DE19641975C2

DE19641975C2 - Method and device for the automatic monitoring of machines, in particular for rotor shears

Info

Publication number: DE19641975C2
Application number: DE19641975A
Authority: DE
Inventors: August Van Der Beek; Thomas Spieshofer; Willi Schneider; Erwin Kaldenbach
Original assignee: Svedala Lindemann GmbH
Current assignee: Metso Lindemann GmbH
Priority date: 1996-10-11
Filing date: 1996-10-11
Publication date: 2002-11-07
Anticipated expiration: 2016-10-12
Also published as: KR20000049017A; CZ124599A3; DE19641975A1; JP2004105969A; DE59701784D1; EP0930941A1; JP2000504995A; DK0930941T3; ES2146090T3; WO1998016318A1; KR100334419B1; BR9712982A; CZ296882B6; ATE193228T1; EP0930941B1

Abstract

The invention relates to a method and a device for automatic monitoring machines, specially fragmentizing machines, preferably rotor blades, which ensure an effective and high efficient machine operation by measuring the machine load depending on at least one measurable variable (M1, M2) and subsequently controlling the kinematic machine sequence.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach Anspruch 1 zur automatischen, lastabhängigen Überwachung eines Systems von Elementen einer Maschine zur Erzeugung von Informationen für den Betrieb der Maschine. Die Erfindung betrifft ferner nach Anspruch 4 eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Verfahren und Einrichtung sind besonders für Zerkleinerungsmaschinen wie Rotorscheren zum Zerkleinern von sperrigen Abfällen mit zwei parallel zueinander in einem Gehäuse gelagerten, gegenläufig angetrie benen, miteinander kämmenden Schneidrotoren, die jeweils aus mehreren im Abstand auf einer Welle aneinandergereihten, mit Schneidzähnen versehenen Rotorscheiben bestehen, ausgebildet.The invention relates to a method according to claim 1 for automatic, load-dependent monitoring of a system of elements of a machine for generating information for the operation of the machine. The invention further relates to a device for Execution of the procedure. Procedures and setup are special for Shredding machines such as rotor shears for shredding bulky waste with two parallel driven bearings in opposite directions benen, intermeshing cutting rotors, each of several in Distance on a shaft lined up with cutting teeth Rotor disks are formed.

Allgemein bekannt sind Steuerungseinrichtungen zum Schutz von Antrieben, die bei Überlastung eines der Antriebselemente Signale erzeugen, die über ein Steuergerät auf den Antrieb einwirken. Diese überwachenden Steuerungen erfassen in der Regel Antriebswerte, wie z. B. Strom, Leistung, Drehzahl, Drehmoment oder dgl.Control devices for the protection of drives that are used for Overloading one of the drive elements generates signals that are sent via a control unit act on the drive. These monitoring controls usually record Drive values, such as B. current, power, speed, torque or the like.

Zerkleinerungsmaschinen der oben beschriebenen Gattung sind in ihrem Betrieb spezifisch hohen und wechselnden Belastungen ausgesetzt, deren hohe Extremwerte durch die den Zerkleinerungsprozeß blockierende Teile des Aufgabegutes verursacht werden. Diese sind hinsichtlich ihrer Größe, Form oder Materialbeschaffenheit sehr unterschiedlich, lassen sich jedoch letztlich in zerkleinerbare und nicht zerkleinerbare Teile einordnen. Um bei Rotorscheren den Zerkleinerungsprozeß blockierende und insbesondere die Schneidwerkzeuge zerstörende Materialien wie Schwerteile aus Eisen auszusondern, werden nach dem Vorwärtslauf durch sogenannte Reversierbewegungen infolge der Gestaltung der Schneidzähne und Lage der Rotorschere störende Teile zwangsläufig entfernt. Crushers of the type described above are in operation exposed to specifically high and changing loads, their high Extreme values due to the parts of the Feed good caused. These are in terms of their size, shape or Material quality very different, but can ultimately be in Classify crushable and non-crushable parts. In order for the rotor shears Shredding process blocking and especially the cutting tools Sorting out destructive materials such as heavy parts made of iron is after the Forward running through so-called reversing movements due to the design of the Cutting teeth and position of the rotor shear inevitably removed disruptive parts.

