional Rows fanned out and promoted. As a result of The fanning out into additional rows reduces the Conveying speed of the blister strips so that they, at conveyed to several checkpoints with test persons, can be checked for any damage. After that the blister strips of the first row in each case a drum-shaped device against the blister strips the second row, so that the bowls of the Blister strips of the first row in the spaces between the Wells of the blister strips are arranged in the second row. This process of stacking blister strips against each other is referred to in technical terms as "nesting". By the A compact stacking of the blister strips can be nested achieve, whereby for a certain number of Blister strips only small packaging, like Folding boxes are needed. Finally, the nested blister strips stacked and by means of a Horizontal runner merged again.
Die bekannte Vorrichtung ist durch den Linienverteiler relativ aufwendig aufgebaut. Ferner benötigt sie infolge der Kontrollplätze einen hohen Platzbedarf. Dadurch, daß die Kontrollplätze inmitten der Fertigung der Blisterstreifen angeordnet sind, sind die Kontrollpersonen Lärm oder anderen Störfaktoren ausgesetzt, die die Konzentration bei der Überprüfung der Blisterstreifen erschweren.The known device is through the line distributor constructed relatively complex. It also needed as a result of Control places require a lot of space. Because the Control stations in the middle of the production of the blister strips are arranged, the control persons are noise or other Exposed to confounding factors affecting concentration at the Check the blister strips more difficult.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Handhabung von Blisterstreifen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie besonders kompakt baut, und einen relativ geringen vorrichtungstechnischen Aufwand erfordert. Erfindungsgemäß wird dies durch Saugrotoren für die Blisterstreifen erzielt, die die Blisterstreifen längs einer Förderstrecke fördern, wobei im Bereich der Saugrotoren eine optische Kontrolleinrichtung für die Blisterstreifen angeordnet ist. Dadurch, daß es sich bei den Saugrotoren um aus anderen Bereichen der Verpackungstechnik bekannte Standardbauteile handelt, können die Herstellkosten der Vorrichtung reduziert werden. Der besondere Vorteil in der Verwendung von Saugrotoren gegenüber Linienverteilern ist darin zu sehen, daß der gesamte Transport der Blisterstreifen nunmehr stets unter Kraftschluß erfolgt, so daß ein besonders sicherer Transport erzielt wird. Infolge der optischen Kontrolleinrichtung können die Kontrollplätze aus dem unmittelbaren Bereich der Fertigung in einen separaten Raum ausgegliedert werden. Die Vorrichtung kann deshalb sehr kompakt bzw. kurz bauen, da lediglich der Raum für die Kontrolleinrichtung benötigt wird. Der separate Raum für das Kontrollpersonal ermöglicht bessere Arbeitsbedingungen und somit eine bessere Kontrollqualität. Die Verwendung der optischen Kontrolleinrichtung, die an sich aus anderen Fertigungen, beispielsweise der Fertigung elektronischer Baugruppen, bekannt ist, hat darüber hinaus den Vorteil, daß auch eine vollautomatische Überprüfung der Blisterstreifen denkbar ist (sogenannte "Vision-Systeme"). Außerdem ist durch die optische Kontrolleinrichtung eine Dokumentation und Auswertung der Qualität der Blisterstreifen mittels eines elektronischen Massenspeichers und einer Datenverarbeitungsanlage möglich.The inventive device for handling Blister strips with the characteristic features of the Claim 1 has the advantage that it is special compact build, and a relatively small device-related effort required. According to the invention this is achieved by suction rotors for the blister strips, which convey the blister strips along a conveyor line, an optical one in the area of the suction rotors Control device for the blister strips is arranged. The fact that the suction rotors are from others Standard components known in the field of packaging technology acts, the manufacturing costs of the device can be reduced will. The particular advantage of using Suction rotors versus line distributors can be seen in that the entire transport of the blister strips is now always takes place under force, so that a particularly safe Transport is achieved. As a result of the optical Inspection facility can checkpoints from the immediate area of manufacture in a separate room be outsourced. The device can therefore very much compact or short, because only the space for the Control device is needed. The separate room for that Control staff enables better working conditions and thus a better control quality. The use of the optical control device that in itself from others Manufacturing, for example the production of electronic Assemblies, is known also has the advantage that also a fully automatic check of the blister strips is conceivable (so-called "vision systems"). Besides, is documentation through the optical control device and evaluation of the quality of the blister strips by means of an electronic mass storage device and one Data processing system possible.