DE19638982A1

DE19638982A1 - Kupplungssystem für einen Geber eines Antriebes und damit ausgestatteten Aufzugstürantrieb

Info

Publication number: DE19638982A1
Application number: DE1996138982
Authority: DE
Inventors: Bodo Dipl Ing Graebner
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1996-09-23
Filing date: 1996-09-23
Publication date: 1997-10-02

Description

Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem für einen Geber eines Antriebes, wobei der Geber in Verbindung mit einem Rad des Antriebes steht und die Bewegung des Rades erfaßt und in ein elektrisches Signal umwandelt.

Aus der Patentschrift US 5 313 769 ist ein Impulsgeber bekannt geworden, der auf einer Konsole angeordnet ist und die Umdrehungen einer Welle mißt. Die Konsole ist schwingungsgedämpft an einem Gehäuse angeordnet, das Bestandteil einer landwirtschaftlichen Erntemaschine ist. Die zu messende Welle ist mittels einer vibrationsabsorbierenden flexiblen Kupplung mit der Welle des Impulsgebers verbunden. Die Kupplung verhindert, daß Vibrationen der zu messenden Welle auf den Impulsgeber übertragen werden. Die Kupplung besteht aus einem elastischen Material in der Form eines Zylinders mit Schlitzen. Auf der einen Stirnseite des Zylinders ist die zu messende Welle und auf der anderen Stirnseite des Zylinders ist die Welle des Impulsgebers angekuppelt.

Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, daß solche Kupplungen und schwingungsgedämpfte Konsolen in der Herstellung und Montage aufwendig und teuer sind. Zudem verändern sich im Laufe der Zeit die Dämpfungseigenschaften der elastischen Materialien. Weiter nachteilig ist, daß schwingungsgedämpft gelagerte Impulsgeber in Sachen Genauigkeit nicht in jedem Fall genügen.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und ein Kupplungssystem zu schaffen, das die rotatorische Bewegung einer Welle präzise auf einen Impulsgeber überträgt und unerwünschte Bewegungen und Kräfte vom Impulsgeber fernhält.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß das Kupplungssystem einfach in der Herstellung und Montage ist und weitgehend wartungsfrei ist. Das Kupplungssystem ist werkzeuglos montierbar, da es bei der Montage schlecht zugängliche Schrauben zum Ankoppeln der Impulsgeberwelle an die zu messende Welle nicht gibt. Weiter vorteilhaft ist, daß die Meßgenauigkeit des Impulsgebers nicht von Dämpfungsmaterialien abhängig ist, deren Dämpfungseigenschaften sich im Laufe der Zeit zufolge Alterung und Ermüdung verändern. Beispielsweise durch Zahnscheibe und Zahnriemen verursachte Schwingungen können zu falschen Meßergebnissen führen, weil die heutigen Impulsgeber die kleinsten Bewegungen als rotatorische Bewegung erfassen. Mit dem erfindungsgemäßen Kupplungssystem können derartige Falschmessungen eliminiert werden.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch ein Umlenkrad mit Impulsgeber und erfindungsgemäßem Kupplungssystem eines Türantriebs und

Fig. 2 eine Frontalansicht des Umlenkrades mit Impulsgeber und Kupplungssystem.