Für eine so arbeitende Rotorschere wurde nach der WO 95/01538 A1 bekannt, den Vorwärtslauf und die Reversierbewegung zeitlich aufeinander abzustimmen, ohne jedoch die Zeit für den Vorwärtslauf und die Reversierbewegung auf Bela stungsdaten der Maschine zu beziehen.For a rotor shear operating in this way, it was known from WO 95/01538 A1 that to coordinate the forward run and the reversing movement in time, but without the time for the forward run and the reversing movement on Bela machine data.

Nach der DE 34 12 306 C2 ist auch eine Steuerungseinrichtung zum Schutz eines elektromotorischen Antriebs, insbesondere eines Aktenvernichters, bekannt, die den Antrieb überwacht und bei seiner Überlastung ein Signal erzeugt, welches über ein Steuergerät auf den Antrieb einwirkt. Zur größtmöglichen Schonung der elektrischen und mechanischen Antriebsteile wird das Problem durch ein Aussteuerungsanzei geelement mit mehreren Leuchtdioden gelöst, welches in Abhängigkeit von dem Aussteueranzeigeelement zugeführten Antriebswerten stufenweise hintereinander angesteuert wird, wobei in Abhängigkeit von der Ansteuerung einer oder mehrerer Stufen das Signal erzeugt wird, welches einen Rückwärtslauf, das sogenannte Reversieren, oder ein Auskuppeln des Antriebs bewirkt. Für Aktenvernichter ist dies eine wirkungsvolle und praktikable Lösung, die jedoch nicht allgemein zur lastab hängigen Überwachung von Maschinen übertragbar und speziell für Zerkleine rungsmaschinen der oben beschriebenen Gattung anwendbar ist.According to DE 34 12 306 C2 there is also a control device for protecting a electromotive drive, in particular a document shredder, known to the Drive monitors and generates a signal when it is overloaded Control unit acts on the drive. For the greatest possible protection of the electrical and mechanical drive parts, the problem is solved by a modulation indicator Geelement solved with several LEDs, which depending on the Duty indicator element supplied drive values gradually in succession is controlled, depending on the control of one or more Stages the signal is generated, which is a reverse run, the so-called Reverse or disengage the drive. This is for paper shredders an effective and practicable solution, but not generally a burden Pending monitoring of machines transferable and especially for shredders tion machines of the type described above is applicable.

Gemäß der DE 29 37 846 C2 wird das Problem der Beseitigung von Störungen in der aufgabengemäßen Vermeidung der Beschädigung des Schneidwerksmotors oder eines kritischen Einphasenlaufes sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtslauf gesucht. Folgerichtig wird deshalb vorschlagen, eine Hochlaufzeit auf eine Mindest drehzahl fest vorzugeben, so daß lediglich die jeweiligen Drehzahlen des Schneid werksantriebes überwacht werden und der Schneidwerksantrieb aus dem Vor- bzw. Rücklauf abgestellt wird, wenn er innerhalb der Vorgabezeiten nicht auf die betref fende Mindestdrehzahl gekommen. According to DE 29 37 846 C2, the problem of eliminating interference in the avoidance of damage to the cutting unit motor according to the task or a critical single-phase run in both forward and reverse runs searched. Consequently, we will propose a ramp-up to a minimum Specify fixed speed, so that only the respective speeds of the cutting factory drive are monitored and the cutting unit drive from the forward or Return is turned off if it does not affect the within the specified times minimum speed has come.

Somit wird zwar eine praktikable Lösung geschaffen, die sich aber allein an der Relation Drehzahl/Zeit orientiert, ohne die eigentliche Dynamik des Prozesses von zu zerkleinerndem Material zu berücksichtigen.This creates a workable solution, but it is solely based on the Relation speed / time oriented without the actual dynamics of the process material to be shredded.