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Handhabung von Blisterstreifen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantages and advantageous developments of Device according to the invention for handling Blister strips result from the dependent claims and the Description.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Einrichtung zum Aufeinaderstapeln jeweils zweier Blisterstreifen Saugrotoren aufweist, die zumindest teilweise identisch mit den Saugrotoren im Bereich der Förderstrecke der ersten Station ausgebildet sind. Dadurch lassen sich die Herstellkosten der Vorrichtung weiter reduzieren, da standardisierte Bauteile verwendet werden können.It is particularly advantageous if the device for On top of each other, two blister strips of suction rotors has at least partially identical to the Suction rotors in the area of the conveyor line of the first station are trained. This allows the manufacturing costs of Reduce device further, as standardized components can be used.
Die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Handhabung von Blisterstreifen in einer Blisterherstell- und Verpackungsmaschine hat somit insgesamt gesehen den Vorteil, daß die Gesamtmaschine besonders kompakt baut und relativ wenig Aufwand erfordert. The use of a device according to the invention for Handling blister strips in a blister manufacturing and Overall, the packaging machine has the advantage that the overall machine is particularly compact and relative requires little effort.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Vorrichtung zur Handhabung von Blisterstreifen in einer schematischen Seitenansicht, und Fig. 2 einen Schnitt in der Ebene II-II der Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. In the drawings Fig. 1 shows a device for handling blister packs, in a schematic side view, and Fig. 2 shows a section in the plane II-II of FIG. 1.
Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 10 zur Handhabung von Blisterstreifen 1 ist Bestandteil einer nicht näher dargestellten Blisterherstell- und Verpackungsmaschine. In dieser Maschine werden in eine thermoverformbare erste Materialbahn in einem ersten Arbeitsschritt Näpfe 2 eingeformt. In die so eingeformten Näpfe 2 werden anschließend Tabletten, Dragees oder ähnliches eingelegt, und die erste Materialbahn auf der der Näpfe gegenüberliegenden Seite anschließend mit einer weiteren Materialbahn, beispielsweise aus Aluminium, dicht gesiegelt. Danach werden aus dem so hergestellten Folienverbund in einer Stanzeinrichtung 11 die Blisterstreifen 1 ausgestanzt, von wo diese in den Bereich der Vorrichtung 10 gelangen.The device 10 shown in FIG. 1 for handling blister strips 1 is part of a blister manufacturing and packaging machine, not shown in detail. In this machine, cups 2 are molded into a thermoformable first material web in a first step. Tablets, coated tablets or the like are then inserted into the wells 2 molded in this way, and the first material web on the side opposite the wells is then sealed with a further material web, for example made of aluminum. The blister strips 1 are then punched out of the film composite thus produced in a punching device 11 , from where they reach the area of the device 10 .
Längs der Vorrichtung 10 sind mehrere Stationen 12, 13, 14 angeordnet. Die erste Station 12 dient zur Überprüfung der Blisterstreifen 1 auf Beschädigungen. Im Bereich der zweiten Station 13 werden jeweils zwei Blisterstreifen 1 mit ihren Näpfen 2 so versetzt gegeneinander gelegt bzw. genestet, daß die Blisterstreifen 1 einen möglichst geringen Platzbedarf haben. In der Station 14 schließlich werden Blisterstreifenstapel 3 gebildet, die anschließend, in weiteren, nicht dargestellten Stationen, mit einer Banderole versehen und in Faltschachteln eingeschoben werden.Several stations 12 , 13 , 14 are arranged along the device 10 . The first station 12 is used to check the blister strips 1 for damage. In the area of the second station 13 , two blister strips 1 with their cups 2 are placed or nested so that the blister strips 1 take up as little space as possible. Finally, in the station 14 , blister strip stacks 3 are formed, which are then provided with a banderole in further stations, not shown, and inserted into folding boxes.