Zur Positionsbestimmung und zur Regelung des Bewegungsablaufes von automatischen Schiebetüren insbesondere von Aufzugsschiebetüren ist ein Wegmeßsystem erforderlich. Ein solches Wegmeßsystem kann mit einem Geber 1 ausgestattet sein, der die lineare Bewegung eines die Türblätter antreibenden über ein Umlenkrad 2 geführten Zahnriemens 3 eines Türantriebes rotatorisch erfaßt und in ein elektrisches digitales Signal oder in ein Analogsignal umwandelt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Impulsgeber 1 vorgesehen, der die Umdrehungen des Umlenkrades 2 in eine entsprechende Pulsfolge umwandelt. Der Impulsgeber 1 kann beispielsweise auch mit einem Treibrad eines Antriebes gekuppelt sein. Für die Anordnung des Impulsgebers 1 gibt es verschiedene Möglichkeiten, die jedoch meist mit einem hohen technischen Aufwand verbunden sind. Eine einfache und zugleich wirkungsvolle Methode ist der axiale Abgriff der Rotationsbewegung des Umlenkrades 2. Eine feste Verbindung von Umlenkrad 2 und Impulsgeber 1 würde den aus präziser Feinmechanik bestehende Impulsgeber 1 beschädigen. Unerwünschte Kräfte zufolge Rundlaufabweichungen seitens des Umlenkrades 2 oder zufolge ungenauer Zentrierung des Impulsgeber 1 oder zufolge axialer Kräfte sind daher zu entkoppeln ohne daß dabei die Meßgenauigkeit vermindert wird.

Fig. 1 und 2 zeigen das Umlenkrad 2 bestehend aus einer an einer Grundplatte 4 angeordneten Radachse 5 mit einem Radlager 6. Das Radlager 6 trägt eine Zahnscheibe 7 mit Zähnen 8, die im Eingriff mit dem Zahnriemen 3 stehen. Auf der Zahnscheibe 7 sitzt grundplattenseitig eine Riemenscheibe 9. Die Riemenscheibe 9 ist Bestandteil eines nicht dargestellten Übersetzungsgetriebes, welches die Motorbewegung auf den Zahnriemen 3 überträgt. Der Impulsgeber 1 ist an einer Konsole 10 der Grundplatte 4 angeordnet, wobei Geberachse 11 und Radachse 5 zentriert sind. Auf die Geberachse 11 ist ein abgewinkelter Bügel 12 aufgesetzt, der die rotatorische Bewegung des Umlenkrades 2 auf den Impulsgeber 1 überträgt. Der Bügel 12 weist am freien Ende einen Langschlitz 13 auf, in den ein an der Stirnseite der Zahnscheibe 7 angeordneter Mitnahmestift 14 eingreift. Der Mitnahmestift 14 überträgt in loser Verbindung mit dem Bügel 12 die rotatorische Bewegung der Zahnscheibe 7 auf den Impulsgeber 1. Der Mitnahmestift 14 kann sich im Langschlitz 13 radial frei bewegen, so daß nichtrotatorische Bewegungen des Mitnahmestiftes 14 nicht auf den Impulsgeber 1 übertragen werden. Weiterhin verhindert die axiale Bewegungsfreiheit zwischen Bügel 12 und Zahnscheibe 7 eine Übertragung von Achsialbewegungen des Mitnahmestiftes 14.

Claims

1. Kupplungssystem für einen Geber (1) eines Antriebes, wobei der Geber (1) in Verbindung mit einem Rad (2) des Antriebes steht und die Bewegung des Rades erfaßt und in ein elektrisches Signal umwandelt, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (1) zumindest radial in loser Verbindung mit dem Rad (2) gekuppelt ist und daß mittels der Verbindung die rotatorische Radbewegung auf den Geber (1) übertragen wird.

2. Kupplungssystem für einen Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Geberachse (11) des Gebers (1) ein Bügel (12) angeordnet ist, auf den die rotatorische Radbewegung übertragen wird.

3. Kupplungssystem für einen Geber nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Rad (2) angeordneter Mitnahmestift (14) vorgesehen ist, der in einen Langschlitz (13) des Bügels (12) eingreift und in loser Verbindung mit dem Bügel (12) die rotatorische Radbewegung auf den Geber (1) überträgt.

4. Aufzugstürantrieb mit einem Geber (1), der mittels eines Kupplungssystems gemäß den vorhergehenden Ansprüchen mit dem Rad (2) des Antriebs verbunden ist und die lineare Bewegung eines Türblätter antreibenden, über das Rad (2) geführten Zahnriemens (3) rotatorisch erfaßt.