Der Erfindung liegt allgemein die Aufgabe zugrunde, das System von Elementen einer Maschine mittels mechanischer, hydraulischer, pneumatischer, elektrischer und/oder elektronischer Bauteile zur Erzeugung von Informationen für den Schutz der Maschine automatisch und lastabhängig zu überwachen und sowohl aus wirt schaftlichen als auch konstruktiven Gesichtspunkten die Maschinenelemente optimal zu dimensionieren. Dieser Aufgabe ist auch das Problem bei Zerkleinerungsmaschi nen der oben genannten Gattung untergeordnet, trotz den Zerkleinerungsprozeß störender Teile des Aufgabegutes, die zu stoßartigen, extrem hohen Belastungen führen, die Belastungsart der Maschine zu erkennen, den Maschinenbetrieb ohne Störungen weiterzuführen und dabei zerkleinerbares und nichtzerkleinerbares Aufgabegut zu unterscheiden, wobei maschinenbezogene last-, druck-, weg-, zeit-, schall- und/oder temperaturabhängige Meßgrößen aufzunehmen und auszuwerten sind.The invention is generally based on the object, the system of elements a machine using mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical and / or electronic components for generating information for protection monitor the machine automatically and depending on the load and both economize The machine elements are optimal in terms of both economic and design aspects to dimension. This task is also the problem with shredding machines subordinate to the above-mentioned genus, despite the comminution process disruptive parts of the feed material that lead to shock-like, extremely high loads cause to recognize the type of load on the machine, the machine operation without Continuing disturbances and thereby crushable and non-crushable Distinguish feed material, whereby machine-related load, pressure, travel, time, record and evaluate sound- and / or temperature-dependent parameters are.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features of claims 1 and 4 solved.

Die Erfindung zeigte überraschend den vorteilhaften Effekt, daß
The invention surprisingly showed the advantageous effect that

- automatic monitoring for an effective, highly efficient Machine operation is feasible and
- The functional parts of the machine can be optimally dimensioned, d. H. the design-related use of materials can be minimized.

Bei der Anwendung der Erfindung für Rotorscheren ist besonders vorteilhaft, daß mit der Erfindung eine Kontrolle der Zusammensetzung des zu zerkleinernden Materials zum Schutz und zur Sicherung nachfolgender Prozesse, wie z. B. die Aufbereitung und Verwertung zerkleinerten Papiers, zerkleinerter Kunststoffe und anderer Materialien, die dann frei von störenden Materialien wie Schwerteile aus Eisenmetallen sind, gewährleistet ist.When using the invention for rotor shears, it is particularly advantageous that with the invention a control of the composition of the material to be crushed to protect and secure subsequent processes, such as B. the preparation and recycling shredded paper, shredded plastics and others Materials that are then free from disruptive materials such as heavy parts Ferrous metals are guaranteed.

Die Erfindung wird nachstehend an mehreren Ausführungsbeispielen prinzipieller Art an Hand der zugehörigen Zeichnungen dargestellt. Es zeigtThe invention is described below using several exemplary embodiments of a basic type shown with the accompanying drawings. It shows

Fig. 1 das Schema einer erfindungsgemäßen Verfahrensvariante für eine Rotorschere, dargestellt anhand der Kurven gemäß der Maschi nenbelastung sowie der Drehrichtung mit schematischer Darstellung des Entfernens eines nichtzerkleinerbaren Teils, Fig. 1 shows the diagram of a variant of the method according to the invention nenbelastung for a rotary cutter, illustrated by the curves according to the Maschi as well as the direction of rotation with a schematic representation of deleting a portion nichtzerkleinerbaren,

Fig. 2 das Schema einer weiteren erfindungsgemäßen Verfahrensvariante für eine Rotorschere, dargestellt anhand analoger Bedingungen gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows the diagram of another variant of the method according to the invention for a rotary cutter, illustrated by an analogous conditions according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung, Fig. 3 shows a device for performing the method for a rotary shear in a schematic representation;

Fig. 4 eine weitere Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung und Fig. 4 shows another device for performing the method for a rotor shear in a schematic representation

Fig. 5 eine dritte Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens für eine Rotorschere in schematischer Darstellung. Fig. 5 shows a third device for performing the method for a rotor shear in a schematic representation.

Die Fig. 1 und 2 zeigen das erfindungsgemäße Verfahren anhand von Kurvenver läufen in einem Koordinatensystem über die jeweilige P-Achse (Druck) und die jeweilige t-Achse (Zeit) und die daraus resultierenden kinematischen Abläufe hinsichtlich der Drehrichtung (Pfeile) der Schneidscheiben 8 (Fig. 3, 4 und 5) einer Rotorschere einschließlich das Entfernen der Schwerteile. Figs. 1 and 2 show the inventive method based on Kurvenver runs in a coordinate system via the respective P-axis (pressure) and the respective t-axis (time) and the resulting kinematic processes with respect to the direction of rotation (arrows) of the cutting discs 8 ( Fig. 3, 4 and 5) a rotor shear including the removal of the heavy parts.