Die erste Station 12 weist insgesamt sechs gleichartig ausgebildete Saugrotoren 15 auf, die in zwei parallelen Reihen 5, 6 längs in Förderrichtung X der Blisterstreifen 1 angeordnet sind (Fig. 2). Somit hat jede Reihe 5, 6 in Förderrichtung X der Blisterstreifen 1 betrachtet jeweils drei Saugrotoren 15 zum Transport der Bilsterstreifen 1, wobei die Saugrotoren 15 mit jeweils gleicher Drehgeschwindigkeit angetrieben sind. Die an sich bekannten, in horizontal angeordneten Achsen drehbar gelagerten, und auf Zykloidenbahnen umlaufenden Saugrotoren 15 haben an ihrem Umfang jeweils wenigstens drei, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier in jeweils gleichen Winkelabständen zueinander versetzt angeordnete, von der jeweiligen Drehachse des Saugrotors 15 wegweisende Saugnäpfe 16 zum kraftschlüssigen Halten der Blisterstreifen 1. Die Saugnäpfe 16 sind mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle gekoppelt, die mittels geeigneter Einrichtungen die Saugnäpfe 16 zum Halten der Blisterstreifen 1 mit Unterdruck beaufschlagen, und insbesondere zur Übergabe eines Blisterstreifens 1 an einen anderen Saugrotor 15 den Unterdruck reduzieren oder abstellen.The first station 12 has a total of six suction rotors 15 of identical design, which are arranged in two parallel rows 5 , 6 longitudinally in the conveying direction X of the blister strips 1 ( FIG. 2). Thus, each row 5, 6 viewed in the conveying direction X of the blister strip 1 three suction rotors 15 for transporting the Bilsterstreifen 1, wherein the suction rotors 15 are each driven at the same rotational speed. The suction rotors 15 , known per se, rotatably mounted in horizontally arranged axes and rotating on cycloid tracks, each have at least three suction cups 16 on their circumference, which in the exemplary embodiment shown are arranged at equal angular distances from one another and point away from the respective rotation axis of the suction rotor 15 for non-positive locking Holding the blister strips 1 . The suction cups 16 are coupled to a vacuum source, not shown, which, by means of suitable devices, apply vacuum to the suction cups 16 for holding the blister strips 1 , and in particular to reduce or switch off the vacuum to transfer a blister strip 1 to another suction rotor 15 .
Oberhalb des der Stanzeinrichtung 11 nachgeordneten ersten Saugrotors 15 jeder Reihe 5, 6 ist eine Überwachungseinrichtung 18 zum Überprüfen der Blisterstreifen 1 auf Beschädigungen angeordnet. Die Überwachungseinrichtung 18 hat eine Kamera 19, die mittels einer Leitung 20 mit einem Kontrollmonitor 21 verbunden ist. Der Kontrollmonitor 21 ist insbesondere in einem von der Vorrichtung 10 und somit der Blisterherstell- und Verpackungsmaschine getrennten Raum aufgestellt. In dem Raum sind Arbeitsplätze für Kontrollpersonal eingerichtet, die anhand der von der Kamera 19 aufgenommenen Bilder der Blisterstreifen 1 beschädigte Blisterstreifen 1 erkennen, und diese aus der Vorrichtung 10 ausschleusen. Dazu dient für jede Reihe 5, 6 je ein Auslöser 22, der über eine Leitung 23 mit einer Überdrück- und Ausschleuseinrichtung 24 der Vorrichtung 10 zusammenwirkt.A monitoring device 18 for checking the blister strips 1 for damage is arranged above the first suction rotor 15 of each row 5 , 6 arranged downstream of the punching device 11 . The monitoring device 18 has a camera 19 which is connected to a control monitor 21 by means of a line 20 . The control monitor 21 is in particular set up in a room separate from the device 10 and thus from the blister manufacturing and packaging machine. Workstations for control personnel are set up in the room, which recognize damaged blister strips 1 on the basis of the images of the blister strips 1 recorded by the camera 19 and discharge them from the device 10 . For each row 5 , 6 there is a trigger 22 which interacts via a line 23 with an overpressure and discharge device 24 of the device 10 .