Aus Fig. 1 ist zu entnehmen, daß in Abhängigkeit einer einstellbaren, zeitlich diffe renzierten Meßgrößenkombination M1, M2 der Gradient der Anstiegsgeschwindigkeit der Maschinenbelastung über den Druckanstieg erfaßt wird. Bei zerkleinerbarem Aufgabegut läuft der Maschinenbetrieb in der zerkleinernden Drehrichtung der Rotorschere. Bei Anhäufung von zerkleinerbarem Aufgabegut und dem daraus resultierenden Gradienten einer relativ geringen Anstiegsgeschwindigkeit der Bela stung bis Pmax erfolgt zuerst eine Reversierbewegung des Antriebs, wonach die Schneidscheiben 8 entgegengesetzt den in den Fig. 3, 4 und 5 angegebenen Richtungen (Pfeile) drehen, um dann wiederum die ursprüngliche Richtung für die zerkleinernde Bewegung einzunehmen. Bei nichtzerkleinerbarem Aufgabegut wird aufgrund des Gradienten einer relativ hohen Anstiegsgeschwindigkeit der Belastung - nach einer eventuellen Reversierung - zunächst der Zerkleinerungsprozeß unterbrochen, das nichtzerkleinerbare Aufgabegut herausgeworfen und dann der normale, zerkleinernde Bewegungsablauf fortgesetzt. Wesentlich hierbei ist, daß die Erfassung des Gradienten unterhalb des eingestellten Wertes Pmax liegt. Bei prakti schen Versuchen hat sich herausgestellt, daß der hier in der Fig. 1 bei M2 darge stellte Spitzenwert der Maschinenbelastung auch oberhalb Pmax liegen kann.From Fig. 1 it can be seen that the gradient of the rate of increase of the machine load over the pressure increase is detected as a function of an adjustable, time-differentiated combination of measured variables M1, M2. When the feed material can be shredded, the machine runs in the shredding direction of rotation of the rotor shear. When crushable feed material and the resulting gradient of a relatively low rate of increase in load up to Pmax, there is first a reversing movement of the drive, after which the cutting disks 8 rotate counter to the directions (arrows) shown in FIGS. 3, 4 and 5, and then again take the original direction for the crushing movement. In the case of non-crushable feed material, due to the gradient of a relatively high rate of increase in the load - after a possible reversal - the crushing process is first interrupted, the non-crushable feed material is thrown out and then the normal, crushing movement sequence is continued. It is essential that the detection of the gradient is below the set value Pmax. In practical tests it has been found that the peak value of the machine load shown here in FIG. 1 at M2 can also be above Pmax.

Entsprechend der Fig. 2 ist nach einer weiteren erfindungsgemäßen Variante des Verfahrens der Ablauf so gesteuert, daß beim Erreichen einer ersten Meßgröße M1 bei Pmax und Anhäufung von zerkleinerbarem Aufgabegut zuerst eine Reversier bewegung des Antriebs, dann eine anschließende weitere Bewegung für die Zerklei nerung eingeleitet wird, um dann beim Überschreiten einer einstellbaren zweiten Meßgröße aufgrund des Vorhandenseins von nichtzerkleinerbarem Aufgabegut den Zerkleinerungsprozeß - nach einer eventuellen Reversierung - zunächst abzubre chen, das nichtzerkleinerbare Aufgabegut zu entfernen und danach im Normal betrieb einer Zerkleinerung weiterzufahren.According to the Fig. 2 is controlled, the flow according to a further variant of the invention the method is that upon reaching a first measured value M1 at Pmax and accumulation of zerkleinerbarem feed material first a reversing motion of the actuator, is then introduced subsequent further movement of the Zerklei beautification , in order to then abort the size reduction process - after a possible reversal - when removing an adjustable second measurement variable due to the presence of non-size-reduced feed material, to remove the non-size-reduced feed material and then to continue normal operation of a size reduction.

Die Fig. 3, 4 und 5 zeigen drei prinzipielle Lösungsvarianten von Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens. FIGS. 3, 4 and 5 illustrate three basic solution variants of devices for carrying out the method.

In diesen sind die Schneidrotoren 8 einer nicht dargestellten Rotorschere mit dem hydraulischen Antrieb wie Hydromotor 7 und die Drehmomentstütze 1 als für das Erfindungsprinzip wesentliche Wirkungselemente für die Abnahme der Belastungs daten herausgestellt.In these, the cutting rotors 8 of a rotor shear, not shown, with the hydraulic drive, such as the hydraulic motor 7 and the torque arm 1, are highlighted as effective elements for the reduction of the load data as essential for the principle of the invention.