Die Überdrück- und Ausschleußeinrichtung 24 weist für jede der beiden Reihen 5, 6 unterhalb jedes in Förderrichtung X betrachtet dritten Saugrotors 15 je zwei parallel und horizontal angeordnete Wellen 25, 26 auf. Die beiden miteinander zusammenwirkenden Wellen 25, 26 haben im Querschnitt jeweils eine in etwa viertelkreisförmig ausgebildete Ausnehmung 27, 28, die in einer ersten Stellung der beiden Wellen 25, 26 als Gegenhalter für einen Blisterstreifen 1 wirkt. In einer zweiten Stellung der beiden Wellen 25, 26, die bei einem Ausschleussignal vom Auslöser 22 eingenommen wird, sind die beiden Wellen 25, 26 um etwa 90 Grad gedreht, so daß der betroffene Blisterstreifen 1 aus der Vorrichtung 10 nach unten ausgeschleust wird.For each of the two rows 5 , 6 below the third suction rotor 15 viewed in the conveying direction X, the press-over and discharge device 24 each have two parallel and horizontally arranged shafts 25 , 26 . In cross section, the two mutually interacting shafts 25 , 26 each have an approximately quarter-circular recess 27 , 28 , which acts as a counter-holder for a blister strip 1 in a first position of the two shafts 25 , 26 . In a second position of the two shafts 25 , 26 , which is taken up by the trigger 22 in the case of a discharge signal, the two shafts 25 , 26 are rotated by approximately 90 degrees, so that the blister strip 1 concerned is discharged downward from the device 10 .
Die zweite Station 13 hat insgesamt drei Saugrotoren 15a, 15b, 15c, von denen je ein Saugrotor 15a, 15b der Reihe 5, 6 zugeordnet ist, während der dritte Saugrotor 15c zwischen den beiden Reihen 5, 6 verfahrbar ist (siehe Fig. 2). Die Saugrotoren 15a, 15b, 15c der Station 13 sind identisch zu den Saugrotoren 15 der Station 12 ausgebildet, lediglich der Saugrotor 15c ist wie erwähnt zusätzlich quer zur Förderrichtung X verfahrbar. Ferner ist die Anordnung der Saugrotoren 15a, 15b derart, daß diese die Blisterstreifen 1 aus der Station 12 übernehmen und weiterfördern. The second station 13 has a total of three suction rotors 15 a, 15 b, 15 c, of which one suction rotor 15 a, 15 b is assigned to the row 5 , 6 , while the third suction rotor 15 c can be moved between the two rows 5 , 6 (see Fig. 2). The suction rotors 15 a, 15 b, 15 c of the station 13 are identical to the suction rotors 15 of the station 12 , only the suction rotor 15 c, as mentioned, can additionally be moved transversely to the conveying direction X. Furthermore, the arrangement of the suction rotors 15 a, 15 b is such that these take over the blister strips 1 from the station 12 and convey them on.
Unterhalb der Reihe 5 ist in der Station 13 ein kontinuierlich angetriebenes Förderband 30 für Blisterstreifen 1 mit Mitnehmern 31 angeordnet. Oberhalb des Förderbandes 30 ist dem Saugrotor 15a ein erster Nachlegeschacht 32 für Blisterstreifen 1, und oberhalb des Saugrotors 15c ist im Bereich der Reihe 6 ein zweiter Nachlegeschacht 33 für Blisterstreifen 1 zugeordnet.A continuously driven conveyor belt 30 for blister strips 1 with drivers 31 is arranged below the row 5 in the station 13 . Above the conveyor belt 30 is the suction rotor 15 a, a first extra supply 32 for blister strip 1, and a second extra supply 33 c is above the suction rotor 15 allocated for blister strip 1 in the area of the row. 6
Die dritte Station 14, die sich an das Förderband 30 anschließt, hat eine Stapeleinrichtung 35, und wird, da an sich bekannt, nur relativ kurz beschrieben: Die Stapeleinrichtung 35 weist zwei mit unabhängigen Antrieben versehene, an vertikal angeordneten Förderbändern 36, 37 befestigte Stapelschächte 38, 39 auf. Jeder Stapelschacht 38, 39 hat einen vertikal verstellbaren Boden 40, 41, der nach jedem Einschieben zweier Blisterstreifen 1 in den Stapelschacht 38, 39 nach unten bewegt wird, so daß die Fallhöhe für die Blisterstreifen 1 gering ist. Auf der dem Förderband 30 gegenüberliegenden Seite der Stapeleinrichtung 35 befindet sich ein in den Stapelschacht 38, 39 einfahrbarer Überschiebefinger 42 zum Ausschieben des Blisterstreifenstapels 3 aus den Stapelschächten 38, 39.The third station 14 , which adjoins the conveyor belt 30 , has a stacking device 35 and, as is known per se, is described only relatively briefly: the stacking device 35 has two stacking shafts, which are provided with independent drives and are fastened to vertically arranged conveyor belts 36 , 37 38 , 39 on. Each stacking shaft 38 , 39 has a vertically adjustable base 40 , 41 , which is moved downwards after each insertion of two blister strips 1 into the stacking shaft 38 , 39 , so that the drop height for the blister strips 1 is low. On the side of the stacking device 35 opposite the conveyor belt 30 there is a slide-in finger 42 which can be moved into the stacking chute 38 , 39 for pushing the blister strip stack 3 out of the stacking chutes 38 , 39 .
Die oben beschriebene Vorrichtung 10 zur Handhabung von Blisterstreifen 1 arbeitet wie folgt: Die aus der Stanzeinrichtung 11 in Ausrichtung mit den beiden Reihen 5, 6 bereitgestellten Blisterstreifen 1 werden von den beiden unterhalb der Kamera 19 angeordneten Saugrotoren 15 aus der Stanzeinrichtung 11 übernommen, und während einer Drehung im Uhrzeigersinn auf einer zykloidischen Bewegungsbahn an der Kamera 19 vorbeigeführt. Das dabei von der Kamera 19 aufgenommene Bild wird über die Leitung 20 an den Kontrollmonitor 21 übermittelt. Stellt das Kontrollpersonal anhand des Bildes einen fehlerhaften Blisterstreifen 1 fest, so wird der Auslöser 22 für die betroffene Reihe 5, 6 betätigt.The above described apparatus 10 for handling blister packs 1 operates as follows: The provided from the punching device 11 in alignment with the two rows 5, 6 blister strip 1 are taken from the two below the camera 19 arranged suction rotors 15 from the punching device 11, and while a clockwise rotation on a cycloidal movement path past the camera 19 . The image recorded by the camera 19 is transmitted to the control monitor 21 via the line 20 . If the inspection personnel detects a faulty blister strip 1 on the basis of the image, the trigger 22 for the row 5 , 6 concerned is actuated.