Gemäß Fig. 3 werden nach einer der beschriebenen verfahrensgemäßen Variante der Rotorscherenbelastung entsprechende Kräfte F1, F2, F3, F4 abgeleitet, z. T. gemessen und ausgewertet bzw. gebildet. Dazu ist die Drehmomentstütze 1 zur Aufnahme der Kraft F1 aus der Drehbewegung der Rotorschere an einer Kolben stange 2 eines Hydraulikzylinders 3 angelenkt. Zwischen der Drehmomentstütze 1 und dem Hydraulikzylinder ist eine Feder 4 zur Erzeugung der Kraft F2 angeordnet, die der Kraft F1 entgegenwirkt. Dem Kolbenraum des Hydraulikzylinders 3 ist eine hydraulische Verbindung 5 zu einem speicherartigen Behälter 6 nachgeschaltet. Dieser ist wahlweise zur Sicherstellung einer jeweils erforderlichen Vorspannung als Basisdruck für die Gewährleistung der Vorspannung und Erzeugung einer Vorspannkraft F3, die die Kraft F2 überlagert und der Kraft F1 entgegenwirkt, füllbar. In der hydraulischen Verbindung 5 sind nicht dargestellte Sensoren untergebracht für die Erzeugung der Meßgrößen M1, M2, um infolge der zeitlichen Differenziertheit dieser Meßgrößen den erfindungstypischen verfahrensgemäßen Ablauf des Zerklei nerungsprozesses der Rotorschere zu steuern (Fig. 1). Referring to FIG. 3, after one of the method according to the variant described rotary shear stress corresponding forces F1, F2, F3 derived, F4, z. T. measured and evaluated or formed. For this purpose, the torque arm 1 for receiving the force F1 from the rotary movement of the rotor shears on a piston rod 2 of a hydraulic cylinder 3 is articulated. Between the torque arm 1 and the hydraulic cylinder, a spring 4 is arranged for generating the force F2, which counteracts the force F1. A hydraulic connection 5 to a reservoir-like container 6 is connected downstream of the piston chamber of the hydraulic cylinder 3 . This can optionally be filled in order to ensure the required prestress as a base pressure to ensure the prestress and generate a prestressing force F3 which overlaps the force F2 and counteracts the force F1. In the hydraulic connection 5 sensors, not shown, are accommodated for the generation of the measured variables M1, M2, in order to control the process according to the invention of the Zerklei generation process of the rotor shears due to the temporal differentiation of these measured variables ( FIG. 1).

Bei dieser Einrichtung bilden die so beschriebenen Mittel für die Kräfte F1, F2 und F3 ein Dämpfungssystem mit Dämpfungskräften F4 zur Erzeugung eines Dämpfungsdekrements.In this device, the means described for the forces F1, F2 and F3 a damping system with damping forces F4 to generate a Dämpfungsdekrements.

Eine andere Variante einer erfindungsgemäßen Einrichtung nach Fig. 4 sieht in der als Biegebalken wirkenden Drehmomentstütze 1 ein Meßelement 1.1 wie Dehnmeß streifen zur Messung der Durchbiegung der Drehmomentstütze 1 vor, das mit einem Meßverstärker 1.2 verbunden ist. Alternativ dazu kann sich die Drehmomentstütze 1 auch unter Zwischenschaltung eines mit einem anderen Meßverstärker 1.4 verbundenen Piezo-Elementes als weiteres Meßelement 1.3 abstützen, welche Meßelemente 1.1, 1.3 die der Rotorscherenbelastung entsprechende Kraft F1 messen.Another variant of a device according to the invention according to FIG. 4 provides in the torque arm 1 acting as a bending beam a measuring element 1.1 such as a strain gauge for measuring the deflection of the torque arm 1 , which is connected to a measuring amplifier 1.2 . Alternatively, the torque arm 1 can also be supported as a further measuring element 1.3 with the interposition of a piezo element connected to another measuring amplifier 1.4 , which measuring elements 1.1 , 1.3 measure the force F1 corresponding to the rotor shear load.