Anschließend werden die Blisterstreifen 1 von den in Förderrichtung X folgenden Saugrotoren 15 der Station 12 auf an sich bekannte Art durch entsprechende Steuerung der Unterdrücke an den Saugnäpfen 16 übernommen und ebenfalls auf zykloidischen Bewegungsbahnen weitergefördert. Dann gelangt der Blisterstreifen 1 in Kontakt mit der Überdrück- und Ausschleuseinrichtung 24. Im Falle eines zuvor durch den Auslöser 22 markierten fehlerhaften Blisterstreifens 1 werden die beiden Wellen 25, 26 so gedreht, daß der betroffene Blisterstreifen 1 nach Abschalten des Unterdrucks an dem Saugnapf 16 aus der Vorrichtung 10 ausgeschleust wird. Im Falle eines fehlerfreien Blisterstreifens 1 sind die Wellen 25, 26 derart gedreht, daß deren Ausnehmungen 27, 28 ein Gegenlager für den Blisterstreifen 1 bilden, so daß dieser bei Kontakt mit den Ausnehmungen 27, 28 überdrückt wird. Das Überdrücken dient zum Beseitigen der Krümmung der Blisterstreifen 1, die sich infolge der Abkühlung der Blisterstreifen 1 nach dem Aufsiegeln der zweiten Materialbahn auf die erste Materialbahn aufgrund unterschiedlicher Wärmeausdehnungskoeffizienten der beiden Materialbahnen einstellt.The blister strips 1 are then taken over by the suction rotors 15 of the station 12 following in the conveying direction X in a manner known per se by correspondingly controlling the negative pressures on the suction cups 16 and are likewise conveyed on cycloidal trajectories. The blister strip 1 then comes into contact with the press-over and discharge device 24 . In the event of a defective blister strip 1 previously marked by the trigger 22 , the two shafts 25 , 26 are rotated such that the blister strip 1 concerned is removed from the device 10 after the vacuum on the suction cup 16 has been switched off. In the case of a faultless blister strip 1 , the shafts 25 , 26 are rotated in such a way that their recesses 27 , 28 form a counter bearing for the blister strip 1 , so that the latter is overpressed upon contact with the recesses 27 , 28 . The overpressing serves to eliminate the curvature of the blister strips 1 , which occurs as a result of the cooling of the blister strips 1 after the second material web has been sealed onto the first material web due to different coefficients of thermal expansion of the two material webs.
Für den Fall, daß der in der Reihe 5 geförderte Blisterstreifen 1 fehlerfrei ist, wird dieser nach dem Überdrücken vom Saugrotor 15a der Station 13 übernommen, und nach einer Vierteldrehung im Gegenuhrzeigersinn zwischen zwei Mitnehmer 31 auf das Förderband 30 abgelegt, so daß die Näpfe 2 des Blisterstreifens 1 vom Förderband 30 weg nach oben weisen. Für den Fall, daß der Blisterstreifen 1 zuvor ausgeschleust wurde, entnimmt der Saugrotor 15a aus dem ersten Nachlegeschacht 32 einen fehlerfreien Blisterstreifen 1, und legt diesen entsprechend auf das Förderband 30 ab. In the event that the blister strip 1 conveyed in the row 5 is error-free, this is taken over by the suction rotor 15 a of the station 13 after overpressing, and after a quarter turn counterclockwise between two drivers 31 placed on the conveyor belt 30 , so that the bowls 2 of the blister strip 1 point away from the conveyor belt 30 . In the event that the blister strip 1 was discharged previously, the suction rotor 15 a removes from the first 32 extra supply an error free blister strip 1, and sets corresponding to the conveyor belt 30 from.
Insbesondere muß die Ansteuerung des Saugrotors 15a derart sein, daß bei einem fehlerhaften Blisterstreifen 1 keine Förderlücke auf dem Förderband 30 entsteht.In particular, the control of the suction rotor 15 a must be such that in the event of a defective blister strip 1, there is no conveying gap on the conveyor belt 30 .
Das Fördern und Ausschleusen eines Blisterstreifens 1 auf der Reihe 6 ist identisch mit dem zuvor beschriebenen Vorgehen auf der Reihe 5. Im Unterschied dazu wird ein fehlerfreier Blisterstreifen 1 in der Station 13 über den Saugrotor 15b dem mit diesem ausgerichteten Saugrotor 15c übergeben. Daraufhin wird der Saugrotor 15c quer zur Förderrichtung X verfahren, und in etwa mit dem Saugrotor 15a der Reihe 5 ausgerichtet. Während des Querverfahrens des Saugrotors 15c wird der Blisterstreifen 1 um eine Vierteldrehung im Gegenuhrzeigersinn gedreht, so daß dessen Näpfe 2 in Richtung des Förderbandes 30 nach unten weisen. Die Ausrichtung des Saugrotors 15c mit der Reihe 5 ist derart, daß der vom Saugrotor 15c geförderte Blisterstreifen 1 auf dem auf dem Förderband 30 geförderten Blisterstreifen 1 so abgelegt wird, daß die Näpfe 2 der beiden Blisterstreifen seitlich versetzt, oder falls erforderlich, parallel übereinander angeordnet sind.The conveying and discharge of a blister strip 1 on row 6 is identical to the procedure described above on row 5 . In contrast, an error-free blister strip 1 is transferred in the station 13 via the suction rotor 15 b to the suction rotor 15 c aligned with it. Then the suction rotor 15 c is moved transversely to the conveying direction X, and aligned approximately with the suction rotor 15 a of the row 5 . During the transverse movement of the suction rotor 15 c, the blister strip 1 is rotated a quarter of a turn counterclockwise, so that its cups 2 point downwards in the direction of the conveyor belt 30 . The orientation of the suction rotor 15 c with the row 5 is such that the blister strip 1 conveyed by the suction rotor 15 c is deposited on the blister strip 1 conveyed on the conveyor belt 30 such that the cups 2 of the two blister strips are offset laterally, or if necessary, in parallel are arranged one above the other.
Ist hingegen vorab in der Reihe 6 ein fehlerhafter Blisterstreifen 1 erkannt worden, der mittels der Überdrück- und Ausschleußeinrichtung 24 ausgeschleust wurde, so entnimmt der Saugrotor 15c statt dessen einen fehlerfreien Blisterstreifen 1 aus dem zweiten Nachlegeschacht 33, und legt diesen auf dem Blisterstreifen 1 auf dem Förderband 30 ab.If, on the other hand, a defective blister strip 1 was recognized in advance in row 6 and was discharged by means of the press-over and ejection device 24 , the suction rotor 15 c instead removes an error-free blister strip 1 from the second refill slot 33 and places it on the blister strip 1 on the conveyor belt 30 .
Jeweils zwei gegeneinander gelegte Blisterstreifen 1 werden von dem Förderband 30 anschließend in einen der beiden Stapelschächte 38, 39 der Station 14 eingebracht. Damit ein geführtes Einschieben der Blisterstreifen 1 in den Stapelschacht 38, 39 erfolgt, wird dessen Boden 40 jeweils so weit abgesenkt, daß die zuoberst im Stapelschacht 38, 39 liegenden Blisterstreifen 1 eine nahezu ebene Überführebene für nachfolgende Blisterstreifen 1 aus dem Förderband 30 bilden.In each case two blister strips 1 placed against one another are then introduced by the conveyor belt 30 into one of the two stacking shafts 38 , 39 of the station 14 . So that the blister strips 1 are pushed into the stacking shaft 38 , 39 , the bottom 40 thereof is lowered to such an extent that the blister strips 1 at the top in the stacking shaft 38 , 39 form an almost flat transfer plane for subsequent blister strips 1 from the conveyor belt 30 .
Sobald die gewünschte Anzahl Blisterstreifen 1 im Stapelschacht 38, 39 eingeschleust ist, wird dessen Boden 40 ein Stück nach oben angehoben, so daß die Blisterstreifen 1 im Stapelschacht 38, 39 eingespannt werden. Dann wird der Stapelschacht 38, 39 in seine dem Förderband 30 gegenüberliegende Stellung verfahren, wo der Überschiebefinger 42 den Blisterstreifenstapel 3 in eine Aufnahme einer nachgeschalteten Banderolierstation einschiebt.As soon as the desired number of blister strips 1 has been introduced into the stacking shaft 38 , 39 , its bottom 40 is raised a little upwards, so that the blister strips 1 are clamped in the stacking shaft 38 , 39 . Then the stacking chute 38 , 39 is moved into its position opposite the conveyor belt 30 , where the push-over finger 42 pushes the blister strip stack 3 into a receptacle of a downstream banding station.