Der erste 1.2 oder der zweite Meßverstärker 1.4 wertet die Maschinenbelastung gemäß der Fig. 1 und 2 zur Erzeugung der Meßgrößen M1, M2 und/oder den Gradienten der Geschwindigkeit des Belastungsanstiegs aus, um den kinematischen Ablauf des Betriebs der Rotorschere - verfahrensgemäß wie oben beschrieben - zu steuern.The first 1.2 or the second measuring amplifier 1.4 evaluates the machine load according to FIGS . 1 and 2 to generate the measured variables M1, M2 and / or the gradient of the speed of the load increase in order to determine the kinematic sequence of the operation of the rotor shears - according to the method as described above - to control.

Schließlich kann nach Fig. 5 eine erfindungsgemäße Einrichtung auch zur Realisie rung des Verfahrens führen, wenn zwischen dem Hydromotor 7 und einer Hydro pumpe 9 ein Drucksensor 7.1 zur Aufnahme des Gradienten als Geschwindigkeits anstiegs der Belastung vorgesehen und über eine Steuerung 7.2 der erfindungsge mäße Verfahrensablauf beeinflußt wird.Finally, according to FIG. 5, a device according to the invention can also lead to the implementation of the method if a pressure sensor 7.1 is provided between the hydraulic motor 7 and a hydraulic pump 9 for recording the gradient as the rate of increase in the load and influences the process flow according to the invention via a control 7.2 becomes.

Besonders effektiv können das erfindungsgemäße Verfahren und dementspre chende Einrichtungen in der Praxis mit einer installierten Software eingesetzt werden, um letztlich die Maschine - wie hier eine Rotorschere - bei einerseits wirksa merer Zerkleinerung von Sperrgut und andererseits Aussonderung von nicht zerkleinerbarem Aufgabegut sowohl hocheffizient als auch schonend zu betreiben.The method and accordingly can be particularly effective Appropriate facilities used in practice with installed software in the end, the machine - such as a rotor shear - is effective on the one hand Shredding of bulky goods and, on the other hand, not separating them shredded feed material to operate both highly efficiently and gently.

Claims

1. A method for automatic monitoring of a machine and generation of information for the protection of the machine by recording machine-related measured variables, in particular for rotor shears, characterized in that as a function of at least one measured variable (M1, M2) as a dependent variable of the discharge speed the functional operation of the machine resulting machine load, the machine load is thus detected and then the control of the kinematic sequence of the machine takes place.

2. The method according to claim 1, characterized in that in a rotor scissors to differentiate between crushable and non-crushable Feed material and to generate information for the course of the Comminution process depending on the measured variables (M1, M2) Rise rate of the machine load recorded, from it crushable or non-crushable feed and differentiated after the machine operation is stopped.

3. The method according to claim 1 or 2 for monitoring the operation of a Rotor shears, characterized by at least one, not shown Sensor for generating signals for transfer into a not shown Evaluation device for at least one measured variable (M1), of which at least one Value for changing the kinematic process of the shredding machine is generated, and at least one further measured variable (M2) by the first is differentiated in time or in order, and which the The crushing process first interrupts and this indicates.

4. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a rotor shear with a drive by hydraulic motor ( 7 ) a pressure increase detecting and time-differentiated measured variables (M1, M2) generating pressure sensor ( 7.1 ) for the measurement the rate of increase of the machine load is provided, which is connected to a control ( 7.2 ) for influencing the kinematic sequence of the operation of the rotor shears.

5. Device according to claim 4, characterized by

a) a torque arm ( 1 ) for absorbing forces (F1) from rotary movements of the shredding machine, which is articulated on a piston rod ( 2 ) of a hydraulic cylinder ( 3 ),
b) a spring ( 4 ) for generating the force (F2),
c) at least one hydraulic connection ( 5 ) between the piston chamber or piston and annulus of a hydraulic cylinder ( 3 ) to a memory-like container ( 6 ), which can be optionally filled to ensure the required preload (base pressure) to ensure the preload, and
d) a hydraulic connection between the piston chamber or piston and annulus of the hydraulic cylinder ( 3 ) to a supply system, not shown, for adjusting the preload (base pressure).

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that instead of the hydraulic components acting pneumatic be used.

7. Device according to claim 6, characterized in that instead of the sensor such as pressure sensor ( 7.1 ) at least one pressure switch, not shown, is used.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized by not Auxiliary units shown for setting the preload (base pressure).

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that in a rotor shears on a torque support ( 1 ) at least one measuring element ( 1.1 , 1.3 ) for measuring the machine load attached and connected to a measuring amplifier ( 1.2 , 1.4 ).