Ergänzend wird erwähnt, daß anstelle einer einzigen Kamera 19 für jede der Reihen 5, 6 auch eine separate Kamera eingesetzt werden kann. Auch kann das Bild einer Kamera 19 gegebenenfalls auf mehrere Monitore 21 gleichzeitig übertragen werden, so daß mehrere Kontrollpersonen je eine Reihe 5, 6 überwachen. Durch die Verwendung der Kamera 19 und des Kontrollmonitors 21 ist es mittels einer entsprechend angepaßten Software möglich, die Bilder der Blisterstreifen 1, oder nur Teile davon, auf elektronischem Weg zu vergrößern, um die Kontrolle auf Beschädigungen zu vereinfachen. Auch kann das Bild mit Sensoren so bearbeitet werden, daß beispielweise Kontraste verstärkt werden.In addition, it is mentioned that instead of a single camera 19 , a separate camera can also be used for each of the rows 5 , 6 . The image of a camera 19 can optionally also be transmitted simultaneously to a plurality of monitors 21 , so that several control persons each monitor a row 5 , 6 . By using the camera 19 and the control monitor 21 , it is possible by means of appropriately adapted software to electronically enlarge the images of the blister strips 1 , or only parts thereof, in order to simplify checking for damage. The image can also be processed with sensors so that, for example, contrasts are enhanced.
Weiterhin wird bemerkt, daß sich die Anzahl der erforderlichen Saugrotoren 15 in der ersten Station 12 aus der Zeitspanne ergibt, die erforderlich ist, bis ein fehlerhafter Blisterstreifen 1 erkannt wird. Ist diese Zeitspanne relativ lang, so muß eine entsprechend große Förderstrecke bzw. eine entsprechend lange Förderzeit bis zur Überdrück- und Ausschleußeinrichtung 24 vorhanden sein. Furthermore, it is noted that the number of suction rotors 15 required in the first station 12 results from the time period required until a faulty blister strip 1 is recognized. If this period of time is relatively long, there must be a correspondingly long conveying path or a correspondingly long conveying time to the press-over and discharge device 24 .
Infolge der modularen Bauweise mit identischen Saugrotoren 15 ist es jedoch auf einfache Weise möglich, die benötigten Förderstrecken auf einfache Weise kostengünstig herzustellen. Alternativ dazu ist es möglich, für jede der Reihen 5, 6 eine Walze vorzusehen, am deren Umfang eine Vielzahl von Saugnäpfen zum Halten von Blisterstreifen angeordnet ist. Zum Übernehmen des nächsten Blisterstreifens wird diese Walze einfach um eine entsprechende Teilung weitergedreht. Ein derartiger Aufbau ermöglicht einen nochmals kompakteren Aufbau der Vorrichtung 10.As a result of the modular design with identical suction rotors 15 , however, it is possible in a simple manner to produce the required conveying sections in a simple and inexpensive manner. Alternatively, it is possible to provide a roller for each of the rows 5 , 6 , on the circumference of which a plurality of suction cups for holding blister strips is arranged. To take over the next blister strip, this roller is simply rotated further by an appropriate division. Such a structure enables the device 10 to be even more compact.
Zuletzt ist es auch denkbar, den Aufbau der Vorrichtung 10 bei entsprechendem Anwendungsfall, das heißt insbesondere dem entsprechenden Format der Blisterstreifen 1 dahingehend zu vereinfachen, daß die Bewegungsbahnen der Saugrotoren 15 nicht zykloidisch, sondern kreisförmig ausgebildet sind.Finally, it is also conceivable to simplify the structure of the device 10 for a corresponding application, that is to say in particular the corresponding format of the blister strips 1, in such a way that the trajectories of the suction rotors 15 are not circular, but rather circular.
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